CN110338730B - 一种自动洗碗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动洗碗方法，这种洗碗方法包括自动搬箱、自动倒箱、自动清洗、自动烘干及自动包装，自动清洗包括水除渣、筷匙分离、粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理、分道精洗，自动包装包括，茶杯组合、餐碗组合、汤匙组成及玻璃杯组合，餐具自动整理包括茶杯整理、餐碗整理、汤匙整理、玻璃杯整理及餐盘整理，这种洗碗方法，通过将各类餐具自动分离、自动整理及自动组装，达到洗碗高度自动化，节约人力物力的效果。

Description

一种自动洗碗方法

技术领域

本发明涉及日常清洁用品领域，具体涉及一种自动洗碗方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活品质要求越来越高，从而对产品的质量、性能、使用的人性化、操作的智能化等各方面的要求也越来越高。清洗装置作为一款优秀的产品也逐步走进人们的生活当中，清洗装置是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，极大地方便了人们的生活。

但是自动清洗、除渣和分离碗筷主要还靠人工操作，自动化程度不高，冲洗效率较低，劳动强度较大，对于工人的劳动强度大、操作环境差等诸多弊病，且现在人工成本较高，增加生产成本，目前的一些清洗装置其水不能循环利用，浪费水资源，增加生产成本。

因此设计一种高度机械自动化的自动洗碗方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动洗碗方法，这种洗碗方法，通过将各类餐具自动分离、自动整理及自动组装，达到洗碗高度自动化，节约人力物力的效果。

为了实现上述功能本发明提供以下技术方案。

一种自动洗碗方法，包括自动搬箱、自动倒箱、自动清洗、自动烘干及自动包装，所述自动清洗包括水除渣、筷匙分离、粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理、分道精洗。

所述餐具自动整理包括茶杯整理、餐碗整理、汤匙整理、玻璃杯整理及餐盘整理。

所述自动包装包括，茶杯组合、餐碗组合、汤匙组成及玻璃杯组合装置。

茶杯整理装置，包括茶杯第一传送带和茶杯第二传送带，所述茶杯第一传送带上固定设置有茶杯理料板，所述茶杯理料板的一端固定在所述第一传送带的一侧，所述理料板的另一端固定在第一传送带的另一侧，所述理料板与所述第一传送带之间形成茶杯通过口，所述茶杯通过口高度一致且茶杯通过口高度与所述第一传送带所输送的茶杯的高度相适配，所述理料板的另一端与所述第一传送带连接处开设有第一缺口，在第一缺口远离所述第一传送带的方向固定设置有第二传送带，所述第一传送带在理料板对应位置远离第一缺口处高于靠近第一缺口处，所述理料板沿第一传送带传送方向后方固定设置有茶杯理料装置，所述茶杯理料装置固定设置在第一传送带远离第一缺口一侧，所述茶杯理料装置包括光感应器、控制器和推杆，所述光感应器固定设置在第一传送带的上方，所述推杆固定设置在所述光感应器下方，且推杆在收缩时伸缩端与第一传送带边缘平齐，所述第一传送带的另一端开设有第二缺口，所述第二缺口与所述推杆对应，所述第二传送带上开设有与第一缺口、第二缺口相适配的开口。

所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向相反，所述第二传送带用于传送茶杯，所述第二传送带将茶杯汇入所述第一传送带。

