CN107361517A - 一种自动更换桌罩的智能调节装置及其工作方法 - Google Patents

一种自动更换桌罩的智能调节装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动更换桌罩的智能调节装置，包括：桌子、桌罩和用于自动更换桌罩的控制装置，控制装置中设有用于驱动的电机、一组气缸、带轮和控制机构，桌罩设于桌子上，电机通过定位件固定于桌子下方或桌子内部，带轮设于电机上，并通过连接件与气缸连接，桌罩与传送带同步运行，传送带与带轮相接触，气缸通过连接件固定于桌子上，电机、一组气缸以及带轮均与控制机构连接。本发明通过在桌子上设置用于自动更换桌罩的控制装置，将桌罩置于传送带上，通过气缸张紧传送带，电机来驱动带轮转动，从而实现桌罩的快速更换；能够根据桌罩与桌面的摩擦力来调整气缸的传动压力将桌罩调整到一个合适的松紧度，实现对不同桌罩所需力的变换调整。

Description

_种自动更换桌罩的智能调节装置及其工作方法
技术领域
[0001] 本发明属于智能制造领域，特别涉及一种自动更换桌罩的智能调节装置及其工作 方法。
背景技术
[0002] 随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作节奏都在不断的加快，无论是日常 生活还是工作大多都实现了现代化和智能化，桌子是我们日常生活和工作中常见的且必不 可少的物件，现有的桌子其大多都只是具备简单的放置物品的功能，且桌子上的桌罩大多 都是固定的，不可移动，每次桌罩脏了以后都需要拆下来重新清洗甚至是直接更换新的桌 罩，由于只能使用一面、一次，因而其更换的频率较快，尤其是在饭店、食堂等大型用餐场 所，更换桌罩采用传统的人工方式进行，浪费了大量的人力、物力，采用了本发明即可解决 现有的问题。
发明内容
[0003] 发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动更换桌罩的智能调 节装置，其结构简单，设计合理，将桌罩设于桌子上，通过驱动电机来驱动带轮转动，从而带 动桌罩围绕桌子转动，实现桌罩的快速更换。
[0004] 技术方案:为了实现上述目的，本发明提供了一种自动更换桌罩的智能调节装置， 包括:桌子、桌罩和用于自动更换桌罩的控制装置，其中，所述桌罩设于桌子上，电机通过定 位件固定于桌子下方或桌子内部，所述带轮设于电机上，并通过连接件与气缸连接，桌罩与 传送带同步运行，传送带与带轮相接触，气缸通过连接件固定于桌子上，电机、一组气缸以 及带轮均与控制机构连接。
[0005] 本发明中所述的一种自动更换桌罩的智能调节装置，通过在桌子上设置用于自动 更换桌罩的控制装置，将桌罩置于传送带上，通过气缸张紧传送带，电机来驱动带轮转动， 从而实现桌罩的快速更换；同时，本装置能够根据桌罩与桌面的摩擦力来调整气缸的传动 压力（即通过气缸的推动力对其张力进行调整），将桌罩调整到一个合适的松紧度，实现对 不同桌罩所需力的变换调整，让其更好的满足不同类型桌子的自动换罩功能。
[0006] 本发明中还包括箱体，所述箱体通过一组支撑杆与气缸连接，通过气缸来驱动支 撑杆移动。
[0007] 本发明中所述气缸中设有用于驱动带轮的第一气缸和用于驱动支撑杆的第二气 缸。
[0008] 本发明中所述箱体与支撑杆活动连接，通过支撑杆来对箱体的位置进行自动更 换。
[0009] 本发明中所述箱体上设有用于箱体移动的移动机构，便于实现箱体的移动。
[0010] 本发明中所述支撑杆一端设有凹部，两支撑杆与第二气缸铰接，且两支撑杆之间 相互配合。
[0011] 本发明中所述桌子上设有凹槽，所述桌罩设于凹槽上，且所述桌罩与凹槽相配合， 所述凹槽的设置，避免桌罩突出于桌面，让两者更为贴合。
[0012] 本发明中所述桌子两侧设有固定架，所述固定架上设有带轮，便于桌罩滚动，避免 桌罩在桌自便于出现卡死问题。
[0013] 本发明中所述控制机构中设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和控 制器模块，所述电机控制模块与电机联接并对其进行相应的控制，所述气缸控制模块与气 缸连接实现桌罩的换送和收纳，所述带轮控制模±夬与带轮连接，所述电机控制模块、气缸控 制模块以及带轮控制模块均与控制器模块连接。
[0014] 本发明中所述的一种自动更换桌罩的智能调节装置的工作方法，其特征在于:具 体的工作方法如下： 1) :首先根据桌子的图纸对整个桌子进行组•装，并对其中的电控部分进行组•装连接； 2) :工作过程中，通过电机驱动带轮转动，在带轮的带动下，在气缸作用下，张紧传送 带，传送带随着带轮的转动而移动； 3) :与此同时，在此工作过程中，第二气缸通过驱动支撑杆把箱子向外推，一个方向实 现新桌罩的输送，另外一个方向实现更换掉的桌罩收纳； 4) :新桌罩运行到指定位置后，电机停止运行，气缸回缩，传送带随之停止运行，实现了 桌罩的更换； 5) :与此同时，箱子使用后，再通过第二气缸收缩活塞杆将支撑杆收回，在支撑杆回缩 的过程中带动箱子向桌子下方移动。
[0015] 6):下次更换桌罩，重复步骤2)—5)即可。
[0016] 上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果： 1、本发明中所述的一种自动更换桌罩的智能调节装置，通过在桌子上设置用于自动更 换桌罩的控制装置，将桌罩置于传送带上，通过气缸张紧传送带，电机来驱动带轮转动，从 而实现桌罩的快速更换；同时，本装置能够根据桌罩与桌面的摩擦力来调整气缸的传动压 力，将桌罩调整到一个合适的松紧度，实现对不同桌罩所需力的变换调整，让其更好的满足 不同类型桌子的自动换罩功能。
