CN107128861A - 一种进样瓶开盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种进样瓶开盖装置，包括有机座、升降台、启盖机构和瓶座；其特征在于：机座，具有一台面，在台面竖立有导柱和螺杆，该螺杆由设置在台面上的升降电机驱动；升降台，滑动安装在所述导柱上，对应螺杆位置固定有螺母，由螺杆驱动螺母带动升降台升降运动；启盖机构，包括开盖电机、转轴和上夹具；开盖电机固定在升降台上，并与转轴传动连接，该转轴向下穿过升降台，在端部安装有上夹具，借助该上夹具夹持住瓶盖，由开盖电机驱动转轴旋转开盖动作；瓶座，具有对应于启盖机构的瓶位孔，该瓶位孔底部设置有下夹具，借助该下夹具夹持住瓶体。本发明具有构思巧妙、设计合理、结构简单、启盖效率高的特点。

Description

一种进样瓶开盖装置

技术领域：

本发明属于试剂类检测领域，特别涉及一种进样瓶开盖装置。

背景技术：

在分析检测领域，GC、HPLC是很常规的检测仪器，而这些仪器都需要一种用于装载待检测物质的进样瓶。进样瓶使用量大，清洗过程复杂。需要用水，洗液(或酸液)反复清洗。其清洗过程非常麻烦，流程多且难以清洗干净，尤其清洗前需去掉盖体，盖体与进样瓶采用螺纹锁固，为此，均需人手旋开，工作量非常大，且速度慢，这也困扰着整个行业。如何提供一种兼自动开盖进样瓶盖体的装置，即成为本发明研究对象。

发明内容：

本发明的目的是发明一种通过升降架带动复数套启盖机构，同步对复数个进样瓶开盖的进样瓶开盖装置。

本发明技术方案是这样实现的：一种进样瓶开盖装置，包括有机座、升降台、启盖机构和瓶座；其特征在于：

机座，具有一台面，在台面竖立有导柱和螺杆，该螺杆由设置在台面上的升降电机驱动；升降台，滑动安装在所述导柱上，对应螺杆位置固定有螺母，由螺杆驱动螺母带动升降台升降运动；

启盖机构，包括开盖电机、转轴和上夹具；开盖电机固定在升降台上，并与转轴传动连接，该转轴向下穿过升降台，在端部安装有上夹具，借助该上夹具夹持住瓶盖，由开盖电机驱动转轴旋转开盖动作；

瓶座，具有对应于启盖机构的瓶位孔，该瓶位孔底部设置有下夹具，借助该下夹具夹持住瓶体。

所述上夹具和下夹具结构相同，朝向相反；包括有触控板、弹簧、夹手和卡槽座；所述夹手成L形结构，具有触发脚、拐点和夹持部；夹手上的拐点通过导轴定位在卡槽座圆孔的卡槽中，触发脚能被触控板的端面抵触及，所述弹簧设置在触控板端面与卡槽座间，借助弹簧力解除夹手的夹持状态。

所述上夹具中夹手的触发脚重于夹持部，失去触控板作用力后，夹持部往外打开；或者夹手的触发脚与触控板联动；安装夹手的卡槽座固定在转轴端部。

所述上夹具的触控板中央下方设置一顶柱，借助顶柱先行抵触在瓶盖上，触动夹手动作。

所述下夹具中夹手的夹持部重于触发脚，失去触控板作用力后，夹持部往外打开；或者夹手的触发脚与触控板联动；安装夹手的卡槽座与瓶座合二为一。

所述上夹具包括有夹手、卡槽座、铁环、上电磁铁和下电磁铁；该夹手成L形结构，具有触发脚、拐点和夹持部；夹手上的拐点通过导轴定位在卡槽座的卡槽中，触发脚铰接在铁环上，在铁环的上下行程点上，对应设置有上电磁铁和下电磁铁；所述安装夹手的卡槽座固定在中空转轴的端部，导线借助转轴的中空部引入，并与上、下电磁铁电连接，由上、下电磁铁吸合所述铁环带动夹手动作。

所述铁环圆周上对应夹手的个数向外伸长有定位耳，该定位耳上开设有径向长槽孔；夹手的触发脚端部铰接在该长槽孔中。

所述夹手的夹持部内侧设置有防滑垫，防滑垫表面成与瓶盖吻合的弧形面。

所述防滑垫纵向活动设置在夹持部上；所述夹持部开设有纵向长槽，防滑垫背部设置有的纵向滑块活动嵌设在纵向长槽中，在纵向滑块两端与纵向长槽两端分别设置有复位弹簧。

本发明具有构思巧妙、设计合理、结构简单、启盖效率高的特点；且可与后道清洗、烘干等流程配套，实现进样瓶批量清洗，重复利用之环保要求。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1示出了进样瓶开盖装置示意图

