JPS60111712A - 圧延機前後・テ−ブル速度制御装置 - Google Patents
圧延機前後・テ−ブル速度制御装置Info
- Publication number
- JPS60111712A JPS60111712A JP21909983A JP21909983A JPS60111712A JP S60111712 A JPS60111712 A JP S60111712A JP 21909983 A JP21909983 A JP 21909983A JP 21909983 A JP21909983 A JP 21909983A JP S60111712 A JPS60111712 A JP S60111712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- circuit
- rolling
- detection circuit
- tail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、鋼材圧延設備（以下ミルと呼ぶ）の前後に
配設されるローラテーブルの速度を被圧延材と速度に近
づける圧延機前後・テーブル速一度制御装置に関するも
のである。
配設されるローラテーブルの速度を被圧延材と速度に近
づける圧延機前後・テーブル速一度制御装置に関するも
のである。
従来、この種の装置として第１図に示すものがめった。
図において、１はミル、２は圧延中の被圧延材、３は前
記ミル１０前後に配設されるローラテーブル、４はロー
ラテーブル３の駆動用モータ、５は同じくローラテーブ
ル３のモータ制御回路、１９は圧延機ロール周速計測回
路、２０はミル１の先進率α及び後進率β、更に前記圧
延機ロール周速計測回路１９の出力信号により夫々のロ
ーラテーブル３の速度基準を演算するローラテーブル速
度基準演算回路、１５及び１６は前記ローラテーブル速
度基準演算回路２０よりの出力信号を設定しモータ制御
回路５へ出力する圧延機への材料送り込み速度基準設定
回路及び圧延機よりの材料送り出し速度基準設定回路で
ある。
記ミル１０前後に配設されるローラテーブル、４はロー
ラテーブル３の駆動用モータ、５は同じくローラテーブ
ル３のモータ制御回路、１９は圧延機ロール周速計測回
路、２０はミル１の先進率α及び後進率β、更に前記圧
延機ロール周速計測回路１９の出力信号により夫々のロ
ーラテーブル３の速度基準を演算するローラテーブル速
度基準演算回路、１５及び１６は前記ローラテーブル速
度基準演算回路２０よりの出力信号を設定しモータ制御
回路５へ出力する圧延機への材料送り込み速度基準設定
回路及び圧延機よりの材料送り出し速度基準設定回路で
ある。
次に第１図の動作について以下に説明する。先づ、一般
的な圧延機速度制御の考え方について第２図（示した。
的な圧延機速度制御の考え方について第２図（示した。
第２図は被圧延材の状態図で、被圧延材２のミル１への
送り込み及びミル１よりの送り出し速度は（１） 、
（２１式の様に示される。
送り込み及びミル１よりの送り出し速度は（１） 、
（２１式の様に示される。
送り込み速度 Ｖ□＝ｖＭ（１−β）・・・・・山−（
１）送り出し速度 Ｖｏ： Ｖ、 （１＋α）・・・・
・・・・・（２）但し、ＶＭ・・・ミルロール周速（ｍ
ｐｍ ）α・・・先進率 β・・・後進率 上記の（１）及び（２）式より明らか左様に、ミルロー
ル周速■つに所定の定数を乗じればテーブル速度はめら
れる。そこで第１図に図示しだローラテーブル速度基準
演算回路２０の先進率α及び後進率βを予め予測値とし
て人為的に設定しておき、圧延機ロール周速計測回路１
９により圧延中のミル１のミルロール周速Ｖ、を計測し
、その時の前記ミルロール周速ＶＭ及びα、β等よりロ
ーラテーブルの送り込み及び送り出し速度基準Ｖ□７．
ｖｏを演算し、その出力信号を圧延機への材料送り込み
速度基準設定回路１５及び圧延機よりの材料送り出し速
度基準設定回路１６に設定し、同出力信号がミル１の前
後のロール駆動用のモータ制御回路５への基準信号とし
て与えられローラテーブル３を駆動させている。
１）送り出し速度 Ｖｏ： Ｖ、 （１＋α）・・・・
・・・・・（２）但し、ＶＭ・・・ミルロール周速（ｍ
ｐｍ ）α・・・先進率 β・・・後進率 上記の（１）及び（２）式より明らか左様に、ミルロー
ル周速■つに所定の定数を乗じればテーブル速度はめら
れる。そこで第１図に図示しだローラテーブル速度基準
演算回路２０の先進率α及び後進率βを予め予測値とし
て人為的に設定しておき、圧延機ロール周速計測回路１
９により圧延中のミル１のミルロール周速Ｖ、を計測し
、その時の前記ミルロール周速ＶＭ及びα、β等よりロ
ーラテーブルの送り込み及び送り出し速度基準Ｖ□７．
ｖｏを演算し、その出力信号を圧延機への材料送り込み
速度基準設定回路１５及び圧延機よりの材料送り出し速
度基準設定回路１６に設定し、同出力信号がミル１の前
後のロール駆動用のモータ制御回路５への基準信号とし
