CN107427866A - 用于机器地清洁工件和/或机器构件的方法以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室中接纳的工件和/或机器构件的方法以及清洁设备。按照第一方面，本发明涉及一种用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室中接纳的工件或机器构件的方法，其中要清洁的工件或机器构件在工件架和/或旋转布置结构上引入清洁室中，其中通过至少一个枪装置产生至少一个清洁流，对要清洁的工件或机器构件的外轮廓至少局部地加载所述清洁流，其中枪装置借助导向和运动装置沿要清洁的工件或机器构件的外轮廓被控制地可移动，并且更确切地说是依赖于在控制单元中实施的控制程序，其中依赖于通过用于工件或机器构件的剩余污物分析的测试规定特定地对于要清洁的工件或机器构件在三维的外轮廓上确定多个清洁区段并且由此出发产生控制程序，其中枪装置借助导向和运动装置被控制地引导到至少所述确定的清洁区段上并且相应的清洁区段针对性地以所述至少一个清洁流加载。

Description

用于机器地清洁工件和/或机器构件的方法以及清洁设备

技术领域

本发明涉及用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室中接纳的工件和/或机器构件的方法以及清洁设备。

背景技术

用于清洁工件、机器构件和类似物的方法和/或清洁设备充分已知。

这样的方法和/或清洁设备通常具有清洁室，所述清洁室包括清洁空间。工件架设置在所述清洁空间中，所述工件架设置用于接纳要清洁的工件、机器构件和类似物体。工件架具有例如三个分别能以例如360°偏转的轴，所述轴可以无级地旋转或偏转地构成和/或在对应的旋转/偏转布置结构上装配。

此外机器的或工业的清洁设备具有一个或多个枪装置，所述枪装置为了各种清洁目的可以产生至少一个清洁流并且例如围绕三个轴线被驱动地可运动地设置。备选或附加地，这样的清洁方法或这样的清洁装置具有不同的冲洗和/或过滤装置以及用于至少部分地要引入清洁空间中的清洁和冲洗介质的输送和导出管路。

为了清洁所述工件或机器构件，将其引入清洁室中并且优选由工件架接纳，即为了清洁目的在预定的位置中固定。通过枪装置和/或输送管路，清洁或过程室可以至少部分地以清洁和冲洗介质填充或涌进，并且更确切地说是优选这样，使得进行工件或机器构件的第一粗清洁，以用于冲洗在孔中和/或背切上的松散的切屑和碎屑。

然而对于这样的工业的清洁机的清洁质量或清洁品质的要求显著提高。例如必需的是，为工件或机器构件或类似物体清除具有非常小的颗粒尺寸的污物颗粒，例如长度少于200μm并且宽度同样少于200μm的污物颗粒，所述污物颗粒基于例如切削的制造方法还附着在其上。

此外在工业的制造过程中也经常必需和需要的是，清洁的工件和/或机器构件具有充分的技术的清洁性，其尤其是满足有关的规范、例如VDA 19或ISO 16232。VDA 19或ISO16232在此确定规定的提取方法、分析方法以及测试结果的记录。此外基于持续增加的成本压力，清洁时间的因素有重大的意义。因此在工业的机器和构件清洁的领域中持久地力求在高的清洁质量下将各个工件或机器构件的加工时间尽可能短地保持。

发明内容

由此出发，本发明的任务是，给出用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室中接纳的工件或机器构件的方法和清洁设备，其相比于现有技术能够实现工件或机器构件的更有效果的并且更有效率的清洁并且在此尤其是也满足按照VDA 19或ISO 16232对技术的清洁性的要求。为了解决该任务，对应于权利要求1的特征构成一种用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室中接纳的工件或机器构件的方法。对应地构成的清洁设备是权利要求16的主题。相应的从属权利要求在此涉及本发明特别有利的进一步构成。

用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室中接纳的工件或机器构件的按照本发明的方法的显著的方面在于，要清洁的工件或机器构件在工件架和/或旋转布置结构上引入清洁室中并且通过至少一个枪装置产生至少一个清洁流，对要清洁的工件或机器构件的外轮廓至少局部地加载所述清洁流。有利地，枪装置借助导向和运动装置沿要清洁的工件或机器构件的外轮廓被控制地可移动，并且更确切地说是依赖于在控制单元中实施的控制程序，其中依赖于通过工件或机器构件的剩余污物分析的测试规定特定地对于分别要清洁的工件或机器构件在三维的外轮廓上确定多个清洁区段并且由此出发产生控制程序。随后枪装置借助导向和运动装置至少被控制地引导到所述确定的清洁区段上并且相应的清洁区段针对性地以所述清洁流加载。通过按照本发明的方法特别提出，工件或机器构件的清洁依赖于通过剩余污物分析的测试规定、亦即在考虑按照VDA 19或ISO 16232的用于技术的清洁性的规程的情况下，对于要清洁的工件或机器构件分别特定地确定在三维的外轮廓上的多个清洁区段并且由此出发产生控制程序，通过VDA 19或ISO 16232预定的技术的测试条件已经在产生控制程序时被针对性地考虑，即所述构件针对性地在外轮廓的要检查的区段上经历清洁。为此特别有利地，枪装置借助导向和运动装置沿要清洁的工件或机器构件的外轮廓借助控制程序被控制地移动，并且更确切地说是在考虑测试参数VDA 19或ISO 16232的情况下。由此实现清洁方法的相比于现有技术显著更高的效率。特别有利地，可以例如有效减少清洁流的清洁压力和/或清洁流的用于清洁需要的体积和/或清洁持续时间。

