CN114474852B - 一种自动化糊盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化糊盒机，其技术方案要点是：包括机架，还包括：用于放置待封边糊盒的盒体的匚形卡板；用于带动所述匚形卡板行进的行进结构；设置在所述机架上的用于对盒体进行定位及固定的压紧结构；水平滑移连接在所述机架上的L形座；用于驱动所述L形座靠近或远离所述盒体的动力结构；设置在所述L形座上的涂胶结构；用于将所述涂胶结构涂胶后的盒体翻边并糊盒的糊盒结构；以及用于将盒体转移至下一工位的转移结构。本自动化糊盒机具有糊盒自动化程度高的优点。

Description

一种自动化糊盒机
技术领域
本发明涉及打包领域，特别涉及一种自动化糊盒机。
背景技术
糊盒主要是将包装盒翻边并固定的工艺步骤，被广泛应用。
现有公开号为CN111791539A的中国专利，其公开了一种糊盒机，其包括传输机构、上料机构和上胶机构，上胶机构和上料机构之间设有造毛装置，造毛装置包括划伤装置和打磨装置，划伤装置设置于打磨装置远离上胶装置的一侧，打磨装置包括与纸盒粘结面抵接的打磨轮，打磨轮上设有第一驱动装置，划伤装置包括与纸盒粘结面抵接的第一切割组件。
上述的糊盒机存在着一些缺点，如糊盒机的糊盒自动化程度不够高，无法直接将涂胶后的封边直接压合固定，效率低下。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种自动化糊盒机，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动化糊盒机，包括机架，还包括：
用于放置待封边糊盒的盒体的匚形卡板；
用于带动所述匚形卡板行进的行进结构；
设置在所述机架上的用于对盒体进行定位及固定的压紧结构；
水平滑移连接在所述机架上的L形座；
用于驱动所述L形座靠近或远离所述盒体的动力结构；
设置在所述L形座上的涂胶结构；
用于将所述涂胶结构涂胶后的盒体翻边并糊盒的糊盒结构；
以及用于将盒体转移至下一工位的转移结构。
通过采用上述技术方案，本自动化糊盒机具有糊盒自动化程度高的优点，当应用本装置时，可以将待糊盒的盒体置于匚形卡板上，利用压紧结构将其固定，并利用行进结构带动其在机架上行动，利用动力结构带动L形座调整位置，利用涂胶结构在待封边糊盒处涂胶，并利用糊盒结构翻边并压合固定，完成糊盒操作。
较佳的，所述行进结构包括滑动槽、滑动块、承载板、第一螺杆和第一伺服电机，所述滑动槽开设在所述机架内，所述滑动块水平滑移连接在所述滑动槽内，所述第一螺杆与所述滑动块之间螺纹连接，所述第一螺杆通过轴承转动连接在所述机架内，所述承载板固定在所述滑动块上，所述承载板与所述匚形卡板连接固定，所述第一伺服电机固定在所述机架端部用于带动所述第一螺杆转动。
通过采用上述技术方案，通过启动行进结构中的第一伺服电机，能够带动第一螺杆转动，带动滑动块在滑动槽内滑动，带动承载板在机架上滑动，从而带动匚形卡板水平滑动调整位置。
较佳的，所述压紧结构包括匚形座、压紧气缸、支撑板、压板、侧挡部、导向杆和弹簧，所述匚形座固定在所述机架上，所述压紧气缸的缸体固定在所述匚形座上，所述压紧气缸的活塞杆端部与所述支撑板连接固定，所述压板通过弹簧与所述支撑板连接，所述侧挡部一体成型在所述压板两侧，所述导向杆固定在所述压板靠近所述支撑板的一面，所述导向杆与所述支撑板之间滑动连接。
通过采用上述技术方案，当启动匚形座上的压紧气缸时，其能够带动支撑板和压板下行，利用侧挡部将其卡入至盒体两侧，利用弹簧能够保证待封边糊盒的盒体能够被压紧，导向杆能够保持压板的稳定性。
较佳的，所述动力结构包括滑动座、无杆气缸和导轨，所述滑动座与所述L形座连接固定，所述无杆气缸安装在所述机架上用于带动所述滑动座水平滑动，所述导轨固定在所述机架上，所述导轨与所述滑动座之间滑动连接。