て与えられローラテーブル３を駆動させている。
従来の圧延機前後・テーブル速度制御装置は、先・後進
率α及びβを予め予測値として事前に人為的に設定して
いる為、圧延状態においては実際の先・後進率との間に
僅かながら差を生ずる可能性があり、その結果被圧延材
とローラテーブル間にスリップが生じ、そのスリップに
よって材料表面にスリップ傷が生じ被圧延材の品質低下
を招くという欠点があった。
率α及びβを予め予測値として事前に人為的に設定して
いる為、圧延状態においては実際の先・後進率との間に
僅かながら差を生ずる可能性があり、その結果被圧延材
とローラテーブル間にスリップが生じ、そのスリップに
よって材料表面にスリップ傷が生じ被圧延材の品質低下
を招くという欠点があった。
この発明は、上記の様な従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、圧延中の材料の先Φ尾端移動速度
を自動計測し、ミルの前後・テーブル速度を材料速度に
一致させることにより、被圧延材とテーブル速度との不
一致をなくし製品の品質向上を図った圧延機前後・テー
ブル速度制御装置を提供することを目的としている。
めになされたもので、圧延中の材料の先Φ尾端移動速度
を自動計測し、ミルの前後・テーブル速度を材料速度に
一致させることにより、被圧延材とテーブル速度との不
一致をなくし製品の品質向上を図った圧延機前後・テー
ブル速度制御装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
３図において、６はローラテーブル３の各セクション間
に取付けられた材料光・尾端検出用のセンサ、７は前記
センサ６のセンサ信号受信回路、８はセンサ信号受信回
路７よりの出力信号による被圧延材先・尾端検出回路、
１０はクロックパルス発生回路、１１はクロックパルス
発生回路１０のパルス用出力ゲート、９は前記被圧延材
先・尾端検出回路８及びクロックパルス発生回路１０の
出力信号とによるセンサ間材料光・尾端通過時間演算回
路、１４は被圧延材先・尾端移動速度検出回路、１５は
圧延機への材料送り込み速度基準設定回路、１６は同じ
く圧延機よりの材料送り出し速度基準設定回路、１７及
び１８は被圧延材の速度が計測される迄の間使用される
材料の予測送り込み、及び送り出し速度基準設定回路、
１２及び１３は被圧延材先・尾端検出回路８よりの出力
信号による材料の予測送り込み、及び送シ出し速度基準
設定回路１７及び１８のパルス用出力ゲートである。
、第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
３図において、６はローラテーブル３の各セクション間
に取付けられた材料光・尾端検出用のセンサ、７は前記
センサ６のセンサ信号受信回路、８はセンサ信号受信回
路７よりの出力信号による被圧延材先・尾端検出回路、
１０はクロックパルス発生回路、１１はクロックパルス
発生回路１０のパルス用出力ゲート、９は前記被圧延材
先・尾端検出回路８及びクロックパルス発生回路１０の
出力信号とによるセンサ間材料光・尾端通過時間演算回
路、１４は被圧延材先・尾端移動速度検出回路、１５は
圧延機への材料送り込み速度基準設定回路、１６は同じ
く圧延機よりの材料送り出し速度基準設定回路、１７及
び１８は被圧延材の速度が計測される迄の間使用される
材料の予測送り込み、及び送り出し速度基準設定回路、
１２及び１３は被圧延材先・尾端検出回路８よりの出力
信号による材料の予測送り込み、及び送シ出し速度基準
設定回路１７及び１８のパルス用出力ゲートである。
次に第３図の動作について以下に説明する。この発明が
従来技術と大きく異なる点は、圧延中の材料速度をセン
サによって実測し、その速度を自動演算してめ夫々のロ
ーラテーブルの速度基準とする点にある。以下に被圧延
材の速度ｖ（ｍｐｍ ）計測の原理を示す。
従来技術と大きく異なる点は、圧延中の材料速度をセン
サによって実測し、その速度を自動演算してめ夫々のロ
ーラテーブルの速度基準とする点にある。以下に被圧延
材の速度ｖ（ｍｐｍ ）計測の原理を示す。
Ｖ（ｍｐｍ） ”−・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ （３）Ｌ・・・第３図中のセンサ間距離（
一定）Ｔ・・・材料先端又は尾端のセンサ間移動時間 例えば、センサＳｎからＳｎ＋１の間を被圧延材の材料
先端が通過する速度をめる場合には以下の様になる。
・・・・・ （３）Ｌ・・・第３図中のセンサ間距離（
一定）Ｔ・・・材料先端又は尾端のセンサ間移動時間 例えば、センサＳｎからＳｎ＋１の間を被圧延材の材料
先端が通過する速度をめる場合には以下の様になる。
Ｌｎ ＝、８１１ ％ ｓｎ＋を間距１１ｆｌＴ１・・
・Ｓｎ ＝ Ｓｎ＋＋間先端移動に要した時間 通常の作業においては（４）式に示した如く、１ケ所の
ゾーンで被圧延材の速度を計測すれば良いが、実際の圧
延作業においては、圧延中にミル１の圧下量を変更する
