CN107458662A - 一种纸箱套箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种纸箱套箱装置，包括套箱机架、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架内的内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带、纸箱抱腰输送带、套箱夹具、夹具升降气缸，所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带均安装在套箱机架底部，其中内箱支撑平台位于中间位置，所述外箱输送带、内箱输送带分别位于内箱支撑平台的左、右两侧，所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带的上端面均处于一个平面。本发明实行自动化套箱，大幅度降低工人劳动强度，方便建立健全纸箱物流运输系统，实现可追溯管理。
Description
技术领域
本发明涉及自动设备技术领域，尤其是一种纸箱套箱装置。
背景技术
组合好的片烟纸箱是烟叶完成复烤工作后的包装箱，是烟叶再生产加工之前的储存转运箱。因此保证纸箱的正确完好的组合对烟叶的储存和再生产十分的重要。传统的人工组合方式依靠工人的技术水平和操作工的熟练程度来保证纸箱的组合质量。由于现场工人的流动性较大，不同工人之间技术水平存在差异，所以组合的纸箱质量存在巨大的差异，不利于片烟烟叶的打包储存转运。同时，由于纸箱质量较大、连续作业时间较长，工人的工作劳动强度较大。现场工作环境粉尘大、烟味浓厚、影响工人身心健康、增加了职业病和劳动风险等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决现有技术中的不足，提供一种纸箱套箱装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱套箱装置，包括套箱机架、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架内的内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带、纸箱抱腰输送带、套箱夹具、夹具升降气缸；
所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带均安装在套箱机架底部，其中内箱支撑平台位于中间位置，所述外箱输送带、内箱输送带分别位于内箱支撑平台的左、右两侧，所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带的上端面均处于一个平面；
所述纸箱抱腰输送带位于外箱输送带的上方，所述套箱夹具与夹具升降气缸的气缸头连接，所述套箱夹具位于纸箱抱腰输送带的上方；
所述套箱机架顶部设有纸箱移动轨道，所述纸箱移动轨道水平横向设置且位于内箱支撑平台、外箱输送带的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的前、后两端设有滑块，所述滑块安装在纸箱移动轨道上；
所述套箱机架右端设有推箱气缸和推箱板，所述推箱气缸安装在套箱机架上，所述推箱板与推箱气缸的气缸头连接，所述推箱板位于套箱机架内且水平纵向设置。
进一步的是，所述纸箱吸顶上下移动机构包括气缸安装板、纸箱上升气缸、吸盘安装板、气动吸盘、气缸导向轴承、气缸导向杆，所述纸箱上升气缸安装在气缸安装板上，所述气动吸盘安装在吸盘安装板的底面上，所述吸盘安装板的上端面与纸箱上升气缸的气缸头连接，所述气缸导向轴承竖直安装在气缸安装板的底面上，所述气缸导向杆穿过气缸导向轴承与吸盘安装板上端面连接，所述气缸导向杆上端面上设有导向杆连接板，所述气缸安装板的前、后两端安装滑块。
进一步的是，所述套箱机架上端面上设有电机和链条，所述链条与气缸安装板连接，所述链条通过齿轮与电机连接，所述纸箱移动轨道上设有限位器。
进一步的是，所述套箱夹具包括固定外框、固定内框、导向斜板、连接板、合页、固定杆，所述固定杆下端竖直安装在固定外框上，上端与夹具升降气缸连接，所述固定内框安装在固定外框内，所述连接板下端面通过合页与固定内框上端面连接，所述连接板上端面与导向斜板下端面连接，所述导向斜板下端面上设有配重条。
