CN108311396A - 餐具以及垃圾分拣处理一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐具和垃圾分拣处理一体机，包括勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置；餐盘分拣装置与碗筷分拣装置连接，餐盘分拣装与碗筷分拣装置均设于勺子与骨头分拣装置的上端；所述勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置上安装有单片机和传感器。本发明可以实现进去的是餐盘连同餐盘里的碗、筷、勺和垃圾，而出来的是分拣好的盘子、碗、筷子、勺子，节约了食堂的空间，完全实现餐具自动分拣，节省了人力，减轻了收碗清洁工的劳动强度，提高了餐具分拣和垃圾处理的效率；就餐者餐后只要将餐盘连同餐盘内的碗、筷、勺和垃圾送至餐盘输送带或输送平台，给就餐者一个更好的就餐环境。
Description
技术领域
本发明涉及机械分拣领域，特别涉及到餐具以及垃圾分拣处理一体机。
背景技术
聚餐是人们常常增进感情和了解的活动，美食也是人们生活中的一大追求，如今越来越多的饭店、食堂、快餐店等餐饮行业的崛起，大量的餐具及垃圾容易堆积，也需要更多的人手，增大了工作量和时间，所需的餐具量也不断增大。
目前，食堂消毒餐具生产线主要包括餐具的分拣、清洗、烘干、组装及包装等内容，其中，清洗、烘干、包装已基本实现自动化，而分拣仍由人工完成。存在工人劳动强度大、生产效率低、餐具易被二次污染等一系列问题，无法满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供餐具以及垃圾分拣处理一体机，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种餐具和垃圾分拣处理一体机，包括勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置；餐盘分拣装置与碗筷分拣装置连接，餐盘分拣装与碗筷分拣装置均设于勺子与骨头分拣装置的上端；所述勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置上安装有单片机和传感器。
所述餐盘分拣装置包括托盘、触点开关、托盘左侧支撑板、托盘右侧支撑架、餐盘挡板、餐盘收集滑道和电机轴；所述托盘的右侧连接托盘右侧支撑架，托盘的左侧连接托盘左侧支撑板，托盘架设于托盘右侧支撑架与托盘左侧支撑板之间，且采用紧固件固定。托盘的底部连接电机轴，电机轴穿设于托盘左侧支撑板和托盘右侧支撑架之间；托盘的后侧通过电路连接触点开关，弧形护板2设于托盘的上方，弧形护板与托盘左侧支撑板的上边缘通过卡口连接,。
所述碗筷分拣装置包括跌落口、螺旋机构、螺旋轴、滚动毛刷、滚刷轴、跌落槽、垃圾过滤板、餐碗收集出口、餐碗收集通道、筷子出口和筷子收集盒；所述跌落口设于托盘的后侧，跌落口为托盘和弧形护板之间的镂空处，螺旋机构设于托盘的下方，螺旋机构套设于螺旋轴上，螺旋轴穿设于托盘左侧支撑板与餐碗收集出口之间，餐碗收集出口与餐碗收集通道连接。螺旋机构的下方设有滚动毛刷，滚动毛刷套设于滚刷轴上，滚刷轴穿设于托盘左侧支撑侧板与托盘右侧支撑架的底端，滚动毛刷的下方设有跌落槽，跌落槽上覆盖有垃圾过滤板。
