KR102165958B1 - 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치는 메인 프레임; 상기 메인 프레임 전단에 형성되어 쌓여 있는 한 장의 포대를 선택하는 포대 선택부; 경사지게 형성되어 상기 포대 선택부가 선택한 포대를 이송시키는 선택 포대 이송부; 및 상기 포대 선택부가 경사지게 이송한 포대를 후단의 포대 인쇄 장치에 투입되도록 수평하게 이송시키는 포대 수평 이송부;를 포함하여, 포대 인쇄에 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있고 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치{BAG INSERTING APPARATUS FOR BAG PRINTING}
본 발명은 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 벼, 쌀, 보리 등과 같은 각종 곡물과 무, 배추, 당근 등과 같은 각종 농산물을 담기 위한 포대의 겉표면에 각종 글자나 그림을 인쇄하기 위한 인쇄장치의 전단에 배치되어 해당 포대를 인쇄장치로 용이하게 투입시키기 위한 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치에 관한 것이다.
종래 포대 인쇄 장치에서는 포대를 투입할 때 롤링 방식으로 상단에 위치한 포대부터 인쇄장치로 투입해 왔는데, 상술한 바와 같은 방식의 경우 롤링부가 쌓여있는 포대를 누르는 압력이 너무 강한 경우 최상단에 위치한 포대뿐만 아니라 그 아래에 있는 포대까지 복수의 포대를 투입하게 되는 상황이 발생하게 되는 문제점이 있다.
또한, 상술한 바와 같이 복수의 포대가 인쇄 장치로 투입됨에 따라 한 장의 포대를 제외하고 나머지 포내의 인쇄가 이루어지지 않아 불량률을 높이는 문제점이 있고, 또한, 복수의 포대가 한꺼번에 인쇄 장치로 투입됨에 따라 인쇄 장치가 멈추게되어 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0044771호(2017. 04. 26)
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 쌓여 있는 포대의 최상단에 위치한 포대만을 흡착부의 흡착판으로 흡착한 후, 포대가 놓인 포대 적재대를 하방으로 이동시켜 흡착된 한장의 포대만을 이송부로 전달하여 인쇄장치로 용이하게 투입시킬 수 있는 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치의 제공을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치는,
메인 프레임;
상기 메인 프레임 전단에 형성되어 쌓여 있는 한 장의 포대를 선택하는 포대 선택부;
경사지게 형성되어 상기 포대 선택부가 선택한 포대를 이송시키는 선택 포대 이송부; 및
상기 선택 포대 이송부가 경사지게 이송한 포대를 후단의 포대 인쇄 장치에 투입되도록 수평하게 이송시키는 포대 수평 이송부;를 포함하며;

상기 선택 포대 이송부는,

소정각도만큼 기울어지게 설치되어, 컨베이어벨트에 의해 전단의 상기 포대 선택부에서 전달된 포대를 상기 포대 수평 이송부로 이동시키는 컨베이어;

한 쌍의 전방롤러, 상기 전방롤러보다 직경이 큰 한 쌍의 후방롤러, 및 상기 전방롤러 및 후방롤러와 각각 전방 연결바 및 후방 연결바로 연결된 롤러봉으로 이루어지며, 상기 컨베이어의 컨베이어벨트를 이동하는 포대를 가압하여 회전하는 롤러부; 및