进一步的是，所述固定外框上设有固定座，所述固定座上设有固定槽，所述固定内框底面设有内框固定板，所述内框固定板上设有连接通孔，所述固定座、内框固定板之间通过螺栓连接。
进一步的是，所述固定外框前、后两端设有夹具导向轴承，所述套箱机架上设有夹具导向杆，所述夹具导向杆竖直设置，所述夹具导向轴承安装在夹具导向杆上。
进一步的是，所述纸箱抱腰输送带包括两个水平纵向设置的输送皮带，两个输送皮带的皮带面相对设置且平行。
进一步的是，所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带上均设有栏杆。
进一步的是，所述推箱板上设有L型的推箱杆。
发明的有益效果是：本发明实行自动化套箱，大幅度降低工人劳动强度，方便建立健全纸箱物流运输系统，实现可追溯管理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主视的结构示意图；
图3是本发明左视的结构示意图；
图4是本发明俯视的结构示意图；
图5是本发明的其中一种实施例的结构示意图；
图6是实施例中纸箱吸顶上下移动机构的结构示意图；
图7是实施例中套箱夹具的结构示意图；
图8是本发明实施例中套箱夹具断面图的结构示意图；
图9是本发明图8中的局部放大图。
图中所示：1-套箱机架，2-内箱输送带，3-内箱支撑平台，4-外箱输送带，5-纸箱抱腰输送带，6-套箱夹具，7-夹具升降气缸，8-纸箱移动轨道，9-滑块，10-推箱气缸，11-推箱板，12-气缸安装板，13-纸箱上升气缸，14-吸盘安装板，15-气动吸盘，16-气缸导向轴承，17-气缸导向杆，18-导向杆连接板，19-固定外框，20-固定内框，21-导向斜板，22-连接板，23-合页，24-固定杆，25-配重条，26-夹具导向轴承，27-夹具导向杆，28-栏杆，29-推箱杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至9所示，本发明的一种纸箱套箱装置，包括套箱机架1、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架1内的内箱输送带2、内箱支撑平台3、外箱输送带4、纸箱抱腰输送带5、套箱夹具6、夹具升降气缸7；所述内箱输送带2、内箱支撑平台3、外箱输送带4均安装在套箱机架1底部，并且内箱输送带2、外箱输送带4均是纵向设置，其中内箱支撑平台3位于中间位置，所述外箱输送带4、内箱输送带2分别位于内箱支撑平台3的左、右两侧，所述内箱输送带2、内箱支撑平台3、外箱输送带4的上端面均处于一个平面，可使得内箱从内箱输送带2进入到套箱机架1内后被推到内箱支撑平台3上；所述纸箱抱腰输送带5位于外箱输送带4的上方，这样纸箱抱腰输送带5从外部将外箱抱腰输送到套箱机架1内的外箱输送带4上，使得外箱停留在外箱输送带4上，又所述套箱夹具6与夹具升降气缸7的气缸头连接，夹具升降气缸7为竖直设置，可带动套箱夹具6做上下运动，所述套箱夹具6位于纸箱抱腰输送带5、外箱输送带4的上方，可当外箱停留在外箱输送带4上时，套箱夹具6可通过夹具升降气缸7升降到外箱上；
所述套箱机架1顶部设有纸箱移动轨道8，所述纸箱移动轨道8水平横向设置且位于内箱支撑平台3、外箱输送带4的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的前、后两端设有滑块9，所述滑块9安装在纸箱移动轨道8上，纸箱吸顶上下移动机构可自动吸附内箱且可带动内箱做上下运动，并且纸箱移动轨道8位于内箱支撑平台3、外箱输送带4的上方，这样纸箱吸顶上下移动机构可在纸箱移动轨道8左右运动，当移动到纸箱移动轨道8右端时位于内箱支撑平台上方，可直接下降吸附内箱后再上升，在纸箱移动轨道8上移动到左端，位于外箱输送带4的上方；
所述套箱机架1右端设有推箱气缸10和推箱板11，所述推箱气缸10安装在套箱机架1上，所述推箱板11与推箱气缸10的气缸头连接，所述推箱板11位于套箱机架1内且水平纵向设置，推箱板11可通过推箱气缸10的左右运动来直接推动内箱。
