CN106229458B - 一种动力电池极耳包胶装置及其包胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池极耳包胶装置，包括包胶驱动器、导向台、用于推压胶带的压头，包胶驱动器驱动压头在导向台上做往复运动，导向台设有供极耳通过的通道，通道的方向与压头的运动方向垂直，导向台在通道的入口侧设有前侧限位块和后侧限位块，前侧限位块和后侧限位块位于通道的宽度两侧，前侧限位块和后侧限位块在通道入口端为斜坡，且斜坡的底端低于通道，通道上方还设有挡板，挡板位于前侧限位块与后侧限位块之间并与后侧限位块相邻，导向台中央设有吹气孔，另外本发明还公开了一种采用该装置的包胶方法。本发明的优点是实现了对极耳层叠包胶，胶带更牢固，在往电池内部注入电解液时不易开胶，避免因开胶造成电池极耳短路，减少生产损耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力电池自动化生产装置，尤其涉及一种电池极耳包胶装置及其包胶方法。
背景技术
为了防止电池的极耳短路，在极耳焊接之前，会对极耳要外露的部份提前进行包胶。而现有的电池极耳自动包胶成型装置还存在一些不足之处，阻碍了行业的发展。目前也有一些关于极耳包胶的专利，如一种极耳包胶装置(国别：中国，公开号：CN103474612A，公开日期：2013-12-25)，公开了利用工作台带动第一推块、第二推块上升，使贴在极耳上的胶纸由水平状态变为竖直状态，当第一推块的底部和第二推块的底部移至与极耳相同高度时，第一推块和第二推块分别压住胶纸向工作台中间移动，使胶纸包覆在极耳上，该装置提高了生产效率，但是因为两侧胶纸只是分别包覆在极耳上表面，胶带容易开胶，同时该方法包胶不够平整，生产的成品电池质量外观也不大理想，且装置较复杂。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力电池极耳包胶装置及其包胶方法，使极耳胶带包胶平整且不易开胶、生产出的电池外观较好。
技术方案：
一种动力电池极耳包胶装置，包括包胶驱动器、导向台、用于推压胶带的压头，所述包胶驱动器驱动所述压头在所述导向台上做往复运动，所述导向台设有供极耳通过的通道，所述通道的方向与所述压头的运动方向垂直，所述导向台在所述通道的入口侧设有前侧限位块和后侧限位块，所述前侧限位块和所述后侧限位块位于所述通道的宽度两侧，所述前侧限位块和所述后侧限位块在所述通道入口端为斜坡，且斜坡的底端低于所述通道，所述通道上方还设有挡板，所述挡板位于所述前侧限位块与所述后侧限位块之间并与所述后侧限位块相邻，所述导向台中央设有吹气孔，所述吹气孔与所述前侧限位块同侧。
另外的，该装置还包括包胶时用于固定极耳的定位叉、驱动所述定位叉上下运动的下压气缸,所述定位叉设于所述通道正上方，所述定位叉包括一个横向主梁、两个竖向支梁，所述两个竖向支梁之间的距离大于所述压头的长度，所述竖向支梁底部呈凹型，定位叉固定住极耳，使极耳在包胶时位置不移动，贴胶进行更稳定。
具体的，还包括滑轨、滑块、压块底板、压块、弹性部件，所述压头与所述压块一端固定，所述压块底板呈L型，竖向端与所述压块活动连接，横向端底部与所述滑块固定，所述弹性部件设置在所述压块与所述压块底板之间，使所述压块向所述导向台倾斜施压，所述滑块设于所述滑轨上，所述包胶驱动器带动所述滑块往复运动，压块向导向台倾斜施压，使得压头移动的同时保持持续稳定的向下的压力，使胶带粘贴得更稳固。
优选的，所述包胶驱动器靠近所述压块这一端还设有顶块，当滑块向导向台方向运动时，顶块能加强压块向下的压力，同时也能防止压块过度往上翘。
优选的，所述包胶驱动器为推动气缸。
