CN110802002A - 一种铝管表面树脂涂覆系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝管表面树脂涂覆系统，按照铝管行进方向依次设置放料单元、清洗单元、干燥单元、涂胶单元、加热单元、树脂涂覆单元、冷却单元、牵引单元以及收集单元，在放料单元与清洗单元之间设置管径校正单元，放料单元根据管径校正单元处铝管的位置调整其放出铝管的位置以及速度，保证放料单元放出的铝管与管径校正单元处的铝管同轴且速度相同。通过对放料单元的移动，使其在放料过程中保证铝管的中心轴与生产线上铝管的中心轴同轴，减少折弯的风险，同时对铝管的放料速度进行控制，使得放料过程中铝管的速度与生产线上铝管的速度保持一致，能够减少铝管被拉伸的风险，提高铝管的生产质量，降低不合格产品的出现。

Description

一种铝管表面树脂涂覆系统

技术领域

本发明涉及冷凝管生产制造行业中的铝管代替铜管技术，尤其是涉及一种铝管表面树脂涂覆系统。

背景技术

在日常生活以及工业生产中，空调已经成为必不可少的电器，铜管因为其良好的导热性能被广泛应用于空调的冷凝器中，而铜管属于较贵的金属材料，为了节省成本，在空调技术领域中用铝管代替铜管越来越受重视。

在铝管表面树脂涂覆生产线上，其涂覆的过程通常为送料、清洗、烘干、涂胶、加热、涂覆树脂、冷却、牵引以及回收等工序，而在送料过程中通过送料机进行送料，目前的送料机一般固定于地面上不会移动，而送料机上的料卷较大并且具有一定的厚度，这种送料机通常采用被动式送料方式进行送料，由于在前方进行牵引会对铝管具有一定的拉伸作用，会出现变形，而在送料过程中的下步工序需要对铝管进行整形，在整形的过程中由于铝管在料盘上来回移动，使得铝管的中心轴与整形处铝管的中心轴来回偏移，导致整条线设备抖动、送料不顺畅、无法保障树脂涂层设备品质稳定及量产化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铝管表面树脂涂覆系统，实现了在送料过程中减少牵引的拉伸作用同时保证中心轴的对位，提高系统的稳定剂量产。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种铝管表面树脂涂覆系统，按照铝管行进方向依次设置用于输出铝管的放料单元、用于清理铝管表面的清洗单元、用于干燥铝管表面的干燥单元、用于对铝管表面涂覆胶水的涂胶单元、用于加热铝管的加热单元、用于对铝管表面涂覆树脂的树脂涂覆单元、用于冷却铝管的冷却单元、用于对铝管施加动力的牵引单元以及用于收集铝管的收集单元，在所述的放料单元与清洗单元之间设置用于对铝管表面整形的管径校正单元，所述的放料单元根据管径校正单元处铝管的位置调整其放出铝管的位置以及速度，保证放料单元放出的铝管与管径校正单元处的铝管同轴且速度相同。

进一步具体的，所述的放料单元包括固定底座、设置于固定底座上的放料支架以及设置于放料支架上并可转动的送料盘组件，在所述的固定底座与放料支架之间设置水平移动组件，在所述的放料支架上设置升降组件，所述的送料盘组件设置于升降组件上，所述的送料盘组件包括送料转轴、设置于送料转轴上的送料盘以及驱动送料转轴转动的调速组件，在所述的固定底座旁设置放料控制器，在所述的放料支架上设置用于检测铝管张力的张力传感器；在所述的送料盘组件前方设置用于检测同轴度的编码器，所述的张力传感器、编码器均与放料控制器连接，所述的放料控制器驱动水平移动组件、升降组件以及调速组件运动实现同轴且同速输送。

进一步具体的，所述的水平移动组件包括设置于固定底座上的第一丝杆、设置于第一丝杆上的第一丝杆螺母以及驱动第一丝杆转动的第一电机，在所述的固定底座上设有第一滑轨，在所述的第一滑轨上设置第一滑板，所述的第一丝杆螺母固定于第一滑板上，所述的第一滑板固定于放料支架上。

进一步具体的，在所述的升降组件包括设置于放料支架顶部的升降架、设置于升降架内的升降板、驱动于升降板上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设置于升降架上的第二丝杆、设置于第二丝杆上的第二丝杆螺母以及驱动第二丝杆转动的第二电机，在所述的升降架上设有第二滑轨，在所述的第二滑轨上设置第二滑板，所述的第二丝杆螺母固定于第二滑板上，所述的第二滑板固定于升降板上。

进一步具体的，所述的管径校正单元包括校正油箱、设置于校正油箱内部的校正模具组件，所述的校正模具组件包括两个固定于校正油箱两个侧壁之间的校正定位板、设置于两个校正定位板上的校正模具，在两个所述的校正定位板上均设置校正定位孔，所述的校正模具插入校正定位孔内定位，所述的校正定位孔限制校正模具在校正定位孔的径向方向上运动。

进一步具体的，两个所述的校正定位板分别为第一校正定位板与第二校正定位板，所述的第一校正定位板上的校正定位孔为柱形通孔，所述的第二校正定位板上的校正定位孔为台阶通孔，所述的校正模具的形状为柱形，所述的校正模具穿过柱形通孔后插入台阶通孔定位，所述的校正模具卡在台阶通孔的台阶上。

进一步具体的，所述的清洗单元包括清洗槽、设置于清洗槽内的清洗组件以及清洗电机，所述的清洗组件包括清洗支架、设置于清洗支架上的毛刷组、驱动毛刷组转动的齿轮组以及进行喷水的喷头组，所述的清洗电机设置在清洗槽外部，所述的清洗电机通过皮带驱动设置于清洗槽内的齿轮组转动，所述的毛刷组包括三条呈品字形排列的毛刷，所述的铝管通过三条毛刷中间且均与三条毛刷接触。

进一步具体的，所述的涂胶单元包括涂胶机架、设置于涂胶机架上的胶水涂附槽以及胶水回收槽，所述的胶水涂附槽位于胶水回收槽中间，在所述的胶水涂附槽上设置胶水进口，所述的胶水涂附槽内设置胶水，所述的铝管完全浸没在胶水中。

