CN105035409A - 机器人自动套箱设备及其使用方法 - Google Patents

机器人自动套箱设备及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105035409A
CN105035409A CN201510467900.1A CN201510467900A CN105035409A CN 105035409 A CN105035409 A CN 105035409A CN 201510467900 A CN201510467900 A CN 201510467900A CN 105035409 A CN105035409 A CN 105035409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
outer container
interior case
assembly
line
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510467900.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105035409B (zh
Inventor
张笑天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Xin Rong Intelligence Devices S R L
Original Assignee
Chengdu Xin Rong Intelligence Devices S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Xin Rong Intelligence Devices S R L filed Critical Chengdu Xin Rong Intelligence Devices S R L
Priority to CN201510467900.1A priority Critical patent/CN105035409B/zh
Publication of CN105035409A publication Critical patent/CN105035409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105035409B publication Critical patent/CN105035409B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/165—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers specially adapted for carton blanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packages (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人自动套箱设备，包括外箱准备线、内箱准备线、输送线和机器人抓取系统，其中外箱准备线和内箱准备线分别设置于输送线两侧并位于同一直线上，机器人抓取系统设置于外箱准备线和内箱准备线正上方；外箱准备线由近输送线至远输送线依次包括外箱翻转组件和外箱供料框，内箱准备线由近输送线至远输送线依次包括内箱翻转组件、合盖组件和内箱供料框；外箱准备线、内箱准备线和输送线之间通过机器人抓取系统组合为一个整体。通过将内箱准备线、外箱准备线和输送线合理的组合在一起，实现自动化套箱，大量节省人力成本，并显著提高生产效率。

Description

机器人自动套箱设备及其使用方法
技术领域
本发明属于产品生产线设备领域，具体涉及机器人自动套箱方法及设备。
背景技术
现有技术中，打叶复烤线成品片烟，均利用预压打包机将成品片烟压入瓦楞纸纸箱内，计重、复压后再进行捆扎包装。纸箱分为外箱和内箱，内箱底部折片作为箱底，外箱顶部折片作为箱盖，在打叶复烤线上预压打包前空箱进箱前，目前普遍采用的是人工外箱展开，将四周折片向外翻成水平状态，人工将内箱再开并将底部折片合拢作为箱底后再放入外箱中，加入底部垫板，然后人工将纸箱搬到预压打包线进箱辊道机上，完成一个套箱过程，由于每个套好后的纸箱重量在16kg以上，每小时峰值时要完成50个套箱，劳动强度大，效率较低，很有必要采用一种自动化设备来完成自动套箱及输送的设备来代替人工作业过程。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单、使用方便，能够实现自动化套箱目的的多功能套箱装置。
为实现上述技术目的，采用以下技术方案：
机器人自动套箱设备，包括外箱准备线、内箱准备线、输送线和机器人抓取系统，其中外箱准备线和内箱准备线分别设置于输送线两侧并位于同一直线上，机器人抓取系统设置于外箱准备线和内箱准备线正上方；外箱准备线由近输送线至远输送线依次包括外箱翻转组件和外箱供料框，内箱准备线由近输送线至远输送线依次包括内箱翻转组件、合盖组件和内箱供料框；外箱准备线、内箱准备线和输送线之间通过机器人抓取系统组合为一个整体。
