CN212319243U - 一种矿用机械用多自由度基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用机械用多自由度基座，包括底座，所述底座的顶端安装有高度调节机构，所述转轮与多个第一传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮通过连接轴和轴承与底座活动相连，所述第二传动齿轮与第一控制齿轮相啮合，所述第一控制齿轮与第一转轴的左端相固接，所述第一转轴的外壁通过轴承与底座活动相连，所述第一转轴贯穿底座与第一转盘相固接。该矿用机械用多自由度基座，通过高度调节机构实现对连接座的高度调节，通过转动机构实现对连接座转动方向的调节，再通过横向调节机构实现对连接座的位置微调，通过上述三个结构实现对连接座的多角度位置调节，从而适应各种安装环境，进而有效提高整体机构的实用性。

Description

一种矿用机械用多自由度基座

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体为一种矿用机械用多自由度基座。

背景技术

直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外 ，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。在矿用机械中基座是不可或缺的重要组成部分，但现有的矿用机械基座针对性较强，且自由度较少，导致实用性一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用机械用多自由度基座，以解决上述背景技术中提出的现有的矿用机械基座针对性较强，且自由度较少，导致实用性一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用机械用多自由度基座，包括底座，所述底座的顶端安装有高度调节机构；

所述高度调节机构包括转轮、第一传动齿轮、第一螺纹杆、第二传动齿轮、第一控制齿轮、第一转轴和第一转盘；

所述转轮通过轴承与底座的顶端活动相连，所述转轮与多个第一传动齿轮相啮合，多个所述第一传动齿轮均与第一螺纹杆的底端相固接，所述第一螺纹杆与第一平台的底端螺纹相连，多个所述第一传动齿轮均通过轴承与底座活动相连，右端所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮通过连接轴和轴承与底座活动相连，所述第二传动齿轮与第一控制齿轮相啮合，所述第一控制齿轮与第一转轴的左端相固接，所述第一转轴的外壁通过轴承与底座活动相连，所述第一转轴贯穿底座与第一转盘相固接。

优选的，所述第一平台的顶端安装有转动机构；

所述转动机构包括转环、第二平台、第三传动齿轮、第二控制齿轮、第二转轴和第二转盘；

所述转环通过轴承与第一平台的顶端活动相连，所述转环的顶端与第二平台相固接，所述转环的外壁与第三传动齿轮相固接，所述第三传动齿轮的左端与第二控制齿轮相啮合，所述第二控制齿轮与第二转轴的右端相固接，所述第二转轴的外壁通过轴承与第一平台的左端活动相连，所述第二转轴的左端贯穿第一平台与第二转盘相固接。

优选的，所述第二平台的上表面安装有横向调节机构；

所述横向调节机构包括滑块、连接座、滚轮、第二螺纹杆、轴承座和第三转盘；

所述滑块的顶端与连接座相固接，所述滑块的前后两侧底端均活动相连有滚轮，所述滑块与第二螺纹杆螺纹相连，所述第二螺纹杆通过轴承座与第二平台的上表面活动相连，所述第二螺纹杆的右端与第三转盘相固接。

优选的，所述底座的左右两侧底端均固接有连接块。

优选的，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的外壁均套有橡胶套。

优选的，多个所述滚轮两两一组前后对称安装在滑块的前后两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿用机械用多自由度基座，通过高度调节机构实现对连接座的高度调节，通过转动机构实现对连接座转动方向的调节，再通过横向调节机构实现对连接座的位置微调，通过上述三个结构实现对连接座的多角度位置调节，从而适应各种安装环境，进而有效提高整体机构的实用性，具体如下：

通过转轮、第一传动齿轮、第一螺纹杆、第二传动齿轮、第一控制齿轮、第一转轴和第一转盘的配合，使得第一转盘转动时能控制第一平台的转动，从而控制连接座的高度；

通过转环、第二平台、第三传动齿轮、第二控制齿轮、第二转轴和第二转盘的配合，使得第二转盘转动时能够控制转环转动，从而控制连接座的方向；

通过滑块、连接座、滚轮、第二螺纹杆、轴承座和第三转盘的配合，从而在第三转盘转动时能够控制滑块的位置，进而实现对连接座位置的控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的第一螺纹杆和结构示意图；

图3为图2的第一转盘和第一转轴结构示意图；

图4为图1的第二转盘和第二控制齿轮结构示意图。

图中：1、底座，2、高度调节机构，201、转轮，202、第一传动齿轮，203、第一螺纹杆，204、第二传动齿轮，205、第一控制齿轮，206、第一转轴，207、第一转盘，3、第一平台，4、转动机构，401、转环，402、第二平台，403、第三传动齿轮，404、第二控制齿轮，405、第二转轴，406、第二转盘，5、横向调节机构，501、滑块，502、连接座，503、滚轮，504、第二螺纹杆，505、轴承座，506、第三转盘，6、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种矿用机械用多自由度基座，包括底座1，底座1的顶端安装有高度调节机构2；高度调节机构2包括转轮201、第一传动齿轮202、第一螺纹杆203、第二传动齿轮204、第一控制齿轮205、第一转轴206和第一转盘207；转轮201通过轴承与底座1的顶端活动相连，转轮201与多个第一传动齿轮202相啮合，多个第一传动齿轮202均与第一螺纹杆203的底端相固接，第一螺纹杆203与第一平台3的底端螺纹相连，多个第一传动齿轮202均通过轴承与底座1活动相连，右端第一传动齿轮202与第二传动齿轮204相啮合，第二传动齿轮204通过连接轴和轴承与底座1活动相连，第二传动齿轮204与第一控制齿轮205相啮合，第一控制齿轮205与第一转轴206的左端相固接，第一转轴206的外壁通过轴承与底座1活动相连，第一转轴206贯穿底座1与第一转盘207相固接。