图2示出了开盖初始状态图

图3示出了开盖时状态图

图4示出了电控上夹具示意图

图5示出了夹手结构立体图

其中

1—机座 11—台面 12—导柱 13—螺杆

14—升降电机 2—升降台 21—螺母 3—启盖机构

31—启盖电机 32—转轴 4—瓶座 5—上夹具

51—触控板 52—弹簧 53—夹手 531—触发脚

532—拐点 533—夹持部 534—防滑垫 535—纵向长槽

536—纵向滑块 537—复位弹簧 54—卡槽座 541—卡槽

55—顶柱 56—铁环 561—定位耳 562—长槽孔

57—上电磁铁 58—下电磁铁 6—下夹具 7—瓶体

71—瓶盖

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，进样瓶开盖装置，包括有机座1、升降台2、启盖机构3和瓶座4；其中：

机座1，具有一台面11，在台面竖立有导柱12和螺杆13，该螺杆13由设置在台面上的升降电机14驱动；在机座的台面11还可设置轨道，以提供瓶座4精确移动到位，实现流水线作业。

升降台2，滑动安装在导柱12上，对应螺杆13位置固定有螺母21，由螺杆13驱动螺母21带动升降台1升降运动；所述螺杆13和螺母21的位置，也可设计在升降台2的中央位置，或者采用两个同步螺杆的设计，以平衡支撑升降台。

启盖机构3，包括开盖电机31、转轴32和上夹具5；开盖电机31固定在升降台2上，并与转轴32传动连接，该转轴32向下穿过升降台2，在端部安装有上夹具5，借助该上夹具5夹持住瓶盖，由开盖电机31驱动转轴32旋转开盖动作。

瓶座4，具有对应于启盖机构3的瓶位孔41，该瓶位孔41底部设置有下夹具6，借助该下夹具7夹持住瓶体7，才能通过上夹具5的旋转旋开瓶盖71。

进一步，对上、夹具5、6做具体说明：

如图2和图3，上夹具5和下夹具6结构相同，朝向相反，依靠升降台2下降的力道，促使上、下夹具动作，分别夹持瓶体7和瓶盖71。其包括有触控板51、弹簧52、夹手53和卡槽座54；夹手53成L形结构，具有触发脚531、拐点532和夹持部533；夹手53上的拐点532通过导轴定位在卡槽座54圆孔的卡槽541中，触发脚531能被触控板51的端面抵触及，弹簧52设置在触控板51端面与卡槽座54间，更具体地说是卡槽座54圆孔底部，借助弹簧力解除夹手53的夹持状态。图例上夹手53设置一对，基本可满足工作需要，也可设计三个，协同作业。

参照图2、图3和图5，夹手的夹持部533内侧设置有防滑垫534，防滑垫534表面成与瓶盖吻合的弧形面，增加与瓶盖71的接触面，提高静摩擦力。进一步，防滑垫534纵向活动设置在夹持部533上，夹持部533上开设有纵向长槽535，防滑垫534背部设置有的纵向滑块536，借助纵向滑块536活动嵌设在纵向长槽535中，在纵向滑块536两端与纵向长槽535两端分别设置有复位弹簧537，以保持防滑垫534在夹持工作时居中，而当上瓶盖时，瓶盖螺纹强迫往下时，防滑垫534也能跟随往下；反之开盖时，也能跟随往上移位，以适应启闭盖时纵向位置的变化。当然控制升降电机14，在启闭盖时，驱动升降台2跟随上下动作也能实现。一是采取电控协调作业，一是采用机械结构自适应，两者均能实现。

更进一步，由于上夹具5需旋转动作，而且需在瓶体7被夹住的情况下才有效，为此，在上夹具的触控板51中央下方设置一顶柱55，借助顶柱55先行抵触在瓶盖71上，触动夹手53动作。也即随着升降台2下降，顶柱55抵触在瓶盖71上，并向下行克服上、下夹具中的弹簧力，压缩弹簧52两触控板51相对于卡槽座54逐渐后缩，夹手53动作，夹持部533逐渐合拢，下夹具中的夹手53夹住瓶体7，上夹具中的夹手53夹住瓶盖71，停止升降电机14，接通启盖电机31电源，转轴32带动卡槽座54旋转实施开盖动作；反向接通升降电机14电源，升降电机反转使升降台2上升，准备下次开启瓶盖71动作。

为了使夹具在非启盖动作时，保持张开状态，其中上夹具5中夹手的触发脚531重于夹持部533，失去触控板51作用力后，夹持部533往外打开，以便接纳瓶盖71；或者夹手的触发脚531与触控板51联动，实现复位；上夹具5中，安装夹手53的卡槽座54固定在转轴32端部。