特别有利地，要清洁的工件或机器构件借此针对性沿其外轮廓以所述至少一个清洁流加载并且通过已经在相比于现有技术减少的流动力的情况下也实现尤其是在工件或机器构件上和中附着的小的颗粒尺寸的污物颗粒或制造残留物的可靠的并且有效的脱开。

此外有利地，为工件或机器构件的三维的外轮廓的至少一个轮廓区段和/或表面区段配置有至少一个清洁区段。

控制程序在控制单元的至少一个处理器单元中被实施，其设计用于，由设计数据确定为操控导向和运动装置而设定的控制数据，其中，设计数据至少局部地说明工件或机器构件的三维的外轮廓。特别有利地，借此控制程序完全自动化或基于软件地产生，因为在控制单元中存在的处理器单元设计用于，借助存在的设计数据确定控制程序。通过操作者对控制程序的程序设计由此不是必要的。尤其是亦即借此可自动化或基于软件地产生控制程序。

特别有利地，工件或机器构件的三维的外轮廓的预定清洁区段的轮廓区段和/或表面区段通过设计数据简单并且快速地可换算成用于操控导向和运动装置的控制数据。

在一种有利的实施变型方案中，也可以在与所述至少一个处理器单元共同作用的存储单元中存储用于控制程序的预定的控制模块，其中，借助控制模块为轮廓区段和/或表面区段或配置的清洁区段配置预先确定的清洁步骤和/或清洁流，其借助控制程序加载并且在处理器单元中实施。控制模块的加载在这里依赖于传输的设计数据进行，所述设计数据优选由与控制单元连接的计算机单元产生并且传输给控制单元。计算机单元此外与显示单元连接，所述显示单元构成用于至少显示三维的图形对象，并且更确切地说是依赖于工件或机器构件的设计数据，所述设计数据存储于在计算机单元中储存的设计数据库中。三维的图形对象优选作为工件或机器构件的具有至少1200dpi的分辨率的三维的模型产生并且在设计数据库中存储。

在一种有利的实施变型方案中，枪装置单次和/或多次地被控制地输送到相同和/或不同的清洁室中的多个清洁区段上。也可以在输送到一个或多个清洁区段上之前更换枪装置或由其接纳的清洁元件。

特别有利地，清洁质量或清洁品质借助可在导向和运动装置上设置的检查设备光学地检查并且依赖于此经受重新的清洁。

例如借助枪装置产生连续的或脉冲的或紊流的清洁流。尤其是可以由枪装置产生吸入射流或喷砂流或喷丸流或水射流去毛刺流。

在一种优选的实施形式中，在工件或机器构件和清洁室之间施加电压、优选2伏特和4伏特之间的直流电压，其中，所述工件或机器构件优选形成阳极并且清洁室形成阴极。

表述如“基本上”或“大约”在本发明的意义上表示分别与精确的值以+/-10％、优选以+/-5％的偏差和/或对于所述功能不重要的改变的形式的偏差。

按照本发明的方法的其他有利的构成是其他的权利要求的主题。本发明主题也是一种所属的清洁设备。此外由对实施例的后续的说明和附图也得出本发明的进一步构成、优点和应用可能性。在此所有所述和/或图解描述的特征本身或以任意的组合原则上是本发明的主题，而不依赖于其在权利要求中的组合或其引用关系。权利要求的内容也成为说明书组成部分。

附图说明

接着结合附图借助实施例进一步解释本发明。其中：

图1示例性地示出清洁设备的示意的纵剖面，其构成用于实施按照本发明的方法；

图2示出包括多个清洁区段的要清洁的工件或机器构件的极其示意性的俯视图；

图3示出用于实施按照本发明的方法的控制程序的控制单元的示意的方框图；

图4示例性地示出包括三个清洁室的清洁设备的一种实施变型方案的示意的俯视图，其构成用于实施按照本发明的方法；

图5示例性地示出包括五个清洁室的清洁设备的另一种实施变型方案的示意的俯视图，其构成用于实施按照本发明的方法。

具体实施方式

在图1中以1示例性地表示清洁设备，其为了清洁工件或机器构件11在示意的纵剖面中示出并且构成用于实施按照本发明的方法。此外示例性地在该清洁设备1上进一步解释用于机器地清洁工件或机器构件11的按照本发明的方法的重要的方面。

在图1中只示意性地示出的要清洁的工件或机器构件11可以在此尤其是具有几乎任意的外轮廓，所述外轮廓例如具有多个孔、背切、空隙和/或穿通部。这样的工件或机器构件11优选由金属通过切削的制造方法制造。

当然，可以设置附加的构件、例如不同的其他的清洁装置、冲洗和/或过滤装置，其在当前的图1至5中未明确示出。例如过滤可以构成为在具有相对于现有技术增大的可用的过滤器表面的过滤器壳体中的3级的过滤。