进一步具体的，在所述的加热单元与树脂涂覆单元之间设置定位导向单元，所述的定位导向单元包括定位导向机架、若干设置于定位导向机架顶部的导向辊组，若干所述的导向辊组由若干竖向导向辊组与若干横向导向辊组组成，所述的铝管穿过竖向导向辊组与横向导向辊组实现对铝管竖直平面的定位。

进一步具体的，所述的干燥单元采用风干的方式对铝管表面进行干燥，风的方向与铝管行进方向相反。

进一步具体的，所述的加热单元包括风机加热装置以及高周波加热装置，所述的风机加热装置采用风干的方式，风的方向与铝管行进方向相同。

进一步具体的，所述的牵引单元包括牵引机架、设置于牵引机架上的横向牵引装置以及竖向牵引装置并依次排开，所述的铝管依次穿过竖向牵引装置与横向牵引装置。

进一步具体的，在所述的牵引单元与收集单元之间设置一涡流探伤仪。

进一步具体的，所述的回收单元为接收铝管并卷曲收集的收料装置。

进一步具体的，所述的回收单元为用于将铝管进行切割分段的管道环切机。

本发明的有益效果是：通过使用上述系统之后，通过对放料单元的移动，使其在放料过程中保证铝管的中心轴与生产线上铝管的中心轴同轴，减少折弯的风险，同时对铝管的放料速度进行控制，使得放料过程中铝管的速度与生产线上铝管的速度保持一致，能够减少铝管被拉伸的风险，提高铝管的生产质量，降低不合格产品的出现。

附图说明

图1是本发明铝管表面树脂涂覆系统的示意图；

图2是本发明放料单元的结构示意图；

图3是本发明放料单元的主视结构示意图；

图4是本发明放料单元的左视结构示意图；

图5是本发明管径校正单元的结构示意图；

图6是本发明管径校正单元的俯视结构示意图；

图7是本发明管径校正单元的剖视结构示意图；

图8是本发明清洗单元的结构示意图；

图9是本发明清洗单元中清洗组件与清洗电机的分解结构示意图(不包括喷头组)；

图10是本发明清洗单元的剖视结构示意图；

图11是本发明清洗单元的俯视结构示意图；

图12是本发明干燥单元的结构示意图；

图13是本发明涂胶单元的结构示意图；

图14是本发明涂胶单元的俯视结构示意图；

图15是本发明涂胶单元的立体结构示意图；

图16是本发明定位导向单元的立体结构示意图；

图17是本发明定位导向单元的俯视结构示意图；

图18是本发明牵引单元的立体结构示意图；

图19是本发明牵引单元的主视结构示意图。

图中：1、放料单元；2、管径校正单元；3、清洗单元；4、干燥单元；5、涂胶单元；6、加热单元；7、定位导向单元；8、树脂涂覆单元；9、冷却单元；10、牵引单元；100、涡流探伤仪；200、管道环切机；300、收料装置；400、牵引测速传感器；500、温度调节测速传感器；600、铝管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所述一种铝管表面树脂涂覆系统，按照铝管600行进方向依次设置用于输出铝管600的放料单元1、用于清理铝管600表面的清洗单元3、用于干燥铝管600表面的干燥单元4、用于对铝管600表面涂覆胶水的涂胶单元5、用于加热铝管600的加热单元6、用于对铝管600表面涂覆树脂的树脂涂覆单元8、用于冷却铝管600的冷却单元9、用于对铝管600施加动力的牵引单元10以及用于收集铝管600的收集单元，在放料单元1与清洗单元3之间设置用于对铝管600表面整形的管径校正单元2，放料单元1根据管径校正单元2处铝管600的位置调整其放出铝管600的位置以及速度，保证放料单元1放出的铝管600与管径校正单元2处的铝管600同轴且速度相同。

基于上述结构，可以在加热单元6与树脂涂覆单元8之间设置定位导向单元7，用于在长距离运输过程中对铝管600起到支撑、定位以及导向的作用；在牵引单元10与收集单元之间设置一涡流探伤仪100，用于对铝管600内部的损伤进行检测；上述的收料单元可以有两种形式，第一种采用盘管形式的收料装置300将涂覆树脂后的铝管600盘卷起来，第二种加工成为定尺寸的直管道，可以采用管道环切机200进行操作，将管道切成相同或者不同尺寸的直管道。

上述结构的工艺过程为，首先通过放料单元1将盘卷起来的铝管600放卷至管径校正单元2，为了提高牵引力可以在放料单元1与管径校正单元2之间设置一牵引机；铝管600进入至管径校正单元2内对其管道直径进行修整整形，整形后的铝管600进入至清洗单元3内对铝管600的表面进行清洗；清洗完成后进入干燥单元4，干燥单元采用风干的方式对铝管600表面进行干燥，风的方向与铝管600行进方向相反，目的是下步涂胶工序的胶水更好的附着在铝管600表面不容易脱落；之后，进入涂胶单元5在铝管600表面均匀涂覆一层胶水；之后进入加热单元6，加热单元6包括风机加热装置61以及高周波加热装置62，风机加热装置61与干燥单元4的结构一样，在使用时风机加热装置61的安装方向与干燥单元4的安装方向相反，风机加热装置61采用风干的方式，风的方向与铝管600行进方向相同，风机加热装置61对胶层进行预加热，使得铝管600预热至100℃左右，再进行高周波加热装置进行二次加热，使得铝管600加热至190℃～250℃之间，目的使得胶层为液相方便进行树脂的涂覆；之后通过定位导向单元7对铝管600的位置进行调整，使其位置不会发生偏移进入树脂涂覆单元8内，该树脂涂覆单元8由挤出机以及挤出机头部的涂覆装置组成，该涂覆装置为普通的覆膜机即可，在涂覆完成之后，铝管600表面形成了一层树脂层并进入至冷却单元9；该冷却单元9直接采用水冷的方式进行，并配合循环水保证冷却单元9内的水温不会太高，该循环水的运动方向可以与铝管600的行进方向相反；之后铝管600进入牵引单元10，该牵引单元10通过横向牵引装置102以及竖向牵引装置103依次排开构成，既增加了牵引强度又能够保证铝管600的外形合格；之后进入至涡流探伤仪100内，在线对铝管600内部的损伤进行探测，若发现铝管600内部出现大面积损伤则停机调整并检修生产线，最后进入收料单元。

