CN103287626A - 套箱机 - Google Patents
套箱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103287626A CN103287626A CN2013102408928A CN201310240892A CN103287626A CN 103287626 A CN103287626 A CN 103287626A CN 2013102408928 A CN2013102408928 A CN 2013102408928A CN 201310240892 A CN201310240892 A CN 201310240892A CN 103287626 A CN103287626 A CN 103287626A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer container
- case
- suction means
- interior
- page
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 118
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 20
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 4
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 235000019506 cigar Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明公开了一种套箱机，该套箱机包括纸箱输送方向相对的内箱成型机构和外箱成型机构；所述内箱成型机构包括内箱吸取装置、折页机构、内箱翻转机构和内箱移动机构；所述外箱成型机构包括外箱吸取装置、外箱翻转机构和外箱移动机构；所述内箱吸取装置或所述外箱吸取装置将翻转后的内箱吸附，在内箱移动机构或外箱移动机构的带动下嵌入外箱，嵌套后的组合箱沿垂直于纸箱输送方向由辊道送出。该套箱机通过内箱成型机构和外箱成型机构将折叠的箱体打开，并将内箱嵌入外箱，整个过程自动化完成，适于大批量的工业应用，效率高，动作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种套箱机，尤其是针对瓦楞纸箱，将内箱与外箱打开成型，并将内箱嵌入外箱的自动化设备。
背景技术
目前，在卷烟厂的烟丝包装过程中采用内、外箱嵌套的方式对烟丝进行包装，即先将堆叠成摞的内箱展开、折底，在内箱外侧套置一个无底的外箱，放入烟丝，然后将内箱和外箱的顶封闭，之后利用捆扎带将内、外箱扎紧。这样采用内、外双层纸箱的保护能够在运输和存储过程中有效防潮，保证烟丝的品质。但是，将内、外箱由扁平状态打开成型到套箱都是由工人手工完成，需要在这种机械性的劳动上投入大量人力，在现代化发展的同时，人们需要一种自动化的折箱套箱设备来取代落后的人工手动操作。
发明内容
针对现有技术中所存在的问题，本发明的目的在于提供一种套箱机，该套箱机通过内箱成型机构和外箱成型机构将折叠的箱体打开，并将内箱嵌入外箱，整个过程自动化完成，适于大批量的工业应用，效率高，动作可靠。
为了实现上述目的，本发明套箱机，包括纸箱输送方向相对的内箱成型机构和外箱成型机构；所述内箱成型机构包括内箱吸取装置、折页机构、内箱翻转机构和内箱移动机构，所述内箱吸取装置安装在所述内箱移动机构上，内箱吸取装置随内箱移动机构上下升降或沿内箱输送方向往复运动，内箱在提升的同时能够依靠其自身重力由折叠状态打开，所述折页机构位于内箱的输送通道上，将内箱的一个敞开面折叠闭合，所述内箱翻转机构位于内箱输送方向的终端，将内箱翻转使其另一个敞开面向上；所述外箱成型机构包括外箱吸取装置、外箱翻转机构和外箱移动机构，外箱吸取装置安装在外箱移动机构上，外箱吸取装置随外箱移动机构上下升降或沿外箱输送方向往复运动，外箱在提升的同时能够依靠其自身重力由折叠状态打开，所述外箱翻转机构位于外箱输送方向的终端，将打开的外箱翻转，使其无壁的一面为底，可折叠封闭的敞开侧为顶；所述内箱吸取装置或所述外箱吸取装置将翻转后的内箱吸附，在内箱移动机构或外箱移动机构的带动下嵌入外箱，嵌套后的组合箱沿垂直于纸箱输送方向由辊道送出。
进一步，所述折页机构包括成对的内页折页板和成对的外页折页板，所述内页折页板和所述外页折页板与内箱的内页和外页相对应的设置在内箱输送通道上，内页折页板和外页折页板用于固定的一端铰接在内箱输送通道外侧，通过第一动力机构带动内页折页板和外页折页板依次交替的向内箱输送通道内侧摆动，同时带动内箱的内页和外页向内折叠封闭。
进一步，所述内箱翻转机构和所述外箱翻转机构包括铰接在纸箱输送通道末端的L型托架，所述L型托架向纸箱输送通道伸出，贴靠在内箱经过折叠后封闭的一面和外箱无壁的一面，在第二动力机构带动下，L型托架向下翻转，进而改变纸箱朝向。
进一步，所述第一动力机构和第二动力机构为气缸或现有技术中电机与齿轮相配合的结构方式。
进一步，所述折页机构安装在纸箱输送通道的末端，所述外折页板在折页后构成所述L型托架的一部分，向纸箱输送通道伸出。
进一步，所述内箱移动机构和所述外箱移动机构包括沿纸箱输送方向设置的导轨，所述导轨上设置有够沿导轨移动的活动支架，所述内箱吸取装置和所述外箱吸取装置分别安装在其各自的活动支架上，活动支架上设置有带动外箱吸取装置或内箱吸取装置上下升降的升降机构，所述升降机构为现有技术中齿轮齿条相啮合或者是同步带轮的机构形式。
进一步，所述纸箱输送通道两侧设置有沿纸箱输送方向延伸的导向板，所述导向板之间的距离等于或略大于纸箱打开后的宽度。
进一步，位于成型后的外箱敞开侧的上方设置有可翻转伸出的套箱导板，所述套箱导板伸出时向外箱内倾斜地搭在外箱敞开端的内页和外页上。