优选的，所述弹性部件为弹簧。
优选的，还包括挡板调节块、导向杆，所述挡板调节块套装于所述导向杆上，所述挡板安装于所述挡板调节块上，当极耳、胶带的宽度不同时，利用挡板调节块进行调节。
优选的，还包括压板，所述压板设于所述通道上方，防止极耳运行时发生上翘，防止极耳输送过程中拱起影响包胶。
本发明还公开了一种采用该装置的包胶方法，包括以下步骤：
步骤1、前工位将胶带贴在极耳下表面，胶带粘面朝上，胶带伸出极耳未粘贴的前侧部分和后侧部分均保持水平状态，极耳贴胶部分从通道入口处进入，输送至前侧限位块、后侧限位块之间，胶带后侧部分沿着后侧限位块的斜坡运动从水平抬升倾斜，并在后侧限位块和挡板之间翻折为竖直状态；
步骤2、极耳贴胶部分输送至导向台中央停止运动；
步骤3、包胶驱动器推动压头从后向前滚动，将胶带后侧部分向前推倒，贴于极耳上表面并压实黏住；
步骤4、压头继续向前推进，当被推至导向台前端，超过胶带前侧部分边缘时，吹气孔吹出压缩空气将胶带前侧部分从水平状态向上吹起；
步骤5、包胶驱动器带动压头从前向后回移，将胶带前侧部分向后推倒，覆盖在胶带后侧部分上并将其压实黏住，胶带粘贴完成；
步骤6、粘好胶带的极耳继续进行输送。
优选的，在步骤2完成后步骤3开始前，将定位叉在下压气缸的作用下下移压住极耳；在步骤5完成后步骤6开始前，将定位叉在下压气缸的作用下上升松开极耳。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是通过包胶装置对极耳实现层叠包胶，胶带更牢固、更平整，在往电池内部注入电解液时不易开胶，避免因开胶造成电池极耳短路，减少生产损耗，该装置灵活、生产效率高、胶带粘贴效果好、压缩气体使用量少、经济节能。
附图说明
图1为本发明的工作状态示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种动力电池极耳包胶装置，包括包胶驱动器1、导向台2、压头3、通道4、前侧限位块5、后侧限位块6、挡板7、吹气孔8、定位叉9、下压气缸10、滑轨11、滑块12、压块底板13、压块14、弹性部件15、顶块16、挡板调节块17、导向杆18、压板19、固定板21、压头支架22、气缸支架23、压板支架24。
如图1至3所示，导向台2上设有用于推压胶带的压头3，本实施例中包胶驱动器1具体选用推动气缸，驱动压头3在导向台2上做往复运动，导向台上2设有供极耳20通过的通道4，通道4的方向与压头3的运动方向垂直，通道4的表面略低于导向台2的表面，使极耳20置于通道4内时，极耳20上表面能与导向台2平齐，导向台2中央开设有吹气孔8，吹气孔8与前侧限位块5位于同侧。
动力电池极耳贴胶自动化程序采用先对连续极耳20进行等距贴胶，然后再对贴好胶带的极耳20进行剪切。胶带贴在极耳20下表面，胶带粘面朝上，光面朝下，胶带伸出极耳20未粘贴的后侧部分25和前侧部分26宽度小于或者等于极耳20宽度，大于极耳20宽度的一半，使包胶后能实现层叠，均保持水平状态，极耳20从通道4进入该装置。
导向台2在通道4的入口侧设有前侧限位块5和后侧限位块6，前侧限位块5和后侧限位块6在通道4的入口端为斜坡，斜坡的最底端低于通道4的位置，通道4上方还设有挡板7，挡板7位于前侧限位块5与后侧限位块6之间并与后侧限位块6相邻。极耳20贴胶部分输送至导向台2端头，胶带后侧部分25随着后侧限位块6的斜坡运动从水平抬升倾斜，胶带后侧部分25刚输送至后侧限位块6和挡板7之间时，后侧部分25翻折为竖直状态，经过后侧限位块6和挡板7的定型，胶带后侧部分25保持竖直状态进入导向台2中央。
