CN211109483U - 一种基于步进送料机的自动化输送架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于步进送料机的自动化输送架，其结构包括机壳、电机、滑槽、后输送架、前输送架、连接板和传动装置，本实用新型通过在输送架底部安装了一个传动装置，该传动装置采用偏心轮的传动方式对输送架进行控制，且在转盘和连杆之间设置了一个可调节长度的连接杆，连接杆与转盘输出控制的连杆进行连接，在需要对输送架的传输距离进行调节时，通过转动连接杆左端的旋钮，旋钮通过万向联轴器带动内螺纹杆进行旋转，内螺纹杆通过螺纹转动对转盘输出控制的连杆的长度进行调节，进而对输送架的步进长度进行调节，便于适应不同领域的传输长度。

Description

一种基于步进送料机的自动化输送架

技术领域

本实用新型涉及步进送料机技术领域，具体涉及一种基于步进送料机的自动化输送架。

背景技术

步进送料机构在重工业领域运用十分广泛且技术已相对成熟，然而因其针对性强，需要按特定的情况设计相应的结构及数据，故在畜牧业，纺织业等轻工业，特别是小型企业的某些设备上并未广泛运用，这是由于小型企业的生产线上送料多少经常随着不同时期的要求有所变化。

现有技术的步进送料机构一般分料块之间距离是固定不变的，不便于对分料块的步进距离进行调节，导致其应用领域受到限制。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于步进送料机的自动化输送架，解决了现有技术的步进送料机构一般分料块之间距离是固定不变的，不便于对分料块的步进距离进行调节，导致其应用领域受到限制的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于步进送料机的自动化输送架，包括机壳，

电机，用于对传动装置进行驱动；

滑槽，用于对后输送架和前输送架进行移动轨迹进行限制，

连接板，用于对后输送架和前输送架底部进行连接；

传动装置，用于对连接板的传动进行控制；

进一步的，所述连接板的长度与后输送架和前输送架一致；

进一步的，所述滑槽设置有两个，且内壁分别与后输送架和前输送架贴合。

进一步的，所述机壳前端左侧安装有电机，所述机壳顶端前后两侧分别开设有滑槽，且后输送架和前输送架分别设置于两个滑槽内，所述后输送架和前输送架底端分别通过螺栓与连接板相互锁固，所述连接板底端通过螺栓与传动装置相互锁固。

进一步的，所述传动装置由旋钮、连接杆、转盘、第一连杆、套管、光杆、支板、第二连杆、第一支撑座、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第二支撑座组成，所述连接杆左端贯穿机壳与旋钮相互插接，所述连接杆前侧与转盘进行转动连接，所述电机后端的输出轴贯穿机壳与转盘圆心处进行同心转动，所述连接杆右端与第一连杆相互焊接，所述第一连杆右端通过转轴与套管进行转动连接，所述套管套接在光杆外侧，且套管沿光杆进行滑动，所述光杆底端通过转轴与第二连杆顶端和第三连杆左端进行同心转动，所述第二连杆底端通过转轴与第一支撑座进行转动连接，所述第三连杆右端通过转轴与第四连杆顶端和第五连杆底端进行同心转动，所述第四连杆底端通过转轴与第二支撑座进行转动连接，所述连接板底端左右两侧均焊接有支板，且光杆和第五连杆顶部分别通过转轴与该连接板底部左右两侧的支板进行转动连接，所述第一支撑座和第二支撑座底端均通过螺栓与机壳相互锁固。

进一步的，所述连接杆由直杆、万向联轴器、内螺纹管、轴承、转动轴和螺杆组成，所述直杆右端通过螺栓与万向联轴器一端相互锁固，且万向联轴器另一端通过螺栓与内螺纹管相互锁固，所述内螺纹管外侧中部与轴承相互焊接，所述轴承前端与转动轴相互焊接，所述螺杆左端深入至内螺纹管内部进行螺纹连接，所述螺杆右端与第一连杆相互焊接，所述直杆左端贯穿机壳与旋钮相互插接。