場合がおりこの場合には先・後進率α及びβが圧延中に
変化することになる為、本発明においては、被圧延材の
先・尾端の移動に伴い、テーブル間のセンサ６を通過す
る毎に各センナ間においてミル１への送り込み及び送り
出し速度Ｖ□、ｖｏを計測する。そこでセンサ信号受信
回路７により各センサからの信号が受信されると前記の
センサ信号受信回路７よりの出力信号が被圧延材先・尾
端検出回路８に入力され、その被圧延材先・尾端検出回
路８において、現在どのセンサの位置を被圧延材の先・
尾端が通過したかを監視し、各センサ位置の通過タイミ
ングが各ゾーン間の材料移動計測開始タイミングとなる
。
・Ｓｎ ＝ Ｓｎ＋＋間先端移動に要した時間 通常の作業においては（４）式に示した如く、１ケ所の
ゾーンで被圧延材の速度を計測すれば良いが、実際の圧
延作業においては、圧延中にミル１の圧下量を変更する
場合がおりこの場合には先・後進率α及びβが圧延中に
変化することになる為、本発明においては、被圧延材の
先・尾端の移動に伴い、テーブル間のセンサ６を通過す
る毎に各センナ間においてミル１への送り込み及び送り
出し速度Ｖ□、ｖｏを計測する。そこでセンサ信号受信
回路７により各センサからの信号が受信されると前記の
センサ信号受信回路７よりの出力信号が被圧延材先・尾
端検出回路８に入力され、その被圧延材先・尾端検出回
路８において、現在どのセンサの位置を被圧延材の先・
尾端が通過したかを監視し、各センサ位置の通過タイミ
ングが各ゾーン間の材料移動計測開始タイミングとなる
。
前記被圧延材先・尾端検出回路８よりの出力信号と、ク
ロックパルス発生回路１０よりの出力信号とによりセン
ザ間材料先・尾端通過時間演算回路９において材料の先
端又は尾端のセンサ間移動時間Ｔが計測され、被圧延材
先・尾端移動速度検出回路１４において被圧延材の速度
Ｖが演算される。この被圧延材先・尾端移動速度検出回
路１４の出力が前記圧延機への材料送り込み、又は送り
出し速度基準設定回路１５及び１６に設定され、ミル送
り込み及びミル送り出し速度基準となるが、前記被圧延
材の速度Ｖの第１回目の計測が完了する迄の間圧延機へ
の材料送り込み、又は送り出し速度基準設定回路１５及
び１６に何らかの値を設定しておく必要があり、これは
材料の予測送り込み、又は送り出し速度基準設定回路１
７．１８に従来技術と同様に予め予測光・後進率α、β
に基づく予測速度を設定しておき、先づ最初はこの値を
モータ制御回路５へ出力し、計測完了時点以降は前記被
圧延材先・尾端移動速度検出回路１４よりの出力信号を
使用するものである。
ロックパルス発生回路１０よりの出力信号とによりセン
ザ間材料先・尾端通過時間演算回路９において材料の先
端又は尾端のセンサ間移動時間Ｔが計測され、被圧延材
先・尾端移動速度検出回路１４において被圧延材の速度
Ｖが演算される。この被圧延材先・尾端移動速度検出回
路１４の出力が前記圧延機への材料送り込み、又は送り
出し速度基準設定回路１５及び１６に設定され、ミル送
り込み及びミル送り出し速度基準となるが、前記被圧延
材の速度Ｖの第１回目の計測が完了する迄の間圧延機へ
の材料送り込み、又は送り出し速度基準設定回路１５及
び１６に何らかの値を設定しておく必要があり、これは
材料の予測送り込み、又は送り出し速度基準設定回路１
７．１８に従来技術と同様に予め予測光・後進率α、β
に基づく予測速度を設定しておき、先づ最初はこの値を
モータ制御回路５へ出力し、計測完了時点以降は前記被
圧延材先・尾端移動速度検出回路１４よりの出力信号を
使用するものである。
尚、本発明の実施例は、鋼材圧延設備について説明した
が、特に上記に用途が限定されるものではなくそれ以外
の非鉄金属等の圧延設備の場合においても当然転用が可
能であり上記実施例と同様の効果を奏する。
が、特に上記に用途が限定されるものではなくそれ以外
の非鉄金属等の圧延設備の場合においても当然転用が可
能であり上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば、ミルの前後テーブル上
を被圧延材が移動する際にローラテーブル間に設ケたセ
ンサによって被圧延材の先・尾端速度を検出し夫々のセ
ンサ間の通過時間を演算し、その演算結果を被圧延材先
・尾端移動速度検出回路を介してミル前後の材料送り込
み及び送り出し基準設定回路に夫々入力してローラテー
ブル駆動用モータの速度制御を行い、可能な限り被圧延
材のテーブル上でのスリップを防止するようにしたので
材料表面のスリップ傷防止が可能となり、製品の品質が
著しく向上する効果がある。
を被圧延材が移動する際にローラテーブル間に設ケたセ
ンサによって被圧延材の先・尾端速度を検出し夫々のセ
ンサ間の通過時間を演算し、その演算結果を被圧延材先
・尾端移動速度検出回路を介してミル前後の材料送り込
み及び送り出し基準設定回路に夫々入力してローラテー
ブル駆動用モータの速度制御を行い、可能な限り被圧延
材のテーブル上でのスリップを防止するようにしたので
