CN206882668U - 采血针加工设备用并排放针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采血针加工设备用并排放针机构，其包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置、用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置设有两个，两个分针装置并排设置；接针装置包括接针模板，分针装置直线运动设置在接针模板上方。此款采血针加工设备用并排放针机构具有两个分针装置，两个分针装置并排，使其结构更紧凑，同时分针的效率更高。

Description

采血针加工设备用并排放针机构

技术领域

本实用新型涉及一种采血针加工设备，特别是一种采血针加工设备用并排放针机构。

背景技术

目前的采血针由钢针和塑料壳构成，其中，钢针一端为针尖，钢针另一端为弯曲部；塑料壳注塑在钢针外，塑料壳包括手柄、薄弱连接位和帽体。手柄注塑在钢针的弯曲部外、并延伸至靠近针尖处，帽体注塑在针尖外，薄弱连接位位于手柄与帽体之间。采血针使用时，扭动帽体，薄弱连接位即可扭断，帽体可脱离针尖，针尖露出塑料壳外，进行采血。

而上述采血针的加工主要有分针、冲弯和注塑步骤，其中，分针通过震盘将钢针有序分开，该过程中，容易造成针尖变钝，采血时增加被采血者的疼痛感，而且，放针速度慢，分针震盘体积大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，放针效率高、体积小的采血针加工设备用并排放针机构，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置、用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置设有两个，两个分针装置并排设置；接针装置包括接针模板，分针装置直线运动设置在接针模板上方。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述分针装置与丝杠传动副传动连接，丝杠传动副设置在龙门架上。

所述龙门架上对应每个分针装置分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机、滑块和螺杆，滑块滑动设置在龙门架上、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在龙门架上，驱动电机设置在龙门架并与螺杆传动连接；龙门架上对应螺杆两端分别设有滑块前进检测探头和滑块回位检测探头，滑块前进检测探头和滑块回位检测探头之间设有原点检测探头。

所述分针装置包括储针仓、放针电机、放针盘和气轴组件，气轴组件设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机传动连接，放针盘外周设有吸针槽、并与气轴组件连接，吸针槽数量与所述气道相等，各吸针槽分别与相应的气道连通；气轴组件与放针电机传动连接，储针仓设有入口和出口，出口贴近放针盘外周。通过这样的设计，针体直接落在放针盘外周，当针体落在吸针槽时，该针体即可随同吸针槽旋转至接针模板上方。

所述放针盘外周设有吸针检测探头。当吸针检测探头检测到即将旋转至接针模板上方的吸针槽外具有针体时，电控系统才控制分针装置移动一定位移，以向接针模板上方的吸针槽上放置针体；如果吸针检测探头检测不到即将旋转至接针模板上方的吸针槽外具有针体时，分针装置不移动。

所述放针电机为伺服电机，以提高其运行的精准度。

所述接针模板上设有多个接针定位槽和位于接针定位槽底部的吸针气孔。

所述接针模板与一直线运动装置传动连接，直线运动装置的直线运动方向与所述丝杠传动副中滑块的直线运动方向相垂直。

所述直线运动装置包括接针驱动气缸、磁感探头和限位感应探头，接针驱动气缸设置在机台上、并与接针模板传动连接，机台对应接针模板设有第一导轨，接针模板滑动设置在第一导轨上；磁感探头设置在接针驱动气缸的缸体旁，以检测接针驱动气缸的活塞是否运动；限位感应探头设置在接针驱动气缸的缸体前端，以检测接针模板的回位。

本实用新型的有益效果如下：

此款采血针加工设备用并排放针机构具有两个分针装置，两个分针装置并排，使其结构更紧凑，同时分针的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型采血针加工设备一角度结构示意图。

图2为本实用新型中分针装置、龙门架和丝杠传动副连接后结构示意图。

图3为图2取消分针装置后另一角度结构示意图。

图4为本实用新型中一分针装置分解结构示意图。

图5为图4中分针装置装配后结构示意图。

图6为图5中分针装置打开端板及仓盖后结构示意图。

图7为本实用新型中另一分针装置分解结构示意图。

图8为本实用新型中分针装置的气轴组件分解结构示意图。

图9为图8另一角度结构示意图。

图10为图8装配后主视结构示意图。

图11为图10的A-A剖视结构示意图。

图12为图11中B处放大结构示意图。

图13为图10的左视结构示意图。

图14为图13的C-C剖视结构示意图。

图15为本实用新型中接针装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图15所示，一种采血针加工设备用并排放针机构，所述分针装置1设有两个，两个分针装置1并排设置（两个分针装置1之间设有连接板110）；接针装置90设有一个，接针装置90包括一直线运动装置和一接针模板32，接针模板32位于分针装置1下方、并与直线运动装置传动连接；所述机台10上对应两个分针装置1设有龙门架33’，龙门架33’上设有丝杠传动副，丝杠传动副与分针装置1传动连接。

所述龙门架33’上对应每个分针装置1分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机31’、滑块32’和螺杆36’，滑块32’滑动设置在龙门架33’上、并与螺杆36’螺纹配合，螺杆36’转动设置在龙门架33’上，驱动电机31’设置在龙门架33’并与螺杆36’传动连接；龙门架33’上对应螺杆36’两端分别设有滑块前进检测探头34’和滑块回位检测探头37’，滑块前进检测探头34’和滑块回位检测探头37’之间设有原点检测探头38’。

所述分针装置1包括壳体组件、储针仓11、放针电机23、放针盘21和气轴组件2，储针仓11、放针电机23、放针盘21和气轴组件2设置在壳体组件上，气轴组件2设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机23传动连接，放针盘21外周设有吸针槽291、并与气轴组件2连接，吸针槽291数量与所述气道相等，各吸针槽291分别与相应的气道连通；气轴组件2与放针电机23传动连接，储针仓11设有入口和出口，出口贴近放针盘21外周。

所述放针盘21外周设有吸针检测探头22。

所述壳体组件上对应储针仓11出口上侧设有刮头182，刮头182靠近放针盘21外周。

所述刮头182与摆臂18连接，摆臂18通过支点181与壳体组件转动连接，壳体组件上对应摆臂18一侧设有限位调节螺丝17和设有用于使得刮头182具有往放针盘21外周贴紧趋势的弹性件。

所述弹性件为拉簧15，拉簧15一端与摆臂18连接，拉簧15另一端通过拉簧调节螺丝151与壳体组件连接。

所述气轴组件2包括气轴24、密封圈26和轴套25，气轴24外周沿其轴线方向设有多个第一通气孔241，第一通气孔241的数量与吸针槽291数量相等，气轴24一端设有法兰头243，法兰头243对应每个第一通气孔241设有第一气道242，一个第一气道242与一个第一通气孔241连通；气轴24外周对应每一个第一通气孔241外设有一个轴套25，轴套25内设有环形导气槽252和两道环形密封槽253，环形密封槽253分布在环形导气槽252两侧，轴套25外设有外接气孔251，外接气孔251与环形导气槽252连通，环形密封槽253内均设有所述密封圈26。

所述放针盘21包括圆盘28和外环29，圆盘28中心设有支撑轴281，支撑轴281外端面上设有多条第二气道284，第二气道284数量与吸针槽291数量相等，圆盘28外周对应第二气道284设有旁通气道282，旁通气道282内端与第二气道284连通；所述吸针槽291设置在外环29外周，吸针槽291内设有第一吸针气孔292，第一吸针气孔292连通外环29内外两侧，外环29内周对应第一吸针气孔292内端设有凹腔293，外环29过盈配合设置在圆盘28外周，外环29内侧的凹腔293与圆盘28外周的旁通气道282的外端正对、并密封配合。

所述气轴24通过法兰头243与放针盘21的支撑轴281连接，法兰头243与支撑轴281之间压紧有密封垫27，密封垫27分别对应各个第一气道242设有独立的过气孔271，第一气道242、过气孔271和第二气道284一一对应。

所述吸针槽291沿着放针盘21的旋转方向，一侧高，一侧低。

所述壳体组件包括背板16、压板19、托板14、端板12和仓盖13，放针盘21及储针仓11位于背板16前侧，放针电机23和气轴24组件2位于背板16后侧；端板12设置在放针盘21前侧，压板19和托板14以上一下设置在背板16前侧，压板19和托板14倾斜设置、并围成所述储针仓11，储针仓11的入口宽、出口窄，并且，入口高于出口；所述仓盖13设置在储针仓11前侧。

所述压板19和托板14表面沿入口至出口之间方向设有开孔141。

所述放针电机23和驱动电机31’均为伺服电机，以提高控制的精准度。

所述直线运动装置包括接针驱动气缸901、磁感探头903和限位感应探头902，接针驱动气缸901设置在机台10上、并与接针模板32传动连接，机台10对应接针模板32设有第一导轨101，接针模板32滑动设置在第一导轨101上；磁感探头903设置在接针驱动气缸901的缸体旁，以检测接针驱动气缸901的活塞是否运动；限位感应探头902设置在接针驱动气缸901的缸体前端，以检测接针模板32的回位。

其工作原理是：将针体放进储针仓11内,由于储针仓11倾斜，所以针体具有向放针盘21外周方向聚集的趋势。接针装置3控制接针模板32运行至某一固定的初始位置。然后，启动分针装置1，分针装置1的第一吸针气孔292产生负压将针体吸住、并带动起旋转，当吸有针体的吸针槽291将近旋转至最下方时，被吸针检测探头22检测到，然后，分针装置1前行一定的位置，等待吸有针体的吸针槽291旋转至接针模板32中空置的接针定位槽321正上方，接着，两者稍作停顿，该吸针槽291的第一吸针气孔292产生正压（目的在于将针体吹出），同时，该接针定位槽321的吸针气孔322产生负压，从而实现将储针仓11的针体一根一根地排放到接针模板32上。

所述采血针加工设备还包括机台10、电控系统50、将放针机构20摆放出来的针体转移至下一工位的前吸针转移机构30、用于接收前吸针转移机构30转移针体的送针机构60、将送针机构60的针体进行冲弯加工的弯针机构40以及将送针机构60中冲弯针体转移至再下一工位的后吸针转移机构70，各机构的电控器件分别与电控系统50电性连接。

Claims (9)

1.一种采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置、用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置设有两个，两个分针装置并排设置；接针装置包括接针模板，分针装置直线运动设置在接针模板上方。

2.根据权利要求1所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述分针装置与丝杠传动副传动连接，丝杠传动副设置在龙门架上。

3.根据权利要求2所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述龙门架上对应每个分针装置分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机、滑块和螺杆，滑块滑动设置在龙门架上、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在龙门架上，驱动电机设置在龙门架并与螺杆传动连接；龙门架上对应螺杆两端分别设有滑块前进检测探头和滑块回位检测探头，滑块前进检测探头和滑块回位检测探头之间设有原点检测探头。

4.根据权利要求1所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述分针装置包括储针仓、放针电机、放针盘和气轴组件，气轴组件设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机传动连接，放针盘外周设有吸针槽、并与气轴组件连接，吸针槽数量与所述气道相等，各吸针槽分别与相应的气道连通；气轴组件与放针电机传动连接，储针仓设有入口和出口，出口贴近放针盘外周。

5.根据权利要求4所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述放针盘外周设有吸针检测探头。

6.根据权利要求4所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述放针电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述接针模板上设有多个接针定位槽和位于接针定位槽底部的吸针气孔。

8.根据权利要求3所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述接针模板与一直线运动装置传动连接，直线运动装置的直线运动方向与所述丝杠传动副中滑块的直线运动方向相垂直。

9.根据权利要求8所述采血针加工设备用并排放针机构，其特征在于：所述直线运动装置包括接针驱动气缸、磁感探头和限位感应探头，接针驱动气缸设置在机台上、并与接针模板传动连接，机台对应接针模板设有第一导轨，接针模板滑动设置在第一导轨上；磁感探头设置在接针驱动气缸的缸体旁，以检测接针驱动气缸的活塞是否运动；限位感应探头设置在接针驱动气缸的缸体前端，以检测接针模板的回位。