在上述工艺过程中，有部分区域需要对速度进行控制，放料单元1通过其内置的张力传感器进行检测并通过其内置的送料控制单元进行控制；在管径校正单元2与清洗单元3之间设置牵引测速传感器400，此处测到铝管600的速度与牵引单元10进行匹配，用于控制牵引的速度；在高周波加热装置62与树脂涂覆单元8之间设置温度调节测速传感器500，当温度调节测速传感器500检测到铝管600的速度增大或者减小时，需要调节高周波加热装置62快速升温以及快速降温；在牵引单元10处设置统计测速传感器，该处统计测速传感器用于统计铝管600的生产长度。

如图2、图3与图4所示放料单元1包括固定底座11、设置于固定底座11上的放料支架12以及设置于放料支架12上并可转动的送料盘组件13，由于该放料单元1主要作用为了使得后续工序与送料工序中的铝管600保持同轴，故在进行送料中需要时刻对送料盘组件13的位置进行调整，故在固定底座11与放料支架12之间设置水平移动组件14，用于在水平方向上进行位置调整，在放料支架12上设置升降组件15，用于在竖直方向上进行位置调整，送料盘组件13设置于升降组件15上并随着升降组件15运动进行升降，在固定底座11旁设置送料控制单元，在送料盘组件13前方设置用于检测同轴度的编码器，编码器与送料控制单元连接，当编码器检测送料过程中铝管600的中心轴与管径校正单元2处铝管600的中心轴发生偏移时，放料控制器驱动水平移动组件14以及升降组件15运动实现同轴输送。

移动组件14包括设置于固定底座11上的第一丝杆141、设置于第一丝杆141上的第一丝杆螺母143以及驱动第一丝杆141转动的第一电机142，第一电机142采用伺服电机，第一电机142驱动第一丝杆141转动，而第一丝杆141驱动第一丝杆螺母143实现水平移动；同时，在固定底座11上设有第一滑轨144，第一滑轨144有两个分别设置于第一丝杆141两侧，第一滑板145的两侧分别横跨在两个第一滑轨144上，第一丝杆螺母143固定于第一滑板135上，第一滑板135固定于放料支架12上，第一丝杆141根据需要既可以设置在第一滑板145的上方，也可以设置在第一滑板145的下方。

升降组件15包括设置于放料支架12顶部的升降架151、设置于升降架151内的升降板152、驱动于升降板152上下移动的驱动装置，驱动装置包括设置于升降架151上的第二丝杆153、设置于第二丝杆153上的第二丝杆螺母154以及驱动第二丝杆153转动的第二电机155，第二丝杆153竖直放置，第二电机155为伺服电机且设置在升降架151的顶端；升降架151包括固定在放料支架12上的4个升降导柱1511以及位于4个升降导柱1511顶部的升降固定板1512，四个升降导柱1511分别设置在升降固定板1512的四个角上，第二电机155设置在升降固定板1512上，第二电机155的转动轴穿过升降固定板1512连接第二丝杆153，升降板152设置于4个升降导柱1511之间且可在4个升降导柱1511上滑动，在升降板152的四个角上安装有导套与升降导柱1511配合；在升降架151上设有第二滑轨156，第二滑轨156有两个分别设置于第二丝杆153的两侧并固定于升降导柱1511上，在第二滑轨156上设置第二滑板157，第二滑板157的两侧横跨在两个第二滑轨156之间，第二丝杆螺母154固定于第二滑板157上，第二滑板157固定于升降板152上，第二滑板157随着升降组件15的运动上下移动，并带动升降板152上下运动，送料盘组件13设置于升降板152上。

送料盘组件13包括送料转轴131、设置于送料转轴131上的送料盘132以及驱动送料转轴131转动的调速组件，送料转轴131需要对料盘进行锁紧才能正常工作，可以通过气胀轴实现此功能；在放料支架12上设置用于检测铝管600张力的张力传感器，张力传感器连接于放料控制器，放料控制器控制调速组件对送料转轴131进行速度调整，调速组件包括第三电机133以及减速箱134，第三电机133为伺服电机；减速箱134的输出端与送料转轴131连接，在送料过程中伺服电机驱动送料盘132转动使得送料盘132上铝管600的线速度与流水线上的线速度一致，实现主动送料，铝管600不会被拉扯变形，由于铝管600的线速度会随着铝管600的使用变小，可以根据铝管600送料的多少将其具体铝管盘料的直径输入至放料控制器，由放料控制器经过运算自动生成伺服电机的转速，实现线速度一致，也可以根据张力传感器检测到的张力并通过放料控制器实时调整铝管600的线速度。

上述结果均基于单个送料盘132，进一步为了保证送料过程中的平衡，在送料盘组件13的对称侧设置料盘配重块16。

进一步可以在升降组件15的两侧均设置送料盘132，两者为对方配重，两个送料盘132均有一个送料转轴131，在两个送料转轴131中部为减速箱134，该减速箱134有一个输入端和两个输出端，输入端连接伺服电机，两个输出端分别一一对应连接两个送料转轴131，同时减速箱134内设置离合器，当需要某一侧转动时，通过离合器进行控制，该离合器可以手动，也可以通过放料控制器自动给控制；为了能灵活的使用两侧的送料盘132，故在放料支架12与水平移动组件14或者水平移动组件14与固定底座11之间设置用于放料支架12旋转的料盘换向组件，该料盘换向组件为气动分度盘，通过高压气体驱动，根据需要可以实现多方位的转动，在本方案中主要采用180°的换向操作。