일단이 상기 메인 프레임에 고정되고, 타단이 상기 롤러봉의 일단에 연결되어, 압축되어 전방으로 이동하고, 압축해제되어 후방으로 이동함으로써, 상기 전방롤러와 후방롤러 가 교대로 상기 컨베이어와 협동하여 상기 포대를 이송하는 롤러 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치는 포대의 최상단에 위치한 포대만을 흡착부의 흡착판으로 흡착한 후, 포대가 놓인 포대 적재대를 하방으로 이동시켜 흡착된 한장의 포대만을 이송부로 전달하여 인쇄장치로 투입할 수 있어 포대 인쇄에 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있고 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치 구성 중 포대 선택부의 분해 사시도, 및
도 3은 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치 구성 중, 선택 포대 이송부의 사시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하에서 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치의 측면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(100), 전단의 포대 선택부(200), 선택 포대 이송부(300), 및 포대 수평 이송부(400)를 포함한다.
상기 포대 선택부(200)는 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치의 전단에 형성되어 한 장의 포대를 선택하여 투입시킨다.
보다 구체적으로 본 발명에 따른 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치의 전단에 형성된 포대 선택부(200)는 포대 적재대(210), 흡착부(220), 포대 적재대 실린더(230), 및 흡착부 이동부(240)을 포함한다.
상기 포대 적재대(210)는 수직하게 기립형성된 상기 메인 프레임(100)의 가로방향으로 형성되어 복수의 포대가 적재되어 있다.
상기 한 쌍의 흡착부(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 각각에 에어 흡입관(221), 흡착판(222), 흡착실린더(223)를 포함한다.
한 쌍으로 구성된 상기 에어 흡입관(221)은, 소정 간격만큼 이격된 상태로 단면이 '┘'구조인 `┘`구조 바(224)에 결합하여 에어를 흡입함으로써, 흡착력이 발생할 수 있도록 한다.
상기 흡착판(222)은 상기 에어 흡입관(221)의 하부 말단에 형성되어 있으며, 상기 포대 적재대(210)에 적재된 포대와 접촉되었을 때 흡착력이 향상될 수 있도록 연성의 부드러운 고무재질로 이루어져 있다.
또한, 상기 흡착판(222)은 하광 상협구조의 흡착고무 구조로 볼록부에 연결된 에어 흡입관(221)에서의 에어 흡입에 따라 포대의 흡착하여 선택하게 된다.
한편, 상기 흡착판(222)은 상기 흡착실린더(223)에 의해 포대를 흡착하기 위해 하방으로 이동하고, 포대를 흡착한 후에는 상방으로 이동하게 되는데, 이때 하방으로 이동하면서 상기 포대 적재대(210) 포대와 부딪칠 때 충격을 완화하고 소음을 줄이기 위해 복수의 층으로 이루어진 주름관 구조를 갖는 것이 바람직하다.
한 쌍의 상기 흡착실린더(223)는 하부 일단이 상기 `┘`구조 바(224)에 결합되고, 상부 타단이 단면이 '┐'구조인 `┐`구조 바(225)에 결합하여 소정 간격만큼 이격된 상태로 형성되어 있다.
상기 흡착실린더(223)는 유압동력, 또는 모터동력 등을 이용하여 상기 흡착판(222)이 부착된 상시 에어 흡입관(221)을 상하로 이동시킨다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 상기 흡착부(220)는 한 쌍으로 구성되는데, 한 쌍으로 구성되는 상기 흡착부(220)는 소정간격만큼 이격되고, 포대의 크기에 따라 이격거리의 조절이 가능한 것이 바람직하다.
상기 포대 적재대 실린더(230)는 일단이 상기 메인 프레임(100)에 고정되고, 타단이 상기 포대 적재대(210)에 고정되어, 유압, 또는 모터 등의 동력을 이용하여 상기 포대 적재대(210)를 상하로 이동시킨다.
이때, 상기 포대 적재대 실린더(230)는 상기 흡착부(220)의 하부 말단에 형성된 상기 흡착판(222)이 흡입력으로 상기 포대 적재대(210)의 최상단에 위치한 포대를 흡입하여 상방으로 이동하는 것과 동시에 상기 포대 적재대(210)을 하방으로 이동시키는 것이 바람직하다.
상기 흡착부 이동부(240)는 상기 `┐`구조 바(225)에 가로방향으로 수직하게 형성되어 좌·우 이동을 통해 상기 흡착부(220)를 전진 또는 후진시킨다.
