CN111232328A - 一种自动封箱机 - Google Patents

Abstract

一种自动封箱机，所述主体架上设置有升降架，升降架下端面设置有压棒，在夹持架下端设置有激光感应器能够控制升降电机进行控制升降架降低运动，对包装箱开口进行压平，升降架上还包括设置有导轨和封胶架，夹持架对包装箱进行定位夹紧和控制包装箱向前运动，当包装箱运动到封胶架的封胶部时，胶带就能够对包装箱进行封口，通过设置了激光感应该器进行感知传送带上包装箱的位置，升降架降低运动使压棒对包装箱开口进行压平，再通过夹持架对包装箱进行夹紧后由传送皮带控制包装箱向前运动到封胶架的封胶部进行封胶，不断的循环对包装箱进行封口，减少生产过程中需要人工对包装箱进行打包封口的难题和减少劳动力成本。

Description

一种自动封箱机

技术领域

本发明公开涉及自动化包装机器领域，尤其涉及一种自动封箱机。

背景技术

随着社会的不断发展，劳动力成本在不断的升高，很多劳动力密集型的企业在生产过程中都是需要依靠人工对产品进行封箱打包，而高端的自动化生产流水线成本高，制造复杂，需要企业投入大量的资金才能实现，对于小企业并不一定适合全部实现自动化生产，在小企业生产中常常是依靠工人对产品的包装箱进行封箱较多，本发明提供一种价格低的自动封箱机能够替代封箱员工，自动的对包装箱进行封箱，减少劳动力成本，可以节省小企业的成本。

发明内容

本发明旨在解决小企业生产过程中需要人工对包装箱进行打包封口的难题，提供了一款能够自动的对包装箱进行封口的智能型封箱机，结构简单，制造成本低，适合小企业用于自动化打包封口。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动封箱机，包括主体架、升降架、夹持架、封胶架，所述主体架上设置有升降架，所述升降架下端面设置有压棒，升降电机能够控制升降架运动，并对包装箱开口进行压平，所述升降架上还包括设置有导轨和封胶架，所述升降架的导轨能够与滑块配合，所述夹持架与滑块连接固定，滑块运动能够控制夹持架对包装箱进行定位夹紧，所述夹持架上的驱动电机控制皮带运动就能够带动被夹紧的包装箱向前运动，包装箱运动到封胶架的封胶部时，胶带就能够对包装箱进行封口。

所述主体架分为左右各一个主体架与升降架滑动接连，所述主体架上设置有滑槽能够与升降架两边的滑骨相互配合，所述主体架上设置有升降电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与升降架连接固定，升降电机转动能够控制升降架在主体架构的滑槽里向上或向下运动。

所述升降架上设置有滑块电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与夹持架连接固定，滑块电机转动能够控制夹持架运动；进一步的，所述升降架两边各设置有一个滑块电机，共两个滑块电机分别控制两个夹持架进行对包装箱进行夹紧。

所述夹持架上设置有驱动电机与传送皮带连接，在滑块电机分别控制两个夹持架对包装箱进行夹紧后，驱动电机控制传送皮带转动并带动了被皮带夹紧的包装箱向前运动。

所述夹持架下端设置有激光感应器，激光感应器与升降电机电性连接，激光感应器能够控制升降电机进行控制升降架降低运动，当处在传送带上的包装箱运动到激光感应器处时，激光感应器就会控制升降架向下运动到设定的高度并停止，在包装箱完成封口后，升降电机就逆向运动控制升降架升高到运动前的位置。

所述升降架的下端设置有能够自由旋转的压棒，在升降电机控制升降架向下运动时，压棒能够对包装箱的开口进行向下压平齐，在包装箱的开口被压平齐后，封胶架上设置的胶带对装箱的开口进行封口。

所述升降架的前端设置有封胶架，封胶架通过轴与升降架连接，在封胶架的旋转轴上设置有弹簧，弹簧能够控制封胶架弹性复位。

所述封胶架的前端设置有封胶部，封胶部包括封胶轮、定胶轮和切齿，切齿设置在封胶轮的后端，定胶轮设置在封胶轮的前端面，为两个小轮，胶带能够粘贴在两个定胶轮上，所述封胶部能够对包装箱的开口进行封口。

当包装箱在传送带上运动到激光感应器处时，激光感应器就会控制升降架向下运动，压棒对包装箱的开口进行向下压平齐，之后滑块电机分别控制两个夹持架对包装箱进行夹紧后，两个夹持架上的驱动电机控制传送皮带转动并带动了被传送皮带夹紧的包装箱向前运动，当包装箱向前运动到封胶部时，封胶架在弹簧的弹力作用下封胶轮能够与包装箱挤压，安装在封胶轮上的胶带就与包装箱贴合,实现对包装箱进行封口，封胶轮挤压胶带对包装箱封完口后，在弹力作用下切齿向下运动切断胶带，完成了对一个包装箱的封口。