清洁设备1例如具有至少一个部分敞开的清洁室2，所述清洁室优选形成或至少部分地包围向上敞开的清洁空间12，并且至少一个工件架3可以设置在所述清洁室中。基于按照本发明的方法，相比于已知的清洁设备使用至少一个部分敞开的清洁室2是无问题地可能的。

清洁室2可以为此大致地在其横截面形状中而且在俯视图中例如矩形地构成，从而形成清洁室2的直角平行六面体形的整体几何结构，其中，直角平行六面体不具有封闭的上侧，亦即向上敞开地构成。然而备选地，清洁室2可以具有任意的横截面形状，例如横截面可以大致圆形、椭圆形、四边形、梯形或多边形状地构成并且分别具有向上敞开的区段区域。

此外清洁室2可以在两个端侧2'、2"之一上具有至少一个开口2.1、2.2，所述开口例如通过在相应的端侧2'、2"上设置的、未进一步示出的闭锁盖可闭锁，从而形成向上敞开的、盆状的清洁室2，以用于接纳清洁和/或冲洗介质。优选地，可以在每个端侧2'、2"上分别设置一个开口2.1、2.2，并且在此，清洁室2在两侧装备有密封地闭锁相应的开口2.1、2.2的闭锁盖。相应的闭锁盖可以例如借助气动设备相对对应的开口2.1、2.2密封、尤其是液体密封地可翻转地构成。

此外为了将清洁和/或冲洗介质输送到清洁室2中以及导出清洁室，可以设置至少一个输送开口2.3和/或导出开口2.4。在本实施例中，在端侧2"的区域中设置输送开口2.3并且在清洁室2的底部区域中设置导出开口2.4。

清洁室2的接纳容积与相应的清洁任务、即要清洁的工件和/或机器构件11的尺寸和/或数量适配并且可以因此变化。清洁室2的壁厚可以因此依赖于工件或机器构件11的总重量以及其接纳容积设定。

在清洁室2中设置的工件架3构成用于接纳至少一个要清洁的工件或机器构件11或类似物体。所述工件架可以例如通过多个支架元件/接纳部的布置结构或接纳篮和/或接纳容器、优选栅格箱形成，其中所述接纳篮和/或接纳容器设置用于接纳以松散物形式存在的工件或机器部件。

工件架3可以借助旋转布置结构4优选可旋转和/或可偏转地设置在清洁室2中。旋转布置结构4可以例如通过两个相互连接的圆弧形的导向元件4'、4"形成，所述导向元件分别以优选360°度相对彼此可运动地固定并且因此能够实现接纳的工件架3的三维的旋转/偏转。导向元件4'、4"的可旋转运动性在图1中以对应的箭头表示。例如旋转布置结构4的导向元件4'、4"可以对于其相应的可旋转运动性彼此独立地借助无级脉冲控制的伺服阀操控。尤其是，旋转布置结构4以例如每分钟四转运行。

此外可以通过端侧的开口2.1将要清洁的工件或机器构件11引入清洁室2中。为此，工件架3可以优选手动或自动地装备有工件或机器构件11或类似物体。工件或机器构件11优选借助对应的、未进一步示出的保持件固定在工件架3上。为了自动的装备，可以例如设置处理单元、线性滑块单元或机械手单元。

备选地也可能的是，待清洁的工件或机器构件11不在工件架3上引入清洁室2中，而是直接在旋转布置结构4上借助对应的保持件或固定销固定并且利用旋转布置结构4引入清洁室2中。

为了将要清洁的工件或机器构件11引入清洁室2中，可以设置清洁设备输送装置5，所述清洁设备输送装置例如可以构成为带和/或链输送装置并且设计用于，使工件架3至少在至少一个清洁室2中沿和/或相反于运输方向A以有节奏的和/或确定的不变的运输速度输送或运动。

如示例性地在图4中示出的，可以设置邻近的输送系统或邻近的输送装置20，在其上，被污染的工件或机器构件11尤其是至清洁设备1的入口24地自动化地以有节奏和/或确定不变的运输速度输送并且从清洁设备1的排出口24出来地被再次接受，所述清洁设备在图2中示出的实施变型方案具有三个清洁室21、22、23。此外邻近的输送装置20可以具有多个输送区段，在图2的示出的实施形式中具有第一至第四输送区段20.1…20.4。在此，第一输送区段20.1可以尤其是设计用于，将工件或机器构件11沿运输方向A输送到清洁设备1的入口24上，反之第三输送区段20.3构成用于，从排出口25接受工件或机器构件11并且将其沿运输方向A进一步输送。在第一和第三输送区段20.1、20.3之间可以设置第二输送区段20.2，所述第二输送区段设计用于，将工件或机器构件11在第一和第三输送区段20.1、20.3之间输送或将其转移到第一和/或第三输送区段20.1、20.3上。为此第二输送区段20.2尤其是设计用于，将工件或机器构件11沿和/或相反于运输方向A输送。此外可以设置第四输送区段20.4，其将工件或机器构件11经过清洁设备1地沿运输方向A输送。在各个输送区段20.1…20.4之间可以为了转移或转运工件或机器构件11设置转辙器状的分支。第一至第四输送区段20.1…20.4可以例如构成为带或链输送装置或可选地构成为两个输送装置类型的组合。