如图5、图6以及图7所示管径校正单元2包括校正油箱21、设置于校正油箱21内部的校正模具组件22，在校正油箱21两端部开设有管道通过孔24，该管道通过孔24直径大于铝管600的直径，铝管600穿过管道通过孔24以及校正模具组件22，此时，校正模具组件22对铝管600进行整形校正，在管道通过孔24处设置密封件，在校正油箱21内设置润滑油23，密封件防止润滑油23从校正油箱21内流出同时能够起到阻挡润滑油23随着铝管600的运动而流出，校正模具组件22包括两个固定于校正油箱21两个侧壁之间的校正定位板221、设置于两个校正定位板221上的校正模具222，两个校正定位板221平行设置，在两个校正定位板221上均设置校正定位孔223，校正模具222插入校正定位孔223内定位，校正定位孔223限制校正模具222在校正定位孔223的径向方向上运动。

基于上述结构对校正模具组件22作进一步的优化，两个校正定位板221分为第一校正定位板2211与第二校正定位板2212，在第一校正定位板2211上的校正定位孔223为柱形通孔，在第二校正定位板2212上的校正定位孔223为台阶通孔，校正模具222包括模具本体2221以及开设在模具本体2221中部的校正孔2222，模具本体2221为圆柱体，模具本体2221可以插入柱形通孔至台阶通孔处，台阶通孔的台阶起到限位的作用，限制模具本体2221继续插入；模具本体2221与柱形通孔、台阶通孔为间隙配合，方便安装与拆卸；模具本体2221的安装方向与铝管600的运动方向一致，同时在使用过程中，需要保证第一校正定位板2211位于第二校正定位板2212的前方即铝管600通过第一校正定位板2211后再通过第二校正定位板2212，台阶通孔的大孔朝向第一校正定位板2211的位置，为了保证模具本体2221的定位与固定，可以在台阶通孔的一侧通过螺钉穿过台阶通孔的台阶后固定模具本体2221；当铝管600运动时，由于模具本体2221与柱形通孔、台阶通孔为间隙配合，铝管600运动会使得模具本体2221随着其一起运动，而由于台阶通孔的作用限制其在铝管600前进方向上运动，而柱形通孔以及台阶通孔限制了模具本体2221在其径向方向上的运动，所以校正模具222不会出现上下移动的现象，保证校正的质量。

进一步校正模具组件22可以根据需要设置为一组或者多组，在本方案中设置为三组并且依次排列，相邻的校正模具组件22之间的保证距离相等，由于铝管600在进入校正模具222的校正孔2222时有可能会出现倾斜，故在校正孔2222的进口处设置导向圆角2223；在校正定位板221上设置连接槽224，连接槽224一端连通于校正定位孔223，另一端与校正定位板221外部连通，即为校正定位孔223上方为一开口，在铝管600倾斜时会对模具本体2221施加倾斜的力导致模具本体2221向上进行微小的移动，若不存在开口则有可能导致铝管600折弯内部损坏，影响质量，而设置的开口处具有一定的弹性，能够容纳该处微小的移动，可以通过弹性回弹归位；由于在铝管600刚刚进入该机构时容易出现倾斜，故设置三组校正模具组件22，能够更好的实现校正效果。

密封件包括设置于校正油箱21内部并覆盖于管道通过孔24上的第一密封罩25，在第一密封罩25上开设密封孔，该密封孔为铝管600的通过孔，在第一密封罩25内靠近密封孔的位置设置橡胶油封板26，该橡胶油封板26的功能为阻挡润滑油自行流出，阻挡润滑油随着铝管600流出，以及起到将润滑油从铝管600上刮下的功能，同时，第一密封罩25可以存储刮下的润滑油。

校正油箱21包括第一箱体211以及设置于第一箱体211上的第一盖体212，在第一盖体212上部为第一把手213，下部为与第一箱体211配合的定位块，定位块能够使得第一盖体212快速找准位置将第一箱体211盖上，防止润滑油23从第一箱体211内部飞溅而出；第一箱体211底部向两侧均伸出一固定端214，该固定端214呈长条形并均匀设置若干个固定孔215，螺钉穿过固定孔215将第一箱体211固定于机架上。

如图8、图9、图10以及图11所示清洗单元3包括清洗槽31、设置于清洗槽31内的清洗组件32以及清洗电机33，清洗组件32包括清洗支架321、设置于清洗支架321上的毛刷组322、驱动毛刷组322转动的齿轮组323以及进行喷水的喷头组324，清洗电机33设置在清洗槽31外部，清洗电机33通过皮带34驱动设置于清洗槽31内的齿轮组323转动，毛刷组322包括三条呈品字形排列的毛刷，铝管600通过三条毛刷中间且均与三条毛刷接触；清洗组件32与清洗电机33设置两组且顺序排布，清洗组件32相向设置，按照铝管600运动方向分别布置第一清洗组件与第二清洗组件，第一清洗组件的齿轮组323靠近铝管600的输入端，第二清洗组件的齿轮组323靠近铝管600的输出端，当铝管600从清洗槽31内部穿过时，第一清洗组件的喷头组324向铝管600输入端喷洗，之后通过第一清洗组件的三条毛刷进行清洗，之后铝管600进入第二清洗组件的毛刷组322再次进行清洗，最后第二清洗组件的喷头组324向铝管600输出端喷洗，对铝管600进行冲洗，提高铝管600的清洁度。

上述的清洗电机33驱动齿轮组323运动，其结构为齿轮组323包括从动皮带轮3231、设置于从动皮带轮3231上的主齿轮3232以及设置于主齿轮3232旁的三个小齿轮3233，三个小齿轮3233分别一一对应与三条毛刷的转动轴连接；在主齿轮3232中心部以及从动皮带轮3231中心部设置铝管穿过孔，在清洗电机33上设有主动皮带轮3234，在主动皮带轮3234与从动皮带轮3231之间设置皮带34，清洗电机33驱动主动皮带轮3234转动，依次带动皮带34、从动皮带轮3231、主齿轮3232以及三个小齿轮3233转动，从而驱动三条毛刷同步转动，提高转动及清洁效果；而相应的，由于清洗电机33设置于清洗槽31外部，而齿轮组323设置于清洗槽31内部，故需要在清洗槽31上开设通孔供皮带34穿过实现力的传递；该通孔可以设置为一个，此时通孔为矩形，其高度与主动皮带轮的直径一致；该通孔也可以设置为上下两个，单个通孔仅可通过单层皮带。

