CN210254334U - 全自动六工位智能龙门钻床 - Google Patents

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胡敬军
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Shandong Shandan Auto Parts Co.,Ltd.
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Abstract

全自动六工位智能龙门钻床,属于板簧冲孔技术领域。包括备料装置、工作台和取料装置,所述备料装置可移动的设置的工作台一侧或两侧,工作台的上方设置取料装置,取料装置下部平行设置在备料装置外侧,且取料装置的下部滑动设置,取料装置的上部设有可升降、可横向移动的吸料卡爪(16),所述工作台上方设有钻孔支架(11),钻孔支架(11)上横向并排设有六组竖向安装的钻头(17)。本实用新型采用六工位钻头,六组钻头既可单控,也可同时控制,实现同步钻孔,通过工作台和取料装置相互配合,实现对物料钻孔的定位,也通过工作台和取料装置在横向、纵向上的灵活移动,实现不同物料尺寸及不同钻孔需求的灵活调整。

Description

全自动六工位智能龙门钻床
技术领域
全自动六工位智能龙门钻床,属于板簧冲孔技术领域。
背景技术
汽车板簧在进行喷漆、晾干处理之前,通常先进性切断、钻孔的工序,目前大部分的钻孔工序需要人工操作手动冲压装置来实现对板簧的冲孔,该种冲孔方式对操作公认的技能要求较高,需要对该工作有较高的工作经验才能保证产品的合格率,因此,冲孔效率较低,产品冲孔精度难以保证,导致自动化程度也相应较低,严重影响生产效率,需要大量的人工。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种冲孔效率高、冲孔精度有效提高的全自动六工位智能龙门钻床。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:该全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:包括备料装置、工作台和取料装置,所述备料装置可移动的设置的工作台一侧或两侧,工作台的上方设置取料装置,取料装置下部平行设置在备料装置外侧,且取料装置的下部滑动设置,取料装置的上部设有可升降、可横向移动的吸料卡爪,所述工作台上方设有钻孔支架,钻孔支架上横向并排设有六组竖向安装的钻头。
本实用新型改变传统的人工操作冲孔的方式,采用上料、冲孔、出料全程自动化,上料采用取料装置自行上料,冲孔采用六工位钻头同时冲孔生产,六组钻头既可单控,也可同时控制,实现同步钻孔,通过工作台和取料装置相互配合,实现对物料钻孔的定位,也通过工作台和取料装置在横向、纵向上的灵活移动,实现不同物料尺寸及不同钻孔需求的灵活调整;自动打孔,打孔完成后,也可由取料装置抓取卸料。全程实现无人化,有效的提高了生产效率,而且通过自动上下料和自动打孔,提高了产品合格率,有效提高了冲孔精度,达到效率高、故障率低的目的。
所述的取料装置包括龙门架、上横梁、横向滑动机构、升降机构、升降支架和安装在升降支架下部的吸料卡爪,龙门架上部安装横向安装的上横梁,下部安装行走机构,上横梁的顶部安装横向滑动机构,上横梁一侧通过升降机构连接竖向设置的升降支架。
所述的横向滑动机构包括安装在上横梁顶部的丝杠、套装在丝杠上的滑动支架以及带动滑动支架横向平移的横向平移电机,所述滑动支架的一侧面安装升降机构。
所述的升降机构包括齿条、升降块和升降电机,升降块一端固定在上横梁一侧,所述升降支架一端面安装齿条,并竖向穿过升降块,升降块内安装与齿条相啮合的齿轮,该齿轮安装在所述升降电机的输出轴上,升降电机安装在升降块一侧。
所述的工作台为钻床,钻床包括底部设置的下部底座、纵向滑动安装在下部底座上部的纵向滑动台,及横向可滑动的安装在纵向滑动台上的横向移动台。
所述的备料装置包括备料小车、备料支架和小车滑轨,备料小车可滑动的安装在小车滑轨上,备料小车的上部设有竖向安装的备料支架。
所述的吸料卡爪为悬架电磁吸盘,悬架电磁吸盘的下部吸附物料。