为邻近的输送装置20在此尤其是配置有被标记的、亦即具有标记的工件架3，所述工件架尤其是通过第一输送区段20.1转移到清洁设备1的入口24上并且借此转移到配置给清洁设备1的清洁设备输送装置5上。例如可以为了将被标记的工件架3从邻近的输送装置20运送或转移至清洁设备输送装置5，设置用于被标记的工件架3的转辙器状的分支。以邻近的输送装置20的被标记的工件架3装备至少配置给清洁设备输送装置5的旋转布置结构4可以尤其是自动化地、例如借助处理单元或机械手单元进行。

备选地，可以为清洁设备输送装置5配置单独的被标志的工件架3，从而在该情况下在两个输送装置、亦即邻近的输送装置20和清洁设备输送装置5之间不是必须设置转辙器状的分支，而是例如也可以进行被污染的工件或机器构件11从邻近的输送装置20的工件架3到清洁设备输送装置5的工件架3和/或旋转布置结构4上的优选自动化的装载或换装。在该情况下，为每个输送装置5或20配置有单独的工件架3，所述工件架只在对应的输送装置5或20上使用。

备选地也可能的是，将被污染的工件或机器构件11借助未进一步示出的例如可以构成为机械手臂的导向和运动装置引入清洁室2中。为此，邻近的输送装置20的被标志的工件架3可以被接纳或接受并且借助导向和运动装置引入清洁室2中。

此外，清洁设备1具有至少一个枪装置6，借助所述枪装置，可产生至少一个清洁流6.1，利用所述清洁流，可以对要清洁的工件或机器构件11的外轮廓至少局部地加载。所述至少一个清洁流6.1可以在此构成为具有含水碱性的清洁或冲洗介质的冲洗流，其优选具有50℃和55℃之间的冲洗温度。借助所述至少一个枪装置6，可以为此产生清洁流6.1，其在0.5至1.0升每分钟的流体体积流量时具有2和4巴之间的流动压力。

此外枪装置6可以设计用于，产生脉冲的、亦即在流动压力方面变化的清洁流6.1。至少一个枪装置6可以在此在其通入开口6.2的区域中不仅包括具有可控制地旋转的喷射锥角的用于产生紊流的清洁流6.1的锥环喷嘴以及附加地包括用于产生全射流的清洁流6.1的中心的全射流喷嘴，其中，枪装置6的全射流喷嘴和锥环喷嘴可以单独和/或同时运行。

备选或累加地，枪装置6可以设计用于，产生至少一个清洁流6.1，所述清洁流构成为高压干蒸汽流并且设有300℃和400℃之间、优选350℃的蒸汽温度以及6bar和10bar之间、优选8bar的蒸汽压力。在这里干蒸汽，亦或称为热蒸汽或过热的蒸汽在本发明的范围中理解为具有在沸腾温度以上的温度的蒸汽。蒸汽借此“干燥”并且尤其是不再包含小水滴，从而所述蒸汽在其物理的特性方面对应于气体。

当在例如特别为此构成的干蒸汽发生器中的液体的温度和压力这样强烈地提高，使得超过所谓的临界点并且达到“超临界的”状态时，产生干蒸汽。用于产生干蒸汽流的这样的枪装置6对于本领域技术人员是已知的。

再次备选或累加地，枪装置6可以设计用于，产生至少一个清洁流6.1，所述清洁流构成为用于喷射工件或机器构件11的外轮廓的粒子流。为此枪装置6可以尤其是产生清洁流6.1，所述清洁流可以例如作为吸入射流和/或喷砂流和/或喷丸流和/或水射流去毛刺流构成。

有利地，相应的清洁流6.1具有至少一个流动方向SR，所述流动方向尤其是可以受控制地定向到要清洁的工件或机器构件11的外轮廓上。

按照本发明，所述至少一个枪装置6设置在导向和运动装置7上并且与其共同作用，其中，借助导向和运动装置7，枪装置6沿要清洁的工件或机器构件11的外轮廓可被控制地移动，并且更确切地说是依赖于在控制单元10中实施的控制程序STR。通过依赖于在控制单元10中实施的控制程序STR对所述至少一个枪装置6的针对性的控制的引导，由枪装置6产生的至少一个清洁流6.1可以以其流动方向SR针对性地指向到受污染的工件和机器构件11的外表面上并且附着的污物颗粒或乳化剂、例如油、脂肪、拉丝皂、切屑、丝线、结块、粉尘颗粒、塑料颗粒和/或其他的颗粒被有效地去除。

尤其是，枪装置6至少局部地沿工件或机器构件11的外轮廓这样被控制地引导或跟踪，使得枪装置6的通入开口6.2相对于要清洁的工件或机器构件11的外轮廓的距离为1mm和50mm、特别优选5mm至30mm之间。借此借助枪装置6产生的、从其通入开口6.2沿流动方向SR排出的清洁流6.1例如具有1mm和50mm之间、特别优选5mm和30mm之间的自由射流长度。