进一步为了防止清洗的水飞溅至齿轮组323处，在齿轮组323与毛刷组322之间设置挡板36，在挡板36上开设铝管穿过孔以及毛刷穿过孔，毛刷的转动轴穿过毛刷穿过孔固定在小齿轮3233上，该处挡板36既可以起到阻挡飞溅的作用，而且还能够实现对齿轮组323及毛刷组322的支撑。

喷头组324包括进水主管3241、设置于进水主管3241上的进水支管3242以及设置于进水支管3242上的喷头3243，喷头3243采用万向管，进水主管3241设置于清洗槽31的下方并向上延伸穿过清洗槽31底部，进水支管3242为一水平设置的管道位于清洗槽31底部，进水支管3242上设置若干开口，万向管安装在开口上，万向管可以根据需要将其喷口朝向铝管600的任意方向。

本方案设置清洗槽31的目的为防止由于喷洗导致水飞溅，其结构为清洗槽31包括槽体、设置于槽体上方的第二盖体37以及设置于第二盖体37上的第二把手38，通过第二把手38能够将第二盖体37从槽体上分离，可以维修与观察，第二盖体37采用透明塑料制作而成，在槽体两端部设置铝管穿过孔，在槽体的底面上设有第一排水口39，第一排水口39可以将使用过的水排出，该第一排水口39通过排水管道直接排入下水道即可。

进一步为了防止清洗的水跟着铝管600运动出来，同时去除铝管600上多余的水，在铝管穿过孔上设置第二密封罩310，在第二密封罩310上开设密封孔，铝管600通过密封孔后进入铝管穿过孔，在第二密封罩310靠近密封孔的位置设置橡胶液封板，目的去除多余的水；由于被橡胶液封板刮下来的水会积存在第二密封罩310内，故在第二密封罩310底部开设第二排水口，第二排水口连通槽体内腔，积存在密封罩310内的水通过第二排水口流入槽体内腔，并会随着喷洗的水通过第一排水口39排出。

如图12所示干燥单元4包括干燥机架41、设置于干燥机架41上的铝管通过管道42，铝管600从铝管通过管道42中心位置穿过，通过牵引机实现铝管600的运动，在铝管通过管道42上设置一吹风管道43，该吹风管道43可以围绕铝管通过管道42设置在任何位置，即可设置于铝管通过管道42的上方、下方、前方以及后方等位置，吹风管道43的端部连接一风机44，风机44开启将空气顺着吹风管道43进入铝管通过管道42，将吹风管道43设置为倾斜状，铝管通过管道42为水平状，同时吹风管道43与铝管通过管道42之间为15°～45°的夹角，在本方案中优选角度为30°，吹风管道43在此角度下，既能更好的与铝管600接触，又能使得风快速排出，提高干燥效果；进一步，在铝管通过管道42的内壁设置螺旋形导风板，螺旋形导风板的设置必须保证中部的铝管600顺利通过，风通过螺旋形导风板能够多次与铝管600接触，吹入风的方向与铝管600运动方向相反，能够充分利用风进行干燥，提高风的利用率。

基于上述结构，为了进一步提高干燥效果，在吹风管道43上设置有加热装置45，风机44吹出的风通过加热装置45加热后作用于铝管600上，同时在干燥机架41上设置干燥控制器47，该干燥控制器47可以控制风机44也可以控制加热装置45，当开启风机44后能够对铝管600表面的水分吹干，则只需要开启风机44即可，若不能达到吹干的要求，此时干燥控制器47控制加热装置45开启对空气进行加热，使得风机44吹入铝管通过管道42内为热风。

由于铝管600自身材料的特性，并不能在较高的温度下进行干燥，故在吹风管道43的出口设置温度传感器48，温度传感器48与干燥控制器47连接，干燥控制器47用于控制加热装置45，温度传感器48将该温度信号传输至干燥控制器47，通过干燥控制器47进行判断是否温度过高，当干燥控制器47判断吹出的风温度较高，并可能对铝管600产生影响，干燥控制器47控制加热装置45停止加热。

由于在干燥过程中，需要考虑到铝管600的运动速度，故在干燥机架41上设有速度传感器46，该速度传感器46连接于干燥控制器47，并在干燥控制器47内集成铝管600速度与风机44吹风速度的比值，根据铝管600速度调整风机44速度，此时风机44采用变频风机。

上述干燥的控制方法为：首先，通过速度传感器46检测到铝管600的运动速度并将该速度信号传输至干燥控制器47内，由干燥控制器47内预先设置的铝管600速度与风机44速度的比值计算出风机44速度，干燥控制器47控制风机44转动对铝管600进行吹风；当发现铝管600表面的水分未被吹干，则通过干燥控制器47手动或者自动控制加热装置45开始加热并吹出热风进行干燥，此时温度传感器48对吹出的热风的温度进行检测并将检测到的温度信号传输至干燥控制器47内，干燥控制器47将该温度信号与预先设置的温度阈值进行对比，若发现超过温度阈值，干燥控制器47则控制加热装置45停止加热进行降温。

由于干燥的铝管600根据其直径大小区分的种类较多，目前所使用的铝管600最小直径为6.3mm，最大直径为15.88mm，故选用的铝管通过管道42的直径为40mm～60mm之间，根据铝管600管径选取铝管通过管道42直径，也可以直接选择最大管径，能够适合所有直径铝管600的加工；根据铝管600直径大小，可以采用定功率风机，分别对应40W或者80W。