本实用新型改变传统的人工操作冲孔的方式,采用上料、冲孔、出料全程自动化,上料采用取料装置自行上料,冲孔采用双工位液压机同时冲孔生产,通过定位机构进行自动定位、自动打孔,打孔完成后由推出机构卸料。全程实现无人化,有效的提高了生产效率,而且通过自动定位和自动打孔,提高了产品合格率,有效提高了冲孔精度,达到效率高、故障率低的目的。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果是:
本实用新型改变传统的人工操作冲孔的方式,采用上料、冲孔、出料全程自动化,上料采用取料装置自行上料,冲孔采用六工位钻头同时冲孔生产,六组钻头既可单控,也可同时控制,实现同步钻孔,通过工作台和取料装置相互配合,实现对物料钻孔的定位,也通过工作台和取料装置在横向、纵向上的灵活移动,实现不同物料尺寸及不同钻孔需求的灵活调整;自动打孔,打孔完成后,也可由取料装置抓取卸料。全程实现无人化,有效的提高了生产效率,而且通过自动上下料和自动打孔,提高了产品合格率,有效提高了冲孔精度,达到效率高、故障率低的目的。
附图说明
图1为全自动六工位智能龙门钻床主视图示意图。
图2为全自动六工位智能龙门钻床俯视图示意图。
图3为全自动六工位智能龙门钻床侧视图示意图。
图4为全自动六工位智能龙门钻床轴测图示意图。
其中,1、龙门滑轨 2、小车滑轨 3、备料小车 4、备料支架 5、龙门架 6、龙门移动电机 7、上横梁 8、丝杠 9、滑动支架 10、横向平移电机 11、钻孔支架 12、齿条 13、升降块14、升降电机 15、升降支架 16、吸料卡爪 17、钻头 18、钻床 1801、下部底座 1802、纵向滑动台 1803、横向移动台 1804、横向移动电机 1805、钻头升降电机。
具体实施方式
图1~4是本实用新型的最佳实施例,下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
参照附图1~4:全自动六工位智能龙门钻床,包括备料装置、工作台和取料装置,所述备料装置可移动的设置的工作台一侧或两侧,工作台的上方设置取料装置,取料装置下部平行设置在备料装置外侧,且取料装置的下部滑动设置,取料装置的上部设有可升降、可横向移动的吸料卡爪16,所述工作台上方设有钻孔支架11,钻孔支架11上横向并排设有六组竖向安装的钻头17。
取料装置包括龙门架5、上横梁7、横向滑动机构、升降机构、升降支架15和安装在升降支架15下部的吸料卡爪16,龙门架5上部安装横向安装的上横梁7,下部安装行走机构,上横梁7的顶部安装横向滑动机构,上横梁7一侧通过升降机构连接竖向设置的升降支架15。横向滑动机构包括安装在上横梁7顶部的丝杠8、套装在丝杠8上的滑动支架9以及带动滑动支架9横向平移的横向平移电机10,所述滑动支架9的一侧面安装升降机构。升降机构包括齿条12、升降块13和升降电机14,升降块13一端固定在上横梁7一侧,所述升降支架15一端面安装齿条12,并竖向穿过升降块13,升降块13内安装与齿条12相啮合的齿轮,该齿轮安装在所述升降电机14的输出轴上,升降电机14安装在升降块13一侧。
工作台为钻床18,钻床18包括底部设置的下部底座1801、纵向滑动安装在下部底座1801上部的纵向滑动台1802,及横向可滑动的安装在纵向滑动台1802上的横向移动台1803。备料装置包括备料小车3、备料支架4和小车滑轨2,备料小车3可滑动的安装在小车滑轨2上,备料小车3的上部设有竖向安装的备料支架4。吸料卡爪16为悬架电磁吸盘,悬架电磁吸盘的下部吸附物料。
工作过程与工作原理:
工艺流程
由操作者吊工件放置于智能精准待料单元→智能精准单臂吊上下料单元吊运工件至数控智能精准多轴龙门钻床主机工作台→自动夹紧→自动复零→X 轴向自动精准送料→自动单多钻孔→Z 轴向自动精准移位送料→自动单多钻孔→循环往复 n 次,即完成整支批工件加工要求→循环往复下支批工件。
本实用新型可采用集成智能CNC 控制系统,集成智能 CNC 控制系统是该设备的控制主机。由控制柜、配电盘、开关按钮、操作面板组成。根据加工图纸编写数控程序,并可现场录入或U 盘录入也可远程控制录入。设备可按照录入程序的指令自动加工工件,孔与孔之间的距离可任意设置。