进一步，位于所述外箱成型机构和所述内箱成型机构的初始端设置有用于存放折叠状态纸箱的存储槽，所述存储槽上设置有安全门，套箱机在所述安全门关闭时方可启动。
进一步，所述内箱吸取装置和所述外箱吸取装置为能够上下升降的基础上进行二级伸缩的真空吸取装置。
本发明实现了自动化地完成了内箱展开、折底、调整朝向；外箱展开、调整朝向；内箱嵌入的工序。具有工序设计安排合理，设备动作可靠，效率高，节省人力等优点。
附图说明
图1为本发明套箱机的示意图；
图2为本发明折页机构的示意图；
图3为本发明中纸箱折页过程的流程图；
图4为本发明中套箱导板的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1所示，为本发明套箱机的一种具体实施例，套箱机包括纸箱输送方向相向的内箱成型机构和外箱成型机构。其中，外箱成型机构包括外箱存放槽1、外箱吸取装置3、外箱翻转机构和外箱移动机构。外箱存放槽1设置在外箱成型机构的初始端，折叠状态的外箱存放在外箱存放槽1内，外箱存放槽1上设置有安全门（图中未示出），套箱机在安全门关闭时方可启动，以避免操作人员在外箱存放槽1摆放纸箱时，套箱机启动误伤操作人员。外箱吸取装置3为具有伸缩功能的真空吸盘，其真空压力来自与真空泵，通过管路与真空吸盘连接。外箱移动机构包括沿外箱输送方向铺设的导轨14，导轨14上设置有与之匹配的的活动支架15，活动支架15上设置有滑轮，在电机的驱动下，活动支架15能够沿导轨14移动，外箱吸取装置3安装在活动支架15上，活动支架15上设置有能够带动外箱吸取装置3上下升降的升降机构2，升降机构2为现有技术中齿轮与齿条啮合或者是同步带轮的机构形式，真空吸盘在升降机构2进行上下位置调节的同时，依靠其自身的伸缩功能实现二级升降调节，吸取更加灵活。外箱吸附装置3随外箱移动机构上下升降或沿外箱输送方向往复运动，外箱在提升的同时能够依靠其自身重力由折叠状态打开，在外箱输送通道的终端设置有外箱翻转机构，外箱翻转机构包括铰接在外箱输送通道末端的L型托架4，L型托架4向外箱输送通道伸出，伸出部分贴靠在外箱无壁的一侧，在第二动力结构16的带动下，L型托架4向下翻转，进而改变纸箱朝向，使外箱无底一面朝下，可折叠封闭的一面朝上，第二动力机构16为现有技术中已知的气缸或者是电机与齿轮配合的结构形式。在外箱由外箱存放槽1输送到外箱翻转机构的外箱输送通道的两侧设置有沿外箱输送方向延伸的导向板5，导向板5之间的距离等于或略大于外箱打开后的宽度。
内箱成型机构包括内箱存放槽11、内箱吸取装置10、折页机构、内箱翻转机构和内箱移动机构，内箱存放槽11设置在内箱成型机构的初始端，折叠状态的内箱存放在内箱存放槽11内，内箱存放槽11上设置有安全门（图中未示出），套箱机在安全门关闭时方可启动，以避免操作人员在内箱存放槽11摆放纸箱时，套箱机启动误伤操作人员。内箱吸取装置10为具有伸缩功能的真空吸盘，其结构形式与外箱吸取装置3基本相同，真空压力来自与真空泵，通过管路与真空吸盘连接。内箱移动机构包括沿导轨14，导轨14上设置有与之匹配的活动支架12，活动支架12上设置有滑轮，在电机的驱动下，活动支架12能够沿导轨14水平输送内箱，内箱吸取装置10安装在活动支架12上，活动支架12上设置有能够带动内箱吸取装置10上下升降的升降机构10，升降机构10为现有技术中齿轮与齿条啮合或者是同步带轮的机构形式，真空吸盘在升降机构10进行上下位置调节的同时，依靠其自身的伸缩功能实现二级升降调节，吸取更加灵活。内箱吸附装置10随内箱移动机构上下升降或沿内箱输送方向往复运动，内箱在提升的同时能够依靠其自身重力由折叠状态打开，在内箱输送通道的终端设置有折页机构和内箱翻转机构，折页机构包括成对的内页折页板6、26和成对的外页折页板7、8，内页折页板6、26和外页折页板7、8与内箱的内页B和外页A相对应铰接在内箱输送通道外侧，其中，内箱折页过程见图2，一个外页折页板8安装在内箱吸取机构10上，另一个外页折页板7构成内箱翻转机构的一部分安装在内箱翻转机构上，通过第一动力机构（图中未示出）带动内页折页板6、26和外页折页板7、8依次交替的向内侧摆动，同时带动内箱的内页B和外页A向内折叠封闭，见图3，其中第一动力机构可以是气缸也可以是现有技术中电机与齿轮相配合的结构形式。内箱翻转机构与外箱翻转机构的结构形式基本相同，包括铰接在内箱输送通道末端的L型托架18，L型托架18向内箱输送通道伸出，伸出部分由外页折页板7构成，在折页过程完成后，其他折页板8、6、26复位，外页折页板7保持在动作状态，由此构成L型托架18的一部分，外页折页板7贴靠在内箱折叠封闭的一端，在第二动力结构17的带动下，L型托架18向下翻转，进而改变纸箱朝向，使内箱敞开的一端朝上，折叠封闭的一端朝下。内箱由内箱存放槽11输送到内箱翻转机构的内箱输送通道的两侧设置有沿内箱输送方向延伸的导向板5，导向板5之间的距离等于或略大于外箱打开后的宽度，导向板5为外箱成型设备中的导向板5延伸在内箱成型设备中。
再利用外箱吸取装置3或内箱吸取装置10将翻转后的内箱吸附，在外箱移动机构或内箱移动机构的带动下嵌入外箱，在嵌入内箱时，于成型后的外箱敞开侧的上方设置有可翻转伸出的套箱导板19，套箱导板19伸出时向外箱内倾斜地搭在外箱敞开侧的内页和外页上，见图4。嵌套后的组合箱沿垂直于纸箱输送方向由辊道13送出。
