CN220128092U - 一种湿化瓶自动化插管组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及湿化瓶生产设备技术领域，提供了一种湿化瓶自动化插管组装装置，包括工作台与分度盘，所述工作台与分度盘间设有运载转盘，所述运载转盘上设有运载夹具，其特征在于，沿所述运载转盘运行方向上依次设有插管自动上料工位、硅胶垫自动上料工位、滤芯自动上料工位、插管清洗工位、机械手下料工位与湿化瓶定位组装工位；本实用新型完成了湿化瓶插管、硅胶垫、滤芯与瓶体配件的自动化组装，采用设有取料杆的取料气缸对插管、硅胶垫零件进行取料，使用相互配合的吹气电磁阀与清洗箱进行插管清洗，优化了组装步骤，提高了组装效率，并通过规格切换气缸的应用可适用于不同规格湿化瓶，具有一定的通用性。

Description

一种湿化瓶自动化插管组装装置

技术领域

本实用新型涉及湿化瓶生产设备技术领域，特别涉及一种湿化瓶自动化插管组装装置。

背景技术

湿化瓶是一种常用的输氧设备，通常包括插管、硅胶垫、滤芯与瓶体，主要用于与氧气源连接，供医疗单位急救给氧和缺氧病人氧气吸入，使用方便、安全，是临床中给氧治疗的必备器械。

在湿化瓶的工业生产中，大多数生产工序都由工人辅以一些简单工装完成，需人工配合完成零件取料、定位组装等操作，全自动化程度低，生产效率低，且加工过程中人的因素对产品质量的影响大，产品更易受到污染，质量标准难以控制，产品的合格率相对较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种湿化瓶自动化插管组装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种湿化瓶自动化插管组装装置，包括工作台与分度盘，所述工作台与分度盘间设有运载转盘，所述运载转盘上设有运载夹具，其特征在于，沿所述运载转盘运行方向上依次设有插管自动上料工位、硅胶垫自动上料工位、滤芯自动上料工位、插管清洗工位、机械手下料工位，所述机械手下料工位后设有湿化瓶定位组装工位；所述插管自动上料工位包括连接有插管取料杆的插管取料气缸，所述硅胶垫自动上料工位包括连接有硅胶垫取料杆的硅胶垫取料气缸；所述插管清洗工位包括相互配合的吹气电磁阀与清洗箱；所述机械手下料工位包括连接有第一规格切换气缸的机械手，所述湿化瓶定位组装工位包括连接有第二规格切换气缸的模具伸出气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述插管自动上料工位包括插管取料模块与插管上料模块；

所述插管取料模块包括插管取料支架与滑轨连接于工作台的插管分料气缸，所述插管取料支架上开设有插管进料口，所述插管取料支架上端设有与插管进料口相配合的插管检测光电，所述插管分料气缸上开设有与插管进料口相配合的插管分料口；

所述插管上料模块包括插管伸缩气缸，所述插管伸缩气缸上连接有插管升降气缸，所述插管升降气缸上连接有插管取料气缸，所述插管取料气缸上连接有插管取料杆，所述插管取料杆内部安装第一伸缩弹簧，所述插管取料气缸上设有与插管取料杆相配合的第一取料管头。

作为本实用新型的进一步改进，所述硅胶垫自动上料工位包括硅胶垫取料模块与硅胶垫上料模块；

所述硅胶垫取料模块包括硅胶垫取料支架与滑轨连接于工作台的硅胶垫分料气缸，所述硅胶垫取料支架上开设有硅胶垫进料口，所述硅胶垫分料气缸上开设有与硅胶垫进料口相配合的硅胶垫分料口、硅胶垫检测光纤；

所述硅胶垫上料模块包括硅胶垫伸缩气缸，所述硅胶垫伸缩气缸上连接有硅胶垫升降气缸，所述硅胶垫升降气缸上连接有硅胶垫取料气缸，所述硅胶垫取料气缸上连接有硅胶垫取料杆，所述硅胶垫取料杆内部安装有第二伸缩弹簧，所述硅胶垫取料气缸设有与硅胶垫取料杆相配合的第二取料管头。