第一平台3的顶端安装有转动机构4；转动机构4包括转环401、第二平台402、第三传动齿轮403、第二控制齿轮404、第二转轴405和第二转盘406；转环401通过轴承与第一平台3的顶端活动相连，转环401的顶端与第二平台402相固接，转环401的外壁与第三传动齿轮403相固接，第三传动齿轮403的左端与第二控制齿轮404相啮合，第二控制齿轮404与第二转轴405的右端相固接，第二转轴405的外壁通过轴承与第一平台3的左端活动相连，第二转轴405的左端贯穿第一平台3与第二转盘406相固接。

第二平台402的上表面安装有横向调节机构5；横向调节机构5包括滑块501、连接座502、滚轮503、第二螺纹杆504、轴承座505和第三转盘506；滑块501的顶端与连接座502相固接，滑块501的前后两侧底端均活动相连有滚轮503，滑块501与第二螺纹杆504螺纹相连，第二螺纹杆504通过轴承座505与第二平台402的上表面活动相连，第二螺纹杆504的右端与第三转盘506相固接。底座1的左右两侧底端均固接有连接块6。第一转盘207、第二转盘406和第三转盘506的外壁均套有橡胶套。多个滚轮503两两一组前后对称安装在滑块501的前后两侧。

连接座502的高度调节：

转动第一转盘207，从而带动第一转轴206转动，使得第一控制齿轮205转动，以带动右端的第二传动齿轮204转动，进而带动右端的第一螺纹杆203转动，在右端的第二传动齿轮204转动时，能够带动转轮201转动，从而带动其余第二传动齿轮204转动，进而带动对应位置的第一螺纹杆203转动，使得第一平台3在多个第一螺纹杆203的作用下实现高度的改变；

连接座502的转向调节：

转动第二转盘406，使得第二转轴405转动，以带动第二控制齿轮404转动，从而带动第三传动齿轮403转动，使得转环401转动，进而带动第二平台402转动，以带动连接座502转动；

连接座502的横向位置调节：

转动第三转盘506，从而带动第二螺纹杆504转动，使得滑块501在螺纹的作用下沿第一螺纹杆504的轴向运动，从而使滑块501在滚轮503的作用下稳定运动，进而带动连接座502沿横向运动；

通过高度调节机构2、转动机构4和横向调节机构5的配合工作，从而有效适配多种安装环境，进而有效提高整体机构的实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿用机械用多自由度基座，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶端安装有高度调节机构（2）；

所述高度调节机构（2）包括转轮（201）、第一传动齿轮（202）、第一螺纹杆（203）、第二传动齿轮（204）、第一控制齿轮（205）、第一转轴（206）和第一转盘（207）；

所述转轮（201）通过轴承与底座（1）的顶端活动相连，所述转轮（201）与多个第一传动齿轮（202）相啮合，多个所述第一传动齿轮（202）均与第一螺纹杆（203）的底端相固接，所述第一螺纹杆（203）与第一平台（3）的底端螺纹相连，多个所述第一传动齿轮（202）均通过轴承与底座（1）活动相连，右端所述第一传动齿轮（202）与第二传动齿轮（204）相啮合，所述第二传动齿轮（204）通过连接轴和轴承与底座（1）活动相连，所述第二传动齿轮（204）与第一控制齿轮（205）相啮合，所述第一控制齿轮（205）与第一转轴（206）的左端相固接，所述第一转轴（206）的外壁通过轴承与底座（1）活动相连，所述第一转轴（206）贯穿底座（1）与第一转盘（207）相固接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用机械用多自由度基座，其特征在于：所述第一平台（3）的顶端安装有转动机构（4）；

所述转动机构（4）包括转环（401）、第二平台（402）、第三传动齿轮（403）、第二控制齿轮（404）、第二转轴（405）和第二转盘（406）；

所述转环（401）通过轴承与第一平台（3）的顶端活动相连，所述转环（401）的顶端与第二平台（402）相固接，所述转环（401）的外壁与第三传动齿轮（403）相固接，所述第三传动齿轮（403）的左端与第二控制齿轮（404）相啮合，所述第二控制齿轮（404）与第二转轴（405）的右端相固接，所述第二转轴（405）的外壁通过轴承与第一平台（3）的左端活动相连，所述第二转轴（405）的左端贯穿第一平台（3）与第二转盘（406）相固接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用机械用多自由度基座，其特征在于：所述第二平台（402）的上表面安装有横向调节机构（5）；

所述横向调节机构（5）包括滑块（501）、连接座（502）、滚轮（503）、第二螺纹杆（504）、轴承座（505）和第三转盘（506）；

所述滑块（501）的顶端与连接座（502）相固接，所述滑块（501）的前后两侧底端均活动相连有滚轮（503），所述滑块（501）与第二螺纹杆（504）螺纹相连，所述第二螺纹杆（504）通过轴承座（505）与第二平台（402）的上表面活动相连，所述第二螺纹杆（504）的右端与第三转盘（506）相固接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用机械用多自由度基座，其特征在于：所述底座（1）的左右两侧底端均固接有连接块（6）。

5.根据权利要求1所述的一种矿用机械用多自由度基座，其特征在于：所述第一转盘（207）、第二转盘（406）和第三转盘（506）的外壁均套有橡胶套。

6.根据权利要求3所述的一种矿用机械用多自由度基座，其特征在于：多个所述滚轮（503）两两一组前后对称安装在滑块（501）的前后两侧。

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