材料表面のスリップ傷防止が可能となり、製品の品質が
著しく向上する効果がある。
第１図は従来の圧延設備の速度制御系を示すブロック図
、第２図は圧延中の状態図、第３図は本発明の一実施例
を示す圧延設備の速度制御系を示すブロック図でおる。 ｌ・・・圧延機、２・・・被圧延材、３・・・ローラテ
ーブル、４・・・駆動用モータ、５・・・モータ制御回
路、６・・・センサ、７・・・センサ信号受信回路、８
・・・被圧延材先・尾端検出回路、９・・・センサ間材
料光・尾端通過時間演算回路、１０・・・クロックパル
ス発生回路、Ｉ＋、１２．１３・・・パルス用出力ゲー
ト、１４・・・被圧延材先・尾端移動速度検出回路、１
５・・・圧延機への材料送り込み速度基準設定回路、１
６・・・圧延機よりの材料送り出し速度基準設定回路、
１７・・・材料の予測送り込み速度基準設定回路、１８
・・・材料の予測送り出し速度基準設定回路、１９・・
・圧延機ロール周速計測回路、２０・・・ローラテーブ
ル速度基準演算回路。 特許出願人 三菱電機株式会社 手続補正帯（自発） し゛ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２１９０９９号２ 発明
の名称 圧延機前後・テーブル速度制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片由仁八部 ４、代 理 人 郵便番号 １０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の
対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第２頁第４行目「延材と速度に」とあるのを「延
材の速度に」と補正する。 以上
、第２図は圧延中の状態図、第３図は本発明の一実施例
を示す圧延設備の速度制御系を示すブロック図でおる。 ｌ・・・圧延機、２・・・被圧延材、３・・・ローラテ
ーブル、４・・・駆動用モータ、５・・・モータ制御回
路、６・・・センサ、７・・・センサ信号受信回路、８
・・・被圧延材先・尾端検出回路、９・・・センサ間材
料光・尾端通過時間演算回路、１０・・・クロックパル
ス発生回路、Ｉ＋、１２．１３・・・パルス用出力ゲー
ト、１４・・・被圧延材先・尾端移動速度検出回路、１
５・・・圧延機への材料送り込み速度基準設定回路、１
６・・・圧延機よりの材料送り出し速度基準設定回路、
１７・・・材料の予測送り込み速度基準設定回路、１８
・・・材料の予測送り出し速度基準設定回路、１９・・
・圧延機ロール周速計測回路、２０・・・ローラテーブ
ル速度基準演算回路。 特許出願人 三菱電機株式会社 手続補正帯（自発） し゛ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２１９０９９号２ 発明
の名称 圧延機前後・テーブル速度制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片由仁八部 ４、代 理 人 郵便番号 １０５ 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の
対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第２頁第４行目「延材と速度に」とあるのを「延
材の速度に」と補正する。 以上
Claims (1)
- 鋼材圧延設備の前後に配設されモータ駆動されるローラ
テーブルと、前記ローラテーブル間に設けたセンサの出
力信号を受信して被圧延材の移動位置を検出する被圧延
材先・尾端検出回路と、前記被圧延材先・尾端検出回路
の一方の出力信号により前記センサ間の材料光・尾端通
過時間を演算し、その演算結果を入力信号とする被圧延
材先・尾端移動速度検出回路と、前記被圧延材先・尾端
検出回路の他の出力信号、及び被圧延材先・尾端移動速
度検出回路の出力信号、更に材料の予測送り込み及び送
り出し速度基準設定回路の出力信号等を受けて前記ロー
ラテーブルの駆動用モータに対し速度基準設定信号を出
力する圧延機への材料送り込み及び送り出し速度基準設
定回路とを備えた圧延機前後・テーブル速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21909983A JPS60111712A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 圧延機前後・テ−ブル速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21909983A JPS60111712A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 圧延機前後・テ−ブル速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111712A true JPS60111712A (ja) | 1985-06-18 |