作为本实用新型的进一步改进，所述滤芯自动上料工位包括滤芯取料模块与滤芯上料模块；

所述滤芯取料模块包括滤芯取料支架、滤芯分料气缸与滤芯取料平移气缸，所述滤芯取料支架上开设有滤芯进料口，所述滤芯分料气缸滑轨连接于工作台，所述滤芯分料气缸上设有与滤芯进料口相配合的滤芯分料口、滤芯检测光纤，所述滤芯取料平移气缸上安装有滤芯取料升降气缸，所述滤芯取料升降气缸上安装有滤芯取料夹爪气缸，所述滤芯取料夹爪气缸上连接有与滤芯分料口相配合的滤芯夹爪；

所述滤芯上料模块包括插管压紧气缸、滤芯上料支架与滑轨连接于工作台的滤芯顶起气缸，所述插管压紧气缸上设有调节槽，所述调节槽内设有硅胶垫检测光电，所述滤芯上料支架上安装有插管定位伸缩气缸，所述插管定位伸缩气缸上安装有插管定位夹爪气缸，所述插管定位夹爪气缸上连接有插管定位夹爪，所述滤芯顶起气缸上连接有顶起件。

作为本实用新型的进一步改进，所述插管清洗工位包括清洗升降气缸与清洗升降电缸，所述清洗升降气缸上连接有吹气电磁阀，所述清洗升降电缸上连接有清洗箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗箱包括吸气阀与排出通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手下料工位包括机械手，所述括机械手端部安装有第一规格切换气缸，所述第一规格切换气缸上安装有下料夹爪气缸，所述下料夹爪气缸上连接有下料夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料夹爪为平行开闭夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一规格切换气缸包括切换驱动气缸与活动模块，所述切换驱动气缸与第一个活动模块相连接，所述活动模块用于连接下料夹爪气缸，所述活动模块间通过限位轴活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述湿化瓶定位组装工位包括组装料道与定位组装支架，所述定位组装支架上安装有组装顶起气缸，所述组装顶起气缸上安装有模具伸出气缸，所述模具伸出气缸上安装有第二规格切换气缸，所述第二规格切换气缸上设有连接有组装定位夹爪的组装定位夹爪气缸，所述模具伸出气缸下端连接有瓶口固定夹具，所述瓶口固定夹具上设有瓶口检测光电，所述组装顶起气缸两侧分别安装有前挡板气缸与后挡板气缸，所述定位组装支架另一侧安装有与组装定位夹爪位置相对应的摆正气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种湿化瓶自动化插管组装装置，完成了湿化瓶插管、硅胶垫、滤芯与瓶体配件的自动化组装，提高了加工效率，降低了对工人的依赖程度，保证了产品的质量。

本实用新型采用内部设有伸缩弹簧的取料杆对插管、硅胶垫零件进行取料组装，取料杆可通过与插管、硅胶垫零件上圆孔的结合进行取料，且伸缩弹簧可根据零件孔径调整取料杆结合的长度，以保证能取出同一批次中规定尺寸范围内的所有零件，其结构简单，操作方便，简化了取料组装流程，提高了加工效率。

本实用新型采用相互配合的吹气电磁阀与清洗箱进行插管清洗，吹气电磁阀通过向插管内吹气对滤芯表面进行气洗，从而除去滤芯表面的碎屑，清洗箱于下方对箱体内滤芯零件的碎屑进行吸取与排出，两者配合做到了无死角清洗，保证了产品的质量与合格率。

本实用新型在瓶体与插管组件的组装过程中使用了规格切换气缸，通过限位轴调节活动模块之间的距离，从而适用于不同规格的湿化瓶，使组装装置具有一定的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型整体结构示意图。