机器人自动套箱设备使用方法包括：
第一步：备料，将折叠的内箱和外箱分别装入内箱供料框和外箱供料框，内箱和外箱展开后均为一面有盖一面开口，内箱展开后长和宽均小于外箱的长和宽。
第二步：机器人抓取系统移动至外箱供料框上方，并从外箱供料框内提取外箱，外箱在自重作用下展开。
第三步：控制机器人抓取系统将外箱移动至外箱翻转组件，翻转组件将外箱翻转在输送线上，并使箱盖朝上。
第四步：机器人抓取系统移动至内箱供料框上方，并从供料框二内提取内箱，内箱在自重作用下展开。
第五步：机器人抓取系统将内箱移动至内箱翻转组件。
第六步：合盖组件将内箱盖合上。
第七步：内箱翻转组件将内箱翻转，并使箱盖朝下。
第八步：机器人抓取系统移动至内箱的箱盖上方并吸附内箱的箱盖后提升至高于外箱翻转后的高度，移动至外箱翻转后的位置的正上方，将内箱套如外箱中。
第九步:输送线将套好的箱体输送至下工序，完成套箱；其他组件复位后重复步骤。
为使本发明更加适于实用，下面做进一步改进：
所述机器人抓取系统包括横向导轨组件、竖向导轨组件、滑块和吸箱夹具，滑块悬挂于横向导轨组件上，竖向导轨组件悬挂于滑块上，吸箱夹具设置于竖向导轨组件下方；滑块与横向导轨组件之间设置有驱动单元一，使得滑块能够在横向导轨组件上滑动，滑块与竖向导轨组件之间设置有驱动单元二，使得竖向导轨组件能够在滑块上滑动，使得吸箱夹具能够进行上下左右移动，横向导轨组件一端位于内箱供料框上方、另一端位于外箱供料框上方，横向导轨由L型立柱支撑。
所述吸箱夹具四周设置有定位组件，使得吸箱夹具在夹取内箱或外箱时更加精确。
所述吸箱夹具包括连接框、真空吸料盘和上合盖部件，真空吸料盘设置于连接框下方，上合盖部件设置于连接框面向内箱盖一侧。
所述外箱翻转组件与输送线之间设置有限位组件，使外箱在翻转后准确的进入预定位置。
所述内箱翻转组件包括内箱翻转架、内箱翻转部件和下合盖部件，内箱翻转部件与下合盖部件分别设置于内箱翻转架上、并与内箱翻转架轴接。
所述合盖组件设置为两组，并分别设置于内箱翻转组件两侧，合盖组件包括安装架和两侧合盖部件，两侧合盖部件安装于安装架上。
所述内箱翻转部件两侧设置有内箱限位板，使内箱在翻转过程中不会发生位移。
所述外箱翻转组件包括外箱翻转部件和外箱翻转架，外箱翻转部件轴接于外箱翻转架上方。
所述外箱翻转部件两侧分别设置有外箱限位板和外箱活动限位板，外箱活动限位板位于外箱翻转部件靠近输送线出口一侧，外箱限位板位于外箱翻转部件另一侧。
本多功能套箱装置由PCL程序控制各部件的运转，实现自动化套箱的目的。
本发明的有益效果在于：通过将内箱准备线、外箱准备线和输送线合理的组合在一起，实现自动化套箱，大量节省人力成本，并显著提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为内箱翻转组件结构示意图。
图3为外箱翻转组件结构示意图。
图4为吸箱夹具结构示意图。
附图标记：1-输送线，2-合盖组件，3-内箱翻转组件，4-内箱供料框，5-外箱翻转组件，6-外箱供料框，7-吸箱夹具，8-滑块，9-竖向导轨组件，10-横向导轨组件，11-限位组件，12-L型立柱，13-两侧合盖部件，14-下合盖部件，15-内箱限位板，16-内箱翻转架，17-安装架，18-外箱翻转架，19-外箱翻转部件，20-外箱活动限位板，21-外箱限位板，22-上合盖部件，23-真空吸料盘，24-连接框，25-内箱翻转部件。
具体实施方式
如图1所示，机器人自动套箱设备，包括外箱准备线、内箱准备线、输送线1和机器人抓取系统，其中外箱准备线和内箱准备线分别设置于输送线1两侧并位于同一直线上，机器人抓取系统设置于外箱准备线和内箱准备线正上方；外箱准备线由近输送线1至远输送线1依次包括外箱翻转组件5和外箱供料框6，内箱准备线由近输送线1至远输送线1依次包括内箱翻转组件3、合盖组件2和内箱供料框4；外箱准备线、内箱准备线和输送线1之间通过机器人抓取系统组合为一个整体。
机器人自动套箱设备使用方法包括：
第一步：备料，将折叠的内箱和外箱分别装入内箱供料框4和外箱供料框6，内箱和外箱展开后均为一面有盖一面开口，内箱展开后长和宽均小于外箱的长和宽。
第二步：机器人抓取系统移动至外箱供料框6上方，并从外箱供料框6内提取外箱，外箱在自重作用下展开。
第三步：控制机器人抓取系统将外箱移动至外箱翻转组件5，翻转组件将外箱翻转在输送线1上，并使箱盖朝上。
第四步：机器人抓取系统移动至内箱供料框4上方，并从供料框二内提取内箱，内箱在自重作用下展开。
第五步：机器人抓取系统将内箱移动至内箱翻转组件3。
第六步：合盖组件2将内箱盖合上。
第七步：内箱翻转组件3将内箱翻转，并使箱盖朝下。
第八步：机器人抓取系统移动至内箱的箱盖上方并吸附内箱的箱盖后提升至高于外箱翻转后的高度，移动至外箱翻转后的位置的正上方，将内箱套入外箱中。
第九步:输送线1将套好的箱体输送至下工序，完成套箱；其他组件复位后重复步骤。
所述机器人抓取系统包括横向导轨组件10、竖向导轨组件9、滑块8和吸箱夹具7，滑块8悬挂于横向导轨组件10上，竖向导轨组件9悬挂于滑块8上，吸箱夹具7设置于竖向导轨组件9下方；滑块8与横向导轨组件10之间设置有驱动单元一，使得滑块8能够在横向导轨组件10上滑动，滑块8与竖向导轨组件9之间设置有驱动单元二，使得竖向导轨组件9能够在滑块8上滑动，使得吸箱夹具7能够进行上下左右移动，横向导轨组件10一端位于内箱供料框4上方、另一端位于外箱供料框6上方，横向导轨由L型立柱12支撑。所述吸箱夹具7四周设置有定位组件，使得吸箱夹具7在夹取内箱或外箱时更加精确。所述外箱翻转组件5与输送线1之间设置有限位组件11，使外箱在翻转后准确的进入预定位置。
如图4所示，所述吸箱夹具7包括连接框24、真空吸料盘23和上合盖部件22，真空吸料盘23设置于连接框24下方，上合盖部件22设置于连接框24面向内箱盖一侧。合盖组件设置为两组，并分别设置于内箱翻转组件两侧，合盖组件包括安装架17和两侧合盖部件13，两侧合盖部件13安装于安装架17上。
如图2所示，所述内箱翻转组件3包括内箱翻转架16、内箱翻转部件25和下合盖部件14，内箱翻转部件25与下合盖部件14分别设置于内箱翻转架16上、并与内箱翻转架16轴接。所述内箱翻转部件25两侧设置有内箱限位板15，使内箱在翻转过程中不会发生位移。
如图3所示，所述外箱翻转组件5包括外箱翻转部件19和外箱翻转架18，外箱翻转部件19轴接于外箱翻转架18上方。所述外箱翻转部件19两侧分别设置有外箱限位板21和外箱活动限位板20，外箱活动限位板20位于外箱翻转部件19靠近输送线1出口一侧，外箱限位板21位于外箱翻转部件19另一侧。

Claims (10)

1.机器人自动套箱设备，其特征在于：包括外箱准备线、内箱准备线、输送线(1)和机器人抓取系统，其中外箱准备线和内箱准备线分别设置于输送线(1)两侧并位于同一直线上，机器人抓取系统设置于外箱准备线和内箱准备线正上方；外箱准备线由近输送线(1)至远输送线(1)依次包括外箱翻转组件(5)和外箱供料框(6)，内箱准备线由近输送线(1)至远输送线(1)依次包括内箱翻转组件(3)、合盖组件(2)和内箱供料框(4)；外箱准备线、内箱准备线和输送线(1)之间通过机器人抓取系统组合为一个整体。
2.如权利要求1所述机器人自动套箱设备，其特征在于：所述机器人抓取系统包括横向导轨组件(10)、竖向导轨组件(9)、滑块(8)和吸箱夹具(7)，滑块(8)悬挂于横向导轨组件(10)上，竖向导轨组件(9)悬挂于滑块(8)上，吸箱夹具(7)设置于竖向导轨组件(9)下方；滑块(8)与横向导轨组件(10)之间设置有驱动单元一，使得滑块(8)能够在横向导轨组件(10)上滑动，滑块(8)与竖向导轨组件(9)之间设置有驱动单元二，使得竖向导轨组件(9)能够在滑块(8)上滑动，使得吸箱夹具(7)能够进行上下左右移动，横向导轨组件(10)一端位于内箱供料框(4)上方、另一端位于外箱供料框(6)上方，横向导轨由L型立柱(12)支撑。
3.如权利要求2所述机器人自动套箱设备，其特征在于：所述吸箱夹具(7)四周设置有定位组件，使得吸箱夹具(7)在夹取内箱或外箱时更加精确。
4.如权利要求1所述机器人自动套箱设备，其特征在于：所述外箱翻转组件(5)与输送线(1)之间设置有限位组件(11)，使外箱在翻转后准确的进入预定位置。
5.如权利要求2或3所述机器人自动套箱设备，其特征在于：所述吸箱夹具(7)包括连接框(24)、真空吸料盘(23)和上合盖部件(22)，真空吸料盘(23)设置于连接框(24)下方，上合盖部件(22)设置于连接框(24)面向内箱盖一侧。
6.如权利要求1所述机器人自动套箱设备，其特征在于：合盖组件设置为两组，并分别设置于内箱翻转组件两侧，合盖组件包括安装架(17)和两侧合盖部件(13)，两侧合盖部件(13)安装于安装架(17)上。
7.如权利要求1所述机器人自动套箱设备，其特征在于：所述内箱翻转组件(3)包括内箱翻转架(16)、内箱翻转部件(25)和下合盖部件(14)，内箱翻转部件(25)与下合盖部件(14)分别设置于内箱翻转架(16)上、并与内箱翻转架(16)轴接。
8.如权利要求7所述机器人自动套箱设备，其特征在于：所述内箱翻转部件(25)两侧设置有内箱限位板(15)，使内箱在翻转过程中不会发生位移。
9.如权利要求1所述机器人自动套箱设备，其特征在于：所述外箱翻转组件(5)包括外箱翻转部件(19)和外箱翻转架(18)，外箱翻转部件(19)轴接于外箱翻转架(18)上方；外箱翻转部件(19)两侧分别设置有外箱限位板(21)和外箱活动限位板(20)，外箱活动限位板(20)位于外箱翻转部件(19)靠近输送线(1)出口一侧，外箱限位板(21)位于外箱翻转部件(19)另一侧。
10.机器人自动套箱设备使用方法包括：
第一步：备料，将折叠的内箱和外箱分别装入内箱供料框(4)和外箱供料框(6)，内箱和外箱展开后均为一面有盖一面开口，内箱展开后长和宽均小于外箱的长和宽；
第二步：机器人抓取系统移动至外箱供料框(6)上方，并从外箱供料框(6)内提取外箱，外箱在自重作用下展开；
第三步：控制机器人抓取系统将外箱移动至外箱翻转组件(5)，翻转组件将外箱翻转在输送线(1)上，并使箱盖朝上；
第四步：机器人抓取系统移动至内箱供料框(4)上方，并从供料框二内提取内箱，内箱在自重作用下展开；
第五步：机器人抓取系统将内箱移动至内箱翻转组件(3)；
第六步：合盖组件(2)将内箱盖合上；