餐碗整理通过餐碗整理装置完成，餐碗整理装置包括传送主道和传送辅道，其特征在于：所述传送主道在所述传送辅道的上方，传送主道的侧边连接有翻碗器，所述翻碗器的一端连接于传送主道，所述翻碗器的另一端接于传送辅道，所述翻碗器包括有内侧壁和外侧壁，所述内侧壁的一端连接于所述传送主道，所述内侧壁的另一端设置在高于所述传送辅道，所述外侧壁的一端设置在高于所述传送主道，所述外侧壁的另一端连接于所述传送辅道，所述传送主道上设置有弧形收拢口，且所述弧形收拢口开口向所述传送主道的入口方向，所述弧形收拢口连接且相通于所述翻碗器，所述传送主道固定设置有推杆，且所述推杆与所述翻碗器分别设置在所述传送主道的两边，所述推杆设置在所述传送主道的入口端与所述弧形收拢口之间，所述推杆固定电连接有正反面检测传感器，所述传送主道固定连接有所述滑板，所述滑板的一端固定连接于所述传送主道，所述滑板的另一端设置在所述传送辅道上方且不与所述传送辅道相触碰，所述滑板接于所述传送辅道的一端的宽度比所述辅道的宽度要小，所述滑板的一侧面与所述传送辅道的一侧面贴紧固定设置，所述传送主道的宽小于所述传送辅道的宽，所述传送辅道上固定设置有第一挡板与第二挡板，所述第一挡板紧贴于所述传送辅道远离所述滑板的一侧，且所述第一挡板为三角形形状，所述第二挡板的一端固定设置在所述传送辅道上靠近翻碗器的侧面，所述第二挡板的另一端向所述传送辅道的出口端倾斜设置，所述传送辅道上设置有第三挡板，所述第二挡板倾斜设置在所述传送辅道，所述第三挡板的一端设置在所述传送辅道的入口端与所述翻碗器之间，所述第三挡板的另一端固定设置在所述传送辅道的出口端与所述翻碗器之间。

玻璃杯整理通过玻璃杯整理装置完成，玻璃杯整理装置包括玻璃杯整理第一传送带和玻璃杯整理第二传送带，其特征在于，所述玻璃杯整理第一传送带用于传送玻璃杯，所述玻璃杯整理第一传送带上沿传送方向固定安装有若干条均匀分布隔板，相邻隔板的间距与所输送玻璃杯开口相适配，所述玻璃杯整理第二传送带固定设置在所述玻璃杯整理第一传送带的正下方，所述玻璃杯整理第一传送带沿传送方向末端固定设置有滑道，所述滑道上端与玻璃杯整理第一传送带沿传送方向末端固定连接，所述滑道下端与所述玻璃杯整理第二传送带固定连接，所述滑道入口高度高于所输送的玻璃杯站立时的高度，所述滑道宽度小于所输送的玻璃杯站立时的高度，所述滑道，所述滑道包括内侧壁和外壁。所述内侧壁一端与玻璃杯整理第一传送带固定连接，另一端与玻璃杯整理第二传送带固定连接，所述外壁上方一端高于玻璃杯整理第一传送带，所述外壁下方下方一端高于玻璃杯整理第二传送带，且所述外壁下方一端于玻璃杯整理第二传送带垂直距离与所输送的玻璃杯站立时高度相适配，所述玻璃杯整理第二传送带中心位置高于两侧，所述玻璃杯整理第二传送带两侧开设有漏料口，所述滑道的外壁上设置有弹片，所述弹片一端与所述外壁固定连接，所述弹片另一侧距所述内侧壁的距离与所输送玻璃杯杯开口的直径相适配，所述弹片竖直放置。

餐盘整理通过餐盘整理装置完成，包括餐盘整理第一传送带和餐盘整理第二传送带，所述餐盘整理第一传送带一侧固定设置有餐盘理料装置，所述餐盘理料装置包括餐盘整理光感应器、餐盘整理控制器、餐盘整理推杆，所述餐盘整理光感应器固定设置在餐盘整理第一传送带的上方，所述餐盘整理推杆固定设置在所述餐盘整理光感应器下方，且餐盘整理推杆在收缩时伸缩端与餐盘整理第一传送带边缘平齐，所述餐盘整理第一传送带的另一端固定设置有弧形餐盘整理收拢口，所述餐盘整理弧形收拢口开口宽度大于所输送餐盘的直径，所述餐盘整理弧形收拢口的水平位置在所述餐盘整理推杆餐盘整理第一传送带传送方向的后端，所述餐盘整理第一传送带的另一侧固定设置有餐盘整理翻盘器，所述餐盘整理翻盘器上方一端与所述餐盘整理弧形收拢口末端连通，所述餐盘整理翻盘器的另一端与所述餐盘整理第二传送带连通，所述餐盘整理第二传送带固定设置在所述餐盘整理第一传送带的下方，所述餐盘整理翻盘器的宽度大于所输送餐盘的直径，所述餐盘整理翻盘器的厚度大于所输送餐盘所输送餐盘的厚度且小于所输送餐盘直径。