例如导向和运动装置7可以构成为具有多个旋转和/或运动轴的机械手运动学装置，其具有多个机械手臂7.1，所述机械手臂分别围绕旋转轴7.2可旋转或可偏转地相互连接。导向和运动装置7可以在此例如在端侧2'、2"之一的区域中、尤其是在其自由的上边缘上设置并且从上面控制地引导地嵌接到向上敞开的清洁室2中。

备选地，也可以为多个清洁室、例如在图4中示出的清洁室22、23设置导向和运动装置7，其方式为：所述导向和运动装置7例如设置在相应的清洁室22、23旁边，其与所述清洁室共同作用。在这里布置也这样实现，即，导向和运动装置7优选从上面嵌接到相应的清洁空间12中，即通过清洁室22、23的相应的开口。尤其是导向和运动装置7可以以0.8至1.2m每秒的进给速度、特别优选1.0m每秒的进给速度被控制地引导。为此，导向和运动装置7具有一个或多个发动机单元，所述发动机单元在图中不进一步示出，然而借助控制单元10可以被操控。

此外，导向和运动装置7可以具有仅示意性表示的更换装置8，所述更换装置可以例如构成为快速耦连器，借助所述快速耦连器，可建立导向和运动装置7以及相应的枪装置6之间的可脱开地机械的连接、即可脱开的固定并且所述快速耦连器能够实现不同的枪装置6之间的快速的并且简单的交换或替换。更换装置8也借助控制单元10被控制地可操纵。

此外也可能的是，在导向和运动装置7上尤其是可脱开地、例如在更换装置8上设置未进一步示出的枪支架元件，在所述枪支架元件本身上然后可以又设置多个枪装置6，并且更确切地说是例如这样设置，使得所述多个枪装置6优选彼此构成相应的清洁流6.1的基本上平行延伸的流动方向SR。有利地可以借此在唯一的清洁室、例如清洁室2内同时并行地清洁多个工件或机器构件11。在这里优选分别为一个工件或构件配置一个枪装置6。

有利地，要清洁的工件或机器构件11可以在整个清洁方法期间以2至3伏特的直流电压正加载，亦即作为阳极连接，并且负极、亦即阴极贴靠在接地的清洁室2上。优选在此以小于0.1安培调节电流强度并且为在清洁室2中接纳的使用的清洁和冲洗介质添加盐离子，从而在要清洁的工件或机器构件11上发生辅助的电镀的清洁。要清洁的工件或机器构件11为此至少部分地浸入清洁和冲洗介质中。

如在图2和3中接近地示出的，按照本发明依赖于对于工件或机器构件的剩余污物分析的测试规定、亦即依赖于VDA 19或ISO 16232，对于要清洁的工件或机器构件11特定地在三维的外轮廓上确定多个清洁区段28并且由此出发产生控制程序，其中，随后枪装置6借助导向和运动装置7至少被控制地引导到确定的清洁区段28上并且相应的清洁区段28针对性地以清洁流6.1加载。

尤其是图2在强烈示意性的图中示例性地示出工件或机器构件11的侧面的视图并且借此示出其外轮廓的部分区段。此外表示出枪装置6，借助所述枪装置，工件或机器构件11的外轮廓利用产生的清洁流6.1至少局部地加载。在此，工件或机器构件11的外轮廓可以具有一个或多个、尤其是与平地构成的构件表面偏离的几何的轮廓区段27.1、例如具有不同的直径和/或深度和/或螺距的孔和/或背切和/或空隙和/或穿通部等，其为了确保对应于VDA 19或ISO 16232的标准的技术的清洁性必须经受以足够的清洁质量的清洁。在测试规定的清洁质量的认识中、亦即依赖于对于剩余污物分析的测试规定的测试参数例如为这些轮廓区段27.1分别配置清洁区段28，所述清洁区段在工件或机器构件11的外轮廓上包围相应的要清洁的轮廓区段27.1。

清洁区段28可以例如是工件或机器构件11的三维的外轮廓的平地构成的表面区段27.2，所述表面区段必须具有预定的清洁质量，所述清洁质量通过对于工件或机器构件11的剩余污物分析的测试规定的测试参数确定。

按照本发明据此在通过VDA19或ISO 16232要求的清洁质量的认识中对于确定的轮廓区段27.1或表面区段27.2确定一个或多个清洁区段28并且枪装置6借助导向和运动装置7受控制地至少引导到所述被确定的清洁区段28上并且相应的清洁区段28针对性以所述至少一个清洁流6.1加载。

依赖于表面特征或结构，借此，构件或工件特定地确定三维的外轮廓上的多个清洁区段28，并且更确切地说是依赖于对于剩余污物分析的测试规定，并且由此出发产生用于借助导向和运动装置7引导枪装置6的控制程序STR，所述导向和运动装置将枪装置6至少引导到所述确定的清洁区段28上并且随后对相应的清洁区段28针对性地以一个或一个专门选择的清洁流6.1加载。