[0017] 2、本发明中所述箱体与支撑杆活动连接，通过支撑杆来对箱体的位置进行调节； 所述箱体上设有用于箱体移动的移动机构，便于实现箱体的移动。
[0018] 3、桌罩的传送与收纳箱的运动实现同步联动，提高了本装置的自动化程度； 4、本装置将箱体、收纳箱放置桌下，不占用桌外空间，节省了桌子的整体体积。
附图说明
[0019]图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明桌子其中一个面的正视图； 图3为本发明桌子其中一个面的正视图； 图4为本发明中的侧视图； 图5为本发明的底部结构示意图； 图6为本发明的连接件的结构示意图； 图中:桌子-1、桌罩-2、控制装置-3、电机-31、一组气缸-32、带轮-33、连接件-34、箱体- 4、支撑杆-5、第一气缸-321、第二气缸-322、移动机构-6、固定架-7、带轮-8。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
[0021] 实施例1 如图所示的一种自动更换桌罩的智能调节装置，包括:桌子1、桌罩2和用于自动更换桌 罩2的控制装置3,其中，所述控制装置3中设有用于驱动的电机31、一组气缸32、带轮33和控 制机构，还包括箱体4; 上述各部件的关系如下： 所述桌罩2设于桌子1上，所述电机31通过定位件固定于桌子1上，所述带轮33设于电机 31上，并通过连接件34与气缸32连接，且所述桌罩2与带轮33相接触，所述气缸32通过连接 件固定于桌子1上，所述箱体4通过一组支撑杆5与气缸32连接所述电机31、一组气缸32以及 带轮33均与控制机构连接。
[0022] 本实施例中所述气缸32中设有用于驱动带轮33的第一气缸321和用于驱动支撑杆 5的第二气缸322。
[0023] 本实施例中所述箱体4与支撑杆5采用铰链连接。
[0024] 本实施例中所述箱体4上设有用于箱体4移动的移动机构6。
[0025] 本实施例中所述支撑杆5—端设有凹部，两支撑杆5与第二气缸3M铰接，且两支撑 杆5之间相互配合。
[0026] 本实施例中所述桌子1上设有凹槽，所述桌罩2设于凹槽上，且所述桌罩2与凹槽相 配合。
[0027] 本实施例中所述桌子1两侧设有固定架7,所述固定架7上设有走布辊8。
[0028] 本实施例中所述控制机构中设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和 控制器模块，所述电机控制模块与电机31连接，所述气缸控制模块与气缸32连接，所述带轮 控制模块与带轮33连接，所述电机控制模块、气缸控制模块以及带轮控制模块均与控制器 模块连接。
[0029] 实施例2 如图所示的一种自动更换桌罩的智能调节装置，包括:桌子1、桌罩2和用于自动更换桌 罩2的控制装置3,其中，所述控制装置3中设有用于驱动的电机31、一组气缸32、带轮33和控 制机构，还包括箱体4; 上述各部件的关系如下： 所述桌罩2设于桌子1上，所述电机31通过定位件固定于桌子1上，所述带轮33设于电机 31上，并通过连接件34与气缸32连接，且所述桌罩2与带轮33相接触，所述气缸32通过连接 件固定于桌子1上，所述箱体4通过一组支撑杆5与气缸32连接所述电机31、一组气缸32以及 带轮33均与控制机构连接。
[0030]本实施例中所述气缸32中设有用于驱动带轮33的第一气缸321和用于驱动支撑杆 5的第二气缸322。
[0031] 本实施例中所述箱体4与支撑杆5活动连接。
[0032] 本实施例中所述箱体4上设有用于箱体4移动的移动机构6。
[0033]本实施例中所述支撑杆5—端设有凹部，两支撑杆5与第二气缸322铰接，且两支撑 杆5之间相互配合。
[0034] 本实施例中所述桌子1上设有凹槽，所述桌罩2设于凹槽上，且所述桌罩2与凹槽相 配合。
[0035]本实施例中所述桌子1两侧设有固定架7,所述固定架7上设有带轮8。
[0036] 本实施例中所述控制机构中设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和 控制器模块，所述电机控制模块与电机联接并对其进行相应的控制，所述气缸控制模块与 气缸连接实现桌罩的换送和收纳，所述带轮控制模块与带轮连接，所述电机控制模块、气缸 控制模块以及带轮控制模块均与控制器模块连接。
[0037]本实施例中所述的一种自动更换桌罩的智能调节装置的工作方法，具体的工作方 法如下： 1) :首先根据桌子的图纸对整个桌子进行组装，并对其中的电控部分进行组装连接； 2) :工作过程中，通过电机31驱动带轮33转动，在带轮33的带动下，在气缸321作用下， 张紧传送带2，传送带2随着带轮33的转动而移动； 3) :与此同时，在此工作过程中，第二气缸322通过驱动支撑杆5，把箱子4向外推，一个 方向实现新桌罩的输送，另外一个方向实现更换掉的桌罩收纳； 4) :新桌罩运行到指定位置后，电机31停止运行，气缸321回缩，传送带2随之停止运行， 实现了桌罩的更换； 5) :与此同时，箱子4使用后，再通过第二气缸322收缩活塞杆将支撑杆5收回，在支撑杆 5回缩的过程中带动箱子4向桌子1下方移动； 6) :下次更换桌罩，重复步骤2) — 5)即可。
[0038]箱体、收纳箱的放置和水平移动方式不局限于放在地面，可水平移动到桌体的任 何位置(如:抽屉式等）。
[0039]张紧轮的张紧方式不采用气缸，而采用其他方式;气缸驱动也可采用其他驱动方 式。
[0040]皮带的张紧和收纳箱的联动运动也属于保护范围之内。
[GG41]传送方式采用其他方式也在本保护范围之内。
[0042]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进。