通过采用上述技术方案，当无杆气缸启动时，能够带动滑动座在导轨外部滑动，带动L形座进行位置调整。
较佳的，所述涂胶结构包括横梁、导向块、导向槽、第二螺杆、第二伺服电机、伺服电缸、承托板和涂胶辊，所述横梁固定在所述机架上，所述导向槽开设在所述横梁内，所述导向块滑移连接在所述导向槽内，所述导向块与所述第二螺杆之间螺纹连接，所述第二伺服电机固定在所述横梁端部用于带动所述第二螺杆转动，所述伺服电缸固定在所述导向块上，所述承托板固定在所述伺服电缸的输出轴端部，所述涂胶辊转动连接在所述承托板内。
通过采用上述技术方案，当需要进行涂胶操作时，可以启动承托板上的第二伺服电机，利用第二伺服电机带动第二螺杆转动，带动导向块在导向槽内滑动，并可启动伺服电缸带动承托板竖直滑动，带动涂胶辊进行高度调整，从而方便进行涂胶操作。
较佳的，所述涂胶辊内部为中空，所述涂胶辊的表面开设有若干个流胶孔，所述涂胶辊的端部拆卸连接有第一管路，所述第一管路端部拆卸连接有第二管路，所述第二管路端部连通固定有胶筒，所述第二管路上设置有电磁阀。
通过采用上述技术方案，当启动电磁阀时，能够使得涂胶筒内的胶水经过第二管路和第一管路进入涂胶辊，再从涂胶辊上的流胶孔流出，完成涂胶操作。
较佳的，所述糊盒结构包括第一压轮、第二压轮、外伸杆、槽道和锁紧螺母，所述第一压轮和所述第二压轮分别转动连接在所述外伸杆的外部，所述槽道开设在所述L形座内，所述外伸杆插接在所述槽道中，所述锁紧螺母螺纹连接在所述外伸杆的外部。
通过采用上述技术方案，利用外伸杆上的第一压轮、第二压轮能够将盒体中的封边翻折压平，通过改变槽道内外伸杆的位置，能够对第一压轮和第二压轮的位置进行调整，并可用锁紧螺母进行锁定。
较佳的，所述转移结构包括主动辊、从动辊、第三伺服电机和传输带，所述主动辊和所述从动辊分别转动连接在所述机架中，所述第三伺服电机固定在所述机架上用于带动所述主动辊转动，所述传输带传动连接在所述主动辊和所述从动辊的外部。
通过采用上述技术方案，当启动第三伺服电机时，其能够带动主动辊转动，从而带动从动辊转动，带动传输带将已经糊盒的盒体传输至下一工位。
较佳的，所述机架上固定有光电器件，所述L形座上固定有发光器件，所述光电器件与所述发光器件共同构成了光电接近开关，所述涂胶辊内嵌设有压力传感器，所述机架上固定有控制器，所述光电接近开关与所述控制器的控制输入端电性连接，所述压力传感器与所述控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端与所述电磁阀连接，所述控制器的控制输出端与伺服电缸电性连接。
通过采用上述技术方案，当L形座在机架上滑动时，在光电器件与发光器件共同构成的光电接近开关的控制下，会向控制器的控制输入端处产生高低电平变化，之后控制器可以根据电平变化触发输出端连接的伺服电缸下降，带动涂胶辊下降，从而接触涂胶面，并可依靠涂胶辊内的压力传感器中形成反馈，控制压合力度过大，从而实现智能化联动控制。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本自动化糊盒机具有糊盒自动化程度高的优点，当应用本装置时，可以将待糊盒的盒体置于匚形卡板上，利用压紧结构将其固定，并利用行进结构带动其在机架上行动，利用动力结构带动L形座调整位置，利用涂胶结构在待封边糊盒处涂胶，并利用糊盒结构翻边并压合固定，完成糊盒操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是图1中的A处放大图；
图3是本发明的结构示意图之二；
图4是本发明的结构示意图之三；
图5是图4中的B处放大图；
图6本发明的结构剖视示意图；
图7是图6中的C处放大图。