设备运行前，将折叠堆放的内箱和外箱分别放入内箱存放槽11和外箱存放槽1中，待操作人员关闭安全门后启动设备，外箱吸取装置3随其活动支架15沿导轨14移动到外箱存放槽1上方，外箱吸取装置3在升降机构2的作用下下行到设定位置后通过其自身的二级伸缩功能精确吸附在外箱上，外箱吸取装置3上行，外箱在上行过程中在重力作用下打开，活动支架15沿导轨14向外箱翻转机构移动，在移动过程中外箱经过导向板5，使个别未能完全打开的外箱在导向板5的挤压下打开，外箱到达L型托架4后外箱吸取装置3释放，L型托架4向下翻转，使外箱无底的一端向下，能够折叠封闭的一端向上，套箱导板19伸出搭在外箱上端；内箱吸取装置10随其活动支架10沿导轨14移动到内箱存放槽11的上方，内箱吸取装置3在升降机构9的作用下下行到设定位置后通过其自身的二级伸缩功能精确吸附在内箱上，随后内箱吸取装置3上行，内箱在上行过程中在重力作用下打开，活动支架12沿导轨14向内箱翻转机构和折页机构移动，在移动过程中内箱经过导向板5，使个别未能完全打开的内箱在导向板5的挤压下打开，内箱到达L型托架18后，折页机构将内箱一端折叠封闭，随后内箱吸取装置10释放、复位，L型托架18向下翻转，使内箱折叠后的一端朝下，敞开的一端朝上；由外箱吸取装置3将翻转后的内箱吸取并嵌入外箱中，嵌套后的组合箱由辊道13沿垂直于纸箱的输送方向送出。
上述示例只是用于说明本发明，本发明的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本发明思想的各种具体实施方式都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.套箱机，其特征在于，该套箱机包括纸箱输送方向相对的内箱成型机构和外箱成型机构；所述内箱成型机构包括内箱吸取装置、折页机构、内箱翻转机构和内箱移动机构，所述内箱吸取装置安装在所述内箱移动机构上，内箱吸取装置随内箱移动机构上下升降或沿内箱输送方向往复运动，内箱在提升的同时能够依靠其自身重力由折叠状态打开，所述折页机构位于内箱的输送通道上，将内箱的一个敞开面折叠闭合，所述内箱翻转机构位于内箱输送方向的终端，将内箱翻转使其另一个敞开面向上；所述外箱成型机构包括外箱吸取装置、外箱翻转机构和外箱移动机构，外箱吸取装置安装在外箱移动机构上，外箱吸取装置随外箱移动机构上下升降或沿外箱输送方向往复运动，外箱在提升的同时能够依靠其自身重力由折叠状态打开，所述外箱翻转机构位于外箱输送方向的终端，将打开的外箱翻转，使其无壁的一面为底，可折叠封闭的敞开侧为顶；所述内箱吸取装置或所述外箱吸取装置将翻转后的内箱吸附，在内箱移动机构或外箱移动机构的带动下嵌入外箱，嵌套后的组合箱沿垂直于纸箱输送方向由辊道送出。
2.如权利要求1所述的套箱机，其特征在于，所述折页机构包括成对的内页折页板和成对的外页折页板，所述内页折页板和所述外页折页板与内箱的内页和外页相对应的设置在内箱输送通道上，内页折页板和外页折页板用于固定的一端铰接在内箱输送通道外侧，通过第一动力机构带动内页折页板和外页折页板依次交替的向内箱输送通道内侧摆动，同时带动内箱的内页和外页向内折叠封闭。
3.如权利要求2所述的套箱机，其特征在于，所述内箱翻转机构和所述外箱翻转机构包括铰接在纸箱输送通道末端的L型托架，所述L型托架向纸箱输送通道伸出，贴靠在内箱经过折叠后封闭的一面和外箱无壁的一面，在第二动力机构带动下，L型托架向下翻转，进而改变纸箱朝向。
4.如权利要求3所述的套箱机，其特征在于，所述第一动力机构和第二动力机构为气缸或现有技术中电机与齿轮相配合的结构方式。
5.如权利要求3所述的套箱机，其特征在于，所述折页机构安装在纸箱输送通道的末端，所述外折页板在折页后构成所述L型托架的一部分，向纸箱输送通道伸出。
6.如权利要求1所述的套箱机，其特征在于，所述内箱移动机构和所述外箱移动机构包括沿纸箱输送方向设置的导轨，所述导轨上设置有够沿导轨移动的活动支架，所述内箱吸取装置和所述外箱吸取装置分别安装在其各自的活动支架上，活动支架上设置有带动外箱吸取装置或内箱吸取装置上下升降的升降机构，所述升降机构为现有技术中齿轮齿条相啮合或者是同步带轮的机构形式。
7.如权利要求1所述的套箱机，其特征在于，所述纸箱输送通道两侧设置有沿纸箱输送方向延伸的导向板，所述导向板之间的距离等于或略大于纸箱打开后的宽度。
8.如权利要求1所述的套箱机，其特征在于，位于成型后的外箱敞开端的上方设置有可翻转伸出的套箱导板，所述套箱导板伸出时向外箱内倾斜地搭在外箱敞开侧的内页和外页上。
9.如权利要求1所述的套箱机，其特征在于，位于所述外箱成型机构和所述内箱成型机构的初始端设置有用于存放折叠状态纸箱的存储槽，所述存储槽上设置有安全门，套箱机在所述安全门关闭时方可启动。
10.如权利要求1所述的套箱机，其特征在于，所述内箱吸取装置和所述外箱吸取装置为能够上下升降的基础上进行二级伸缩的真空吸取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310240892.8A CN103287626B (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 套箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310240892.8A CN103287626B (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 套箱机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103287626A true CN103287626A (zh) | 2013-09-11 |
| CN103287626B CN103287626B (zh) | 2014-09-24 |
Family
ID=49089280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310240892.8A Expired - Fee Related CN103287626B (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 套箱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103287626B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103935558A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-23 | 北京恒力铁科技术开发有限公司 | 纸箱套箱装置 |