图3示出控制单元10的示意的方框图，在所述控制单元中实施按照本发明的控制程序STR。控制单元10为此具有至少一个用于实施控制程序STR的处理器单元10.1、与处理器单元10.1共同作用的用于至少暂时地存储过程参数和/或控制数据的存储单元10.2以及第一和第二接口30、31。处理器单元10.1尤其是设计用于，将在控制单元10的第一接口30上接收的设计数据KD借助控制程序STR转变成控制数据SD，或确定控制指令，所述控制指令通过第二接口31能可传输到导向和运动装置7上，以便使所述导向和运动装置依赖于借助控制程序STR产生的控制数据SD或控制指令受控制地移动。亦即换句话说，控制单元10设计用于自动化地或基于软件地产生控制程序STR，其方式为：控制单元10的处理器单元10.1基于软件地借助设计数据KD产生用于控制程序STR的控制数据SD，或转变成控制数据SD。

在存储单元10.2中也可以存储用于控制程序STR的已经预定的控制模块SM。借助控制模块SM，可以为工件或机器构件11的三维的外轮廓的预定的轮廓区段27.1和/或表面区段27.2已经配置预先确定的清洁步骤和/或清洁流6.1，所述清洁步骤和/或清洁流可以然后借助控制程序STR加载并且在处理器单元10.1中实施。也可以借助这样的控制模块SM对于不同的轮廓区段27.1和/或表面区段27.2除了对清洁区段28确定尺寸之外也预定清洁流6.1的类型和特征和/或清洁喷嘴相对于清洁区段28的照射角和/或距离。通过相应的控制模块SM，借此在清洁区段28上要实施的清洁过程特定地可被确定。

在此可以为了在第二接口31和导向和运动装置7之间传输控制数据SD或控制指令设置无线的或有线连接的数据传输线路32。第一接口30在此同样通过用于传输设计数据KD的数据传输线路32与例如可以作为个人计算机、笔记本电脑或平板电脑实施的计算机单元33连接。计算机单元33在这里设计用于产生设计数据KD并且为此具有需要的程序例程。

此外，计算机单元33与显示单元34连接，并且更确切地说是显示单元可以连接到计算机单元33上或在其中集成。显示单元34构成用于显示三维的图形对象、尤其是工件或机器构件11的三维的外轮廓。例如工件或机器构件11的说明三维的外轮廓的几何的设计数据KD可以存储在存储于计算机单元33中的设计数据库中并且设计数据KD从借助显示单元34示出的图形对象或其三维的外轮廓出发产生。为此手动或基于软件地选择在显示单元34上示出的工件或机器构件11的三维的外轮廓上的通过对于工件或机器构件11的剩余污物分析的测试规定预定的清洁区段28，并且随后将描述所述清洁区段28的设计数据KD传输到控制单元10上。

尤其是设计数据KD可以借助计算机单元33这样产生，使得工件或机器构件11的确定的图形的轮廓区段27.1和/或图形的表面区段27.2基于软件已经配置有预先确定的清洁区段28，所述清洁区段例如存储在设计数据库中。在此，所述图形对象可以尤其是作为工件或机器构件11的具有至少1200dpi的分辨率的三维的模型在设计数据库中存储并且借助显示单元34显示。备选地，三维的图形对象也可以在计算机单元33中作为优选stp文件已经存储和/或扫描地以分别至少1200dpi的分辨率存在。

因此可以借助显示单元34显示工件或机器构件11连同其轮廓区段27.1和/或表面区段27.2并且依赖于对于工件或机器构件11的剩余污物分析的测试规定特定地对于要清洁的工件或机器构件11在三维的外轮廓上确定多个清洁区段28并且由此出发借助计算机单元33产生设计数据KD。

图4示例性地示出包括第一至第三清洁室21、22、23的清洁设备1'，所述清洁室原则上与图1的清洁室2结构相同地构造。在此配置有要清洁的工件或机器构件11的工件架3以上面详细描述的方式从邻近的输送装置20转移到配置给清洁设备1'的并且将工件架3引导通过至少第一至第三清洁室21、22、23的清洁设备输送装置5上。

在图4的示出的实施变型方案中，邻近的输送装置20的工件架3例如通过机器控制地换装到配置给清洁设备1'的旋转布置结构4上并且借助清洁设备输送装置5引入或输送到第一清洁室21中。优选要清洁的工件或机器构件11可以在第一清洁室21中设置的、至少包含盐离子的水浴中这样借助旋转布置结构4浸入，使得分派给相应的旋转布置结构4的工件或机器构件11优选直至其构件高度的三分之一地至少三次分别在构件侧向内摆动或浸入水浴中。清洁室21可以为此也至少部分地以清洁和冲洗介质填充或涌进，并且更确切地说是优选这样实现，使得进行工件或机器构件的第一粗清洁，以用于冲洗孔和/或背切中的松散的切屑和碎屑。

有利地要清洁的工件或机器构件11可以至少在偏转过程期间以2至3伏特的直流电压正加载，亦即作为阳极连接，并且负极、亦即阴极贴靠在接地的清洁室2上。优选在此以小于0.1安培调节电流强度。