进一步的，所述万向联轴器由外管、第一连接头、伸缩杆、限位条、直管和第二连接头组成，所述外管左端通过螺栓与第一连接头相互锁固，所述伸缩杆外侧焊接有限位条，所述伸缩杆左端伸入至外管内，且沿外管内壁进行滑动，所述伸缩杆右端与直管相互焊接，所述直管右端通过螺栓与第二连接头相互锁固，所述第二连接头右端通过螺栓与内螺纹管相互锁固，所述第一连接头左端通过螺栓与直杆相互锁固。

进一步的，所述光杆表面呈光滑状，且套管内壁与光杆贴合。

进一步的，所述伸缩杆与限位条的长度一致，且外管内壁与伸缩杆和限位条贴合。

进一步的，所述旋钮外侧套接有一层橡胶垫，且该橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

进一步的，所述电机采用型号为Y2-160L-4极电机，转动力度大，且工作噪音小。

进一步的，所述内螺纹管和螺杆的材质均采用不锈钢。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术的步进送料机构一般分料块之间距离是固定不变的，不便于对分料块的步进距离进行调节，导致其应用领域受到限制的问题，本实用新型通过在输送架底部安装了一个传动装置，该传动装置采用偏心轮的传动方式对输送架进行控制，且在转盘和连杆之间设置了一个可调节长度的连接杆，连接杆与转盘输出控制的连杆进行连接，在需要对输送架的传输距离进行调节时，通过转动连接杆左端的旋钮，旋钮通过万向联轴器带动内螺纹杆进行旋转，内螺纹杆通过螺纹转动对转盘输出控制的连杆的长度进行调节，进而对输送架的步进长度进行调节，便于适应不同领域的传输长度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机壳内部结构剖面图；

图3为本实用新型的连接杆结构后视图；

图4为本实用新型的万向联轴器结构示意图；

图5为本实用新型图4的A区局部放大图。

图中：机壳-1、电机-2、滑槽-3、后输送架-4、前输送架-5、连接板 -6、传动装置-7、旋钮-701、连接杆-702、转盘-703、第一连杆-704、套管-705、光杆-706、支板-707、第二连杆-708、第一支撑座-709、第三连杆-710、第四连杆-711、第五连杆-712、第二支撑座-713、直杆-7021、万向联轴器-7022、内螺纹管-7023、轴承-7024、转动轴-7025、螺杆-7026、外管-70221、第一连接头-70222、伸缩杆-70223、限位条-70224、直管-70225、第二连接头-70226。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种基于步进送料机的自动化输送架：包括机壳1，

电机2，用于对传动装置7进行驱动；

滑槽3，用于对后输送架4和前输送架5进行移动轨迹进行限制，

连接板6，用于对后输送架4和前输送架5底部进行连接；

传动装置7，用于对连接板6的传动进行控制；

其中，所述连接板6的长度与后输送架4和前输送架5一致；

其中，所述滑槽3设置有两个，且内壁分别与后输送架4和前输送架5贴合。

其中，所述机壳1前端左侧安装有电机2，所述机壳1顶端前后两侧分别开设有滑槽3，且后输送架4和前输送架5分别设置于两个滑槽 3内，所述后输送架4和前输送架5底端分别通过螺栓与连接板6相互锁固，所述连接板6底端通过螺栓与传动装置7相互锁固。

其中，所述传动装置7由旋钮701、连接杆702、转盘703、第一连杆704、套管705、光杆706、支板707、第二连杆708、第一支撑座 709、第三连杆710、第四连杆711、第五连杆712和第二支撑座713 组成，所述连接杆702左端贯穿机壳1与旋钮701相互插接，所述连接杆702前侧与转盘703进行转动连接，所述电机2后端的输出轴贯穿机壳1与转盘703圆心处进行同心转动，所述连接杆702右端与第一连杆704相互焊接，所述第一连杆704右端通过转轴与套管705进行转动连接，所述套管705套接在光杆706外侧，且套管705沿光杆 706进行滑动，所述光杆706底端通过转轴与第二连杆708顶端和第三连杆710左端进行同心转动，所述第二连杆708底端通过转轴与第一支撑座709进行转动连接，所述第三连杆710右端通过转轴与第四连杆711顶端和第五连杆712底端进行同心转动，所述第四连杆711底端通过转轴与第二支撑座713进行转动连接，所述连接板6底端左右两侧均焊接有支板707，且光杆706和第五连杆712顶部分别通过转轴与该连接板6底部左右两侧的支板707进行转动连接，所述第一支撑座709和第二支撑座713底端均通过螺栓与机壳1相互锁固。