下夹具6中夹手的夹持部533重于触发脚531，失去触控板51作用力后，夹持部533往外打开，等待触发夹住瓶体7；或者夹手53的触发脚531与触控板51联动，实现复位；作为下夹具6，安装夹手53的卡槽座54与瓶座4合二为一，也就是瓶座本体了。

参照图4，由于上夹具5与启盖电机31同侧，带有电源，为此，利用电磁铁来控制夹住瓶盖动作。具体结构如下：

上夹具5包括有夹手53、卡槽座54、铁环56、上电磁铁57和下电磁铁58；该夹手53同样成L形结构，依然具有触发脚531、拐点532和夹持部533；夹手上的拐点532通过导轴定位在卡槽座54的卡槽541中，触发脚531铰接在铁环56上，在铁环56的上下行程点上，对应设置有上电磁铁57和下电磁铁58；安装夹手53的卡槽座54固定在中空转轴32的端部，导线借助转轴32的中空部引入，并与上、下电磁铁57、58电连接，由上、下电磁铁吸合铁环56带动夹手53动作，具体地说，上电磁铁57得电吸合铁环56，实现夹持动作，再由启盖电机31带动开盖动作，完成开盖后再断电，并转换至下电磁铁58通电，吸引铁环56往下行，打开夹手53，释放瓶盖71前等待下次动作。

进一步，所述铁环56圆周上对应夹手53的个数向外伸长有定位耳561，该定位耳561上开设有径向长槽孔562；夹手53的触发脚531端部铰接在该长槽孔562中，长槽孔562能接纳夹手的触发脚531摆动时，铰接点产生的位置差。

Claims (9)

1.一种进样瓶开盖装置，包括有机座、升降台、启盖机构和瓶座；其特征在于：

机座，具有一台面，在台面竖立有导柱和螺杆，该螺杆由设置在台面上的升降电机驱动；

升降台，滑动安装在所述导柱上，对应螺杆位置固定有螺母，由螺杆驱动螺母带动升降台升降运动；

启盖机构，包括开盖电机、转轴和上夹具；开盖电机固定在升降台上，并与转轴传动连接，该转轴向下穿过升降台，在端部安装有上夹具，借助该上夹具夹持住瓶盖，由开盖电机驱动转轴旋转开盖动作；

瓶座，具有对应于启盖机构的瓶位孔，该瓶位孔底部设置有下夹具，借助该下夹具夹持住瓶体。

2.根据权利要求1所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：上夹具和下夹具结构相同，朝向相反；包括有触控板、弹簧、夹手和卡槽座；所述夹手成L形结构，具有触发脚、拐点和夹持部；夹手上的拐点通过导轴定位在卡槽座圆孔的卡槽中，触发脚能被触控板的端面抵触及，所述弹簧设置在触控板端面与卡槽座间，借助弹簧力解除夹手的夹持状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：上夹具中夹手的触发脚重于夹持部，失去触控板作用力后，夹持部往外打开；或者夹手的触发脚与触控板联动；安装夹手的卡槽座固定在转轴端部。

4.根据权利要求3所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：上夹具的触控板中央下方设置一顶柱，借助顶柱先行抵触在瓶盖上，触动夹手动作。

5.根据权利要求1或2所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：下夹具中夹手的夹持部重于触发脚，失去触控板作用力后，夹持部往外打开；或者夹手的触发脚与触控板联动；安装夹手的卡槽座与瓶座合二为一。

6.根据权利要求1所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：上夹具包括有夹手、卡槽座、铁环、上电磁铁和下电磁铁；该夹手成L形结构，具有触发脚、拐点和夹持部；夹手上的拐点通过导轴定位在卡槽座的卡槽中，触发脚铰接在铁环上，在铁环的上下行程点上，对应设置有上电磁铁和下电磁铁；所述安装夹手的卡槽座固定在中空转轴的端部，导线借助转轴的中空部引入，并与上、下电磁铁电连接，由上、下电磁铁吸合所述铁环带动夹手动作。

7.根据权利要求6所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：铁环圆周上对应夹手的个数向外伸长有定位耳，该定位耳上开设有径向长槽孔；夹手的触发脚端部铰接在该长槽孔中。

8.根据权利要求2或6所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：夹手的夹持部内侧设置有防滑垫，防滑垫表面成与瓶盖吻合的弧形面。

9.根据权利要求8所述的一种进样瓶开盖装置，其特征在于：防滑垫纵向活动设置在夹持部上；所述夹持部开设有纵向长槽，防滑垫背部设置有的纵向滑块活动嵌设在纵向长槽中，在纵向滑块两端与纵向长槽两端分别设置有复位弹簧。