第二或第三清洁室22、23在此分别具有对图1进一步描述的导向和运动装置7包括与此共同作用的控制单元10。尤其是为第二清洁室22可以在此在多个清洁区段28第一次移过时、亦即第一清洁步骤中配置有枪装置6，所述枪装置设计用于，产生至少一个清洁流6.1，所述清洁流构成为含水碱性的冲洗流。此外可以在多个清洁区段28的第一次的并且接着的第二次的移过、亦即第二清洁步骤之间实施枪装置6的优选自动化的更换并且枪装置6在第二次通过多个清洁区段28时设计用于，产生至少一个清洁流6.1，所述清洁流构成为高压干蒸汽流。亦即可以设置为，在一个并且相同的清洁室中、在这里例如在清洁室22中可以实施不同的清洁步骤或过程，即，在该情况下在第一清洁步骤中借助碱性的冲洗流的冲洗和在第二清洁步骤中借助高压干蒸汽流的干燥。然而备选地也可能的是，在单独的、亦即不同的清洁室中设定不同的清洁步骤或过程。

特别有利地可以通过按照本发明提出的方法将多个清洁区段28多次相同地控制移过并且所有的清洁区段28的多次被控制的移过之间设定在导向和运动装置7上的相应的枪装置6的更换，从而例如在多个清洁区段28的第一次的通过、亦即所有彼此相继的清洁区段28的按时间顺序的通过时发生针对性的清洁，并且例如在第二次的通过、亦即所有的清洁区段28又再次的按时间顺序的通过时，发生要清洁的工件或机器构件11的外轮廓的在前清洁的区段的同样针对目标的干燥，其方式为一个并且相同的清洁区段28优选多次完全在清洁室22中移过并且经受多个清洁步骤。

备选地也可能的是，在所有的清洁区段28的完全通过的各个清洁区段28之间，在导向和运动装置7上实施枪装置6的一次或多次更换，以便例如在所有的清洁区段28的通过过程内首先针对目标地清洁并且接着干燥要清洁的工件或机器构件11的一个以及相同的清洁区段28，然后控制地驶过其余剩余的清洁区段28。

最后可以接着利用存在的检查系统在多个清洁区段28上进行在前清洁的工件或机器构件11的清洁质量的光学检查。

在此借助检查设备29在一个或多个清洁区段28中光学地检测一个或多个剩余污物颗粒，其不对应于在VDA 19或ISO 16232中的技术的参数，这样工件或机器构件11可以通过排出口25转移给第二输送区段20.2并且从该第二输送区段相反于清洁设备1'的运输方向A重新通过入口24输送。

随后可以在清洁设备1'中例如在第二清洁室22中进行该设有一个或多个剩余污物颗粒的清洁区段28的针对性的再清洁，其方式为：例如枪装置6借助导向和运动装置7受控制地移动到该清洁区段28中并且更确切地说是依赖于在控制单元10中实施的控制程序。

接着可以借助枪装置6产生至少一个清洁流6.1，所述清洁流可以例如构成为含水碱性的冲洗流，以便借此针对目标地将该清洁区段28中的一个或多个剩余污物颗粒去除。如果所述剩余污物颗粒在多个清洁区段28中存在，则多个设有剩余污物颗粒的清洁区段28可以依次跟随被控制地被起动并且清洁。

在图4中未示出的，也可以在清洁设备1'中有一个或多个清洁室21、22、23冗余地存在，以便在清洁室21、22、23的失效的情况下，将这些冗余作为“备用”清洁室保留的清洁室21、22、23然后接入。

图5示出包括五个清洁室21、22、23和26的清洁设备1"的另一种实施变型方案，其中，清洁室22冗余地存在。图5的清洁设备1"的清洁室21、22、23在此优选相同于图4的清洁设备1'的清洁室21、22、23实施，并且更确切地说是尤其是关于其使用的枪装置6和借此产生的清洁流6.1。此外，图5的清洁设备1"不同于图4的清洁设备1'设置其他的清洁室26，在多个清洁区段28移过时，枪装置6可以配置给所述其他的清洁室，所述枪装置设计用于，产生至少一个清洁流6.1，所述清洁流构成为用于喷射工件或机器构件11的外轮廓的粒子流。为此枪装置6可以尤其是形成清洁流6.1，所述清洁流可以例如作为吸入射流和/或喷砂流和/或喷丸流和/或水射流去毛刺流构成。亦即可以设置为，在一个并且相同的或另一个清洁室中接着借助枪装置6产生至少一个清洁流6.1，所述清洁流例如可以作为含水碱性的冲洗流构成，以便借此针对目标地去除清洁区段28中的一个或多个剩余污物颗粒。此外可以进行后续的干燥。

前面以实施例说明本发明。当然，发明主题的大量的改变和/或修改是可能的，而不会由此离开发明思想。

附图标记列表

1、1'、1" 清洁设备

2 清洁室

2'、2" 端侧

2.1、2.2 开口

2.3 输送开口

2.4 导出开口

3 工件架

4 旋转布置结构

4'、4" 导向元件

5 清洁设备输送装置

6 枪装置

6.1 清洁流

6.2 通入开口

7 导向和运动装置

7.1 机械手臂

7.2 旋转轴

8 更换装置

10 控制单元

10.1 处理器单元

10.2 存储单元

11 工件或机器构件

12 清洁空间

20 输送装置

20.1…20.4 第一至第四输送区段

21 第一清洁室

22 第二清洁室

23 第三清洁室

24 入口

25 排出口

26 第四清洁室

27.1 轮廓区段

27.2 表面区段

28 清洁区段

29 检查设备

30 第一接口

31 第二接口

32 数据传输线路

33 计算机单元

34 显示单元

A 运输方向

KD 设计数据

SD 控制数据

SM 控制模块

SR 流动方向

STR 控制程序

Claims (16)