如图13、图14以及图15所示涂胶单元5包括涂胶机架51、设置于涂胶机架51上的胶水涂附组件，胶水涂附组件包括用于将胶水涂附在铝管600上的胶水涂附槽52以及用于回收胶水的胶水回收槽53，胶水涂附槽52位于胶水回收槽53中间，在胶水涂附槽52两侧设置涂附穿过孔54，在胶水回收槽53两侧设置回收穿过孔55，铝管600依次通过第一个回收穿过孔、第一个涂附穿过孔、第二个涂附穿过孔以及第二个回收穿过孔，在胶水涂附槽52上设置胶水进口56，胶水涂附槽52内设置胶水，胶水从胶水进口56注入至胶水涂附槽52内，直至注满并保证铝管600完全浸没在胶水中，胶水从胶水涂附槽52的顶部溢流出进入胶水回收槽53，也可以在胶水涂附槽52上设置多个溢流孔，同时保证溢流孔的位置高于铝管600的位置，方便铝管600完全浸入胶水中；在涂附穿过孔54上设置有第三密封罩58，第三密封罩58上也设置供铝管600穿过的孔，并且第三密封罩58有密封效果使得胶水不能从涂附穿过孔54内流出，在第三密封罩58内设置海绵，铝管600从海绵中间穿过，海绵能够起到涂附效果也能起到阻挡胶水流出的效果。

为了实现自动添加胶水，在涂胶机架51上设置胶水供给槽59，在胶水进口56上设有进胶管510，进胶管510插入胶水供给槽59内胶水液面以下，在进胶管510上设有真空泵511，同时在进胶管510上的设置手动阀514，开启手动阀514与真空泵511，使得胶水可以通过胶水供给槽59输入至胶水涂附槽52内，胶水供给槽59可以根据需求设置于涂胶机架51任何位置，而胶水供给槽59的位置高于胶水涂附槽52时，可以不使用真空泵511，直接开启手动阀514使得胶水由于重力进入胶水涂附槽52内；在本方案中胶水供给槽59设置于胶水涂附槽52下方，在停止涂附胶水时，将手动阀514打开真空泵511关闭，可以使得多余的胶水顺着进胶管510回流至胶水供给槽59内，进一步为了使得进胶效果以及回胶效果更好，故将胶水进口56设置在胶水涂附槽52底面上，同时可以将胶水涂附槽52底面设置为倾斜状，胶水进口56设置在胶水涂附槽52底面的最低点。

由于过多的胶水进入胶水回收槽53内，不方便回收，故在胶水回收槽53的底面上设有胶水回收口512，在胶水回收口512上设有回收管513，回收管513连通胶水供给槽59，溢流进胶水回收槽53内的胶水通过胶水回收口512进入回收管513内，胶水顺着回收管513流回至胶水供给槽59内，在此，胶水回收槽53的底面也设计为倾斜状，胶水回收口512设置在胶水回收槽53底面的最低点。

胶水在涂附过程中，为了防止灰尘落入胶水内，故可以在胶水涂附槽52或者胶水回收槽53上设置透明的第三盖体，在本方案中，该第三盖体需要将胶水涂附槽52以及胶水回收槽53完全盖住，故首先胶水涂附槽52的高度低于胶水回收槽53的高度，第三盖体只需盖在胶水回收槽53上即可。

胶水供给可以由自动化进行控制，需要在胶水涂附槽52内设有液位感应器，在进胶管510上设有电磁阀，在涂胶机架51上设有涂胶控制器；其控制过程为，首先，通过涂胶控制器控制真空泵511向胶水涂附槽52内添加胶水，真空泵511将胶水供给槽59内的胶水通过进胶管510从胶水涂附槽52底部进入，其液面慢慢上升，当液位感应器感应到液位处于高位时，液位感应器将信号传输至涂胶控制器，涂胶控制器控制电磁阀以及真空泵511关闭，此时可进行涂胶操作；胶水越用越少，当液位感应器感应到液位处于低位时，液位感应器将信号传输至涂胶控制器，涂胶控制器控制电磁阀以及真空泵511开启，实现自动加胶的过程。

如图16与图17所示定位导向单元7包括定位导向机架71、设置于定位导向机架71顶部的定位导向固定板72、若干设置于定位导向固定板72上的导向辊组，若干导向辊组依次排列，若干导向辊组由若干竖向导向辊组73与若干横向导向辊组74组成，可以根据传输的距离来设置竖向导向辊组73与横向导向辊组74的个数，竖向导向辊组73与横向导向辊组74之间可以为间隔排列即竖向导向辊组73与横向导向辊组74依次排布，一个竖向导向辊组73后设置一个横向导向辊组74，也可以分区域排列即某一区域只为横向导向辊组74或者竖向导向辊组73，铝管600穿过竖向导向辊组73与横向导向辊组74实现对铝管600竖直平面的定位，在本方案中采用两个横向导向辊组74与一个竖向导向辊组73组合，竖向导向辊组73位于两个横向导向辊组74之间，竖向导向辊组73用于限制铝管600在水平方向上的运动，横向导向辊组74用于限制铝管600在竖直方向上的运动。

导向辊组由两个并排设置的导向辊组成，横向导向辊组74由两个并排设置的的横向导向辊741组成，竖向导向辊组73由两个并排设置的竖向导向辊731组成，铝管600依次穿过两个横向导向辊741之间、两个竖向导向辊731之间、两个横向导向辊741之间；在两个横向导向辊741以及两个竖向导向辊731底部均设有距离调节组件，用于调节两个横向导向辊741或者两个竖向导向辊731之间的距离。

上述的距离调节组件根据横向导向辊组74以及竖向导向辊组73安装的位置，具有不同的调节结构。

当距离调节组件安装于竖向导向辊组73底部时，距离调节组件包括设置于定位导向固定板72上的第一支撑架732、位于第一支撑架732上的螺杆733、设置于螺杆733上的螺母以及设置于螺杆733一端的调节头734，螺杆733、螺母与调节头734有两组，两个竖向导向辊731分别一一对应设置在不同的螺母上，通过分别转动调节头734使得螺杆733转动，而螺杆733转动带动螺母以及竖向导向辊731移动，实现两个竖向导向辊731之间距离的调节。