本发明上述实施例的在实际工作时：外箱从纸箱抱腰输送带5进入后，停留在外箱输送带4上，内箱从内箱输送带2进入到套箱机架1内，然后推箱气缸10带动推箱板11向左运动，从而推动内箱从内箱输送带2移动到内箱支撑平台3上；纸箱吸顶上下移动机构移动到纸箱移动轨道8的最右端后下降并吸收内箱，然后上升会移动到纸箱移动轨道8的最左端；夹具升降气缸7带动套箱夹具6下降，套在外箱的上端，纸箱吸顶上下移动机构移动再下降，将内箱穿过套箱夹具6套在外箱内，后纸箱吸顶上下移动机构不再吸收内箱并上升，套箱夹具6也上升；内箱套在外箱内后在外箱输送带4上输送走，完成整个流程。
如图6所示，其中纸箱吸顶上下移动机构的一种具体实施例为，所述纸箱吸顶上下移动机构包括气缸安装板12、纸箱上升气缸13、吸盘安装板14、气动吸盘15、气缸导向轴承16、气缸导向杆17，所述纸箱上升气缸13安装在气缸安装板12上，所述气动吸盘15安装在吸盘安装板14的底面上，气动吸盘15可吸附内箱和松开内箱，所述吸盘安装板14的上端面与纸箱上升气缸13的气缸头连接，纸箱上升气缸13带动吸盘安装板14上下升降，所述气缸导向轴承16竖直安装在气缸安装板12的底面上，所述气缸导向杆17穿过气缸导向轴承16与吸盘安装板14上端面连接，用于确保吸盘安装板14的稳定性，如图所示，气缸导向杆17和气缸导向轴承16的个数均为4个，4个气缸导向杆17上端面上连接有导向杆连接板18，所述气缸安装板12的前、后两端安装滑块9。
为了更进一步的自动化，优选的实施方式是，所述套箱机架1上端面上设有电机和链条，所述链条与气缸安装板12连接，所述链条通过齿轮与电机连接，这样电机正反转，可直接通过链条带动气缸安装板12在纸箱移动轨道8上做左右运动，所述纸箱移动轨道8上设有限位器，用于限制气缸安装板12的移动极限位置。
因在实际中内箱的尺寸不定，便于套内箱，因此优选的实施方式是，如图7至9所示，所述套箱夹具6包括固定外框19、固定内框20、导向斜板21、连接板22、合页23、固定杆24，所述固定杆24下端竖直安装在固定外框19上，上端与夹具升降气缸7连接，用于夹具升降气缸7带动固定外框19上下移动，所述固定内框20安装在固定外框19内，所述连接板22下端面通过合页23与固定内框20上端面连接，所述连接板22上端面与导向斜板21下端面连接，如图所示，固定外框19、固定内框20均为长方形，固定内框20上的四个边上均安装导向斜板21、连接板22、合页23，这样可使得导向斜板21在固定内框20上可翻转，所述导向斜板21下端面上设有配重条25，当内箱与导向斜板21接触并使得它翻转后，配重条25可使得导向斜板21进行复位。
为了便于调节固定内框20在固定外框19内的位置，因此优选的实施方式是，所述固定外框19上设有固定座，所述固定座上设有固定槽，所述固定内框20底面设有内框固定板，所述内框固定板上设有连接通孔，所述固定座、内框固定板之间通过螺栓连接，因螺栓可在固定槽移动后固定，即可调节固定外框19、固定内框20二者之间的位置。
为了更好的固定固定外框19，因此优选的实施方式，所述固定外框19前、后两端设有夹具导向轴承26，如图8所示，固定外框19前后面上分别设有两个夹具导向轴承26，所述套箱机架1上设有夹具导向杆27，所述夹具导向杆27竖直设置，所述夹具导向轴承26安装在夹具导向杆27上，这样可避免固定外框19在上下运动过程晃动。
其中纸箱抱腰输送带5的一个具体实施例为，所述纸箱抱腰输送带5包括两个水平纵向设置的输送皮带，两个输送皮带的皮带面相对设置且平行，可通过两个输送皮带的皮带夹紧外箱，然后转动皮带从而带动外箱运动，输送皮带通过连接杆与螺栓连接到套箱机架1上的，这样可调节输送皮带到套箱机架1的间隙，从而调节两个输送皮带的间隙，适应不同大小的外箱。
其中优选的实施方式，所述内箱输送带2、内箱支撑平台3、外箱输送带4上均设有栏杆28，其中内箱输送带2右侧、前侧均安装有栏杆28，内箱支撑平台3上的前、后、左侧均安装有栏杆28，外箱输送带4左右两侧均安装有栏杆28，用于拦截纸箱，避免纸箱落地，所述推箱板11上设有L型的推箱杆29。
Claims (9)
1.一种纸箱套箱装置，其特征在于，包括套箱机架(1)、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架(1)内的内箱输送带(2)、内箱支撑平台(3)、外箱输送带(4)、纸箱抱腰输送带(5)、套箱夹具体(6)、夹具体升降气缸(7)；