Claims (10)

1. 一种自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:包括:桌子（1)、传送带(2)和用于 自动更换传送带(2)的控制装置(3)，其中，所述控制装置(3)中设有用于驱动的电机(31)、 一组气缸(32)、带轮(3¾和控制机构，所述传送带⑵设于桌子⑴上，所述电机(31)通过定 位件固定于桌子（1)上，所述带轮(33)设于电机(31)上，并通过连接件(34)与气缸(321)连 接，且所述传送带(2)与带轮(33)相接触，所述气缸(32)通过连接件固定于桌子(1)上，所述 电机(31)、一组气缸(32)以及带轮(33)均与控制机构连接。
2. 根据权利要求1所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:还包括箱体(4)， 所述箱体(4)通过一组支撑杆(5)与气缸022)连接。
3. 根据权利要求1所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:所述气缸(32)中 设有用于驱动带轮(33)的第一气缸(321)和用于驱动支撑杆(5)的第二气缸(322)。
4. 根据权利要求2所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:所述箱体(4)与 支撑杆(5)采用铰链连接。
5. 根据权利要求2所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:所述箱体(4)上 设有用于箱体(4)移动的移动机构(6)。
6. 根据权利要求2所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:所述支撑杆(5) 一端设有凹部，两支撑杆(5)与第二气缸(322)铰接，且两支撑杆(5)之间相互配合。
7. 根据权利要求1所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:所述桌子（1)上 设有凹槽，所述传送带(2)设于凹槽上，且所述传送带(2)与凹槽相配合。
8. 根据权利要求1所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:所述桌子（1)两 侧设有固定架(7)，所述固定架(7)上设有带轮(8)。
9. 根据权利要求1所述的自动更换桌罩的智能调节装置，其特征在于:所述控制机构中 设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和控制器模块，所述电机控制模块与电机 (31)联接并对其进行相应的控制，所述气缸控制模块与气缸(32)连接实现桌罩的换送和收 纳，所述带轮控制模块与带轮(33)连接，所述电机控制模块、气缸控制模块以及带轮控制模 块均与控制器模块连接。
10. 根据权利要求1至9任一项所述的一种自动更换桌罩的智能调节装置的工作方法， 其特征在于:具体的工作方法如下： 1) :首先根据桌子的图纸对整个桌子进行组装，并对其中的电控部分进行组装连接； 2) :工作过程中，通过电机(31)驱动带轮(33)转动，在带轮(33)的带动下，在气缸(321) 作用下，张紧传送带(2)，传送带(2)随着带轮(33)的转动而移动； 3) :与此同时，在此工作过程中，第二气缸（322)通过驱动支撑杆(5)，把箱子(4)向外 推，一个方向实现新桌罩的输送，另外一个方向实现更换掉的桌罩收纳； 4) :新桌罩运行到指定位置后，电机(31)停止运行，气缸(321)回缩，传送带（2)随之停 止运行，实现了桌罩的更换； 5) :与此同时，箱子(4)使用后，再通过第二气缸(322)收缩活塞杆将支撑杆(5)收回，在 支撑杆(5)回缩的过程中带动箱子(4)向桌子(1)下方移动； 6) :下次更换桌罩，重复步骤2) — 5)即可。
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