挡板调节块17安装于导向杆18上，挡板7通过固定板21固定于挡板调节块17上，当胶带宽度或者位置发生变化时，通过调整挡板调节块17的位置来调节挡板7的高度及与后侧限位块6之间的距离，使胶带后侧部分25由水平变成竖直的效果最佳。
极耳20贴胶部分输送至导向台2中央时极耳20停止运动，推动气缸推动压头3从后向前滚动，将胶带后侧部分25向前推倒覆盖在极耳20上表面并压实黏住，压头3继续往前移动至导向台2最前端，超过胶带前侧部分26边缘时，此时从吹气孔8中吹出压缩空气，将胶带前侧部分26从水平状态向上吹起，压头3从前向后回移将胶带前侧部分26推倒粘附在已贴好的后侧部分25上。
如图4所示，压头3通过压头支架22与压块14一端固定，压块底板13呈L型，竖向端与压块14通过轴承活动连接，横向端底部与滑块12固定，滑块12设于滑轨11上，推动气缸带动滑块12，使得压头3跟着做往复运动。压块14与压块底板13之间设有弹性部件15，本实施例中弹性部件15具体选择弹簧，使压块14带动压头3向导向台2倾斜施压，包胶时提供一个持续稳定压胶带的力，使胶带平整且粘贴牢固。
下压气缸10固定于气缸支架23上，下压气缸10下端连接有定位叉9，定位叉9包括一个横向主梁、两个竖向支梁，竖向支梁底部呈凹型。定位叉9在下压气缸10的驱动下对极耳20进行固定，使极耳20固定稳固，避免包胶的时发生位置偏移，使得包胶过程进展得更准确。
如图5所示，导向台2一端设有压板支架24，压板19固定于压板支架24上，压板19位于极耳20上方，防止极耳20运行时发生上翘，保持水平运行。
另外发明还公开了一种采用该装置的包胶方法，包括以下步骤：
步骤1、前工位将胶带贴在极耳20下表面，胶带粘面朝上，胶带伸出极耳未粘贴的前侧部分26和后侧部分25均保持水平状态，极耳20贴胶部分从通道4入口处进入，输送至前侧限位块5、后侧限位块6之间，胶带后侧部分25沿着后侧限位块6的斜坡运动从水平抬升倾斜，并在后侧限位块6和挡板7之间翻折为竖直状态；
步骤2、极耳20贴胶部分输送至导向台2中央停止运动；
步骤3、包胶驱动器1推动压头3从后向前滚动，将胶带后侧部分25向前推倒，贴于极耳20上表面并压实黏住；
步骤4、压头3继续向前推进，当被推至导向台2前端，超过胶带前侧部分26边缘时，吹气孔8吹出压缩空气将胶带前侧部分26从水平状态向上吹起；
步骤5、包胶驱动器1带动压头3从前向后回移，将胶带前侧部分26向后推倒，覆盖在胶带后侧部分25上并将其压实黏住，胶带粘贴完成；
步骤6、粘好胶带的极耳20继续进行输送。
其中，在步骤2完成后步骤3开始前，将定位叉9在下压气缸10的作用下下移压住极耳20；在步骤5完成后步骤6开始前，将定位叉9在下压气缸10的作用下上升松开极耳20。
本发明实现了对极耳的层叠包胶，该装置灵巧、包胶效率高，利用后侧限位块和挡块先使胶带后侧部分从水平变为竖直，使极耳一进入导向台就能进行包胶，节约工序；压头的设计使得压头对胶带有向下的压力，施力均匀、包胶平整且粘结牢固；只需耗费少量的压缩空气吹起胶带前侧部分，再利用压头回移进行层叠包胶，经济节能；层叠包胶即使在电池注入电解液时也不容易开胶，保证了电池的质量，减少因开胶造成正负极耳接触发生短路，提高整体的生产效率。
Claims (8)
1.一种动力电池极耳包胶装置，包括包胶驱动器(1)，其特征在于：还包括导向台(2)、用于推压胶带的压头(3)，所述包胶驱动器(1)驱动所述压头(3)在所述导向台(2)上做往复运动，所述导向台(2)设有供极耳通过的通道(4)，所述通道(4)的方向与所述压头(3)的运动方向垂直，所述导向台(2)在所述通道(4)的入口侧设有前侧限位块(5)和后侧限位块(6)，所述前侧限位块(5)和所述后侧限位块(6)位于所述通道(4)的宽度两侧，所述前侧限位块(5)和所述后侧限位块(6)在所述通道(4)的入口端为斜坡，且斜坡的底端低于所述通道(4)，所述通道(4)上方还设有挡板(7)，所述挡板(7)位于所述前侧限位块(5)与所述后侧限位块(6)之间并与所述后侧限位块(6)相邻，所述导向台(2)中央设有吹气孔(8)，所述吹气孔(8)与所述前侧限位块(5)同侧；