本发明的有益效果是：一种自动封箱机，所述主体架上设置有升降架，升降架下端面设置有压棒，在夹持架下端设置有激光感应器，激光感应器能够控制升降电机进行控制升降架降低运动，并对包装箱开口进行压平，升降架上还包括设置有导轨和封胶架，导轨能够与滑块相互配合，夹持架与滑块连接固定，滑块运动控制夹持架对包装箱进行定位夹紧，夹持架上的驱动电机控制传送皮带运动就能够带动被夹紧的包装箱向前运动，当包装箱运动到封胶架的封胶部时，胶带就能够对包装箱进行封口，完成一个封箱过程后，升降电机就逆向运动控制升降架升高复位，通过设置了激光感应该器进行感知传送带上包装箱的运动位置，升降架能够降低运动并通过压棒对包装箱开口进行压平，再通过夹持架对包装箱进行夹紧后由传送皮带控制包装箱向前运动到封胶架的封胶部进行封胶，不断的循环对包装箱逐个进行封口，减少生产过程中需要人工对包装箱进行打包封口的难题和减少劳动力成本，更能满足小企业的使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是升降架的立体图

图2是升降架与夹持架相互装配后的立体图

图3是封胶部的细节图

图4是包装箱在传送带上运动到封箱机时的立体图

图5是封箱机封口时的立体图

图中：1. 主体架，2.升降架，3.夹持架，11.升降电机，12.主动轮，13.皮带，14.传送带，15.包装箱，16.胶带， 21. 导轨，22.压棒，23. 封胶轮，24. 切齿，25.弹簧，26.定位轴，27.滑块电机，28. 定胶轮，29. 封胶架, 31.滑块，32.驱动电机，33.传送皮带，34.激光感应器。

具体实施方式

在图1~3所示的优选实施例中，所述升降架（2）的导轨（21）能够与滑块（31）配合，所述夹持架（3）与滑块（31）连接固定，滑块（31）运动能够控制夹持架（3）对包装箱（15）进行定位夹紧， 在升降架（2）上设置有滑块电机（27）与主动轮（12）连接，主动轮（12）通过皮带与从动轮连接，皮带与夹持架（3）连接固定，滑块电机（27）转动能够控制夹持架（3）运动，在升降架（2）的两边各设置有一个滑块电机（27），共两个滑块电机（27）分别控制两个夹持架（3）对包装箱（15）进行夹紧。

所述夹持架（3）上设置有驱动电机（32）与传送皮带（33）连接，在滑块电机（32）分别控制两个夹持架（3）对包装箱（15）进行夹紧后，两个夹持架（3）上的传送皮带（33）就压紧了包装箱（15），驱动电机（32）控制传送皮带转动并带动了被传送皮带（33）夹紧的包装箱(15)向前运动。

所述夹持架（3）下端设置有激光感应器（34），激光感应器（34）与升降电机（11）电性连接，激光感应器（34）能够控制升降电机（11）进行控制升降架（1）降低运动，当处在传送带（33）上的包装箱（15）运动到激光感应器（34）处时，激光感应器（34）就会控制升降架（2）向下运动到设定的高度并停止，在包装箱完成封口后，升降电机就逆向运动控制升降架升高到运动前的位置。

所述升降架（2）的降低距离为可调节的设定高度，不同型号的包装箱（15）需要不同的降距离才能对包装箱（15）的开口进行压平；例如，包装箱（15）的高度为N，包装箱（15）的封口面（需要被压平齐的封口部份）的最高距离为Y，就可以设置升降架（2）的压棒（22）最下端距离传送带的上平面高度为N+Y，而升降架（2）的降低距离为Y后就刚好压平包装箱（15）的开口。

所述升降架（2）的下端设置有能够自由旋转的压棒（22），在升降电机(11)控制升降架（2）向下运动时，压棒（22）能够对包装箱（15）的开口进行向下压平齐，在包装箱（15）的开口被压平齐后，封胶架（29）上设置的胶带（16）才能够对装箱(15)的开口进行封口。

所述升降架（2）的顶端设置有定位轴（26），定位轴（26）可拆卸，定位轴（26）上安装有胶带（16），所述升降架（2）的前端设置有封胶架（29），封胶架（29）通过轴与升降架（2）连接，在封胶架（29）的旋转轴上设置有弹簧（25），弹簧（25）能够控制封胶架（29）弹性复位。