基于上述用于竖向导向辊731的距离调节组件，为了实现方便对中以及同时调节两个竖向导向辊731，将上述两个螺杆733设计为一个长的螺杆，节省一个调节头734，同时需要将螺杆733分为两段，并保证两段螺杆733的螺纹方向相反，两个螺母分别设置在不同螺纹的螺杆733上，在旋转调节头734时，螺杆733旋转使得不同的螺纹向相反的方向旋转，从而使得螺母带着竖向导向辊731做相向运动，可以靠近可以分开，调节方便；该两种方式的距离调节组件也均可以用于横向导向辊组74上；为了实现快速方便调节，在第一支撑架732上设置有第一调节标尺735，在两个螺母上均设有与第一调节标尺735配合的第一指示箭头，第一指示箭头跟随螺母运动可在第一调节标尺735上进行运动，方便对距离的指示。

当距离调节组件安装于横向导向辊组74底部时，距离调节组件包括设置于定位导向固定板72上的第二支撑架742、设置于第二支撑架742上的调节槽、设置于调节槽内的两个调节螺钉743，两个横向导向辊741分别固定于不同的调节螺钉743上，调节的时候松开调节螺钉743，手动将横向导向辊741移动到所需位置之后拧紧调节螺钉743即可，该种方式较为简单也可以应用于竖向导向辊组73；同时，为了调节方便，在第二支撑架742上设有第二调节标尺，在两个调节螺钉743上设有与第二调节标尺配合的第二指示箭头，通过第二调节标尺与第二指示箭头实现快速调节的目的。

如图18与图19所示牵引单元10包括牵引机架101以及设置于牵引机架101上的牵引装置，牵引装置包括横向牵引装置102以及竖向牵引装置103并依次排开，横向牵引装置102与竖向牵引装置103可以设置多个，但需要成对出现并且间隔排布，在本方案中只需采用一个横向牵引装置102与一个竖向牵引装置103即可；横向牵引装置102包括横向牵引支架、设置于横向牵引支架的横向牵引对以及驱动横向牵引对转动的横向牵引驱动组件，横向牵引装置102的横向牵引对为横向放置，使得产生的夹持力为上下方向，若增大摩擦需要上下的夹持力增大，会导致铝管600上下变形，为了保证铝管600的质量需要对变形后的铝管600进行整形，故增加了竖向牵引装置103；竖向牵引装置103包括竖向牵引支架、设置于竖向牵引支架上的竖向牵引对以及驱动竖向牵引对转动的竖向牵引驱动组件，竖向牵引装置103的竖向牵引对竖向放置，使得产生的夹持力为前后方向，变形后的铝管600进入到竖向牵引对之间，竖向的夹持力对变形后的铝管600进行整形。

上述结构中横向牵引驱动组件与竖向牵引驱动组件有两种设置方式，第一种，横向牵引驱动组件与竖向牵引驱动组件采用两套牵引驱动组件，两套牵引驱动组件结构相同包括牵引电机以及由牵引电机驱动的齿轮组，两套牵引驱动组件分别对应各自牵引装置进行驱动，这种牵引方式具有较强的动力，但是通过两个不同的牵引电机进行控制，横向牵引对与竖向牵引对之间同步性较差；第二种，横向牵引驱动组件与竖向牵引驱动组件采用同一套牵引驱动组件，通过齿轮结构将同一牵引电机的转动输出至横向牵引装置与竖向牵引装置内，实现横向牵引对与竖向牵引对的同步转动，其同步性较好。

为了能够适应不同管径的牵引，需要对横向牵引对以及竖向牵引对设置为可调形式，横向牵引装置102包括用于调节横向牵引对之间距离的横向调节组件，竖向牵引装置103包括用于调节竖向牵引对之间距离的竖向调节组件。

横向调节组件包括设置于横向牵引支架上的第一导柱1023以及驱动横向牵引对运动的横向电机1024，第一导柱1023设置两个使得运动更加平稳；横向牵引对包括横向固定牵引组件1021以及横向活动牵引组件1022，横向固定牵引组件1021固定设置于两个第一导柱1023下部，横向调节组件调节横向活动牵引组件1022在第一导柱1023上运动，实现横向牵引对之间距离的调节；横向固定牵引组件1021以及横向活动牵引组件1022结构一致包括横向主动带轮、横向从动带轮以及设置于横向主动带轮与横向从动带轮上的横向皮带；牵引电机使得横向固定牵引组件1021的横向皮带与横向活动牵引组件1022的横向皮带旋转方向相反。

竖向调节组件包括设置于竖向牵引支架上的第二导柱以及驱动竖向牵引对运动的竖向电机，第二导柱设置两个使得运动更加平稳；竖向牵引对包括竖向固定牵引组件1031以及竖向活动牵引组件1032，竖向调节组件调节竖向活动牵引组件1032在第二导柱上运动；竖向固定牵引组件1031以及竖向活动牵引组件1032结构一致包括竖向主动带轮、竖向从动带轮以及设置于竖向主动带轮与竖向从动带轮上的竖向皮带；牵引电机使得竖向固定牵引组件1031的竖向皮带与竖向活动牵引组件1032的竖向皮带旋转方向相反。

综上，放料单元1能够调整铝管600的同轴及同步性；管径校正单元2能够对铝管600直径进行调节且不会出现模具偏移现象；清洗单元3采用三组毛刷提高了清洗效果；干燥单元4采用倾斜状的入风同时使得风向与铝管600行进方向相反，进一步提高干燥效果；涂胶单元5采用铝管600浸没在胶水内的模式提高铝管600表面胶水覆盖的面积及结合力度；风机加热装置61的风向与铝管600行进方向一致，既能够保护胶层又能进行预热；牵引单元10既能提供较强的牵引力，又能保证铝管600的外部形状；提高铝管600的生产质量，降低不合格产品的出现。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种铝管表面树脂涂覆系统，按照铝管(600)行进方向依次设置用于输出铝管(600)的放料单元(1)、用于清理铝管(600)表面的清洗单元(3)、用于干燥铝管(600)表面的干燥单元(4)、用于对铝管(600)表面涂覆胶水的涂胶单元(5)、用于加热铝管(600)的加热单元(6)、用于对铝管(600)表面涂覆树脂的树脂涂覆单元(8)、用于冷却铝管(600)的冷却单元(9)、用于对铝管(600)施加动力的牵引单元(10)以及用于收集铝管(600)的收集单元，其特征在于，在所述的放料单元(1)与清洗单元(3)之间设置用于对铝管(600)表面整形的管径校正单元(2)，所述的放料单元(1)根据管径校正单元(2)处铝管(600)的位置调整其放出铝管(600)的位置以及速度，保证放料单元(1)放出的铝管(600)与管径校正单元(2)处的铝管(600)同轴且速度相同。

2.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的放料单元(1)包括固定底座(11)、设置于固定底座(11)上的放料支架(12)以及设置于放料支架(12)上并可转动的送料盘组件(13)，在所述的固定底座(11)与放料支架(12)之间设置水平移动组件(14)，在所述的放料支架(12)上设置升降组件(15)，所述的送料盘组件(13)设置于升降组件(15)上，所述的送料盘组件(13)包括送料转轴(131)、设置于送料转轴(131)上的送料盘(132)以及驱动送料转轴(131)转动的调速组件，在所述的固定底座(11)旁设置放料控制器，在所述的放料支架(12)上设置用于检测铝管(600)张力的张力传感器；在所述的送料盘组件(13)前方设置用于检测同轴度的编码器，所述的张力传感器、编码器均与放料控制器连接，所述的放料控制器驱动水平移动组件(14)、升降组件(15)以及调速组件运动实现同轴且同速输送。

3.根据权利要求2所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的水平移动组件(14)包括设置于固定底座(11)上的第一丝杆(141)、设置于第一丝杆(141)上的第一丝杆螺母(143)以及驱动第一丝杆(141)转动的第一电机(142)，在所述的固定底座(11)上设有第一滑轨(144)，在所述的第一滑轨(144)上设置第一滑板(145)，所述的第一丝杆螺母(143)固定于第一滑板(145)上，所述的第一滑板(145)固定于放料支架(12)上。

4.根据权利要求2所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，在所述的升降组件(15)包括设置于放料支架(12)顶部的升降架(151)、设置于升降架(151)内的升降板(152)、驱动于升降板(152)上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设置于升降架(151)上的第二丝杆(153)、设置于第二丝杆(153)上的第二丝杆螺母(154)以及驱动第二丝杆(153)转动的第二电机(155)，在所述的升降架(151)上设有第二滑轨(156)，在所述的第二滑轨(156)上设置第二滑板(157)，所述的第二丝杆螺母(154)固定于第二滑板(157)上，所述的第二滑板(157)固定于升降板(152)上。

5.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的管径校正单元(2)包括校正油箱(21)、设置于校正油箱(21)内部的校正模具组件(22)，所述的校正模具组件(22)包括两个固定于校正油箱(21)两个侧壁之间的校正定位板(221)、设置于两个校正定位板(221)上的校正模具(222)，在两个所述的校正定位板(221)上均设置校正定位孔(223)，所述的校正模具(222)插入校正定位孔(223)内定位，所述的校正定位孔(223)限制校正模具(222)在校正定位孔(223)的径向方向上运动。

6.根据权利要求5所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，两个所述的校正定位板(221)分别为第一校正定位板(2211)与第二校正定位板(2212)，所述的第一校正定位板(2211)上的校正定位孔(223)为柱形通孔，所述的第二校正定位板(2212)上的校正定位孔(223)为台阶通孔，所述的校正模具(222)的形状为柱形，所述的校正模具(222)穿过柱形通孔后插入台阶通孔定位，所述的校正模具(222)卡在台阶通孔的台阶上。

7.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的清洗单元(3)包括清洗槽(31)、设置于清洗槽(31)内的清洗组件(32)以及清洗电机(33)，所述的清洗组件(32)包括清洗支架(321)、设置于清洗支架(321)上的毛刷组(322)、驱动毛刷组(322)转动的齿轮组(323)以及进行喷水的喷头组(324)，所述的清洗电机(33)设置在清洗槽(31)外部，所述的清洗电机(33)通过皮带(34)驱动设置于清洗槽(31)内的齿轮组(323)转动，所述的毛刷组(322)包括三条呈品字形排列的毛刷，所述的铝管(600)通过三条毛刷中间且均与三条毛刷接触。

8.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的涂胶单元(5)包括涂胶机架(51)、设置于涂胶机架(51)上的胶水涂附槽(52)以及胶水回收槽(53)，所述的胶水涂附槽(52)位于胶水回收槽(53)中间，在所述的胶水涂附槽(52)上设置胶水进口(56)，所述的胶水涂附槽(52)内设置胶水，所述的铝管(600)完全浸没在胶水中。

9.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，在所述的加热单元(6)与树脂涂覆单元(8)之间设置定位导向单元(7)，所述的定位导向单元(7)包括定位导向机架(71)、若干设置于定位导向机架(71)顶部的导向辊组，若干所述的导向辊组由若干竖向导向辊组(73)与若干横向导向辊组(74)组成，所述的铝管(600)穿过竖向导向辊组(73)与横向导向辊组(74)实现对铝管(600)竖直平面的定位。

10.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的干燥单元(4)采用风干的方式对铝管(600)表面进行干燥，风的方向与铝管(600)行进方向相反。

11.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的加热单元(6)包括风机加热装置(61)以及高周波加热装置(62)，所述的风机加热装置(6)采用风干的方式，风的方向与铝管(600)行进方向相同。

12.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的牵引单元(10)包括牵引机架(101)、设置于牵引机架(101)上的横向牵引装置(102)以及竖向牵引装置(103)并依次排开，所述的铝管(600)依次穿过竖向牵引装置(103)与横向牵引装置(102)。

13.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，在所述的牵引单元(10)与收集单元之间设置一涡流探伤仪(100)。

14.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的收集单元为接收铝管(600)并卷曲收集的收料装置(300)。

15.根据权利要求1所述的铝管表面树脂涂覆系统，其特征在于，所述的收集单元为用于将铝管(600)进行切割分段的管道环切机(200)。

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