还包括包胶时用于固定极耳的定位叉(9)、驱动所述定位叉(9)上下运动的下压气缸(10)，所述定位叉(9)设于所述通道(4)正上方，所述定位叉(9)包括一个横向主梁、两个竖向支梁，所述两个竖向支梁之间的距离大于所述压头(3)的长度，所述竖向支梁底部呈凹型；
还包括滑轨(11)、滑块(12)、压块底板(13)、压块(14)、弹性部件(15)，所述压头(3)与所述压块(14)一端固定，所述压块底板(13)呈L型，竖向端与所述压块(14)活动连接，横向端底部与所述滑块(12)固定，所述弹性部件(15)设置在所述压块(14)与所述压块底板(13)之间，使所述压块(14)向所述导向台(2)倾斜施压，所述滑块(12)设于所述滑轨(11)上，所述包胶驱动器(1)带动所述滑块(12)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池极耳包胶装置，其特征在于：所述包胶驱动器(1)靠近所述压块(14)这一端还设有顶块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池极耳包胶装置，其特征在于：所述包胶驱动器(1)为推动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池极耳包胶装置，其特征在于：所述弹性部件(15)为弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种动力电池极耳包胶装置，其特征在于：还包括挡板调节块(17)、导向杆(18)，所述挡板调节块(17)套装于所述导向杆(18)上，所述挡板(7)安装于所述挡板调节块(17)上。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池极耳包胶装置，其特征在于：还包括压板(19)，所述压板(19)设于所述通道(4)上方，防止极耳运行时发生上翘。
7.一种采用权利要求1所述的动力电池极耳包胶装置的包胶方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、前工位将胶带贴在极耳下表面，胶带粘面朝上，胶带伸出极耳未粘贴的前侧部分和后侧部分均保持水平状态，极耳贴胶部分从通道入口处进入，输送至前侧限位块、后侧限位块之间，胶带后侧部分沿着后侧限位块的斜坡运动从水平抬升倾斜，并在后侧限位块和挡板之间翻折为竖直状态；
步骤2、极耳贴胶部分输送至导向台中央停止运动；
步骤3、包胶驱动器推动压头从后向前滚动，将胶带后侧部分向前推倒，贴于极耳上表面并压实黏住；
步骤4、压头继续向前推进，当被推至导向台前端，超过胶带前侧部分边缘时，吹气孔吹出压缩空气将胶带前侧部分从水平状态向上吹起；
步骤5、包胶驱动器带动压头从前向后回移，将胶带前侧部分向后推倒，覆盖在胶带后侧部分上并将其压实黏住，胶带粘贴完成；
步骤6、粘好胶带的极耳继续进行输送。
8.根据权利要求7所述的一种动力电池极耳包胶装置的包胶方法，其特征在于：在步骤2完成后步骤3开始前，将定位叉在下压气缸的作用下下移压住极耳；在步骤5完成后步骤6开始前，将定位叉在下压气缸的作用下上升松开极耳。
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