CN107597722A - 一种pcb板洁净设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB板洁净设备，包括：本发明提供了一种PCB板洁净设备，包括：一种PCB板洁净设备，包括：吹孔机，包括：皮带传送装置和风刀；机器人收板机，设置在吹孔机的输入侧；机器人放板机，设置在吹孔机的输出侧；机器人收板机和放板机包括吸盘组和机械手及操作面板，吸盘组设置在机械手的末端；机器人收板机将PCB板放在皮带传送装置上，PCB板通过吹孔机后，再经由皮带传送装置进入机器人放板机的操作范围内，被机器人放板机吸起后放在指定的区域。本发明一种PCB板洁净设备，延长了风刀的使用寿命，增强了风刀抗压；结构简化，易于安装，维修，降低安装人工成本；自动化收放板，降低现场工人劳动强度，保护PCB板免受污染，实现连续生产。

Description

一种PCB板洁净设备

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，特别是涉及一种PCB板洁净设备。

背景技术

PCB 板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，随着技术的进步，PCB 板的

生产不断向着规模化和专业化发展，促进了信息化产业的发展。

在PCB 板的生产过程中，由于PCB的生产工艺中有对无尘要求非常高的工序，现有技术使用一种半自动化的PCB板洁净设备进行除尘。该设备具有以下特点：

1：型材搭建主框架，钣金件包起做外框架；

2：设备零件之间的相互连接采用T型螺母锁在型材上；

3：传送采用皮带传送，动力：伺服电机；

4：气源：车间压缩空气0.1~0.7MPa；

由上述设备的设计带来问题如下：

1:风刀使用寿命不长且制造成本高（风刀为塑料注塑产品，不耐氧化，开模成本高）；

2：型材骨架，钣金件为框架，安装繁琐；

3：收放板不方便，需要两人协作完成。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种PCB板洁净设备，包括：一种PCB板洁净设备，包括：

吹孔机，包括：皮带传送装置和风刀；

机器人收板机，设置在吹孔机的输入侧；

机器人放板机，设置在吹孔机的输出侧；

机器人收板机和放板机包括吸盘组和机械手及操作面板，吸盘组设置在机械手的末端；机器人收板机将PCB板放在皮带传送装置上，PCB板通过吹孔机后，再经由皮带传送装置进入机器人放板机的操作范围内，被机器人放板机吸起后放在指定的区域。

进一步，吹孔机包括：两块安装墙板，两块墙板相互平行竖直设立；

在两块墙板之间从上到下依次设置有风刀、压缩空气储存器、风机、集尘盒；

在风刀和压缩空气储存器之间设置有皮带传送装置；

在皮带传送装置的下方设置有金属粉尘存储盒。

更进一步，风刀还包括多个喷嘴，多个喷嘴通过风刀安装架固定在吹孔机上。

优选地，多个喷嘴并列排布，喷嘴为不锈钢材质。

进一步，每个喷嘴为中空的结构，一端为进气端，另一端为出气端，出气端内空腔渐渐变小，空腔的横截面呈斜三角形。

通过这样的设计，使得风刀前段改为扁平口使压缩空气在风刀出口位置风速平稳，急速喷出，清洁效果更佳。

优选地，风刀的出气端具有内螺纹。

优选地，还包括快速接头，快速接头的一端具有外螺纹，与风刀的出气端相连接，另一端与从压缩空气储存器接出来的管道相连接。

本发明一种PCB板洁净设备的主要技术方案是：

1:改进风刀喷嘴的制造工艺以及结构，将喷嘴材料更换为不锈钢，加工改进为钣金工艺和机加相结合，风刀前段改为扁平口使压缩空气在风刀出口位置风速平稳，急速喷出，使洁净效果更佳。

2：将铝型材主骨架和钣金件外框架改为两侧安装墙板，结构简化，便于安装盒维修。

3：双工位机器人收放板机，解决PCB板自动化上下板和连续生产问题，降低工人劳动强度，同时减少参与的劳动力（旧款设备使用时至少需要2人参与，新设备只需一个人）。

3：自动化收放板，降低现场工人劳动强度，保护PCB板免受污染，实现连续生产。

本发明一种PCB板洁净设备的优点主要体现在：延长了风刀的使用寿命，增强了风刀抗压（压缩空气压力）；结构简化，易于安装，维修，降低安装人工成本；自动化收放板，降低现场工人劳动强度，保护PCB板免受污染，实现连续生产。

附图说明

图1为本发明的一个较佳实施例的PCB板洁净设备结构示意图；

图2为本发明的一个较佳实施例的PCB板洁净设备中吹孔机的结构示意图；

图3为本发明的一个较佳实施例的PCB板洁净设备中吹孔机的立体结构示意图；

图4为本发明的一个较佳实施例的PCB板洁净设备中风刀的结构示意图；

图5为本发明的一个较佳实施例的PCB板洁净设备的喷嘴的主视示意图；

图6为本发明的一个较佳实施例的PCB板洁净设备的喷嘴的B-B向剖视示意图；

图7为本发明的一个较佳实施例的PCB板洁净设备的喷嘴的左视示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的一个较佳实施例，举例证明本发明可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本发明，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本发明。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