所述勺子与骨头分拣装置包括送出主动轴、送出从动轴、链条机构、勺子收集箱、骨头垃圾收集箱、碎垃圾收集箱、勺子收集口、勺子与骨头输送带、勺子分离鼓风机、勺子分离出风口、急停报警装置。所述送出主动轴与送出从动轴对称设于勺子收集箱的两侧，且送出主动轴与链条机构连接，送出主动轴穿设于链条机构的底部，螺旋轴穿设于链条机构的顶部，碎垃圾收集箱、勺子收集箱和骨头垃圾收集箱置于底盘的上方，碎垃圾收集箱设于勺子收集箱的后侧，筷子收集盒活动设于碎垃圾收集箱的后侧，骨头垃圾收集箱活动设于勺子收集箱的前侧；勺子与骨头输送带安装于收集箱的上方，勺子收集口设于勺子与骨头输送带的左侧，勺子分离出风口设于勺子与骨头输送带的右侧，勺子分离出风口与勺子分离鼓风机通过勺子分离进气管道连接，勺子分离进气管道通过紧固件固定在勺子收集箱的侧板上。
进一步的，所述筷子收集盒的下侧垫有底板，筷子收集盒的内部设有导向装置，导向装置包括导向件和导向杆，导向件的上端倾斜放置，导向件的下端延伸至筷子出口，导向杆架设于筷子收集盒的两个侧壁之间，且平行于筷子出口。
进一步的，所述电机轴、螺旋机构和滚刷轴依次由上而下平行设于托盘的下方；托盘左侧支撑板与托盘右侧支撑架互相平行，且托盘垂直于托盘左侧支撑板与托盘右侧支撑架；跌落槽倾斜放置连接勺子与骨头传输带。
进一步的，所述急停报警装置对称设于勺子收集箱的左右两侧，且急停报警装置通过电路连接电机轴，电机轴上设有控制电机轴的指令按钮。
进一步的，所述托盘的前侧连接自动送入机构的餐具传输带，托盘可上下旋转，托盘通过单片机与传感器指令旋转角度，餐具传输带架空设于餐盘收集滑道的上方；餐碗收集通道为内部空心的长方体结构，餐碗收集通道套设于与餐碗收集出口上。
进一步的，所述勺子分离鼓风机包括圆柱体结构，圆柱体结构的上方安装有贴合圆柱体弧形表面的拱形多面体，勺子分离鼓风机设于勺子收集箱的右侧，且圆柱体结构的底部安装有若干支撑架。
进一步的，所述送出从动轴和送出主动轴通过连接杆连接，且送出主动轴带动送出从动轴运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明可以实现进去的是餐盘连同餐盘里的碗、筷、勺和垃圾，而出来的是分拣好的盘子、碗、筷子、勺子，节约了食堂的空间，完全实现餐具自动分拣，不用清洁工人工分拣，节省了人力，减轻了收碗清洁工的劳动强度；本发明自动分拣，提高了餐具分拣和垃圾处理的效率。
本发明通过单片机程序控制，有效地保证了一体机的协调性、系统性；就餐者餐后只要将餐盘连同餐盘内的碗、筷、勺和垃圾送至餐盘输送带或输送平台，给就餐者一个更好的就餐环境，提高就餐质量，让就餐者对美味佳肴更能够回味无穷。
附图说明
图1为本发明所述的餐具以及垃圾分拣处理一体机的左侧结构图。
图2为本发明所述的餐具以及垃圾分拣处理一体机的右侧结构图。
图3为本发明所述的勺子与骨头分拣装置图。
图4为本发明所述的餐具以及垃圾分拣处理一体机的后侧结构图。
图5为本发明所述的碗筷分拣装置图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图5，本发明所述的一种餐具和垃圾分拣处理一体机，包括勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置；餐盘分拣装置与碗筷分拣装置连接，餐盘分拣装与碗筷分拣装置均设于勺子与骨头分拣装置的上端；所述勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置上安装有便于控制的单片机和传感器。
所述餐盘分拣装置包括托盘12、触点开关27、托盘左侧支撑板1、托盘右侧支撑架13、餐盘收集滑道14和电机轴10；所述托盘12的右侧连接托盘右侧支撑架13，托盘12的左侧连接托盘左侧支撑板1，托盘12架设于托盘右侧支撑架13与托盘左侧支撑板1之间，且采用紧固件固定。托盘12的底部连接电机轴10，电机轴10穿设于托盘左侧支撑板1和托盘右侧支撑架13之间；托盘12的后侧通过电路连接触点开关27，弧形护板2设于托盘12的上方，弧形护板2与托盘左侧支撑板1的上边缘通过卡口连接,。
所述碗筷分拣装置包括跌落口26、螺旋机构15、螺旋轴4、滚动毛刷30、滚刷轴11、跌落槽19、垃圾过滤板23、餐碗收集出口16、餐碗收集通道32、筷子出口24和筷子收集盒31；所述跌落口26设于托盘12的后侧，跌落口16为托盘12和弧形护板2之间的镂空处，螺旋机构15设于托盘12的下方，螺旋机构15套设于螺旋轴4上，螺旋轴4穿设于托盘左侧支撑板1与餐碗收集出口16之间，餐碗收集出口16与餐碗收集通道32连接。螺旋机构15的下方设有滚动毛刷30，滚动毛刷30套设于滚刷轴11上，滚刷轴11穿设于托盘左侧支撑侧板11与托盘右侧支撑架12的底端，滚动毛刷30的下方设有跌落槽19，跌落槽19上覆盖有垃圾过滤板23。
所述勺子与骨头分拣装置包括送出主动轴5、送出从动轴8、链条机构3、勺子收集箱6、骨头垃圾收集箱9、碎垃圾收集箱25、勺子收集口22、勺子与骨头输送带21、勺子分离鼓风机18、勺子分离出风口20、急停报警装置33。所述送出主动轴5与送出从动轴8对称设于勺子收集箱6的两侧，且送出主动轴5与链条机构3连接，送出主动轴5穿设于链条机构3的底部，螺旋轴4穿设于链条机构3的顶部，碎垃圾收集箱25、勺子收集箱6和骨头垃圾收集箱9置于底盘的上方，碎垃圾收集箱25设于勺子收集箱6的后侧，筷子收集盒31活动设于碎垃圾收集箱25的后侧，骨头垃圾收集箱9活动设于勺子收集箱6的前侧；勺子与骨头输送带21安装于收集箱的上方，勺子收集口22设于勺子与骨头输送带21的左侧，勺子分离出风口20设于勺子与骨头输送带21的右侧，勺子分离出风口20与勺子分离鼓风机18通过勺子分离进气管道17连接，勺子分离进气管道17通过紧固件固定在勺子收集箱6的侧板上。
所述筷子收集盒31的下侧垫有底板，筷子收集盒31的内部设有导向装置，导向装置包括导向件和导向杆，导向件的上端倾斜放置，导向件的下端延伸至筷子出口，导向杆架设于筷子收集盒31的两个侧壁之间，且平行于筷子出口24。
所述电机轴10、螺旋机构15和滚刷轴11依次由上而下平行设于托盘12的下方；托盘左侧支撑板1与托盘右侧支撑架13互相平行，且托盘12垂直于托盘左侧支撑板1与托盘右侧支撑架13；跌落槽19倾斜放置连接勺子与骨头传输带21。
所述急停报警装置33对称设于勺子收集箱6的左右两侧，且急停报警装置33通过电路连接电机轴10，电机轴10上设有控制电机轴的指令按钮。
所述托盘12的前侧连接自动送入机构的餐具传输带29，托盘12可上下旋转，托盘12通过单片机与传感器指令旋转角度，餐具传输带29架空设于餐盘收集滑道16的上方；餐碗收集通道32为内部空心的长方体结构，餐碗收集通道32套设于与餐碗收集出口16上。