餐碗组合通过碗组合装置完成，包括翻碗轮，包括左侧板和右侧板，左侧板与右侧板的中心处均有一通孔，左侧板和右侧板之间通过隔板连接，隔板将左侧板与右侧板之中的空间分成多个相同的扇形空腔，所述扇形空腔用于容纳碗；滑道，所述滑道宽度大于翻碗轮的宽度，所述滑道包括一段比翻碗轮外径同心圆大的弧形槽和一段直槽，弧形槽的进碗端与位于翻碗轮的圆心同高，弧形槽的另一端与直槽顺延者弧形槽的弧度的方向连接，直槽的另一端即出碗端低于翻碗轮的最低点；进碗传送带，所述进碗传送带与滑道的弧形槽的进碗端同高，进碗传送带与弧形槽一侧靠近弧形槽；出碗传送带，所述出碗传送带位于滑道直槽的出碗端下方。

茶杯组合通过茶杯组合装置完成，包括翻茶杯轮，包括左侧板和右侧板，左侧板与右侧板的中心处均有一通孔，左侧板和右侧板之间通过隔板连接，隔板将左侧板与右侧板之中的空间分成多个相同的扇形空腔，所述扇形空腔用于容纳茶杯；滑道，所述滑道宽度大于翻茶杯轮的宽度，所述滑道包括一段比翻茶杯轮外径同心圆大的弧形槽和一段直槽，弧形槽的进茶杯端与位于翻茶杯轮的圆心同高，弧形槽的另一端与直槽顺延者弧形槽的弧度的方向连接，直槽的另一端即出茶杯端低于翻茶杯轮的最低点；进茶杯传送带，所述进茶杯传送带与滑道的弧形槽的进茶杯端同高，进茶杯传送带与弧形槽一侧靠近弧形槽；出茶杯传送带，所述出茶杯传送带位于滑道直槽的出茶杯端下方。

汤匙组合通过汤匙组合装置完成，汤匙组合装置包括传送装置以及均整装置；所述传送装置包括汤匙组合第一传送带、汤匙组合第二传送带、汤匙组合光电感应器以及汤匙组合控制器；所述汤匙组合第一传送带位于所述汤匙组合第二传送带上方，所述汤匙组合第一传送带的末端固定连接有汤匙组合分料块；所述汤匙组合分料块的内部设有V型的通槽；所述汤匙组合分料块的末端倾斜朝向所述汤匙组合第一传送带的末端；所述均整装置包括传动机构以及转轮；所述转轮安装在所述汤匙组合第一传送带与所述汤匙组合第二传送带之间；所述转轮与所述传动机构连接；所述转轮绕自身中心线均匀设有若干横向的汤匙组合理料槽；所述汤匙组合理料槽位于所述汤匙组合分料块的正下方，所述汤匙组合理料槽的右半部分倾斜设置；所述汤匙组合第二传送带一侧设有落料板，所述落料板一端靠近所述转轮的理料槽，另一端倾斜朝向所述汤匙组合第二传送带中；所述汤匙组合光电感应器设置在所述汤匙组合第二传送带的侧面，并位于所述落料板的前方，所述汤匙组合光电感应器电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述传动机构。