附图2为本实用新型整体结构俯视图。

附图3为本实用新型插管自动上料工位结构示意图。

附图4为本实用新型硅胶垫自动上料工位结构示意图。

附图5为本实用新型滤芯自动上料工位结构示意图。

附图6为本实用新型插管清洗工位结构示意图。

附图7为本实用新型机械手下料工位结构示意图。

附图8为本实用新型第一规格切换气缸结构示意图。

附图9为本实用新型湿化瓶定位组装工位结构示意图。

图中：1为插管自动上料工位，101为插管取料支架，102为插管进料口，103为插管检测光电，104为插管分料气缸，105为插管分料口，106为插管伸缩气缸，107为插管升降气缸，108为插管取料气缸，109为插管取料杆，110为第一伸缩弹簧，111为第一取料管头，2为硅胶垫自动上料工位，201为硅胶垫取料支架，202为硅胶垫进料口，203为硅胶垫分料气缸，204为硅胶垫分料口，205为硅胶垫检测光纤，206为硅胶垫伸缩气缸，207为硅胶垫升降气缸，208为硅胶垫取料气缸，209为硅胶垫取料杆，210为第二伸缩弹簧，211为第二取料管头，3为滤芯自动上料工位，301为滤芯取料支架，302为滤芯进料口，303为滤芯分料气缸，304为滤芯分料口，305为滤芯检测光纤，306为滤芯取料平移气缸，307为滤芯取料升降气缸，308为滤芯取料夹爪气缸，309为滤芯夹爪，310为插管压紧气缸，311为调节槽，312为硅胶垫检测光电，313为滤芯上料支架，314为插管定位伸缩气缸，315为插管定位夹爪气缸，316为插管定位夹爪，317为滤芯顶起气缸，318为顶起件，4为插管清洗工位，401为清洗升降气缸，402为吹气电磁阀，403为清洗升降电缸，404为清洗箱，5为机械手下料工位，501为机械手，502为第一规格切换气缸，503为下料夹爪气缸，504为下料夹爪，505为切换驱动气缸，506为活动模块，507为限位轴，6为湿化瓶定位组装工位，601为组装料道，602为定位组装支架，603为组装顶起气缸，604为模具伸出气缸，605为第二规格切换气缸，606为组装定位夹爪气缸，607为组装定位夹爪，608为瓶口固定夹具，609为瓶口检测光电，610为前挡板气缸，611为后挡板气缸，612为摆正气缸，7为工作台，8为分度盘，9为运载转盘，10为运载夹具。

实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种湿化瓶自动化插管组装装置，包括工作台7与分度盘8，所述工作台7与分度盘8间设有运载转盘9，所述运载转盘9上设有运载夹具10，其特征在于，沿所述运载转盘9运行方向上依次设有插管自动上料工位1、硅胶垫自动上料工位2、滤芯自动上料工位3、插管清洗工位4、机械手下料工位5，所述机械手下料工位5后设有湿化瓶定位组装工位6；所述插管自动上料工位1包括连接有插管取料杆109的插管取料气缸108，所述硅胶垫自动上料工位2包括连接有硅胶垫取料杆209的硅胶垫取料气缸208；所述插管清洗工位4包括相互配合的吹气电磁阀402与清洗箱404；所述机械手下料工位5包括连接有第一规格切换气缸502的机械手501，所述湿化瓶定位组装工位6包括连接有第二规格切换气缸605的模具伸出气缸604。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述插管自动上料工位1包括插管取料模块与插管上料模块；

所述插管取料模块包括插管取料支架101与滑轨连接于工作台7的插管分料气缸104，所述插管取料支架101上开设有插管进料口102，所述插管进料口102与插管供料装置相配合，所述插管取料支架101上端设有与插管进料口102相配合的插管检测光电103，所述插管检测光电103用于检测插管进料口102中是否存在插管零件，所述插管分料气缸104上开设有与插管进料口102相配合的插管分料口105，所述插管分料口105用于对接取出插管进料口102中的插管零件；