其中，所述连接杆702由直杆7021、万向联轴器7022、内螺纹管 7023、轴承7024、转动轴7025和螺杆7026组成，所述直杆7021右端通过螺栓与万向联轴器7022一端相互锁固，且万向联轴器7022另一端通过螺栓与内螺纹管7023相互锁固，所述内螺纹管7023外侧中部与轴承7024相互焊接，所述轴承7024前端与转动轴7025相互焊接，所述螺杆7026左端深入至内螺纹管7023内部进行螺纹连接，所述螺杆7026右端与第一连杆704相互焊接，所述直杆7021左端贯穿机壳1 与旋钮701相互插接。

其中，所述万向联轴器7022由外管70221、第一连接头70222、伸缩杆70223、限位条70224、直管70225和第二连接头70226组成，所述外管70221左端通过螺栓与第一连接头70222相互锁固，所述伸缩杆70223外侧焊接有限位条70224，所述伸缩杆70223左端伸入至外管 70221内，且沿外管70221内壁进行滑动，所述伸缩杆70223右端与直管70225相互焊接，所述直管70225右端通过螺栓与第二连接头70226 相互锁固，所述第二连接头70226右端通过螺栓与内螺纹管7023相互锁固，所述第一连接头70222左端通过螺栓与直杆7021相互锁固。

其中，所述光杆706表面呈光滑状，且套管705内壁与光杆706贴合，有利于使套管705沿光杆706进行滑动。

其中，所述伸缩杆70223与限位条70224的长度一致，且外管70221 内壁与伸缩杆70223和限位条70224贴合，有利于使伸缩杆70223通过限位条70224跟随外管70221进行转动。

其中，所述旋钮701外侧套接有一层橡胶垫，且该橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

其中，所述电机2采用型号为Y2-160L-4极电机，转动力度大，且工作噪音小。

其中，所述内螺纹管7023和螺杆7026的材质均采用不锈钢。

根据上表得知，本案中内螺纹管7023和螺杆7026的材质均采用不锈钢，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的万向联轴器7022万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

工作原理：在使用前，首先将该装置安装至需要进行步进传输的设备内，然后将电机2的接线端与外部带有电源的控制设备进行连接，在使用时，将所需要进行步进传输的物料放置在后输送架4和前输送架5，然后控制外部控制设备发送控制指令，控制电机2产生动力通过输出轴带动转盘 703圆心处进行旋转，转盘703通过转动轴7025带动内螺纹管7023沿转盘 703圆心处进行公转，内螺纹管7023通过螺杆7026带动第一连杆704左端进行移动，且万向联轴器7022的直管70225通过左端的伸缩杆70223沿外管70221进行伸缩滑动，第一连杆704带动套管705沿光杆706进行滑动，且光杆706通过第三连杆710带动第五连杆712进行相同角度进行摆动，且光杆706和第五连杆712底端通过第二连杆708和第四连杆711进行转动限制，使光杆706和第五连杆712通过支板707带动连接板6向右进行摆动，连接板6通过后输送架4和前输送架5带动物料向前进行步进传输，且在需要对物料的步进距离进行调节时，旋转旋钮701，旋钮701带动直杆 7021进行旋转，且直杆7021通过万向联轴器7022带动内螺纹管7023，使内螺纹管7023沿轴承7024进行旋转，内螺纹管7023通过螺纹转动螺杆7026，控制螺杆7026在内螺纹管7023的长度，进而对第一连杆704的长度进行调节，对光杆706和第五连杆712的摆动角度进行调节，进而对后输送架4 和前输送架5的步进输送长度进行调节，便于适应不同领域的传输长度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式, 在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于步进送料机的自动化输送架，包括机壳(1)，其特征在于，还包括：

电机(2)，用于对传动装置(7)进行驱动；

滑槽(3)，用于对后输送架(4)和前输送架(5)进行移动轨迹进行限制，

连接板(6)，用于对后输送架(4)和前输送架(5)底部进行连接；

传动装置(7)，用于对连接板(6)的传动进行控制；

其中，所述连接板(6)的长度与后输送架(4)和前输送架(5)一致；

其中，所述滑槽(3)设置有两个，且内壁分别与后输送架(4)和前输送架(5)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种基于步进送料机的自动化输送架，其特征在于：所述机壳(1)前端左侧安装有电机(2)，所述机壳(1)顶端前后两侧分别开设有滑槽(3)，且后输送架(4)和前输送架(5)分别设置于两个滑槽(3)内，所述后输送架(4)和前输送架(5)底端分别通过螺栓与连接板(6)相互锁固，所述连接板(6)底端通过螺栓与传动装置(7)相互锁固。