所述内箱输送带(2)、内箱支撑平台(3)、外箱输送带(4)均安装在套箱机架(1)底部，其中内箱支撑平台(3)位于中间位置，所述外箱输送带(4)、内箱输送带(2)分别位于内箱支撑平台(3)的左、右两侧，所述内箱输送带(2)、内箱支撑平台(3)、外箱输送带(4)的上端面均处于一个平面；
所述纸箱抱腰输送带(5)位于外箱输送带(4)的上方，所述套箱夹具体(6)与夹具体升降气缸(7)的气缸头连接，所述套箱夹具体(6)位于纸箱抱腰输送带(5)的上方；
所述套箱机架(1)顶部设有纸箱移动轨道(8)，所述纸箱移动轨道(8)水平横向设置且位于内箱支撑平台(3)、外箱输送带(4)的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的前、后两端设有滑块(9)，所述滑块(9)安装在纸箱移动轨道(8)上；
所述套箱机架(1)右端设有推箱气缸(10)和推箱板(11)，所述推箱气缸(10)安装在套箱机架(1)上，所述推箱板(11)与推箱气缸(10)的气缸头连接，所述推箱板(11)位于套箱机架(1)内且水平纵向设置。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述纸箱吸顶上下移动机构包括气缸安装板(12)、纸箱上升气缸(13)、吸盘安装板(14)、气动吸盘(15)、气缸导向轴承(16)、气缸导向杆(17)，所述纸箱上升气缸(13)安装在气缸安装板(12)上，所述气动吸盘(15)安装在吸盘安装板(14)的底面上，所述吸盘安装板(14)的上端面与纸箱上升气缸(13)的气缸头连接，所述气缸导向轴承(16)竖直安装在气缸安装板(12)的底面上，所述气缸导向杆(17)穿过气缸导向轴承(16)与吸盘安装板(14)上端面连接，所述气缸导向杆(17)上端面上设有导向杆连接板(18)，所述气缸安装板(12)的前、后两端安装滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述套箱机架(1)上端面上设有电机和链条，所述链条与气缸安装板(12)连接，所述链条通过齿轮与电机连接，所述纸箱移动轨道(8)上设有限位器。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述套箱夹具体(6)包括固定外框(19)、固定内框(20)、导向斜板(21)、连接板(22)、合页(23)、固定杆(24)，所述固定杆(24)下端竖直安装在固定外框(19)上，上端与夹具体升降气缸(7)连接，所述固定内框(20)安装在固定外框(19)内，所述连接板(22)下端面通过合页(23)与固定内框(20)上端面连接，所述连接板(22)上端面与导向斜板(21)下端面连接，所述导向斜板(21)下端面上设有配重条(25)。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述固定外框(19)上设有固定座，所述固定座上设有固定槽，所述固定内框(20)底面设有内框固定板，所述内框固定板上设有连接通孔，所述固定座、内框固定板之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求4所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述固定外框(19)前、后两端设有夹具导向轴承(26)，所述套箱机架(1)上设有夹具导向杆(27)，所述夹具导向杆(27)竖直设置，所述夹具导向轴承(26)安装在夹具导向杆(27)上。
7.根据权利要求5或6所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述纸箱抱腰输送带(5)包括两个水平纵向设置的输送皮带，两个输送皮带的皮带面相对设置且平行。
8.根据权利要求5或6所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述内箱输送带(2)、内箱支撑平台(3)、外箱输送带(4)上均设有栏杆(28)。
9.根据权利要求8所述的一种纸箱套箱装置，其特征在于，所述推箱板(11)上设有L型的推箱杆(29)。
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