玻璃杯组合通过玻璃杯组合装置完成，玻璃杯组合装置包括动力装置、旋转轮、传送带A、转板及传送带B，所述的动力装置与旋转轮连接，所述的传送带A位于旋转轮的上方且传送带A下端面的出料口正对着旋转轮的中心部，所述的转板安装在旋转轮下方的固定装置中且转板的投影位置位于传送带B的外部，所述的传送带A内设有弧形空间且弧形空间的宽度略大于杯子的直径，所述的中心部表面设有绕中心线均匀分布的半圆柱形凹槽，所述的中心部的凹槽凸起处与出料口的下端面有一定的间隙，所述的传动带B的边缘处设有传感器。

本发明自动洗碗方法，先将装好箱的待洗餐具集中然后进行水除渣，筷匙分离、粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理、分道精洗，其中首先进行水除渣，然后进行筷匙分离，最后进行分道精洗，粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理等步骤可按任意顺序进行，精洗后的餐具再进行烘干及拼装组合，烘干和拼装组合和调换顺序，完成后再包装、装箱。

本发明有益效果：

本发明洗碗方法通过自动搬箱、自动倒箱、自动清洗、自动烘干及自动包装实现高度机械自动化洗碗，从搬箱、倒箱到清洗、包装，其中自动清洗时将各类餐具分类清洗，清洗干净后再次组合，解决了餐具自动清洗无法将餐具分类及清洗后自动组装的问题，达到高度自动化的效果。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中茶杯整理装置结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中餐碗整理装置结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中玻璃杯整理装置结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中玻璃杯整理装置刨面示意图；

图5为本发明具体实施方式中餐盘整理装置结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中餐碗组合装置结构示意图。

图中：1、茶杯整理第一传送带；2、茶杯整理理料板；3、茶杯整理光感应器；4、茶杯整理推杆；5、茶杯整理控制器；6、茶杯整理第二传送带；21、餐碗整理传送主道；22、餐碗整理传送辅道；23、餐碗整理第一挡板；24、餐碗整理第二挡板；25、餐碗整理滑板；26、餐碗整理第三挡板；27、餐碗整理翻碗器；28、餐碗整理弧形收拢口；29、餐碗整理推杆；210、餐碗整理正反面检测传感器；31、玻璃杯整理第一传送带；32、玻璃杯整理滑道；33、玻璃杯整理隔板；34、玻璃杯整理第二传送带；35、玻璃杯整理漏料口；36、玻璃杯整理弹片；41、餐盘整理第一传送带；42、餐盘整理第二传送带；43、餐盘整理光感应器；44、餐盘整理控制器；45、餐盘整理推杆；46、餐盘整理弧形收拢口；47、餐盘整理翻盘器；48、餐盘整理第一输送段；49、餐盘整理第二输送段；51-餐碗组合翻碗轮；514-餐碗组合隔板；515-餐碗组合扇形空腔；52-餐碗组合滑道；53-餐碗组合进碗传送带；54-餐碗组合出碗传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供一种洗碗方法，这种洗碗方法步骤包括，包括自动搬箱、自动倒箱、自动清洗、自动烘干及自动包装，所述自动清洗包括水除渣、筷匙分离、粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理、分道精洗。

本发明自动洗碗方法，先将装好箱的待洗餐具集中然后进行水除渣，筷匙分离、粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理、分道精洗，其中首先进行水除渣，然后进行筷匙分离，最后进行分道精洗，粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理等步骤可按任意顺序进行，精洗后的餐具再进行烘干及拼装组合，烘干和拼装组合和调换顺序，完成后再包装、装箱。