如图1~图3所示，本发明的一个较佳实施例提供一种PCB板洁净设备，包括：一种PCB板洁净设备，包括：吹孔机1，包括：皮带传送装置11和风刀12；机器人收板机2，设置在吹孔机1的输入侧； 机器人放板机3，设置在吹孔机1的输出侧；机器人收板机2和放板机3包括吸盘组31和机械手32及操作面板33，吸盘组31设置在机械手32的末端；机器人收板机2将PCB板6放在皮带传送装置11上，PCB板6通过吹孔机1后，再经由皮带传送装置11进入机器人放板机3的操作范围内，被机器人放板机3吸起后放在指定的区域。

机器人放板机3上还有操作面板33，操作人员通过操作面板上的按钮可以控制及人脑人放板机3执行放板操作。下面设置有工位及载具34，机器人收板机2同样有上述设置。在机器人放板机3机器人收板机2旁边可以设置物料运输小车7。

进一步，吹孔机1包括：两块安装墙板13、14，两块墙板13、14相互平行竖直设立；

在两块墙板13、14之间从上到下依次设置有风刀12、压缩空气储存器15、风机16、集尘盒18。风机16上方有一块风机安装板19。

在风刀16和压缩空气储存器15之间设置有皮带传送装置11；吹孔机1上还设置有操作屏8、压力表9、复位按钮10、急停按钮20。

在皮带传送装置11的下方设置有金属粉尘存储盒17。

如图4所示，更进一步，风刀12还包括多个喷嘴4，多个喷嘴4通过风刀安装架21固定在吹孔机1上。

优选地，多个喷嘴4并列排布，喷嘴4为不锈钢材质。

进一步，每个喷嘴4为中空的结构，一端为进气端，另一端为出气端，出气端内空腔渐渐变小，空腔41的横截面呈斜三角形。

通过这样的设计，使得风刀12前段改为扁平口使压缩空气在风刀12出口位置风速平稳，急速喷出，清洁效果更佳。

优选地，风刀12的出气端具有内螺纹42。

优选地，还包括快速接头5，快速接头5的一端具有外螺纹51，与风刀12的出气端相连接，另一端与从压缩空气储存器15接出来的管道相连接。

本发明一种PCB板洁净设备的主要技术方案是：

1:改进风刀喷嘴的制造工艺以及结构，将喷嘴材料更换为不锈钢，加工改进为钣金工艺和机加相结合，风刀前段改为扁平口使压缩空气在风刀出口位置风速平稳，急速喷出，使洁净效果更佳。

2：将铝型材主骨架和钣金件外框架改为两侧安装墙板，结构简化，便于安装盒维修。

3：双工位机器人收放板机，解决PCB板自动化上下板和连续生产问题，降低工人劳动强度，同时减少参与的劳动力（旧款设备使用时至少需要2人参与，新设备只需一个人）。

3：自动化收放板，降低现场工人劳动强度，保护PCB板免受污染，实现连续生产。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种PCB板洁净设备，其特征在于，包括：

吹孔机，包括：皮带传送装置和风刀；

机器人收板机，设置在所述吹孔机的输入侧；

机器人放板机，设置在所述吹孔机的输出侧；

所述机器人收板机和放板机包括吸盘组和机械手及操作面板，所述吸盘组设置在机械手的末端；所述机器人收板机将PCB板放在所述皮带传送装置上，所述PCB板通过所述吹孔机后，再经由所述皮带传送装置进入所述机器人放板机的操作范围内，被所述机器人放板机吸起后放在指定的区域。

2.如权利要求1所述的PCB板洁净设备，其特征在于，所述吹孔机包括：

两块安装墙板，所述两块墙板相互平行竖直设立；

在所述两块墙板之间从上到下依次设置有风刀、压缩空气储存器、风机、集尘盒；

在所述风刀和所述压缩空气储存器之间设置有皮带传送装置；

在所述皮带传送装置的下方设置有金属粉尘存储盒。

3.如权利要求2所述的PCB板洁净设备，其特征在于，所述风刀还包括多个喷嘴，所述多个喷嘴通过所述风刀安装架固定在所述吹孔机上。

4.如权利要求3所述的PCB板洁净设备，其特征在于，所述多个喷嘴并列排布，所述喷嘴为不锈钢材质。

5.如权利要求4所述的PCB板洁净设备，其特征在于，所述每个喷嘴为中空的结构，一端为进气端，另一端为出气端，所述出气端内空腔渐渐变小，所述空腔的横截面呈斜三角形。

6.如权利要求5所述的PCB板洁净设备，其特征在于， 所述风刀的出气端具有内螺纹。

7.如权利要求2所述的PCB板洁净设备，其特征在于，还包括快速接头，所述快速接头的一端具有外螺纹，与所述风刀的出气端相连接，另一端与从所述压缩空气储存器接出来的管道相连接。