所述插管上料模块包括插管伸缩气缸106，所述插管伸缩气缸106上连接有插管升降气缸107，所述插管升降气缸107上连接有插管取料气缸108，所述插管取料气缸108上连接有插管取料杆109，所述插管取料杆109端部可通过与插管上圆孔结合取出零件，所述插管取料杆109内部安装第一伸缩弹簧110，所述第一伸缩弹簧110可根据与插管取料杆109结合的插管零件孔径调节弹力，从而控制取插管取料杆109与零件结合的长度，以保证能取出同一批次中规定尺寸范围内的所有零件，所述插管取料气缸108上设有与插管取料杆109相配合的第一取料管头111，所述第一取料管头111用于插管取料杆109上升时分离插管取料杆109与插管零件。

所述插管自动上料工位1具体工作流程为：当运载转盘9带动运载夹具10运动至本工位时，插管供料装置将插管零件送入插管进料口102，插管检测光电103检测到插管零件到位后，插管分料气缸104滑动，驱动插管分料口105与插管进料口102配合联通，然后插管进料口102内插管零件运送至插管分料口105内，插管分料气缸104滑动，错开并封闭插管分料口105与插管进料口102；随后插管伸缩气缸106前移，插管升降气缸107下移，驱动插管取料杆109移动至插管分料口105插管零件上方，然后插管取料气缸108驱动插管取料杆109下移与插管零件结合，插管升降气缸107上移，插管伸缩气缸106后移，驱动插管取料杆109移动至运载夹具10上方，然后插管升降气缸107下移，插管取料气缸108驱动插管取料杆109上移将插管零件放入运载夹具10内，插管升降气缸107上移，运载转盘9带动运载夹具10运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述硅胶垫自动上料工位2包括硅胶垫取料模块与硅胶垫上料模块；

所述硅胶垫取料模块包括硅胶垫取料支架201与滑轨连接于工作台7的硅胶垫分料气缸203，所述硅胶垫取料支架201上开设有硅胶垫进料口202，所述硅胶垫进料口202与硅胶垫供料装置相配合，所述硅胶垫分料气缸203上开设有与硅胶垫进料口202相配合的硅胶垫分料口204、硅胶垫检测光纤205，所述硅胶垫分料口204用于对接取出硅胶垫进料口202中的硅胶垫零件，所述硅胶垫检测光纤205用于检测硅胶垫分料口204中硅胶垫的有无；

所述硅胶垫上料模块包括硅胶垫伸缩气缸206，所述硅胶垫伸缩气缸206上连接有硅胶垫升降气缸207，所述硅胶垫升降气缸207上连接有硅胶垫取料气缸208，所述硅胶垫取料气缸208上连接有硅胶垫取料杆209，所述硅胶垫取料杆209端部可通过与硅胶垫上圆孔结合取出零件，所述硅胶垫取料杆209内部安装有第二伸缩弹簧210，所述第二伸缩弹簧210可根据与硅胶垫取料杆209结合的硅胶垫零件孔径调节弹力，从而控制取硅胶垫取料杆209与零件结合的长度，以保证能取出同一批次中规定尺寸范围内的所有零件，所述硅胶垫取料气缸208设有与硅胶垫取料杆209相配合的第二取料管头211，所述第二取料管头211用于硅胶垫取料杆209上升时分离硅胶垫取料杆209与插管零件。