所述餐具自动整理包括茶杯整理、餐碗整理、汤匙整理、玻璃杯整理及餐盘整理。

所述自动包装包括，茶杯组合、餐碗组合、汤匙组成及玻璃杯组合装置。

茶杯整理装置，包括茶杯整理第一传送带1和茶杯整理第二传送带6，所述茶杯整理第一传送带1上固定设置有茶杯整理理料板2，所述茶杯整理理料板2的一端固定在所述茶杯整理第一传送带1的一侧，所述茶杯整理理料板2的另一端固定在茶杯整理第一传送带1的另一侧，所述茶杯整理理料板2与所述茶杯整理第一传送带1之间形成茶杯通过口，所述茶杯通过口高度一致且茶杯通过口高度与所述茶杯整理第一传送带1所输送的茶杯的高度相适配，所述茶杯整理理料板2的另一端与所述茶杯整理第一传送带1连接处开设有第一缺口，在第一缺口远离所述茶杯整理第一传送带1的方向固定设置有茶杯整理第二传送带6，所述茶杯整理第一传送带1在理料板对应位置远离第一缺口处高于靠近第一缺口处，所述茶杯整理理料板2沿第一传送带传送方向后方固定设置有茶杯理料装置，所述茶杯理料装置固定设置在茶杯整理第一传送带1远离第一缺口一侧，所述茶杯理料装置包括茶杯整理光感应器3、茶杯整理控制器5和茶杯整理推杆4，所述茶杯整理光感应器3固定设置在茶杯整理第一传送带1的上方，所述茶杯整理推杆4固定设置在所述茶杯整理光感应器3下方，且茶杯整理推杆4在收缩时伸缩端与第一传送带边缘平齐，所述茶杯整理第一传送带1的另一端开设有第二缺口，所述第二缺口与所述茶杯整理推杆4对应，所述茶杯整理第二传送带6上开设有与第一缺口、第二缺口相适配的开口。

所述茶杯整理第二传送带6的传送方向与所述茶杯整理第一传送带1的传送方向相反，所述茶杯整理第二传送带6用于传送茶杯，所述茶杯整理第二传送带6将茶杯汇入所述茶杯整理第一传送带1。

餐碗整理通过餐碗整理装置完成，餐碗整理装置包括餐碗整理传送主道21和餐碗整理传送辅道22，其特征在于：所述餐碗整理传送主道21在所述餐碗整理传送辅道22的上方，餐碗整理传送主道21的侧边连接有餐碗整理翻碗器27，所述餐碗整理翻碗器27的一端连接于餐碗整理传送主道21，所述餐碗整理翻碗器27的另一端接于餐碗整理传送辅道22，所述餐碗整理翻碗器27包括有内侧壁和外侧壁，所述内侧壁的一端连接于所述餐碗整理传送主道21，所述内侧壁的另一端设置在高于所述餐碗整理传送辅道22，所述外侧壁的一端设置在高于所述餐碗整理传送主道21，所述外侧壁的另一端连接于所述餐碗整理传送辅道22，所述餐碗整理传送主道21上设置有餐碗整理弧形收拢口28，且所述餐碗整理弧形收拢口28开口向所述餐碗整理传送主道21的入口方向，所述餐碗整理弧形收拢口28连接且相通于所述餐碗整理翻碗器27，所述餐碗整理传送主道21固定设置有餐碗整理推杆29，且所述餐碗整理推杆29与所述餐碗整理翻碗器27分别设置在所述餐碗整理传送主道21的两边，所述餐碗整理推杆29设置在所述餐碗整理传送主道21的入口端与所述餐碗整理弧形收拢口28之间，所述餐碗整理推杆29固定电连接有餐碗整理正反面检测传感器210，所述餐碗整理传送主道21固定连接有所述餐碗整理滑板25，所述餐碗整理滑板25的一端固定连接于所述餐碗整理传送主道21，所述餐碗整理滑板25的另一端设置在所述餐碗整理传送辅道22上方且不与所述餐碗整理传送辅道22相触碰，所述餐碗整理滑板25接于所述餐碗整理传送辅道22的一端的宽度比所述辅道的宽度要小，所述餐碗整理滑板25的一侧面与所述餐碗整理传送辅道22的一侧面贴紧固定设置，所述餐碗整理传送主道21的宽小于所述餐碗整理传送辅道22的宽，所述餐碗整理传送辅道22上固定设置有餐碗整理第一挡板23与餐碗整理第二挡板24，所述餐碗整理第一挡板23紧贴于所述餐碗整理传送辅道22远离所述餐碗整理滑板25的一侧，且所述餐碗整理第一挡板23为三角形形状，所述餐碗整理第二挡板24的一端固定设置在所述餐碗整理传送辅道22上靠近餐碗整理翻碗器27的侧面，所述餐碗整理第二挡板24的另一端向所述餐碗整理传送辅道22的出口端倾斜设置，所述餐碗整理传送辅道22上设置有餐碗整理第三挡板26，所述餐碗整理第二挡板24倾斜设置在所述餐碗整理传送辅道22，所述餐碗整理第三挡板26的一端设置在所述餐碗整理传送辅道22的入口端与所述餐碗整理翻碗器27之间，所述餐碗整理第三挡板26的另一端固定设置在所述餐碗整理传送辅道22的出口端与所述餐碗整理翻碗器27之间。