Family
ID=16730237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21909983A Pending JPS60111712A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 圧延機前後・テ−ブル速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2023007626A1 (ja) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21909983A patent/JPS60111712A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2023007626A1 (ja) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | ||
| WO2023007626A1 (ja) * | 2021-07-28 | 2023-02-02 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機の速度制御装置 |
| KR20230058476A (ko) | 2021-07-28 | 2023-05-03 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 전동기의 속도 제어 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60111712A (ja) | 圧延機前後・テ−ブル速度制御装置 | |
| EP0038365A1 (en) | Method of controlling the thickness of rolled sheet in a strip mill | |
| US4232369A (en) | Method of controlling the deceleration of a reversing mill | |
| GB1010276A (en) | A system for determining the length of metal remaining to be rolled in a reversing hot metal mill | |
| JP2001276914A (ja) | 冷間圧延機の自動板厚制御システムおよびその板厚偏差トラッキング方法 | |
| SU929260A1 (ru) | Устройство дл торможени реверсивного стана холодной прокатки | |
| JP2737310B2 (ja) | 継目無鋼管の圧延方法 | |
| JPH08252620A (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JPH105833A (ja) | 圧延材のトラッキング装置 | |
| JPS6018225A (ja) | 鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯溶接点のトラツキング方法 | |
| JPH11347615A (ja) | 板厚制御装置 | |
| JPS60206505A (ja) | 冷間連続圧延方法 | |
| JPS60148622A (ja) | 搬送制御装置 | |
| JPS6181351A (ja) | 鋼帯製造ラインにおけるスリツプ検出方法 | |
| JPH07178618A (ja) | 丸棒材の連続切削方法 | |
| JP2000334510A (ja) | 条鋼圧延設備における端尺処理制御装置 | |
| JPH05111711A (ja) | 圧延機における通板制御方法 | |
| SU939147A1 (ru) | Устройство дл контрол за правильной работой прокатного стана | |
| JPS5758910A (en) | Controlling method for sheet breadth in continuous hot rolling mill | |
| JPS591133B2 (ja) | 圧延材の長さ測定装置 | |
| JPH0446619A (ja) | 全連続式冷間圧延機入側ブライドルの制御装置 | |
| JPS6082621A (ja) | 連続処理設備のストリツプ張力制御方法 | |
| SU362283A1 (ru) | Библи01ека | |
| JPH05318279A (ja) | 熱間圧延鋼棒の最適長さ制御方法とその制御装置 | |
| SU1600882A1 (ru) | Система стабилизации запаса полосы в накопителе |