所述硅胶垫自动上料工位2具体工作流程为：当运载转盘9带动运载夹具10运动至本工位时，硅胶垫供料装置将硅胶垫零件送入硅胶垫进料口202，当硅胶垫检测光纤205检测到硅胶垫到位后，硅胶垫分料气缸203滑动，驱动硅胶垫分料口204与硅胶垫进料口202配合联通，然后硅胶垫进料口202内硅胶垫零件运送至硅胶垫分料口204内，硅胶垫分料气缸203滑动，错开并封闭硅胶垫进料口202与硅胶垫分料口204；随后硅胶垫伸缩气缸206前移，硅胶垫升降气缸207下移，驱动硅胶垫取料杆209移动至硅胶垫分料口204硅胶垫零件上方，然后硅胶垫取料气缸208驱动硅胶垫取料杆209下移与硅胶垫零件结合，硅胶垫升降气缸207上移，硅胶垫伸缩气缸206后移，驱动硅胶垫取料杆209移动至运载夹具10上方，然后硅胶垫升降气缸207下移，硅胶垫取料气缸208驱动硅胶垫取料杆209上移将硅胶垫零件放入运载夹具10内，硅胶垫升降气缸207上移，运载转盘9带动运载夹具10运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述滤芯自动上料工位3包括滤芯取料模块与滤芯上料模块；

所述滤芯取料模块包括滤芯取料支架301、滤芯分料气缸303与滤芯取料平移气缸306，所述滤芯取料支架301上开设有与滤芯供料装置相配合的滤芯进料口302，所述滤芯分料气缸303滑轨连接于工作台7，所述滤芯分料气缸303上设有与滤芯进料口302相配合的滤芯分料口304、滤芯检测光纤305，所述滤芯检测光纤305用于检测滤芯分料口304中滤芯零件是否到位，所述滤芯取料平移气缸306上安装有滤芯取料升降气缸307，所述滤芯取料升降气缸307上安装有滤芯取料夹爪气缸308，所述滤芯取料夹爪气缸308上连接有与滤芯分料口304相配合的滤芯夹爪309；

所述滤芯上料模块包括插管压紧气缸310、滤芯上料支架313与滑轨连接于工作台1的滤芯顶起气缸317，所述插管压紧气缸310上设有调节槽311，所述调节槽311内设有用于检测硅胶垫是否安装成功的硅胶垫检测光电312，所述硅胶垫检测光电312将检测结果传递至机械手下料工位5，所述滤芯上料支架313上安装有插管定位伸缩气缸314，所述插管定位伸缩气缸314上安装有插管定位夹爪气缸315，所述插管定位夹爪气缸315上连接有用于夹持固定插管零件的插管定位夹爪316，所述滤芯顶起气缸317上连接有顶起件318，所述滤芯顶起气缸317连接有伸缩气缸，通过伸缩气缸的驱动完成在滑轨上的滑动。

优选的，所述调节槽311为带有滑动通槽的方形槽，以便于硅胶垫检测光电312滑动调节位置。

优选的，所述滤芯顶起气缸317连接有用于精确调压的调压阀，可根据现场实际装配效果选择合适的气压，以防止出现气压过大对产品造成创伤或气压过小无法装配到位的情况，增加产品的合格率和一致性。

所述滤芯自动上料工位3具体工作流程为：当运载转盘9带动运载夹具10运动至本工位时，滤芯供料装置将滤芯零件送入滤芯进料口302内，滤芯分料气缸303滑动，驱动滤芯分料口304与滤芯进料口302相联通，然后滤芯进料口302内滤芯零件运送至滤芯分料口304内，滤芯检测光纤305检测到滤芯分料口304内滤芯零件到位后，滤芯分料气缸303滑动，错开并封闭滤芯分料口304与滤芯进料口302，滤芯取料平移气缸306前移，滤芯取料升降气缸307下移，驱动滤芯夹爪309移动至滤芯分料口304内滤芯零件位置，然后滤芯取料夹爪气缸308驱动滤芯夹爪309夹取滤芯零件，滤芯取料升降气缸307上移，滤芯取料平移气缸306前移，滤芯取料升降气缸307下移，驱动滤芯夹爪309移动至顶起件318上方，然后滤芯取料升降气缸307上移复位，滤芯取料平移气缸306后移复位；随后滤芯顶起气缸317带动顶起件318移动至运载夹具10内组合零件下方，硅胶垫检测光电312检测运载夹具10内硅胶垫是否安装成功，并将检测结果检测结果传递至机械手下料工位5，插管压紧气缸310下移压紧组合零件上部，插管定位伸缩气缸314驱动插管定位夹爪316移动至插管零件位置，插管定位夹爪气缸315驱动插管定位夹爪316夹持固定插管，滤芯顶起气缸317驱动顶起件318上移完成滤芯零件与插管零件的组合，然后滤芯顶起气缸317驱动顶起件318下移，插管定位夹爪气缸315驱动插管定位夹爪316松开，插管定位伸缩气缸314驱动插管定位夹爪316后移，插管压紧气缸310上移，运载转盘9带动运载夹具10运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述插管清洗工位4包括清洗升降气缸401与清洗升降电缸403，所述清洗升降气缸401上连接有用于吹气电磁阀402，所述清洗升降电缸403上连接有清洗箱404。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述清洗箱404包括吸气阀与排出通道。