1.用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室(2、22、23、26)中接纳的工件或机器构件(11)的方法，

其中，将要清洁的工件或机器构件(11)在工件架(3)和/或旋转布置结构(4)上引入清洁室(2、22、23、26)中，

其中，通过至少一个枪装置(6)产生至少一个清洁流(6.1)，对要清洁的工件或机器构件(11)的外轮廓至少局部地加载所述清洁流，

其中，枪装置(6)借助导向和运动装置(7)沿要清洁的工件或机器构件(11)的外轮廓能够被控制地移动，并且更确切地说是依赖于在控制单元(10)中实施的控制程序(STR)，

其中，依赖于对于工件或机器构件的剩余污物分析的测试规定对于要清洁的工件或机器构件(11)在三维的外轮廓上特定地确定多个清洁区段(28)并且由此出发产生控制程序(STR)，

其中，使枪装置(6)借助导向和运动装置(7)被控制地至少引导到所确定的清洁区段(28)上并且对相应的清洁区段(28)针对性地以所述至少一个清洁流(6.1)加载。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为工件或机器构件(11)的三维的外轮廓的至少一个轮廓区段(27.1)和/或表面区段(27.2)配置有至少一个清洁区段(28)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制程序(STR)在控制单元(10)的至少一个处理器单元(10.1)中实施，其设计用于由设计数据(KD)确定为操控导向和运动装置(7)而设定的控制数据(SD)，其中，设计数据(KD)至少部分地说明工件或机器构件(11)的三维的外轮廓。

4.按照上述权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在与所述至少一个处理器单元(10.1)共同作用的存储单元(10.2)中存储用于控制程序(STR)的预定的控制模块(SM)。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，借助控制模块(SM)为轮廓区段(27.1)和/或表面区段(27.2)或配置的清洁区段(28)配设预先确定的清洁步骤和/或清洁流(6.1)，所述清洁步骤和/或清洁流借助控制程序(STR)加载并且在处理器单元(10.1)中实施。

6.按照上述权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，由与控制单元(10)连接的计算机单元(33)产生所述设计数据(KD)并且将所述设计数据传输给控制单元(10)。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，将计算机单元(33)与显示单元(34)连接，所述显示单元构成至少用于显示三维的图形对象。

8.按照上述权利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，工件或机器构件(11)的设计数据(KD)存储于在计算机单元(33)中存储的设计数据库中。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，三维的图形对象作为工件或机器构件(11)的具有至少1200dpi的分辨率的三维的模型产生并且在设计数据库中存储。

10.按照上述权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，使将枪装置(6)在相同和/或不同的清洁室(2、22、23、26)中单次和/或多次地被控制地引导到多个清洁区段(28)上。

11.按照上述权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，在一个或多个清洁区段(28)的清洁之间，更换枪装置(7)或由所述枪装置接纳的清洁元件。

12.按照上述权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，借助可设置在导向和运动装置(7)上的检查设备(29)实施对清洁质量的光学检查。

13.按照上述权利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，借助枪装置(6)，产生至少一个连续的或脉冲的或紊流的清洁流(6.1)。

14.按照上述权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，由枪装置(6)产生吸入射流或喷砂流或喷丸流或水射流去毛刺流。

15.按照上述权利要求1至14之一所述的方法，其特征在于，在工件或机器构件(11)和清洁室(2)之间施加电压、优选2伏特和4伏特之间的直流电压，其中，工件或机器构件(11)优选形成阳极并且清洁室(2)形成阴极。

16.用于机器地清洁在至少一个部分敞开的清洁室(2、22、23、26)中接纳的工件或机器构件(11)的清洁设备(1、1'、1")，

其中，要清洁的工件或机器构件(11)设置在清洁室(2、22、23、26)中的工件架(3)和/或旋转布置结构(4)上，

其中，至少一个枪装置(6)设置用于产生至少一个清洁流(6.1)，要清洁的工件或机器构件(11)的外轮廓至少局部地可被加载所述清洁流，

其中，枪装置(6)借助导向和运动装置(7)沿要清洁的工件或机器构件(11)的外轮廓能被控制地移动，并且更确切地说是依赖于在控制单元(10)中实施的控制程序(STR)，其中，依赖于对于工件或机器构件的剩余污物分析的测试规定，对于要清洁的工件或机器构件(11)在三维的外轮廓上特定地确定多个清洁区段(28)并且由此出发产生控制程序(STR)，

并且所述控制程序设计用于将枪装置(6)借助导向和运动装置(7)至少引导到所确定的清洁区段(28)上并且用于以所述至少一个清洁流(6.1)对相应的清洁区段(28)针对性地加载。