附图标记：1、机架；11、盒体；12、匚形卡板；2、行进结构；3、压紧结构；13、L形座；4、动力结构；5、涂胶结构；6、糊盒结构；7、转移结构；21、滑动槽；22、滑动块；24、承载板；25、第一螺杆；26、第一伺服电机；31、匚形座；32、压紧气缸；33、支撑板；34、压板；35、侧挡部；36、导向杆；37、弹簧；41、滑动座；42、无杆气缸；43、导轨；51、横梁；52、导向块；53、导向槽；54、第二螺杆；55、第二伺服电机；56、伺服电缸；57、承托板；58、涂胶辊；561、第一管路；562、第二管路；563、胶筒；61、第一压轮；62、第二压轮；63、外伸杆；64、槽道；65、锁紧螺母；71、主动辊；72、从动辊；73、第三伺服电机；74、传输带。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1、图3和图4，一种自动化糊盒机，包括机架1，还包括：用于放置待封边糊盒的盒体11的匚形卡板12；用于带动匚形卡板12行进的行进结构2；设置在机架1上的用于对盒体11进行定位及固定的压紧结构3；水平滑移连接在机架1上的L形座13；用于驱动L形座13靠近或远离盒体11的动力结构4；设置在L形座13上的涂胶结构5；用于将涂胶结构5涂胶后的盒体11翻边并糊盒的糊盒结构6；以及用于将盒体11转移至下一工位的转移结构7。
参考图1、图3和图4，本自动化糊盒机具有糊盒自动化程度高的优点，当应用本装置时，可以将待糊盒的盒体11置于匚形卡板12上，利用压紧结构3将其固定，并利用行进结构2带动其在机架1上行动，利用动力结构4带动L形座13调整位置，利用涂胶结构5在待封边糊盒处涂胶，并利用糊盒结构6翻边并压合固定，完成糊盒操作。
参考图1、图4和图5，其中行进结构2包括滑动槽21、滑动块22、承载板24、第一螺杆25和第一伺服电机26，滑动槽21开设在机架1内，滑动块22水平滑移连接在滑动槽21内，第一螺杆25与滑动块22之间螺纹连接，第一螺杆25通过轴承转动连接在机架1内，承载板24固定在滑动块22上，承载板24与匚形卡板12连接固定，第一伺服电机26固定在机架1端部用于带动第一螺杆25转动，通过启动行进结构2中的第一伺服电机26，能够带动第一螺杆25转动，带动滑动块22在滑动槽21内滑动，带动承载板24在机架1上滑动，从而带动匚形卡板12水平滑动调整位置。
参考图3、图6和图7，其中压紧结构3包括匚形座31、压紧气缸32、支撑板33、压板34、侧挡部35、导向杆36和弹簧37，匚形座31固定在机架1上，压紧气缸32的缸体固定在匚形座31上，压紧气缸32的活塞杆端部与支撑板33连接固定，压板34通过弹簧37与支撑板33连接，侧挡部35一体成型在压板34两侧，导向杆36固定在压板34靠近支撑板33的一面，导向杆36与支撑板33之间滑动连接，当启动匚形座31上的压紧气缸32时，其能够带动支撑板33和压板34下行，利用侧挡部35将其卡入至盒体11两侧，利用弹簧37能够保证待封边糊盒的盒体11能够被压紧，导向杆36能够保持压板34的稳定性。
参考图1、图4和图5，其中动力结构4包括滑动座41、无杆气缸42和导轨43，滑动座41与L形座13连接固定，无杆气缸42安装在机架1上用于带动滑动座41水平滑动，导轨43固定在机架1上，导轨43与滑动座41之间滑动连接，当无杆气缸42启动时，能够带动滑动座41在导轨43外部滑动，带动L形座13进行位置调整。
参考图6和图7，其中涂胶结构5包括横梁51、导向块52、导向槽53、第二螺杆54、第二伺服电机55、伺服电缸56、承托板57和涂胶辊58，横梁51固定在机架1上，导向槽53开设在横梁51内，导向块52滑移连接在导向槽53内，导向块52与第二螺杆54之间螺纹连接，第二伺服电机55固定在横梁51端部用于带动第二螺杆54转动，伺服电缸56固定在导向块52上，承托板57固定在伺服电缸56的输出轴端部，涂胶辊58转动连接在承托板57内，当需要进行涂胶操作时，可以启动承托板57上的第二伺服电机55，利用第二伺服电机55带动第二螺杆54转动，带动导向块52在导向槽53内滑动，并可启动伺服电缸56带动承托板57竖直滑动，带动涂胶辊58进行高度调整，从而方便进行涂胶操作。