所述插管清洗工位4具体工作流程为：当运载转盘9带动运载夹具10运动至本工位时，清洗升降气缸401驱动吹气电磁阀402下移与组合零件上部配合，清洗升降电缸403驱动清洗箱404上移，使组合零件下端滤芯进入清洗箱，然后吹气电磁阀402向插管内部喷气，清洗掉滤芯表面的碎屑，清洗箱404吸气阀吸气收集碎屑，并通过排出通道将碎屑排出，通气清洗完成后，吹气电磁阀402、吸气阀停止运作，清洗升降气缸401驱动吹气电磁阀402上移，清洗升降电缸403驱动清洗箱404下移，运载转盘9带动运载夹具10运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述机械手下料工位5包括机械手501，所述括机械手501端部安装有用于调节下料夹爪504间距的第一规格切换气缸502，所述第一规格切换气缸502上安装有下料夹爪气缸503，所述下料夹爪气缸503上连接有用于抓取组合零件的下料夹爪504。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述下料夹爪504为平行开闭夹爪，以便于抓取零件时撑开插管零件上部，使组合零件整体保持垂直，便于后续组装。

优选的，所述平行开闭夹爪为平行开闭型三爪气爪。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述第一规格切换气缸502包括切换驱动气缸505与活动模块506，所述切换驱动气缸505与第一个活动模块506相连接，所述活动模块506用于连接下料夹爪气缸503，所述活动模块506间通过限位轴507活动连接，所述第一规格切换气缸502中通过切换驱动气缸505带动活动模块相对于限位轴507滑动，从而调节各活动模块506间距，以适用于不同规格插管组装。

所述机械手下料工位5具体工作流程为：在工作流程开始前，根据组装插管零件的规格调节第一规格切换气缸502上下料夹爪504的间距，当运载转盘9带动运载夹具10运动至本工位时，机械手501带动下料夹爪气缸503移动至组合零件位置，下料夹爪气缸503驱动下料夹爪504抓取组合零件，根据硅胶垫检测光电312传递的检测结果，机械手501带动下料夹爪504将不合格零件放入次品收集装置，将合格零件转运至湿化瓶定位组装工位6，运载转盘9带动运载夹具10运动至下一工位，本工位流程结束。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述湿化瓶定位组装工位6包括用于输送湿化瓶瓶体的组装料道601与定位组装支架602，所述定位组装支架602上安装有组装顶起气缸603，所述组装顶起气缸603上安装有模具伸出气缸604，所述模具伸出气缸604上安装有第二规格切换气缸605，所述第二规格切换气缸605与第一规格切换气缸502结构相同，用于调节组装定位夹爪607间距，所述第二规格切换气缸605上设有连接有组装定位夹爪607的组装定位夹爪气缸606，所述有组装定位夹爪607用于夹持定位插管组合零件，所述模具伸出气缸604下端连接有瓶口固定夹具608，所述瓶口固定夹具608上设有瓶口检测光电609，所述组装顶起气缸603两侧分别安装有用于控制待组装瓶体位置的前挡板气缸610与后挡板气缸611，所述定位组装支架602另一侧安装有与组装定位夹爪607位置相对应的摆正气缸612，所述摆正气缸612用于固定待组装瓶体。