玻璃杯整理通过玻璃杯整理装置完成，玻璃杯整理装置包括玻璃杯整理第一传送带31和玻璃杯整理第二传送带34，其特征在于，所述玻璃杯整理第一传送带31用于传送玻璃杯，所述玻璃杯整理第一传送带31上沿传送方向固定安装有若干条均匀分布玻璃杯整理隔板33，相邻玻璃杯整理隔板33的间距与所输送玻璃杯开口相适配，所述玻璃杯整理第二传送带34固定设置在所述玻璃杯整理第一传送带31的正下方，所述玻璃杯整理第一传送带31沿传送方向末端固定设置有玻璃杯整理滑道32，所述玻璃杯整理滑道32上端与玻璃杯整理第一传送带31沿传送方向末端固定连接，所述玻璃杯整理滑道32下端与所述玻璃杯整理第二传送带34固定连接，所述玻璃杯整理滑道32入口高度高于所输送的玻璃杯站立时的高度，所述玻璃杯整理滑道32宽度小于所输送的玻璃杯站立时的高度，所述玻璃杯整理滑道32，所述玻璃杯整理滑道32包括内侧壁和外壁。所述内侧壁一端与玻璃杯整理第一传送带31固定连接，另一端与玻璃杯整理第二传送带34固定连接，所述外壁上方一端高于玻璃杯整理第一传送带31，所述外壁下方一端高于玻璃杯整理第二传送带34，且所述外壁下方一端于玻璃杯整理第二传送带34垂直距离与所输送的玻璃杯站立时高度相适配，所述玻璃杯整理第二传送带34中心位置高于两侧，所述玻璃杯整理第二传送带34两侧开设有玻璃杯整理漏料口35，所述玻璃杯整理滑道32的外壁上设置有玻璃杯整理弹片36，所述玻璃杯整理弹片36一端与所述外壁固定连接，所述玻璃杯整理弹片36另一侧距所述内侧壁的距离与所输送玻璃杯杯开口的直径相适配，所述玻璃杯整理弹片36竖直放置。

餐盘整理通过餐盘整理装置完成，包括餐盘整理第一传送带41和餐盘整理第二传送带42，所述餐盘整理第一传送带41一侧固定设置有餐盘理料装置，所述餐盘理料装置包括餐盘整理光感应器43、餐盘整理控制器44、餐盘整理推杆45，所述餐盘整理光感应器43固定设置在餐盘整理第一传送带41的上方，所述餐盘整理推杆45固定设置在所述餐盘整理光感应器43下方，且餐盘整理推杆45在收缩时伸缩端与餐盘整理第一传送带41边缘平齐，所述餐盘整理第一传送带41的另一端固定设置有餐盘整理弧形收拢口4646，所述餐盘整理弧形收拢口46开口宽度大于所输送餐盘的直径，所述餐盘整理弧形收拢口46的水平位置在所述餐盘整理推杆45餐盘整理第一传送带41传送方向的后端，所述餐盘整理第一传送带41的另一侧固定设置有餐盘整理翻盘器47，所述餐盘整理翻盘器47上方一端与所述餐盘整理弧形收拢口46末端连通，所述餐盘整理翻盘器47的另一端与所述餐盘整理第二传送带42连通，所述餐盘整理第二传送带42固定设置在所述餐盘整理第一传送带41的下方，所述餐盘整理翻盘器47的宽度大于所输送餐盘的直径，所述餐盘整理翻盘器47的厚度大于所输送餐盘所输送餐盘的厚度且小于所输送餐盘直径。