参考图6和图7，其中涂胶辊58内部为中空，涂胶辊58的表面开设有若干个流胶孔，涂胶辊58的端部拆卸连接有第一管路561，第一管路561端部拆卸连接有第二管路562，第二管路562端部连通固定有胶筒563，第二管路562上设置有电磁阀，当启动电磁阀时，能够使得涂胶筒563内的胶水经过第二管路562和第一管路561进入涂胶辊58，再从涂胶辊58上的流胶孔流出，完成涂胶操作。
参考图6和图7，其中糊盒结构6包括第一压轮61、第二压轮62、外伸杆63、槽道64和锁紧螺母65，第一压轮61和第二压轮62分别转动连接在外伸杆63的外部，槽道64开设在L形座13内，外伸杆63插接在槽道64中，锁紧螺母65螺纹连接在外伸杆63的外部，利用外伸杆63上的第一压轮61、第二压轮62能够将盒体11中的封边翻折压平，通过改变槽道64内外伸杆63的位置，能够对第一压轮61和第二压轮62的位置进行调整，并可用锁紧螺母65进行锁定。
参考图1和图6，其中转移结构7包括主动辊71、从动辊72、第三伺服电机73和传输带74，主动辊71和从动辊72分别转动连接在机架1中，第三伺服电机73固定在机架1上用于带动主动辊71转动，传输带74传动连接在主动辊71和从动辊72的外部，当启动第三伺服电机73时，其能够带动主动辊71转动，从而带动从动辊72转动，带动传输带74将已经糊盒的盒体11传输至下一工位。
参考图1和图2，其中机架1上固定有光电器件，所述L形座13上固定有发光器件，所述光电器件与所述发光器件共同构成了光电接近开关，所述涂胶辊58内嵌设有压力传感器，所述机架1上固定有控制器，所述光电接近开关与所述控制器的控制输入端电性连接，所述压力传感器与所述控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端与所述电磁阀连接，所述控制器的控制输出端与伺服电缸56电性连接；当L形座13在机架1上滑动时，在光电器件与发光器件共同构成的光电接近开关的控制下，会向控制器的控制输入端处产生高低电平变化，之后控制器可以根据电平变化触发输出端连接的伺服电缸56下降，带动涂胶辊58下降，从而接触涂胶面，并可依靠涂胶辊58内的压力传感器中形成反馈，控制压合力度过大，从而实现智能化联动控制
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动化糊盒机，包括机架(1)，其特征在于：还包括：
用于放置待封边糊盒的盒体(11)的匚形卡板(12)；
用于带动所述匚形卡板(12)行进的行进结构(2)；
设置在所述机架(1)上的用于对盒体(11)进行定位及固定的压紧结构(3)；
水平滑移连接在所述机架(1)上的L形座(13)；
用于驱动所述L形座(13)靠近或远离所述盒体(11)的动力结构(4)；
设置在所述L形座(13)上的涂胶结构(5)；
用于将所述涂胶结构(5)涂胶后的盒体(11)翻边并糊盒的糊盒结构(6)；
以及用于将盒体(11)转移至下一工位的转移结构(7)；
所述行进结构(2)包括滑动槽(21)、滑动块(22)、承载板(24)、第一螺杆(25)和第一伺服电机(26)，所述滑动槽(21)开设在所述机架(1)内，所述滑动块(22)水平滑移连接在所述滑动槽(21)内，所述第一螺杆(25)与所述滑动块(22)之间螺纹连接，所述第一螺杆(25)通过轴承转动连接在所述机架(1)内，所述承载板(24)固定在所述滑动块(22)上，所述承载板(24)与所述匚形卡板(12)连接固定，所述第一伺服电机(26)固定在所述机架(1)端部用于带动所述第一螺杆(25)转动；