所述机湿化瓶定位组装工位6具体工作流程为：在工作流程开始前，根据组装插管零件的规格调节第二规格切换气缸605上组装定位夹爪607的间距，组装顶起气缸603根据组装插管零件调节上升高度，当组装料道601上湿化瓶瓶体运动至本工位时，前挡板气缸610缩回，等同于组装定位夹爪607数量的湿化瓶瓶体进入加工位置，前挡板气缸610伸出，形成封闭的组装空间，然后摆正气缸612伸出，固定湿化瓶瓶体，此时机械手501带动下料夹爪504将组合零件转运至湿化瓶瓶体上方，当瓶口检测光电609检测到湿化瓶瓶体到位后，模具伸出气缸604驱动组装定位夹爪607移动至插管零件位置，此时瓶口固定夹具608对湿化瓶瓶口进行固定，组装定位夹爪气缸606驱动组装定位夹爪607形成组装通道，对插管进行限位，然后机械手501带动组合零件下移与湿化瓶瓶体组合，当滤芯进入湿化瓶瓶口时，组装定位夹爪607松开，当组合完成时，下料夹爪504松开，机械手501上升复位，模具伸出气缸604缩回复位，摆正气缸612缩回复位，后挡板气缸611缩回，组装完成的湿化瓶运送至后续工位，后挡板气缸611伸出，本工位流程结束。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种湿化瓶自动化插管组装装置，包括工作台（7）与分度盘（8），所述工作台（7）与分度盘（8）间设有运载转盘（9），所述运载转盘（9）上设有运载夹具（10），其特征在于，沿所述运载转盘（9）运行方向上依次设有插管自动上料工位（1）、硅胶垫自动上料工位（2）、滤芯自动上料工位（3）、插管清洗工位（4）、机械手下料工位（5），所述机械手下料工位（5）后设有湿化瓶定位组装工位（6）；所述插管自动上料工位（1）包括连接有插管取料杆（109）的插管取料气缸（108），所述硅胶垫自动上料工位（2）包括连接有硅胶垫取料杆（209）的硅胶垫取料气缸（208）；所述插管清洗工位（4）包括相互配合的吹气电磁阀（402）与清洗箱（404）；所述机械手下料工位（5）包括连接有第一规格切换气缸（502）的机械手（501），所述湿化瓶定位组装工位（6）包括连接有第二规格切换气缸（605）的模具伸出气缸（604）。

2.根据权利要求1所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述插管自动上料工位（1）包括插管取料模块与插管上料模块；

所述插管取料模块包括插管取料支架（101）与滑轨连接于工作台（7）的插管分料气缸（104），所述插管取料支架（101）上开设有插管进料口（102），所述插管取料支架（101）上端设有与插管进料口（102）相配合的插管检测光电（103），所述插管分料气缸（104）上开设有与插管进料口（102）相配合的插管分料口（105）；

所述插管上料模块包括插管伸缩气缸（106），所述插管伸缩气缸（106）上连接有插管升降气缸（107），所述插管升降气缸（107）上连接有插管取料气缸（108），所述插管取料气缸（108）上连接有插管取料杆（109），所述插管取料杆（109）内部安装第一伸缩弹簧（110），所述插管取料气缸（108）上设有与插管取料杆（109）相配合的第一取料管头（111）。

3.根据权利要求1所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述硅胶垫自动上料工位（2）包括硅胶垫取料模块与硅胶垫上料模块；

所述硅胶垫取料模块包括硅胶垫取料支架（201）与滑轨连接于工作台（7）的硅胶垫分料气缸（203），所述硅胶垫取料支架（201）上开设有硅胶垫进料口（202），所述硅胶垫分料气缸（203）上开设有与硅胶垫进料口（202）相配合的硅胶垫分料口（204）、硅胶垫检测光纤（205）；