餐碗组合通过餐碗组合装置完成，包括餐碗组合翻碗轮51，包括左侧板和右侧板，左侧板与右侧板的中心处均有一通孔，左侧板和右侧板之间通过餐碗组合隔板514连接，餐碗组合隔板514将左侧板与右侧板之中的空间分成多个相同的餐碗组合扇形空腔515，所述餐碗组合扇形空腔515用于容纳碗；餐碗组合滑道52，所述餐碗组合滑道52宽度大于餐碗组合翻碗轮51的宽度，所述餐碗组合滑道52包括一段比餐碗组合翻碗轮51外径同心圆大的弧形槽和一段直槽，弧形槽的进碗端与位于餐碗组合翻碗轮51的圆心同高，弧形槽的另一端与直槽顺延者弧形槽的弧度的方向连接，直槽的另一端即出碗端低于餐碗组合翻碗轮51的最低点；餐碗组合进碗传送带53，所述餐碗组合进碗传送带53与餐碗组合滑道52的弧形槽的进碗端同高，餐碗组合进碗传送带53与弧形槽一侧靠近弧形槽；餐碗组合出碗传送带53，所述餐碗组合出碗传送带53位于餐碗组合滑道52直槽的出碗端下方。

汤匙组合通过汤匙组合装置完成，汤匙组合装置包括传送装置以及均整装置；所述传送装置包括汤匙组合第一传送带、汤匙组合第二传送带、汤匙组合光电感应器以及汤匙组合控制器；所述汤匙组合第一传送带位于所述汤匙组合第二传送带上方，所述汤匙组合第一传送带的末端固定连接有汤匙组合分料块；所述汤匙组合分料块的内部设有V型的通槽；所述汤匙组合分料块的末端倾斜朝向所述汤匙组合第一传送带的末端；所述均整装置包括传动机构以及汤匙组合转轮；所述汤匙组合转轮安装在所述汤匙组合第一传送带与所述汤匙组合第二传送带之间；所述汤匙组合转轮与所述传动机构连接；所述汤匙组合转轮绕自身中心线均匀设有若干横向的汤匙组合理料槽；所述汤匙组合理料槽位于所述汤匙组合分料块的正下方，所述汤匙组合理料槽的右半部分倾斜设置；所述汤匙组合第二传送带一侧设有落料板，所述落料板一端靠近所述汤匙组合转轮的理料槽，另一端倾斜朝向所述汤匙组合第二传送带中；所述汤匙组合光电感应器设置在所述汤匙组合第二传送带的侧面，并位于所述落料板的前方，所述汤匙组合光电感应器电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述传动机构。

在餐具组合过程中，餐盘经过餐碗组合装置时，餐碗开口朝上落在餐盘上，然后经过茶杯组合装置，茶杯落在餐碗内，然后经过玻璃杯组合装置和汤匙组合装置，汤匙落在茶杯内，玻璃杯落在餐盘上。

本发明并不局限于上述的实施方法，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (4)

1.一种自动洗碗方法，包括自动搬箱、自动倒箱、自动清洗、自动烘干及自动包装，其特征在于，所述自动清洗包括水除渣、筷匙分离、粗洗、浸泡、餐具分类、餐具自动整理、分道精洗；