升降支架15主要完成工件的自动上料、下料加工任务,上下最大行程为 1.4 米,最大承重载荷 0.5 吨。拿取方式采用磁铁吸附的方式,可以同时吸附 6 根板簧料,单个磁铁的标准吸力为 150kg。磁铁采用安全自锁,夹持臂长 2500mm。按照程序录入数据,自动完成 X 轴向送料、Z 轴向移位送料、钻孔连机工作;实现工件自动送料、多轴1-6同时钻孔;孔距可任意设置、可更换Φ10~Φ30mm钻头。X 轴向自动送料、制孔;Z 轴向自动移位送料、制孔;X 轴向Z 轴向工作过程中无累积误差。
由升降支架15下部的悬架电磁吸盘把材料吸到从备料小车3上提升至工作台上,通过控制工作台上的下部底座1801、纵向滑动安装在下部底座1801上部的纵向滑动台1802的滑动或平移位置,及结合钻头的升降位置,即可实现在X、Y、Z方向上的三轴进给,通过单控或同时控制六组钻头进行钻孔,可实现不同尺寸,不同宽度或不同钻孔间距需求的灵活调整。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:包括备料装置、工作台和取料装置,所述备料装置可移动的设置的工作台一侧或两侧,工作台的上方设置取料装置,取料装置下部平行设置在备料装置外侧,且取料装置的下部滑动设置,取料装置的上部设有可升降、可横向移动的吸料卡爪(16),所述工作台上方设有钻孔支架(11),钻孔支架(11)上横向并排设有六组竖向安装的钻头(17)。
2.根据权利要求1所述的全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:所述的取料装置包括龙门架(5)、上横梁(7)、横向滑动机构、升降机构、升降支架(15)和安装在升降支架(15)下部的吸料卡爪(16),龙门架(5)上部安装横向安装的上横梁(7),下部安装行走机构,上横梁(7)的顶部安装横向滑动机构,上横梁(7)一侧通过升降机构连接竖向设置的升降支架(15)。
3.根据权利要求2所述的全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:所述的横向滑动机构包括安装在上横梁(7)顶部的丝杠(8)、套装在丝杠(8)上的滑动支架(9)以及带动滑动支架(9)横向平移的横向平移电机(10),所述滑动支架(9)的一侧面安装升降机构。
4.根据权利要求2或3所述的全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:所述的升降机构包括齿条(12)、升降块(13)和升降电机(14),升降块(13)一端固定在上横梁(7)一侧,所述升降支架(15)一端面安装齿条(12),并竖向穿过升降块(13),升降块(13)内安装与齿条(12)相啮合的齿轮,该齿轮安装在所述升降电机(14)的输出轴上,升降电机(14)安装在升降块(13)一侧。
5.根据权利要求1所述的全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:所述的工作台为钻床(18),钻床(18)包括底部设置的下部底座(1801)、纵向滑动安装在下部底座(1801)上部的纵向滑动台(1802),及横向可滑动的安装在纵向滑动台(1802)上的横向移动台(1803)。
6.根据权利要求1所述的全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:所述的备料装置包括备料小车(3)、备料支架(4)和小车滑轨(2),备料小车(3)可滑动的安装在小车滑轨(2)上,备料小车(3)的上部设有竖向安装的备料支架(4)。
7.根据权利要求1所述的全自动六工位智能龙门钻床,其特征在于:所述的吸料卡爪(16)为悬架电磁吸盘,悬架电磁吸盘的下部吸附物料。
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Patentee before: Zibo Boshan national leaf spring factory

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