所述硅胶垫上料模块包括硅胶垫伸缩气缸（206），所述硅胶垫伸缩气缸（206）上连接有硅胶垫升降气缸（207），所述硅胶垫升降气缸（207）上连接有硅胶垫取料气缸（208），所述硅胶垫取料气缸（208）上连接有硅胶垫取料杆（209），所述硅胶垫取料杆（209）内部安装有第二伸缩弹簧（210），所述硅胶垫取料气缸（208）设有与硅胶垫取料杆（209）相配合的第二取料管头（211）。

4.根据权利要求1所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述滤芯自动上料工位（3）包括滤芯取料模块与滤芯上料模块；

所述滤芯取料模块包括滤芯取料支架（301）、滤芯分料气缸（303）与滤芯取料平移气缸（306），所述滤芯取料支架（301）上开设有滤芯进料口（302），所述滤芯分料气缸（303）滑轨连接于工作台（7），所述滤芯分料气缸（303）上设有与滤芯进料口（302）相配合的滤芯分料口（304）、滤芯检测光纤（305），所述滤芯取料平移气缸（306）上安装有滤芯取料升降气缸（307），所述滤芯取料升降气缸（307）上安装有滤芯取料夹爪气缸（308），所述滤芯取料夹爪气缸（308）上连接有与滤芯分料口（304）相配合的滤芯夹爪（309）；

所述滤芯上料模块包括插管压紧气缸（310）、滤芯上料支架（313）与滑轨连接于工作台（1）的滤芯顶起气缸（317），所述插管压紧气缸（310）上设有调节槽（311），所述调节槽（311）内设有硅胶垫检测光电（312），所述滤芯上料支架（313）上安装有插管定位伸缩气缸（314），所述插管定位伸缩气缸（314）上安装有插管定位夹爪气缸（315），所述插管定位夹爪气缸（315）上连接有插管定位夹爪（316），所述滤芯顶起气缸（317）上连接有顶起件（318）。

5.根据权利要求1所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述插管清洗工位（4）包括清洗升降气缸（401）与清洗升降电缸（403），所述清洗升降气缸（401）上连接有吹气电磁阀（402），所述清洗升降电缸（403）上连接有清洗箱（404）。

6.根据权利要求5所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述清洗箱（404）包括吸气阀与排出通道。

7.根据权利要求1所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述机械手下料工位（5）包括机械手（501），所述括机械手（501）端部安装有第一规格切换气缸（502），所述第一规格切换气缸（502）上安装有下料夹爪气缸（503），所述下料夹爪气缸（503）上连接有下料夹爪（504）。

8.根据权利要求7所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述下料夹爪（504）为平行开闭夹爪。

9.根据权利要求7所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述第一规格切换气缸（502）包括切换驱动气缸（505）与活动模块（506），所述切换驱动气缸（505）与第一个活动模块（506）相连接，所述活动模块（506）用于连接下料夹爪气缸（503），所述活动模块（506）间通过限位轴（507）活动连接。

10.根据权利要求1所述的湿化瓶自动化插管组装装置，其特征在于，所述湿化瓶定位组装工位（6）包括组装料道（601）与定位组装支架（602），所述定位组装支架（602）上安装有组装顶起气缸（603），所述组装顶起气缸（603）上安装有模具伸出气缸（604），所述模具伸出气缸（604）上安装有第二规格切换气缸（605），所述第二规格切换气缸（605）上设有连接有组装定位夹爪（607）的组装定位夹爪气缸（606），所述模具伸出气缸（604）下端连接有瓶口固定夹具（608），所述瓶口固定夹具（608）上设有瓶口检测光电（609），所述组装顶起气缸（603）两侧分别安装有前挡板气缸（610）与后挡板气缸（611），所述定位组装支架（602）另一侧安装有与组装定位夹爪（607）位置相对应的摆正气缸（612）。