所述勺子分离鼓风机18包括圆柱体结构，圆柱体结构的上方安装有贴合圆柱体弧形表面的拱形多面体，勺子分离鼓风机18设于勺子收集箱6的右侧，且圆柱体结构的底部安装有若干支撑架。
所述送出从动轴8和送出主动轴5通过连接杆28连接，且送出主动轴带动送出从动轴运动。
具体实施例：
首先将放有碗、筷、勺和垃圾的餐盘放在传送带29上，然后由传送带29自动送入至托盘12上，餐盘在托盘12上在进入分拣之前，餐盘处于水平状态。触碰到托盘12上的接触出点开关27时，电机10启动带动托盘12正转(顺时针)45度左右，餐盘内的碗、筷、勺和垃圾通过托盘12上后端的跌落口26倒入碗、筷、勺垃圾的分拣机构，然后托盘12反转60度左右，这时托盘12上的餐盘靠自身重力，克服与托盘12之间的摩擦力，自由滑落进入餐盘滑道14，滑落到餐盘收集箱。
筷子跌落长型跌落槽19，从斜置的碎垃圾过滤板23上滑下，从筷子出口24掉出，跌入到筷子收集盒31。为防止细小骨头、米粒等餐余垃圾进入筷子收集盒内，细小垃圾可通过碎垃圾过滤板23上的小孔落入到垃圾收集箱25内。
餐碗、筷、勺和垃圾在托盘12翻转的同时跌入到各自分拣机构的上方，筷子跌入螺旋机构15的同时，餐碗在螺旋机构15的推动下送到餐碗收集口16，并滑落到餐碗收集通道32。勺子、骨头和垃圾通过滚动毛刷30和螺旋机构15的空隙跌入到长型跌落槽19，由于长型跌落槽19槽的宽度较窄且斜向下布置，勺子、骨头和较大垃圾便沿长型跌落槽19，跌落到勺子与骨头分拣机构，而米粒等小垃圾从斜置的碎垃圾过滤板23上均布的小孔掉入到垃圾收集箱25内。
电机轴11匀速旋转，使餐碗在螺旋机构15上翻滚，将碗中的餐余垃圾倒出落入下方，而餐碗被滚动毛刷30挡着不会跌入下方，而是被螺旋机构15送到餐碗收集口16，然后顺着餐碗收集通道32被收集起来，送到餐碗收集箱或送到餐碗清洗机。
勺子、骨头、菜叶等大垃圾从滚动毛刷30与螺旋机构15的间隙之间跌落，再沿着长型跌落槽19跌到勺子与骨头输送带21上，然后此时勺子被来自勺子分离鼓风机18的风力吹入到风出口20对侧的勺子收集口22，然后跌入勺子收集箱6，而骨头等大垃圾被网状传送带21送到置于前侧底部的收集箱9。电机11通过链条传动3带动主动轴5、网状输送带21、从动轴8将勺子与骨头运送到勺子收集盒6中，鼓风机18通过橡胶通风管17与扁形管出风口20相连，将勺子吹到跳动，直到勺子收集口22，然后跌入到勺子收集箱6或送至勺子清洗机。而骨头则被输送掉入到餐余垃圾收集箱9或直接送入到绞碎机进行粉碎。在装置分离分拣过程中，一旦出现卡死等突发情况，急停报警装置33将传送信号，使得各个装置停止工作，更加人性化。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种餐具和垃圾分拣处理一体机，其特征在于：包括勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置；餐盘分拣装置与碗筷分拣装置连接，餐盘分拣装与碗筷分拣装置均设于勺子与骨头分拣装置的上端；所述勺子与骨头分拣装置、餐盘分拣装置和碗筷分拣装置上安装有单片机和传感器；