所述压紧结构(3)包括匚形座(31)、压紧气缸(32)、支撑板(33)、压板(34)、侧挡部(35)、导向杆(36)和弹簧(37)，所述匚形座(31)固定在所述机架(1)上，所述压紧气缸(32)的缸体固定在所述匚形座(31)上，所述压紧气缸(32)的活塞杆端部与所述支撑板(33)连接固定，所述压板(34)通过弹簧(37)与所述支撑板(33)连接，所述侧挡部(35)一体成型在所述压板(34)两侧，所述导向杆(36)固定在所述压板(34)靠近所述支撑板(33)的一面，所述导向杆(36)与所述支撑板(33)之间滑动连接；
所述涂胶结构(5)包括横梁(51)、导向块(52)、导向槽(53)、第二螺杆(54)、第二伺服电机(55)、伺服电缸(56)、承托板(57)和涂胶辊(58)，所述横梁(51)固定在所述机架(1)上，所述导向槽(53)开设在所述横梁(51)内，所述导向块(52)滑移连接在所述导向槽(53)内，所述导向块(52)与所述第二螺杆(54)之间螺纹连接，所述第二伺服电机(55)固定在所述横梁(51)端部用于带动所述第二螺杆(54)转动，所述伺服电缸(56)固定在所述导向块(52)上，所述承托板(57)固定在所述伺服电缸(56)的输出轴端部，所述涂胶辊(58)转动连接在所述承托板(57)内；
所述涂胶辊(58)内部为中空，所述涂胶辊(58)的表面开设有若干个流胶孔，所述涂胶辊(58)的端部拆卸连接有第一管路(561)，所述第一管路(561)端部拆卸连接有第二管路(562)，所述第二管路(562)端部连通固定有胶筒(563)，所述第二管路(562)上设置有电磁阀；
所述糊盒结构(6)包括第一压轮(61)、第二压轮(62)、外伸杆(63)、槽道(64)和锁紧螺母(65)，所述第一压轮(61)和所述第二压轮(62)分别转动连接在所述外伸杆(63)的外部，所述槽道(64)开设在所述L形座(13)内，所述外伸杆(63)插接在所述槽道(64)中，所述锁紧螺母(65)螺纹连接在所述外伸杆(63)的外部；
所述机架(1)上固定有光电器件，所述L形座(13)上固定有发光器件，所述光电器件与所述发光器件共同构成了光电接近开关，所述涂胶辊(58)内嵌设有压力传感器，所述机架(1)上固定有控制器，所述光电接近开关与所述控制器的控制输入端电性连接，所述压力传感器与所述控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端与所述电磁阀连接，所述控制器的控制输出端与伺服电缸(56)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化糊盒机，其特征在于：所述动力结构(4)包括滑动座(41)、无杆气缸(42)和导轨(43)，所述滑动座(41)与所述L形座(13)连接固定，所述无杆气缸(42)安装在所述机架(1)上用于带动所述滑动座(41)水平滑动，所述导轨(43)固定在所述机架(1)上，所述导轨(43)与所述滑动座(41)之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化糊盒机，其特征在于：所述转移结构(7)包括主动辊(71)、从动辊(72)、第三伺服电机(73)和传输带(74)，所述主动辊(71)和所述从动辊(72)分别转动连接在所述机架(1)中，所述第三伺服电机(73)固定在所述机架(1)上用于带动所述主动辊(71)转动，所述传输带(74)传动连接在所述主动辊(71)和所述从动辊(72)的外部。
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