3.根据权利要求2所述的一种基于步进送料机的自动化输送架，其特征在于：所述传动装置(7)由旋钮(701)、连接杆(702)、转盘(703)、第一连杆(704)、套管(705)、光杆(706)、支板(707)、第二连杆(708)、第一支撑座(709)、第三连杆(710)、第四连杆(711)、第五连杆(712)和第二支撑座(713)组成，所述连接杆(702)左端贯穿机壳(1)与旋钮(701)相互插接，所述连接杆(702)前侧与转盘(703)进行转动连接，所述电机(2)后端的输出轴贯穿机壳(1)与转盘(703)圆心处进行同心转动，所述连接杆(702)右端与第一连杆(704)相互焊接，所述第一连杆(704)右端通过转轴与套管(705)进行转动连接，所述套管(705)套接在光杆(706)外侧，且套管(705)沿光杆(706)进行滑动，所述光杆(706)底端通过转轴与第二连杆(708)顶端和第三连杆(710)左端进行同心转动，所述第二连杆(708)底端通过转轴与第一支撑座(709)进行转动连接，所述第三连杆(710)右端通过转轴与第四连杆(711)顶端和第五连杆(712)底端进行同心转动，所述第四连杆(711)底端通过转轴与第二支撑座(713)进行转动连接，所述连接板(6)底端左右两侧均焊接有支板(707)，且光杆(706)和第五连杆(712)顶部分别通过转轴与该连接板(6)底部左右两侧的支板(707)进行转动连接，所述第一支撑座(709)和第二支撑座(713)底端均通过螺栓与机壳(1)相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种基于步进送料机的自动化输送架，其特征在于：所述连接杆(702)由直杆(7021)、万向联轴器(7022)、内螺纹管(7023)、轴承(7024)、转动轴(7025)和螺杆(7026)组成，所述直杆(7021)右端通过螺栓与万向联轴器(7022)一端相互锁固，且万向联轴器(7022)另一端通过螺栓与内螺纹管(7023)相互锁固，所述内螺纹管(7023)外侧中部与轴承(7024)相互焊接，所述轴承(7024)前端与转动轴(7025)相互焊接，所述螺杆(7026)左端深入至内螺纹管(7023)内部进行螺纹连接，所述螺杆(7026)右端与第一连杆(704)相互焊接，所述直杆(7021)左端贯穿机壳(1)与旋钮(701)相互插接。

5.根据权利要求4所述的一种基于步进送料机的自动化输送架，其特征在于：所述万向联轴器(7022)由外管(70221)、第一连接头(70222)、伸缩杆(70223)、限位条(70224)、直管(70225)和第二连接头(70226)组成，所述外管(70221)左端通过螺栓与第一连接头(70222)相互锁固，所述伸缩杆(70223)外侧焊接有限位条(70224)，所述伸缩杆(70223)左端伸入至外管(70221)内，且沿外管(70221)内壁进行滑动，所述伸缩杆(70223)右端与直管(70225)相互焊接，所述直管(70225)右端通过螺栓与第二连接头(70226)相互锁固，所述第二连接头(70226)右端通过螺栓与内螺纹管(7023)相互锁固，所述第一连接头(70222)左端通过螺栓与直杆(7021)相互锁固。

6.根据权利要求3所述的一种基于步进送料机的自动化输送架，其特征在于：所述光杆(706)表面呈光滑状，且套管(705)内壁与光杆(706)贴合。

7.根据权利要求5所述的一种基于步进送料机的自动化输送架，其特征在于：所述伸缩杆(70223)与限位条(70224)的长度一致，且外管(70221)内壁与伸缩杆(70223)和限位条(70224)贴合。

8.根据权利要求3所述的一种基于步进送料机的自动化输送架，其特征在于：所述旋钮(701)外侧套接有一层橡胶垫，且该橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

Images