所述餐盘分拣装置包括托盘、触点开关、托盘左侧支撑板、托盘右侧支撑架、餐盘收集滑道和电机轴；所述托盘的右侧连接托盘右侧支撑架，托盘的左侧连接托盘左侧支撑板，托盘架设于托盘右侧支撑架与托盘左侧支撑板之间，且采用紧固件固定；托盘的底部连接电机轴，电机轴穿设于托盘左侧支撑板和托盘右侧支撑架之间；托盘的后侧通过电路连接触点开关，弧形护板设于托盘的上方且互不接触，弧形护板与托盘左侧支撑板的上边缘通过卡口连接；
所述碗筷分拣装置包括跌落口、螺旋机构、螺旋轴、滚动毛刷、滚刷轴、跌落槽、垃圾过滤板、餐碗收集出口、餐碗收集通道、筷子出口和筷子收集盒；所述跌落口设于托盘的后侧，跌落口为托盘和弧形护板之间的镂空处，螺旋机构设于托盘的下方，螺旋机构套设于螺旋轴上，螺旋轴穿设于托盘左侧支撑板与餐碗收集出口之间，餐碗收集出口与餐碗收集通道连接；螺旋机构的下方设有滚动毛刷，滚动毛刷套设于滚刷轴上，滚刷轴穿设于托盘左侧支撑侧板与托盘右侧支撑架的底端，滚动毛刷的下方设有跌落槽，跌落槽上覆盖有垃圾过滤板；
所述勺子与骨头分拣装置包括送出主动轴、送出从动轴、链条机构、勺子收集箱、骨头垃圾收集箱、碎垃圾收集箱、勺子收集口、勺子与骨头输送带、勺子分离鼓风机、勺子分离出风口、急停报警装置；所述送出主动轴与送出从动轴对称设于勺子收集箱的两侧，且送出主动轴与链条机构连接，送出主动轴穿设于链条机构的底部，螺旋轴穿设于链条机构的顶部，碎垃圾收集箱、勺子收集箱和骨头垃圾收集箱置于底盘的上方，碎垃圾收集箱设于勺子收集箱的后侧，筷子收集盒活动设于碎垃圾收集箱的后侧，骨头垃圾收集箱活动设于勺子收集箱的前侧；勺子与骨头输送带安装于收集箱的上方，勺子收集口设于勺子与骨头输送带的左侧，勺子分离出风口设于勺子与骨头输送带的右侧，勺子分离出风口与勺子分离鼓风机通过勺子分离进气管道连接，勺子分离进气管道通过紧固件固定在勺子收集箱的侧板上。
2.根据权利要求1所述的一种餐具以及垃圾分拣处理一体机，其特征在于：所述筷子收集盒的下侧垫有底板，筷子收集盒的内部设有导向装置，导向装置包括导向件和导向杆，导向件的上端倾斜放置，导向件的下端延伸至筷子出口，导向杆架设于筷子收集盒的两个侧壁之间，且平行于筷子出口。
3.根据权利要求1所述的一种餐具以及垃圾分拣处理一体机，其特征在于：所述电机轴、螺旋机构和滚刷轴依次由上而下平行设于托盘的下方；托盘左侧支撑板与托盘右侧支撑架互相平行，且托盘垂直于托盘左侧支撑板与托盘右侧支撑架；跌落槽倾斜放置连接勺子与骨头传输带。
4.根据权利要求1所述的一种餐具以及垃圾分拣处理一体机，其特征在于：所述急停报警装置对称设于勺子收集箱的左右两侧，且急停报警装置通过电路连接电机轴，电机轴上设有控制电机轴的指令按钮。
5.根据权利要求1所述的一种餐具以及垃圾分拣处理一体机，其特征在于：所述托盘的前侧连接自动送入机构的餐具传输带，托盘可上下旋转，托盘通过单片机与传感器指令旋转角度，餐具传输带架空设于餐盘收集滑道的上方；餐碗收集通道为内部空心的长方体结构，餐碗收集通道套设于与餐碗收集出口上。
6.根据权利要求1所述的一种餐具以及垃圾分拣处理一体机，其特征在于：所述勺子分离鼓风机包括圆柱体结构，圆柱体结构的上方安装有贴合圆柱体弧形表面的拱形多面体，勺子分离鼓风机设于勺子收集箱的右侧，且圆柱体结构的底部安装有若干支撑架。
7.根据权利要求1所述的一种餐具以及垃圾分拣处理一体机，其特征在于：所述送出从动轴和送出主动轴通过连接杆连接，且送出主动轴带动送出从动轴运动。
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