所述封胶架（29）的前端设置有封胶部，封胶部包括封胶轮（23）、定胶轮（28）和切齿（24），切齿（24）设置在封胶轮(23)的后端，定胶轮(28)设置在封胶轮（23）的前端面，胶带（16）能够粘贴在两个定胶轮（28）上，所述封胶部能够对包装箱(15)的开口进行封口及封胶完成时切断胶带(16)。

在图4至5所示的优选实施例中，所述主体架（1）分为左右各一个主体架（1）与升降架（2）可滑动接连，所述主体架（1）上设置有滑槽能够与升降架（2）两边的滑骨相互配合，所述主体架（1）上设置有升降电机（11）与主动轮（12）连接，主动轮（12）通过皮带（13）与从动轮连接，皮带（13）与升降架（2）连接固定，升降电机（11）转动能够控制升降架（2）在主体架构（1）的滑槽里向上或向下运动，激光感应器（34）能够控制升降电机（11）进行工作。

生产过程中包装箱（15）在传送带上运动到激光感应器（34）处时，激光感应器（34）就会控制升降架（2）向下运动，压棒（22）对包装箱（15）的开口进行向下压平齐，之后滑块电机（27）分别控制两个夹持架（3）对包装箱（15）进行夹紧后，两个夹持架（15）上的驱动电机（32）控制传送皮带（33）转动并带动了被传送皮带（33）夹紧的包装箱（15）向前运动，当包装箱（15）向前运动到封胶部时，封胶架（29）就压缩弹簧（25），封胶架（29）在弹簧(25)的弹力作用下封胶轮(23)能够与包装箱(15)挤压，安装在封胶轮(23)上的胶带（16）就能够对包装箱（15）进行封口，封胶轮（23）挤压胶带（16）对包装箱（15）封完口后，在弹簧（25）的弹力作用下切齿(24)向下运动切断胶带(16)，完成了对一个包装箱（15）的封口，被切断的胶带（16）前面部分仍与封胶部的定胶轮（28）相粘着，封胶部又可以对下一个包装箱（15）进行封口。

本申请中的升降电机（11）、滑块电机（27）、驱动电机（32）和激光感应该器(34)分别与控制面板的电路连接，通过设置了激光感应该器(34)进行感知传送带(14)上包装箱(15)的位置，进行启动控制面板里面设定的程序能够有序的进行控制以下三个步骤：1. 激光感应该器（34）检测到传送带（14）上的包装箱（15）已进入到设定的位置，升降电机（11）就控制升降架降（2）低运动，压棒（22）对包装箱（15）开口进行压平；2.再通过滑块电机（27）进行控制夹持架（3）对包装箱（15）进行夹紧；3.驱动电机（32）控制传送皮带（33）运动，从而带动被传送皮带（33）夹紧的包装箱（15）向前运动到封胶架（29）的封胶部进行封胶带；不断的循环以上的三个步骤对包装箱（15）逐个进行封口，减少生产过程中需要人工对包装箱（15）进行打包封口的难题和减少劳动力成本，更能满足小企业的使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动封箱机，包括主体架、升降架、夹持架、封胶架，其特征在于：所述主体架上设置有升降架，所述升降架下端面设置有压棒，升降电机能够控制升降架运动，对包装箱开口进行压平，所述升降架上还包括设置有导轨和封胶架，所述升降架的导轨能够与滑块配合，所述夹持架与滑块连接固定，滑块运动能够控制夹持架对包装箱进行定位夹紧，所述夹持架上的驱动电机控制传送皮带运动就能够带动被夹紧的包装箱向前运动，包装箱运动到封胶架的封胶部时，胶带就能够对包装箱进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述主体架上设置有升降电机通过皮带与升降架连接，升降电机转动能够控制升降架在主体架构的滑槽里向上或向下运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述升降架上设置有滑块电机通过皮带与夹持架连接，滑块电机转动能够控制夹持架对包装箱进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述夹持架上设置有驱动电机与传送皮带连接，驱动电机控制传送皮带转动就带动了被传送皮带夹紧的包装箱向前运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述夹持架的下端设置有激光感应器，包装箱运动到激光感应器处时，激光感应器就会控制升降架向下运动到设定的高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述升降架的下端设置有能够自由旋转的压棒，在升降电机控制升降架向下运动时，压棒能够对包装箱的开口进行向下压平齐。

7.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述升降架的前端设置有封胶架，封胶架通过轴与升降架连接，在封胶架的旋转轴上设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种自动封箱机，其特征在于：所述封胶架的前端设置有封胶部，封胶部包括封胶轮、定胶轮和切齿，切齿设置在封胶轮的后端，定胶轮设置在封胶轮的前端面，胶带能够粘贴在定胶轮上。

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