所述餐具自动整理包括茶杯整理、餐碗整理、汤匙整理、玻璃杯整理及餐盘整理；所述茶杯整理通过茶杯整理装置完成；所述餐碗整理通过餐碗整理装置完成；所述玻璃杯整理通过玻璃杯整理装置完成；所述餐盘整理通过餐盘整理装置完成；

所述茶杯整理装置，包括茶杯整理第一传送带和茶杯整理第二传送带，所述茶杯整理第一传送带上固定设置有茶杯整理理料板，所述茶杯整理理料板的一端固定在所述茶杯整理第一传送带的一侧，所述茶杯整理理料板的另一端固定在茶杯整理第一传送带的另一侧，所述茶杯整理理料板与所述茶杯整理第一传送带之间形成茶杯通过口，所述茶杯通过口高度一致且茶杯通过口高度与所述茶杯整理第一传送带所输送的茶杯的高度相适配，所述茶杯整理理料板的另一端与所述茶杯整理第一传送带连接处开设有第一缺口，在第一缺口远离所述茶杯整理第一传送带的方向固定设置有茶杯整理第二传送带，所述茶杯整理第一传送带在茶杯整理理料板对应位置远离第一缺口处高于靠近第一缺口处，所述茶杯整理理料板沿第一传送带传送方向后方固定设置有茶杯理料装置，所述茶杯理料装置固定设置在茶杯整理第一传送带远离第一缺口一侧，所述茶杯理料装置包括茶杯整理光感应器、茶杯整理控制器和茶杯整理推杆，所述茶杯整理光感应器固定设置在茶杯整理第一传送带的上方，所述茶杯整理推杆固定设置在所述茶杯整理光感应器下方，且茶杯整理推杆在收缩时伸缩端与第一传送带边缘平齐，所述茶杯整理第一传送带的另一端开设有第二缺口，所述第二缺口与所述茶杯整理推杆对应，所述茶杯整理第二传送带上开设有与第一缺口、第二缺口相适配的开口。

2.根据权利要求1所述的自动洗碗方法，其特征在于，所述自动包装包括，茶杯组合、餐碗组合、汤匙组成及玻璃杯组合。

3.一种用于权利要求1-2任一项所述的自动洗碗方法的茶杯整理装置，包括第一传送带(1)和第二传送带(6)，其特征在于，所述第一传送带(1)上固定设置有理料板(2)，所述理料板(2)的一端固定在所述第一传送带(1)的一侧，所述理料板(2)的另一端固定在第一传送带(1)的另一侧，所述理料板(2)与所述第一传送带(1)之间形成茶杯通过口，所述茶杯通过口高度一致且茶杯通过口高度与所述第一传送带(1)所输送的茶杯的高度相适配，所述理料板(2)的另一端与所述第一传送带连接处开设有第一缺口，在第一缺口远离所述第一传送带(1)的方向固定设置有第二传送带(6)，所述第一传送带(1)在理料板(2)对应位置远离第一缺口处高于靠近第一缺口处，所述理料板(2)沿第一传送带(1)传送方向后方固定设置有茶杯理料装置，所述茶杯理料装置固定设置在第一传送带远离第一缺口一侧，所述茶杯理料装置包括光感应器(3)、控制器(5)和推杆(4)，所述光感应器(3)固定设置在第一传送带(1)的上方，所述推杆(4)固定设置在所述光感应器(3)下方，且推杆(4)在收缩时伸缩端与第一传送带(1)边缘平齐，所述第一传送带(1)的另一端开设有第二缺口，所述第二缺口与所述推杆(4)对应，所述第二传送带(6)上开设有与第一缺口、第二缺口相适配的开口。

4.根据权利要求3所述的茶杯整理装置，其特征在于，所述第二传送带(6)的传送方向与所述第一传送带(1)的传送方向相反，所述第二传送带(6)用于传送茶杯，所述第二传送带(6)将茶杯汇入所述第一传送带(1)。

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