| CN105035409A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 成都信融智能设备有限公司 | 机器人自动套箱设备及其使用方法 |
| CN106586140A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-04-26 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 自适应开箱套箱执行器 |
| CN106742248A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-31 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺 |
| CN106938723A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-11 | 深圳市道元实业有限公司 | 一种自动折盒成型包装线 |
| CN107458662A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-12 | 成都威斯腾科技实业有限公司 | 一种纸箱套箱装置 |
| CN107458660A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-12 | 四川共悦智能科技有限公司 | 一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置 |
| CN107458661A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-12 | 四川共悦智能科技有限公司 | 一种纸箱智能化自动开箱套箱系统 |
| CN107500007A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-22 | 汕头市南墩机械有限公司 | 无点焊文具内页整本堆垛装置 |
| CN107572053A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-12 | 河海大学常州校区 | 纸箱全自动包装机 |
| CN109094104A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-28 | 舟山市天海机械有限公司 | 一种纸箱成型装置 |
| CN109515858A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-26 | 重庆衍裕机电科技有限公司 | 一种自动套箱机 |
| CN109552712A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种整理装箱装置 |
| CN110550272A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-12-10 | 云南省烟草烟叶公司 | 一种烟叶打包机自动封箱系统 |
| CN111232318A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-05 | 上海万尔芯智能科技有限公司 | 一种套箱机 |
| CN113788189A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-14 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套箱柔性导向装置 |
| CN113978025A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套合成型方法及系统 |
| CN117326146A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-02 | 杭州中为光电技术有限公司 | 一种自动套箱机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07257503A (ja) * | 1994-03-23 | 1995-10-09 | Sony Corp | 物品の箱詰め装置 |
| JPH07102635B2 (ja) * | 1993-02-03 | 1995-11-08 | 陽夫 岡本 | 組み立て箱製造装置 |
| CN201923342U (zh) * | 2010-11-27 | 2011-08-10 | 武汉人天包装技术有限公司 | 中包装箱机 |
| CN202283994U (zh) * | 2011-10-29 | 2012-06-27 | 东方机器制造（昆明）有限公司 | 一种烟丝封箱机 |
| CN102745357A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-10-24 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN203358941U (zh) * | 2013-06-18 | 2013-12-25 | 李秀波 | 套箱机 |
-
2013
- 2013-06-18 CN CN201310240892.8A patent/CN103287626B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07102635B2 (ja) * | 1993-02-03 | 1995-11-08 | 陽夫 岡本 | 組み立て箱製造装置 |