第七步：内箱翻转组件(3)将内箱翻转，并使箱盖朝下；
第八步：机器人抓取系统移动至内箱的箱盖上方并吸附内箱的箱盖后提升至高于外箱翻转后的高度，移动至外箱翻转后的位置的正上方，将内箱套如外箱中；
第九步:输送线(1)将套好的箱体输送至下工序，完成套箱；其他组件复位后重复步骤。
CN201510467900.1A 2015-08-03 2015-08-03 机器人自动套箱设备及其使用方法 Active CN105035409B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510467900.1A CN105035409B (zh) 2015-08-03 2015-08-03 机器人自动套箱设备及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510467900.1A CN105035409B (zh) 2015-08-03 2015-08-03 机器人自动套箱设备及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105035409A true CN105035409A (zh) 2015-11-11
CN105035409B CN105035409B (zh) 2017-03-08

Family

ID=54442495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510467900.1A Active CN105035409B (zh) 2015-08-03 2015-08-03 机器人自动套箱设备及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105035409B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573286A (zh) * 2016-03-08 2016-05-11 四川共悦智能科技有限公司 一种烟叶复烤智能化自动摆把系统
CN106516263A (zh) * 2016-12-13 2017-03-22 大连佳林设备制造有限公司 自动套箱机
CN106938723A (zh) * 2017-05-04 2017-07-11 深圳市道元实业有限公司 一种自动折盒成型包装线
CN107458661A (zh) * 2017-07-05 2017-12-12 四川共悦智能科技有限公司 一种纸箱智能化自动开箱套箱系统
CN107458660A (zh) * 2017-07-05 2017-12-12 四川共悦智能科技有限公司 一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置
CN108725895A (zh) * 2018-06-29 2018-11-02 苏州优敖智能科技有限公司 套箱机构
CN109094104A (zh) * 2018-08-21 2018-12-28 舟山市天海机械有限公司 一种纸箱成型装置
CN109515857A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 重庆衍裕机电科技有限公司 一种自动套箱机
CN112407940A (zh) * 2020-11-11 2021-02-26 中山市拓电电子科技有限公司 一种烟叶内箱提起装置
CN113561559A (zh) * 2021-07-05 2021-10-29 云南昆船烟草设备有限公司 一种纸箱卧式套箱设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201046612Y (zh) * 2007-05-22 2008-04-16 云南昆船设计研究院 一种烟草二级打包装置
CN101880206A (zh) * 2010-06-04 2010-11-10 武汉人天包装技术有限公司 一体化侧推式装箱机
KR101209255B1 (ko) * 2010-08-31 2012-12-06 (주)진성 테크템 바타입 물품에 적합한 사이드 공급형 자동 포장방법과 그 카토너
CN103287626A (zh) * 2013-06-18 2013-09-11 李秀波 套箱机
CN204453064U (zh) * 2015-03-06 2015-07-08 珠海市边锋自动化技术有限公司 开箱套箱机器人
CN104787365A (zh) * 2014-01-16 2015-07-22 苏州怡丰工业设备有限公司 一种自动套箱机
CN204822204U (zh) * 2015-08-03 2015-12-02 成都信融智能设备有限公司 机器人自动套箱设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201046612Y (zh) * 2007-05-22 2008-04-16 云南昆船设计研究院 一种烟草二级打包装置
CN101880206A (zh) * 2010-06-04 2010-11-10 武汉人天包装技术有限公司 一体化侧推式装箱机
KR101209255B1 (ko) * 2010-08-31 2012-12-06 (주)진성 테크템 바타입 물품에 적합한 사이드 공급형 자동 포장방법과 그 카토너
CN103287626A (zh) * 2013-06-18 2013-09-11 李秀波 套箱机
CN104787365A (zh) * 2014-01-16 2015-07-22 苏州怡丰工业设备有限公司 一种自动套箱机
CN204453064U (zh) * 2015-03-06 2015-07-08 珠海市边锋自动化技术有限公司 开箱套箱机器人
CN204822204U (zh) * 2015-08-03 2015-12-02 成都信融智能设备有限公司 机器人自动套箱设备

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573286A (zh) * 2016-03-08 2016-05-11 四川共悦智能科技有限公司 一种烟叶复烤智能化自动摆把系统
CN105573286B (zh) * 2016-03-08 2018-06-15 四川共悦智能科技有限公司 一种烟叶复烤智能化自动摆把系统
CN106516263A (zh) * 2016-12-13 2017-03-22 大连佳林设备制造有限公司 自动套箱机
CN106938723A (zh) * 2017-05-04 2017-07-11 深圳市道元实业有限公司 一种自动折盒成型包装线
CN107458661A (zh) * 2017-07-05 2017-12-12 四川共悦智能科技有限公司 一种纸箱智能化自动开箱套箱系统
CN107458660A (zh) * 2017-07-05 2017-12-12 四川共悦智能科技有限公司 一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置
CN108725895A (zh) * 2018-06-29 2018-11-02 苏州优敖智能科技有限公司 套箱机构
CN109094104A (zh) * 2018-08-21 2018-12-28 舟山市天海机械有限公司 一种纸箱成型装置
CN109515857A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 重庆衍裕机电科技有限公司 一种自动套箱机
CN109515857B (zh) * 2018-12-07 2024-02-06 重庆衍裕机电科技有限公司 一种自动套箱机
CN112407940A (zh) * 2020-11-11 2021-02-26 中山市拓电电子科技有限公司 一种烟叶内箱提起装置
CN113561559A (zh) * 2021-07-05 2021-10-29 云南昆船烟草设备有限公司 一种纸箱卧式套箱设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105035409B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105035409A (zh) 机器人自动套箱设备及其使用方法
CN106335670B (zh) 一种全自动侧进装箱装置
CN103818570B (zh) 一种新型自动装箱装置
CN204822204U (zh) 机器人自动套箱设备
CN204297176U (zh) 一种盒子自动装箱设备
CN203889176U (zh) 一种地毯整形堆叠装箱一体机
CN206108446U (zh) 一种自动装车叠包机
CN103043235A (zh) 自动装箱生产线
CN105416672A (zh) 一种全自动装盒包装系统的包装方法
CN203078799U (zh) 自动开箱机
CN105905345A (zh) 限位开关包装机的封装单元
CN104071389B (zh) 一种垃圾自动包装机套袋装置的使用方法
CN205240078U (zh) 一种码沓点数入盒一体机
CN204916303U (zh) 具有装箱装置的自动折盒机
CN203793672U (zh) 一种半自动装箱设备
CN204871644U (zh) 一种大红袍茶叶包装机
CN105129164B (zh) 一种储物袋折叠设备
CN208007408U (zh) 一种用于尿杯包装的自动化生产线
CN206327618U (zh) 一种全自动侧进装箱装置
CN204916341U (zh) 一种蚊钉塑料盒的包装机
CN206590184U (zh) 自动护角包合机料仓存储机构
CN205293175U (zh) 一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置
CN105438567B (zh) 一种分包装置及适用于该分包装置的袋装物
CN204355301U (zh) 袋装洗发水自动灌装结构
CN102303722B (zh) 一种小袋装茶叶包装设备的包装袋预撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant