SU929260A1 - Устройство дл торможени реверсивного стана холодной прокатки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

1

Изобретение относитс  к металлургической промышленности и, в частности, может быть использовано в реверсивных станах холодной прокатки полосы из черных, цветных или легких металлов дЛ  торможени  стана при окончании очередного пропуска прокатки и перед проводкой сварных швов полосы через рабочую клеть стана.

Известно устройство дл  автоматического останова механизма, содержащее импульсные датчики, измерители остатка полосы на моталках перед и за станом, которые состо т из основного и вспом огательного счетчиков и блока контрол , управл ющий вычислительный блок и блок управлени  станом, причем каждый измеритель остатка полосы содержит дополнительный счетчик несовпадений на два входа, элементы ПАМЯТЬ и ЗАДЕРЖКА, элементы И и ИЛИ с двум  входами, при этом вход элемента ЗАДЕРЖКА соединен с импульсным датчиком , а его выход - с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока контрол , а его выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с общим входом «Сброс измерител  остатка, а выход -

с первым входом счетчика несовпадений, второй вход которого соединен с импульсным датчиком, а выход - с первым входом элемента ПАМЯТЬ, второй вход которого соедин н с входом «Сброс, а выход - с входом управл ющего вычислительного блока 1.

Недостатком устройства  вл етс  его невысова  производительность.

Известно также другое устройство можени  реверсивного стана холодной прокатки , содержащее импульсные -датчики, тахогенераторы, аналоговый вычислительный блок, счетчики, преобразователи кода в аналог и дифференциальный усилитель 2. Недостатком этого устройства также

15  вл етс  невысока  производительность вследствие наличи  участка «ползучей скорости из-за ожидаемого разброса в отработке конечного положени .

Наиболее близким к изобретению по

Claims (3)

1. 20 технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее блок определени  координат щвов и концов полосы, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход которого соединен с первым входом устройства, а второй вход - с выходом блока умножени , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок 3. Недостатком устройства  вл етс  невысока  производительность вследствие наличи  в работе участков с «ползучей скоростью , увеличивающих суммарное врем  прокатки . Цель изобретени  - повышение производительности за счет сокращени  времени движени  стана на пониженной скорости при проводке щвов. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  торможени  реверсивного стана холодной прокатки, содержащем блок определени  координат швов и концов полосы , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход - с выходом блока умножени , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержани  стана на пониженной скорости, выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества щвов, введен дешифратор, вход которого соединен с выходом счетчика количества щвов, а выход - с первым входом ключа, второй вход которого соединен с щиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напр жени , второй вход которого соединен с шиной посто нного потенциала, а выход - с выходом ключа и входом первого квадратора , выход которого соединен с первым входом блока делени , второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход- с входом блока удержани  стана на пониженной скорости и первым входом сумматора , выход которого соединен с дополнительным входом блока умножени , а второй вход - с выходом второго задатчика напр жени , первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и посто нного потенциалов. На чертеже приведена блок-схема устройства торможени  реверсивным станом холодной прокатки. Устройство содержит блок 1 определени  координат швов и концов полосы, датчики 2 и 3 угловой скорости клети и моталок, блок 4 умножени , блок 5 сравнени , счетчик 6 количества швов, дешифратор 7, блок 8 удержани  стана на пониженной скорости, первый и второй квадраторы 9 и 10, ключ 11, блок 12 делени , сумматор 13, первый и второй задатчики 14 и 15 напр жени . Первые входы задатчиков 14 и 15 напр жени  соединены с шиной 16 нулевого потенциала, вторые входы - с шиной 17 посто нного потенциала. Выход блока 5 сравнени  соединен с первым выходом 18 устройства, а выход блока 8 удержани  стана на пониженной скорости - с вторым выходом 19 устройства. Устройство работает следующим образом. В процессе размотки происходит уменьшение показаний в блоке 1, выходной сигнал которого сравниваетс  в блоке 5 сравнени  с результатом перемножени  блока 4 умножени  угловых скоростей клети и разматывающей моталки, измеренных датчиками 2 и 3. Выходной сигнал первого выхода 18 устройства используетс  дл  воздействи  на блоки управлени  станом в процессе торможени . Пока в счетчике 6 записано число, не равное нулю, дешифратор 7 удерживает ключ 11 в разомкнутом состо нии. Снимаемый с первого задатчика 14 напр жени  сигнал о/цп/ськп - скорость клети при проводке шва) проходит через квадратор 9 на первый вход (вход «Делимое) блока 12 делени , на второй вход которого (вход «Делитель ) поступает схГ с выхода второго квадратора 10 ( углова  скорость клети ). Результат делени  (KI Мк с выхода блока 12 делени  поступает на инверсный первый вход сумматора 13, где складываетс  с сигналом, соответствующим единице, поступающим с выхода второго задатчика 15 на пр мой второй вход сумматора 14. Таким образом, на выходе сумматора 13 формируетс  коэффициент - множитель (1--), воздействующий на блок 4 умножени . В момент достижени  скорости cJs значени  и/кп , которьш совпадает ч: моментом Чш О (Чш - координата положени  сварного щва), на выходе блока 12 делени  устанавливаетс  сигнал, соответствующий единице, что заставл ет сработать блок 8 и удерживать стан на пониженной скорости проводки сварного шва. В конце очередного пропуска счетчик 6 показывает число, равное нулю, в результате чего дешифратор 7 замыкает ключ 11 на корпус. Следовательно, в этот момент времени на выходе блока 12 формируетс  нулевое значение сигнала, а на выходе сумматора 13 - значение, равное единице. Физический смысл работы предлагаемого устройства состоит в том, что оно позвол ет стану дольше работать на максимальной скорости и, начав торможение с прин той величиной замедлени , довести стан до сварного щва в момент: «fm 0; т, т. е. исключить, в отличие от известных устройств, движение стана на скорости . Как следует из изложенного, устройство адаптируетс  дл  решени  сто шей перед ним задачи автоматического торможени  стана в зависимости от цели торможени . При торможении в конце очередного .пропуска с целью выполнени  услови : Ч 0; CJK О, где 4 1 -координата конца полосы, устройство адаптируетс  таким образом, что стан начинает торможение по закону а) м - -21к гдеЕк-величина углового замедлени  клети, а при торможении перед проводкой сварных швов, с целью выполнени  условий сТш 0; cJ« и;кп О,(2) стан начинает торможение с той же величиной замедлени , что и при торможении в конце пропуска, но начальные точки торможени  при этом сдвигаютс  по времени и по положению полосы таким образом, что в конце торможени  выполн ютс  услови  (2). При осуществлении первой цели устройство вырабатывает корректирующий коэффициент-множитель дл  зависимости (1), равной единице, а при осуществлении второй цели - коэффициент-м ножитель, равный 1 Таким образом, при торможении перед проводкой сварных щвов происходит торможение стана в соответствии с зависимостью u.). (2) Действительно, при торможении перед проводкой щва клеть проходит путь , .f--)t .t. где t - врем  торможени . Выражение (4) преобразуетс  к виду cjfjlS ш С учетом изменени  радиуса рулона на разматывающей моталке и наличи  эффекта обжати  выражение (5) преобразуетс  следующим образом IM . Выражение (6) легко преобразуетс  к виДУ (3). Предлагаемое устройство, в отличие от известного, позвол ет подн ть производительность стана за счет сокращени  времени движени  стана на пониженных скорост х при проводке щвов. В зависимости от программы прокатки производительность стана при работе предлагаемого устройства повышаетс  на 2-5%. Формула изобретени  Устройство дл  торможени  реверсивного стана холодной прокатки, содержащее блок определени  координат щвов и концов полосы , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход которого соединен с первым выходом устройства, а второй вход - с выходом-блока умножени , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков угловых скоростей клети и моталок, блок удержани  стана на пониженной скорости , выход которого соединен с вторым выходом устройства, и счетчик количества швов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени движени  стана на пониженной скорости при проводке швов, в него введен дешифратор, аход которого соединен с выходом счетчика количества швов, а выход - с первым входом ключа, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала и первым входом первого задатчика напр жени , второй вход которого соединен с шиной посто нного потенциала, а выход - с выходом ключа и входом первого квадратора, выход которого соединен с первым входом блока делени , второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом датчика угловой скорости клети, а выход - с входом блока удержани  стана на пониженной скорости и первым входом сумматора, выход которого соединен с дополнительным входом блока умножени , а второй вход - с выходом второго задатчика напр жени , первый и второй входы которого соединены соответственно с шинами нулевого и посто нного потенциалов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 502670, кл. В 21 В 37/00, опублик. 15.02.76.
2. 2.«Blech, Т. 13, № II, с. 534-538.
3. 3.Отчет по теме 608-67 «Исследование способов автоматической остановки смоточно-намоточных устройств непрерывных и реверсивных агрегатов в цехах холодной прокатки и разработка аналоговых элементов дл  этих устройств. Минт жмаш, НИИТ жмаш, Свердловск, 1971, листы И - 14 (прототип).

   / 18

   19

   8

   ffl

   n

   /Z