| JPH07257503A (ja) * | 1994-03-23 | 1995-10-09 | Sony Corp | 物品の箱詰め装置 |
| CN201923342U (zh) * | 2010-11-27 | 2011-08-10 | 武汉人天包装技术有限公司 | 中包装箱机 |
| CN202283994U (zh) * | 2011-10-29 | 2012-06-27 | 东方机器制造（昆明）有限公司 | 一种烟丝封箱机 |
| CN102745357A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-10-24 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN203358941U (zh) * | 2013-06-18 | 2013-12-25 | 李秀波 | 套箱机 |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103935558A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-23 | 北京恒力铁科技术开发有限公司 | 纸箱套箱装置 |
| CN105035409A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 成都信融智能设备有限公司 | 机器人自动套箱设备及其使用方法 |
| CN105035409B (zh) * | 2015-08-03 | 2017-03-08 | 成都信融智能设备有限公司 | 机器人自动套箱设备及其使用方法 |
| CN106742248A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-31 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺 |
| CN106586140A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-04-26 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 自适应开箱套箱执行器 |
| CN106742248B (zh) * | 2017-01-06 | 2019-09-13 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺 |
| CN106938723A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-11 | 深圳市道元实业有限公司 | 一种自动折盒成型包装线 |
| CN107458662A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-12 | 成都威斯腾科技实业有限公司 | 一种纸箱套箱装置 |
| CN107458660A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-12 | 四川共悦智能科技有限公司 | 一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置 |
| CN107458661A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-12 | 四川共悦智能科技有限公司 | 一种纸箱智能化自动开箱套箱系统 |
| CN107500007A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-22 | 汕头市南墩机械有限公司 | 无点焊文具内页整本堆垛装置 |
| CN109552712B (zh) * | 2017-09-27 | 2024-03-15 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种整理装箱装置 |
| CN109552712A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种整理装箱装置 |
| CN107572053A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-12 | 河海大学常州校区 | 纸箱全自动包装机 |
| CN107572053B (zh) * | 2017-10-10 | 2019-05-31 | 河海大学常州校区 | 纸箱全自动包装机 |
| CN109094104A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-28 | 舟山市天海机械有限公司 | 一种纸箱成型装置 |
| CN109515858A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-26 | 重庆衍裕机电科技有限公司 | 一种自动套箱机 |
| CN110550272B (zh) * | 2019-06-17 | 2021-06-25 | 云南省烟草烟叶公司 | 一种烟叶打包机自动封箱系统 |
| CN110550272A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-12-10 | 云南省烟草烟叶公司 | 一种烟叶打包机自动封箱系统 |