즉, 상기 흡착부 이동부(240)는 상기 포대를 흡착하여 상방으로 이동한 상태에 있는 상기 흡착부(220)를 후진시켜, 상기 선택 포대 이송부(300)로 상기 포대를 위치시킬 수 있도록 하다.
이때, 상기 흡착부 이동부(240)가 상기 흡착부(220)를 후진시켜 이송시키면, 상기 흡착부(220)는 흡착하고 있는 상기 에어 흡입관(221)의 에어 흡입을 정지시켜 상기 포대가 상기 선택 포대 이송부(300)로 떨어져 다음 고정단계로 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이후, 상기 흡착부 이동부(240)는 후진시킨 상기 흡착부(220)를 다시 전진시켜 다음 포대를 흡착하여 상기 선택 포대 이송부(300)로 이동시킬 수 있도록 한다.
한편, 상기 선택 포대 이송부(300)는 전단의 상기 포대 선택부(200)에서 흡착 선택하여 공급되는 포대를 이송시킨다.
보다 구체적으로, 상기 선택 포대 이송부(300)는 컨베이어(310), 롤러부(320), 및 롤러 실린더(330)를 포함한다.
상기 컨베이어(310)는 소정각도만큼 기울어지게 설치되어, 컨베이어벨트에 의해 상기 전단의 포대 선택부(200)에서 전달된 포대를 상기 포대 수평 이송부(400)로 이동시킨다.
상기 롤러부(320)는 전방과 후방에 직경이 상이한 크기의 롤러가 형성되어 상기 컨베이어(310)의 컨베이어벨트를 이동하는 포대를 가압하여 회전함으로써, 포대가 경사진 컨베이어(310)에서 아래 방향으로 흘러내리지 않고 이동할 수 있도록 한다.
즉, 상기 롤러부(320)는 상기 컨베이어(310)와 협동하여 그 사이로 이동하는 포대의 이동을 용이하게 한다.
좀 더 구체적으로 상기 롤러부(320)는 전방에 직경이 작은 한 쌍의 전방롤러(321)가 형성되고, 후방에 상기 전방롤러(321) 보다 직경이 큰 한 쌍의 후방롤러(322)가 형성되어, 상기 컨베이어(310) 상의 포대를 단순히 가압해 주거나, 또는 시계방향으로 회전하는 컨베이어(310)와 반대로 반시계방향으로 회전하여 상기 포대의 이동을 빠르게 진행될 수 있도록 할 수도 있다.
이때, 상기 전방롤러(321)와 후방롤러(322)는 상기 포대와의 마찰력을 높이거나 가압이 용이하게 이루어질 수 있도록 표면이 고무재질로 코팅되어 있는 것이 바람직하다.
한편, 상기 롤러부(320)는 상기 전방롤러(321)와 후방롤러(322)가 결합된 롤러봉(323)을 더 포함하는데, 상기 전방롤러(321)와 후방롤러(322)는 각각 전방 연결바(324)와 후방 연결바(325)로 상기 롤러봉(323)에 연결되어 있다.
상기 롤러 실린더(330)는 일단이 상기 메인 프레임(100)에 고정되고, 타단이 상기 상기 롤러봉(323)의 일단에 연결되어, 압축되어 전방으로 이동하고, 압축해제되어 후방으로 이동함으로써, 상기 전방롤러(321)와 후방롤러(322)가 상기 컨베이어(310)와 협동하여 상기 포대의 용이한 이송이 이루어지도록 한다.
즉, 상기 포대 선택부(200)에서 포대가 공급되기 전, 상기 전방롤러(321)는 상기 컨베이어벨트와 이격되어있고, 상기 후방롤러(322)는 접촉되어 있다.
이후, 상기 포대 선택부(200)에서 포대가 상기 선택 포대 이송부(300)로 공급되어 이격된 상기 컨베이어벨트와 상기 전방롤러(321) 사이에 위치하게 되면, 상기 롤러 실린더(330)가 압축되어 상기 전방롤러(321)는 하강하여 위치한 포대에 접촉하게 되고, 반대로 상기 후방롤러(322)는 상승하여 접촉하고 있던 상기 컨베이어벨트와 이격되게 된다.
상기 전방롤러(321)의 회전으로 상기 포대가 소정위치만큼 이동하여 상기 컨베이어벨트와 상기 후방롤러(322) 사이에 위치하게 되면 상기 롤러 실린더(330)가 압축해제되어 상기 전방롤러(321)는 상승하여 상기 컨베이어벨트와 다시 이격되고, 반대로 상기 후방롤러(322)는 하강하여 하방 컨베이어벨트상의 포대에 접촉하여 포대의 이송을 돕는다.
상기 포대 수평 이송부(400)는 상기 선택 포대 이송부(300)에서 전달되는 포대를 수평하게 유지시켜 후방에 위치한 포대 인쇄 장치에 포대의 투입이 용이하게 이루어질 수 있도록 투입 이송시킨다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 메인 프레임
200 : 포대 선택부
210 : 포대 적재대
220 : 흡착부
221 : 에어 흡입관 222 : 흡착판
223 : 흡착실린더 224 : `┘`구조 바
225 : `┐`구조 바
230 : 포대 적재대 실린더
240 : 흡착부 이동부
300 : 선택 포대 이송부
310 : 컨베이어
320 : 롤러부
321 : 전방롤러 322 : 방롤러
323 : 롤러봉 324 : 전방 연결바
325 : 후방 연결바
330 : 롤러 실린더
400 : 포대 수평 이송부

Claims (6)

  1. 메인 프레임(100);
    상기 메인 프레임(100) 전단에 형성되어 쌓여 있는 한 장의 포대를 선택하는 포대 선택부(200);
    경사지게 형성되어 상기 포대 선택부(200)가 선택한 포대를 이송시키는 선택 포대 이송부(300); 및
    상기 선택 포대 이송부(300)가 경사지게 이송한 포대를 후단의 포대 인쇄 장치에 투입되도록 수평하게 이송시키는 포대 수평 이송부(400);를 포함하며;

    상기 선택 포대 이송부(300)는,

    소정각도만큼 기울어지게 설치되어, 컨베이어벨트에 의해 전단의 상기 포대 선택부(200)에서 전달된 포대를 상기 포대 수평 이송부(400)로 이동시키는 컨베이어(310);

    한 쌍의 전방롤러(321), 상기 전방롤러(321) 보다 직경이 큰 한 쌍의 후방롤러(322), 및 상기 전방롤러(321) 및 후방롤러(322)와 각각 전방 연결바(324) 및 후방 연결바(325)로 연결된 롤러봉(323)으로 이루어지며, 상기 컨베이어(310)의 컨베이어벨트를 이동하는 포대를 가압하여 회전하는 롤러부(320); 및

    일단이 상기 메인 프레임(100)에 고정되고, 타단이 상기 롤러봉(323)의 일단에 연결되어, 압축되어 전방으로 이동하고, 압축해제되어 후방으로 이동함으로써, 상기 전방롤러(321)와 후방롤러(322) 가 교대로 상기 컨베이어(310)와 협동하여 상기 포대를 이송하는 롤러 실린더(330);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 포대 선택부(200)는
    상기 메인 프레임(100)의 전방 가로방향으로 형성되고 복수의 포대가 적재되어 있는 포대 적재대(210);
    상기 포대 적재대(210)에 적재된 포대를 흡착하여 선택하기 위한 흡착부(220);
    일단이 상기 메인 프레임(100)에 고정되고, 타단이 상기 포대 적재대(210)에 고정되어 상기 포대 적재대(210)를 상하로 이동시키는 포대 적재대 실린더(230); 및
    상기 선택 포대 이송부(300)로 상기 포대가 위치하도록 상기 포대를 흡착하여 상방으로 이동한 상태에 있는 상기 흡착부(220)를 이동시키는 흡착부 이동부(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 흡착부(220)는
    소정 간격만큼 이격된 상태로 `┘`구조 바(224)에 결합하여 흡착력을 발생시키는 한 쌍의 에어 흡입관(221);
    상기 에어 흡입관(221)의 하부 말단에 형성되어, 상기 포대와 직접 접촉하여 포대를 흡착하는 흡착판(222);
    하부 일단이 상기 `┘`구조 바(224)에 결합되고, 상부 타단이 `┐`구조 바(225)에 결합하여 소정 간격만큼 이격된 상태로 형성되어 상기 흡착판(222)이 부착된 상기 에어 흡입관(221)을 상하로 이동시키는 한 쌍의 흡착실린더(223);를 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 인쇄를 위한 포대 투입 장치.
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