| CN111232318A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-05 | 上海万尔芯智能科技有限公司 | 一种套箱机 |
| CN113788189A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-14 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套箱柔性导向装置 |
| CN113788189B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-01-24 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套箱柔性导向装置 |
| CN113978025A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 云南昆船烟草设备有限公司 | 一种纸箱套合成型方法及系统 |
| CN117326146A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-02 | 杭州中为光电技术有限公司 | 一种自动套箱机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103287626B (zh) | 2014-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103287626B (zh) | 套箱机 | |
| CN108298142B (zh) | 一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法 | |
| CN102582877B (zh) | 上开盖装盒机 | |
| CN105667855A (zh) | 一种装盒机 | |
| CN2925862Y (zh) | 直线传动式纸箱成型机 | |
| CN104326128A (zh) | 一体化自动打包封箱喷码堆垛生产线 | |
| US11981102B2 (en) | Machine for forming a container from a blank | |
| CN102745365A (zh) | 电容整形包装机 | |
| CN105857733A (zh) | 纸片成型包装设备 | |
| CN104029871A (zh) | 一种储物袋折叠装置 | |
| ITBO20110374A1 (it) | Macchina impacchettatrice e metodo di incarto per realizzare pacchetti rigidi comprendenti ciascuno almeno due contenitori disposti uno all'interno dell'altro. | |
| CN105015031A (zh) | 飞机纸盒、连体纸盒自动成型机 | |
| CN111824511B (zh) | 一种立式产品包装设备及包装方法 | |
| CN206939206U (zh) | 一种纸箱包装机 | |
| CN105129164B (zh) | 一种储物袋折叠设备 | |
| CN203358941U (zh) | 套箱机 | |
| CN203199249U (zh) | 一种片式箱坯的折叠预成型机构 | |
| CN206345044U (zh) | 一种折叠式薄膜包装机 | |
| CN110001127A (zh) | 一种鞋盒自动成型机 | |
| CN107284752B (zh) | 立式装箱机 | |
| CN105366099A (zh) | 一种药瓶纸盒包装机 | |
| JP2009113868A (ja) | 薬剤包装装置 | |
| CN105460277B (zh) | 全自动水桶套袋机 | |
| JP2008087777A (ja) | 角底袋用縦形製袋充填包装機 | |
| CN106864842A (zh) | 开盒机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING KUOBO PACKAGING MACHINERY EQUIPMENT CO., L Free format text: FORMER OWNER: LI XIUBO Effective date: 20141211 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141211 Address after: 101102 Zhongguancun science and Technology Park, Tongzhou science and Technology Park, Tongzhou District Jinqiao Science and technology industrial base, King Sheng South Street, No. four, 4D, 13 Patentee after: BEIJING KUOBO PACKING EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 101102 Yang Xiu village, pony Town, Tongzhou District, Beijing Patentee before: Li Xiubo |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140924 Termination date: 20170618 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |