JPS6121728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

(a) 技術分野の説明 本発明は複数台の圧延機にわたつて圧延される
圧延材において、各圧延機の入側及び出側板厚の
変化、先進率変化、後進率変化に応じて圧延機の
圧延速度を変えることにより、圧延材に掛る張力
の変動を無くするタンデム圧延機の制御方法に関
するものである。 (b) 従来技術の説明 一般に、複数台の圧延機にわたつて圧延される
圧延材に掛る張力が変動すると圧延材の板厚、板
幅が変化し、一定した品質の製品が出来ないの
で、第１図ａの様に圧延機１，２間にルーパ３を
設け圧延材４にたわみを付け、ルーパ３の高さを
制御することにより、圧延材４に掛る張力を一定
にするか、又は第１図ｂの様に圧延機１，２間に
は何も設けず、圧延機の圧延トルクは、圧延材４
の張力に比例するので、圧延機の圧延トルクを制
御することにより圧延材４に掛る張力を一定にす
る定張力制御が行われている。また、この様な圧
延機では、圧延材の板厚を一定にするために、圧
延機の上・下ロールの間隙を変化させて、自動板
厚制御が行なわれるが、この自動板厚制御のため
に、上・下ロールの間隙を変化させると、圧延機
の圧延荷重、先進率、後進率が変化し、従つて圧
延機間の圧延材に掛る張力も変化してしまう。こ
の張力変化は、第１図ａ又はｂで行つている定張
力制御に対しては、外乱となり定張力制御が不安
定となつてしまうという弊害がある。 (c) 発明の目的 本発明は、前記弊害を除去するためになされた
ものであり、圧延状態の変化に応じて圧延機のス
タンドロール周速度を修正することにより、複数
の圧延機間に亘る圧延材の張力変動を生じさせな
いタンデム圧延機の制御方法を提供することを目
的とする。 説明を簡単にするために、２台の圧延機につい
て説明する。第１図ａの上流側圧延機１を（ｉ−
１）スタンド、下流側圧延機２をｉスタンドとす
ると、このスタンド間に亘つて圧延される圧延材
の張力を変動させないためには（ｉ−１）スタン
ドの出側材速υ_pi-1とｉスタンドの入側材速υ_ei
とが一致する様に、（ｉ−１）スタンド又はｉス
タンドの速度を修正すればよい。どちらのスタン
ドの速度を修正してもよいが、以下の説明では
（ｉ−１）スタンドの速度を修正する場合につい
て述べる。 （ｉ−１）スタンドとｉスタンドに亘る圧延材
の張力σ_i-1の時間的変化率は(1)式で表わされ
る。 ｄσ_ｉ−１／ｄｔ＝Ｅ／Ｌ（υ_ei−υ_pi-1）…
(1) ここでｄ／ｄｔ：時間微分演算子 Ｅ：圧延材のヤング率 Ｌ：無張力時スタンド間に亘る圧延材
長 である。 (1)式で明らかなように（ｉ−１）スタンド出側
材速υ_pi-1とｉスタンド入側材速υ_eiが等しけれ
ば張力σ_i-1は変化しない。 ここで υ_pi-1とυ_eiはそれぞれ υ_pi-1＝υ_i-1（１＋_i-1） …(2) υ_ei ＝υ_i （１＋ｂ_i） …(3) と表わせる。ここで υ_i-1：（ｉ−１）スタンドロール周速
度 υ_i ： ｉスタンドロール周速度_i-1 ：（ｉ−１）スタンド先進率 ｂ_i ： ｉスタンド後進率 である。 （ｉ−１）スタンド出側材速υ_pi-1とｉスタンド入
側材速のある圧延状態からの減少変化を考えると
(2)，(3)式よりそれぞれ υ_pi-1＋△υ_pi-1＝（υ_i-1＋△υ_i-1） （１＋_i-1＋△_i-1） ＝υ_i-1（１＋_i-1）＋△υ_i-1（１＋_i-1） ＋υ_i-1・△_i-1＋△υ_i-1・△_i-1 …(4) υ_ei＋△υ_ei＝（υ_i＋△υ_i）（１＋ｂ_i＋△ｂ_i） ＝υ_i（１＋ｂ_i）＋△υ_i（１＋ｂ_i） ＋υ_i・△ｂ_i＋△υ_i・△ｂ_i …(5) と表わされる。 張力σ_i-1の変化を零とするためには υ_pi-1＋△υ_pi-1＝υ_ei＋△υ_ei …(6) を満足すればよいから(4)，(5)式において高次の項
を省略すると(7)式となる。 △υ_i-1（１＋_i-1）＋υ_i-1・△_i-1 ＝△υ_i（１＋ｂ_i）＋υ_i・△ｂ_i …(7) (7)式の左辺を(2)式で右辺を(3)式で除し（ｉ−１）
スタンドロール周速度でまとめると △υ_ｉ−１／υ_ｉ−１＝△υ_ｉ／υ_ｉ＋△ｂ_ｉ／１＋
ｂ_ｉ−△_ｉ−１／１＋_ｉ−１…(8) となる。 すなわち、下流スタンドであるｉスタンドのロー
ル周速度変化率△υ_i／υ_i後進率変化率△ｂ_i／
（１＋ｂ_i）および自スタンドの先進率変化率△_i
−１／（１＋_i-1）を用い、(8)式を満足するように
（ｉ−１）スタンドのロール周速度を修正するこ
とにより張力σ_i-1は一定値に保持することが
出来る。 次にｉスタンド入側と出側のマスフロー一定則
の原理から(9)式が成立する。 Ａ_ei・υ_i（１＋ｂ_i）＝Ａ_pi・υ_i（１＋_i）
…(9) ここで Ａ_ei ：ｉスタンド入側材料断面積 Ａ_pi ： 〃 出側材料断面積_i ： 〃 先進率 ｂ_i ： 〃 後進率 (9)式の両辺のυ_iを消去しある圧延状態からのマ
スフローの微少変化を考えると(9)式より （Ａ_ei＋△Ａ_ei）（１＋ｂ_i＋△ｂ_i） ＝（Ａ_pi＋△Ａ_pi）（１＋_i＋△_i）…(10) となり、(10)式の高次の項を省略し更に(9)式で両辺
を除すと △Ａ_ｅｉ／Ａ_ｅｉ＋△ｂ_ｉ／１＋ｂ_ｉ＝△Ａ_ｐｉ／Ａ
_ｐｉ＋△_ｉ／１＋_ｉ…(11) となる。 (11)式を後進率変化率でまとめ(8)式に代入すると
(8)式は △υ_ｉ−１／υ_ｉ−１＝△υ_ｉ／υ_ｉ＋△Ａ_ｐｉ／Ａ
_ｐｉ−△Ａ_ｅｉ／Ａ_ｅｉ ＋△_ｉ／１＋_ｉ−△_ｉ−１／１＋_ｉ−１…
(12) で表わされ、下流スタンドであるｉスタンドのロ
ール周速度変化率△υ_i／υ_i，出側断面変化率△
Ａ_pi／Ａ_pi，入側断面変化率△Ａ_ei／Ａ_ei，先進率
変化率△_i／（１＋_i）および自スタンド（ｉ
−１）スタンドの先進率変化率△_i-1／（１＋
_i-1）を用い(12)式を満足するように（ｉ−１）
スタンドのロール周速度を修正することにより張
力σ_i-1を一定量に保持することが出来る。 いま、対象の圧延機として鋼板等を圧延するス
トリツプ圧延機を考え、板巾の変化は無いと仮定
すると

【表】 ここで Ｈ_i：ｉスタンド入側板厚 ｈ_i： 〃 出側板厚 △Ｈ_i： 〃 入側板厚変化分 △ｈ_i： 〃 出側板厚変化分 Ｂ：板巾 であるから（13）式を(12)式に代入すると △υ_ｉ−１／υ_ｉ−１＝△υ_ｉ／υ_ｉ＋△ｈ_ｉ／ｈ_ｉ
−△Ｈ_ｉ／Ｈ_ｉ ＋△_ｉ／１＋_ｉ−△_ｉ−１／１＋_ｉ−１…
(14) となり、圧延材の断面変化率の代りに板厚変化率
を用いればよい。 以上(8)式，(12)式，（14）式と（ｉ−１）スタン
ドロール周速度修正率の式を明らかにしたが、こ
こで各式の右辺にあぬ先進率（後進率はマスフロ
ー一定則から先進率の関数として得られる。）に
ついて説明する。 先進率は例えば一般によく用いられるSimsの
式によれば（15）式で得られる。 ここで R′_i：ｉスタンド偏平ロール半径 ｒ_i： 〃 圧下率（＝１−ｈ_ｉ／Ｈ_ｉ） ｋ_i： 〃 変形抵抗 σ_bi： 〃 後方張力応力 である。 すなわち、先進率は入側板厚、出側板厚、変形
抵抗、前方及び後方張力の関数であり、ある圧延
状態からの微少変化分△_iは △_i＝∂_ｉ／∂Ｈ_ｉ・△Ｈ_i＋∂_ｉ／∂ｈ_ｉ・△
ｋ_i＋∂_ｉ／∂ｋ_ｉ△ｋ_i ＋∂_ｉ／∂σ_ｂｉ・△σ_bi＋∂_ｉ／∂σ_ｉ
・△σ_i…(16) で表わされる。 ここで∂_ｉ／∂Ｈ_ｉ，∂_ｉ／∂ｋ_ｉ，∂_ｉ／∂
ｋ_ｉ，∂_ｉ／∂σ_ｂｉ，∂_ｉ／∂σ_ｉは各変 数の変化による先進率_iの変化率を表わす影響
係数である。 ここで本発明の目的は圧延状態の変化による張
力変動を零に制御することであるから（16）式に
おいて△σ_bi，△σ_iは零と考える。仮に△σ_bi
を考慮すると、影響係数∂_ｉ／∂σ_ｂｉの極性は負で
あ り、△σ_biの増加により△_iは減少する。 △_iが減少すると例えば（14）式により（ｉ
−１）スタンドのロール周速度を減じる方向に制
御するため△σ_biは更に増加する方向すなわち、
正帰環となり発散してしまう。つまりこの状態が
続けば圧延材の破断を生ずることになる。 このことは△σ_iに関しても同様でありこれ
から（16）式において張力の項は無視する必要が
あり(8)式，(12)式あるいは（14）式の先進率および
後進率の変化分は前，後方張力の変化による量を
除いた入側板厚，出側板厚および変形抵抗のみの
変化による変化分であり △_i＝∂_ｉ／∂Ｈ_ｉ・△Ｈ_i＋∂_ｉ／∂ｈ_ｉ・△
ｋ_i＋∂_ｉ／∂ｋ_ｉ・△ｋ_i …(18) である。 (d) 発明の構成 以上述べた如く本発明は相隣る２つのスタンド
において下流スタンドもしくは上流スタンドのロ
ール周速度変化率と張力による後進率変化分を含
まない下流スタンドの後進率変化率と張力による
先進率変化分を含まない上流スタンドの先進率変
化率から、上流スタンドもしくは下流スタンドの
ロール周速度変化率を求め、修正することにより
上流スタンドの出側材速と下流スタンドの入側材
速を常に等しくしスタンド間に亘る圧延材の張力
を一定値に保持するものである。 (e) 実施例の構成及び作用 以下本発明の具体的一実施例としてロール周速
度修正量の演算に（14）式を用いホツトストリツ
プ仕上圧延機に適用した場合について説明する。 まず（14）式右辺の各変数の求め方を説明す
る。 圧延時におけるｉスタンド出側板厚ｈ_iは周知
のゲージメータ式より求めることが出来る。すな
わち ｈ_i＝Ｓ_pi＋Ｐ_ｉ／Ｍ_ｉ …(19) でありここでＳ_piはｉスタンドロールギヤツプ，
Ｐ_iはｉスタンド圧延荷重でありいずれも検出可
能な量である。又Ｍ_iはｉスタンドのミル定数で
定数として取扱える。 第２図の５は（19）式の第１の演算回路で、ロ
ールギヤツプＳ_piと圧延荷重Ｐ_iを入力とし出側板
厚ｈ_iを出力するものである。 次に、ｉスタンド入側板厚Ｈ_iは、上流スタン
ドである（ｉ−１）スタンドの出側板厚ｈ_i-1を
圧延材が（ｉ−１）スタンドからｉスタンドに移
動する時間だけ遅延することにより求めることが
できる。例えば、ある時刻t₁の（ｉ−１）スタン
ド出側材料位置がｉスタンドに到達する時刻t₂
は、その材料位置の材速を時刻t₁からt₂まで時間
積分した値がスタンド間距離Ｌに等しくなつた時
刻である。すなわち ∫^ｔ２ _ｔ１υ_i-1（ｔ）・（１＋_i-1）dt≧Ｌ…(20) を満足する時刻t₂において前記材料位置の（ｉ−
１）スタンド出厚ｈ_i-1がｉスタンド入厚Ｈ_iとな
る。 ここで υ_i-1（ｔ）：時刻ｔにおける（ｉ−
１）スタンドロール周速度 _i-1 ：（ｉ−１）スタンド先進率 Ｌ ：スタンド間距離 である。 第２図の６は、演算装置５の出力ｉスタンド出
側板厚ｈ_iをｉスタンドロール周速度υ_iを用いｉ
〜（ｉ＋１）スタンド間距離だけ遅延し、（ｉ＋
１）スタンド入側板厚Ｈ_i+1を出力する遅延回路
を示す。第２図の７はｉスタンドの変形抵抗ｋ_i
を出力する第２の演算回路である。入力信号は
（ｉ−１）スタンド出側板厚ｈ_i-1を遅延し得られ
るｉスタンド入側板厚Ｈ_i，第１の演算回路５の
出力ｈ_i，圧延荷重Ｐ_iｉスタンド後方張力応力σ_b
ｉおよびｉスタンド前方張力応力σ_iである。 第２の演算回路７はこれらの入力信号を用い、
周知の圧延荷重理論式から変形抵抗ｋ_iを演算す
る。すなわち R′_i＝Ｒ_i｛１＋Ｃ・Ｐ_ｉ／Ｂ（Ｈ_ｉ−ｋ_ｉ）｝
…(22) より求まる。ここでＱ_ppiは圧下力関数であるが
ある圧延状態においては一定値としても、（21）
式の誤差は小さくここでは定数とした例を記し
た。またｉスタンドワークロール半径Ｒ_i，板巾
Ｂは定数としている。又、Ｃは係数である。 第２図の８はｉスタンド先進率_iを出力する
第３の演算回路である。 入力回路はｉスタンド入側板厚Ｈ_i、第１の演
算回路５の出力ｈ_i、第２の演算回路７の出力ｋ_i
と偏平ロール半径R′_i，ｉスタンド後方張力応力
σ_biおよびｉスタンド前方張力応力σ_iである。 第３の演算回路８はこれらの入力信号を用い、
例えば（15）式から先進率_iを演算する。 第２図の９はこれら５，６，７，８の装置を１
つにまとめた演算装置で、入力信号はｉスタンド
ロールギヤツプＳ_pi、圧延荷重Ｐ_i，入側板厚Ｈ
_i，ロール周速度υ_i，後方張力応力σ_bi，前方張
力応力σ_iであり、出力はｉスタンド出側板厚
ｈ_i，（ｉ−１）スタンド入側板厚Ｈ_i+1，ｉスタン
ド変形抵抗ｋ_i，ｉスタンド先進率_iである。 第３図は（14）式および（18）式により（ｉ−
１）スタンドの速度修正量比△υ_i-1／υ_i-1を演
算する装置の具体的一実施例である。 第３図において、１０〜１７は記憶回路Ｍ，１
８〜２５，３６，４５，４７〜５０は加算器，２
６〜２８，３７，４６は割算器，２９〜３１，３
８〜４０は掛算器，３２〜３５，４１〜４３は定
数設定器である。 割算器２６にはｉスタンドロール周速度修正量
△υ_iとロール周速度信号υ_iが入力され、ｉスタ
ンドロール周速度変化率△υ_i／υ_iを演算し加算
器４７に出力する。 記憶回路１０，１１，１２，１３にはそれぞれ
ｉスタンド出側板厚ｈ_i，入側板厚Ｈ_i，変形抵抗
ｋ_i，先進率_iが入力され、ｉスタンド通板後の
ある時刻において、記憶回路１０，１１，１２，
１３は同時にそれぞれの入力信号を記憶，保持し
その値をそれぞれ加算器１８，１９，２０，２１
に出力する。 加算器１８，１９，２０は、もう１つの入力信
号ｈ_i，Ｈ_i，ｋ_iとの差△ｈ_i，△Ｈ_i，△ｋ_iをそれ
ぞれ演算する。 割算器２７は、記憶回路１０と加算器１８から
の入力信号の比△ｈ_i／ｈ_iを演算し、加算器４７
に出力し、割算器２６の出力に加算する。 割算器２８は、記憶回路１１と加算器１９から
の入力信号の比△Ｈ_i／Ｈ_iを演算し、加算器４８
に出力し、加算器４７の出力との差を演算する。
これにより加算器４８の出力は（14）式右辺第３
項迄の演算結果となる。 次に（14）式右辺第４項のｉスタンド先進率変
化率の演算方法を説明する。 まず、ｉスタンド先進率変化量△_iを（18）
式を用いて演算する。 定数設定器３２，３３，３４にはそれぞれ影響
係数∂_ｉ／∂ｋ_ｉ，∂_ｉ／∂ｋ_ｉ，∂_ｉ／∂Ｈ_ｉ
が設定される。これらの影 響係数は、既存の圧延理論式を用いて予め算出す
ることができる。 掛算器２９は、定数設定器３２に設定された影
響係数∂_ｉ／∂ｋ_ｉと加算器２０の出力△ｋ_iの積を
演算 し加算器３６に出力する。また、掛算器３０は定
数設定器３３に設定された影響係数∂_ｉ／∂ｋ_ｉと加
算器 １８の出力△ｋ_iの積を演算し加算器３６に出力
する。 掛算器３１は、定数設定器３４に設定された影
響係数∂_ｉ／∂Ｈ_ｉと加算器１９の出力△Ｈ_iとの積
を演 算し、加算器３６に出力する。加算器３６は掛算
器２９，３０，３１の全ての出力の和を演算し、
ｉスタンド先進率変化量△_iを割算器３７に出
力する。 一方加算器２１は記憶回路２１に記憶された先
進率_iと定数設定器３５に設定された定数
“１”を加算し、出力（１＋_i）を割算器３７に
送る。割算器３７は先進率変化率△_i／（１＋
_i）を演算し加算器４９に出力する。 次に、（ｉ−１）スタンド先進率変化率△_i-
１／（１＋_i-1）の演算方法を説明する。 記憶回路１４，１５，１６，１７には（ｉ−
１）スタンド先進率_i-1、出側板厚ｈ_i-1，入側
板厚Ｈ_i-1、変形抵抗ｋ_i-1がそれぞれ入力され、
（ｉ−１）スタンド通板後のある時刻において、
記憶回路１４，１５，１６，１７は同時にそれぞ
れの入力信号を記憶，保持し、加算器２２，２
３，２４，２５にそれぞれ出力する。加算器２２
は定数設定器３５に設定された定数“１”と記憶
回路１４の出力を加算し、出力（１＋_i-1）を
割算器４６に送る。 加算器２３，２４，２５は記憶回路１５，１
６，１７の出力と、入力信号ｈ_i-1，Ｈ_i-1，ｋ_i-1
との差をそれぞれ演算し、掛算器３９，４０，３
８にそれぞれ出力する。掛算器３８，３９，４０
は定数設定器４１，４２，４３にそれぞれ設定さ
れた影響係数∂_ｉ−１／∂ｋ_ｉ−１，∂_ｉ−１／∂
ｋ_ｉ−１，∂_ｉ−１／∂Ｈ_ｉ−１との積を演 算し、加算器４５に出力する。これにより加算器
４５の出力は、（ｉ−１）スタンド先進率変化量
△_i-1となる。 割算器４６にて加算器４５の出力を加算器２２
の出力で割算することにより（ｉ−１）スタンド
先進率変化率が求まり、これを加算器５０に出力
し、加算器４９の出力との差を演算することによ
り（ｉ−１）スタンドロール周速度修正率△υ_i-
１／υ_i-1が得られる。 ５１は上記演算を行なう演算装置を示す。 第４図は、本発明をホツトストリツプ仕上圧延
機に適用した例で説明を簡単にするため、任意の
２つのスタンド１および２について示してある。
前述と同様に、スタンド１を（ｉ−１）スタン
ド，スタンド２をｉスタンドとし、（ｉ−１）〜
ｉスタンド間張力を（ｉ−１）スタンドのロール
周速度を操作することにより制御する場合につい
て説明する。 スタンド１，２はそれぞれ電動機５２，５３で
駆動され、圧延材４を圧延している。 ６４はライン速度を決定する主速度設定器でそ
の出力信号は（ｉ−１）スタンドおよびｉスタン
ドのスタンド速度設定器６２，６３に送られると
ともに他のスタンドのスタンド速度設定器にも出
力される。スタンド速度設定器６２，６３は所定
のスタンド相互の速度比が得られることにより主
速度設定器６４の出力を配分し、それぞれ加算器
５９，６１を通して加算器５８，６０に送出す
る。 加算器５８および６０は電動機５２，５３の回
転速度を検出する速度検出器５６，５７の出力と
加算器５９，６１の出力である速度基準信号との
差を演算し、速度制御装置５４，５５にそれぞれ
出力する。速度制御装置５４，５５は加算器５
８，６０からの入力信号が零になるように電動機
５２，５３の回転速度を修正することによりスタ
ンド１，２のロール周速度を所定の値に制御す
る。従つて、スタンド速度設定器６２，６３の出
力はそれぞれのスタンドのロール周速度υ_i-1お
よびυ_iに相当する信号である。スタンド間には
ルーパー３Ａ，３Ｂおよび３Ｃが設置され、それ
ぞれ電動機６６，６７，６８で駆動され、ルーパ
ー制御装置６９，７０および７１により電動機６
６，６７および６８の発生トルクを制御し、スタ
ンド間に亘る圧延材に所定の張力を付加してい
る。９Ａ，９Ｂは第２図に示した演算装置９と同
じ機能を備えた演算装置であり９Ａは（ｉ−１）
スタンド用，９Ｂはｉスタンドとスタンド毎に設
ける。 （ｉ−１）スタンドの入側板厚Ｈ_i-1は第４図
には記していないが（ｉ−２）スタンドの演算装
置９と同い機能を備えた演算装置の出力として得
られ、演算装置９Ａおよび演算装置５１に入力さ
れる。 演算装置９Ａにはその他、ルーパー制御装置６
９から出力される（ｉ−１）スタンド後方張力応
力，速度検出器５６の出力より得られる（ｉ−
１）スタンドロール周速度現在値，スタンド１に
設置した荷重検出器７４により検出した（ｉ−
１）スタンド圧延荷重，ロールギヤツプ検出器７
２により検出した（ｉ−１）スタンドロールギヤ
ツプおよびルーパー制御装置７０の出力である
（ｉ−１）スタンド前方張力応力が入力される。 後方、および前方張力応力はルーパー駆動電動
機の発生トルクから容易に換算することができ、
ルーパー制御装置より出力される。 演算装置９Ａは、これらの入力信号から前述の
如くｉスタンド入側板厚Ｈ_i，（ｉ−１）スタンド
出側板厚ｈ_i-1，変形抵抗ｋ_i-1，先進率_i-1を演
算し、Ｈ_i，ｈ_i-1，ｋ_i-1，_i-1を演算装置５１に
Ｈ_iを演算装置９Ｂに出力する。演算装置９Ｂに
は他にルーパー演算装置７０の出力であるｉスタ
ンド後方張力応力，速度検出器５７の出力より得
られるｉスタンドロール周速度現在値，スタンド
２に設置した荷重検出器７５により検出したｉス
タンド圧延荷重，ロールギヤツプ検出器７３によ
り検出したｉスタンドロールギヤツプおよびルー
パー制御装置の出力であるｉスタンド前方張力応
力が入力される。演算装置９Ｂは、これらの入力
信号から前述の如く（ｉ−１）スタンド入側板厚
Ｈ_i+1，ｉスタンド出側板厚ｈ_i，変形抵抗ｋ_i，先
進率_iを演算し、このうちｈ_i，ｋ_i，_iを演算装
置５１に出力する。 演算装置５１は、第３図に示した機能を備えた
演算装置でありｉスタンドロール周速度修正信号
として加算器６１に入力されているｉスタンドロ
ール周速度変化量△υ_iとスタンド速度設定器６
３の出力υ_iが演算装置５１に更に入力される。 ｉスタンドロール周速度修正量△υ_iは第４図
に明記していないが本発明による（ｉ＋１）スタ
ンドからの制御量，およびオペレータによる速度
修正量等、他の制御系からの出力も含まれた全て
のｉスタンドロール周速度修正量である。 演算装置５１は、前述の如くこれらの入力信号
から（ｉ−１）スタンドロール周速度修正率△υ
_i-1／υ_i-1を演算し掛算器６５に出力する。掛算
器はスタンド速度設定器６２の出力であるυ_i-1
との積を演算し、（ｉ−１）スタンドロール周速
度修正量△υ_i-1とし加算器５９に出力する。 これにより（ｉ−１）スタンドロール周速度は
（υ_i-1＋△υ_i-1）に制御される。 (f) 発明の効果 以上本発明の実施例を説明したが通板後から連
続的に本発明を行なうことにより、種々の外乱に
よるスタンド間張力変動は無くなり製品品質に優
れ且つ安定な圧延操業が行なえる。 尚上流スタンド（ｉ−１スタンド）のロール周
速度を修正する実施例を説明したが下流スタンド
（ｉスタンド）を修正する場合も同様に実施出来
ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは圧延機間にルーパを設け複数台の亘
る圧延材の張力を一定に制御している場合の装置
図、第１図ｂは第１図ａにおいてルーパが無い場
合の装置図、第２図は入側板厚，出側板厚，変形
抵抗，先進率を演算する演算装置の一実施例を示
すブロツク図、第３図はロール周速度修正率を演
算する演算装置の一実施例を示すブロツク図、第
４図は本発明を具体的に実施するための全体的な
ブロツク図である。 １，２……圧延機、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ……
ルーパ、４……圧延材、５……第１の演算回路、
６……遅延回路、７……第２の演算回路、８……
第３の演算回路、９，９Ａ，９Ｂ……演算装置、
１０〜１７……記憶回路、１８〜２５……加算
器、２６，２７，２８……割算器、２９，３０，
３１……掛算器、３２〜３５……定数設定器、３
６……加算器、３７……割算器、３８，３９，４
０……掛算器、４１，４２，４３……定数設定
器、４５……加算器、４６……割算器、４７〜５
０……加算器、５１……演算装置、５２，５３…
…電動機、５４，５５……速度制御装置、５６，
５７……速度検出器、５８〜６１……加算器、６
２，６３……スタンド速度設定器、６４……主速
度設定器、６５……掛算器、６６，６７，６８…
…ルーパ電動機、６９，７０，７１……ルーパ制
御装置、７２，７３……ロールギヤツプ検出器、
７４，７５……荷重検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数台の圧延機を直列に配置し鋼板等を連続
   的に圧延するタンデム圧延機で隣合う任意の２つ
   のスタンド（ｉ−１），ｉスタンドにおいて、ｉ
   スタンドロール周速度変化率△Ｖ_ｉ／Ｖ_ｉと、張力変化
   に よる後進率変化分を含まないｉスタンド後進率変
   化率△ｂ_ｉ／１＋ｂ_ｉと、張力変化による先進率変化分
   を含 まない（ｉ−１）スタンド先進率変化率△ｆ_ｉ−１／１
   ＋ｆ_ｉ−１ と、（ｉ−１）スタンドロール周速度基準Ｖ_iから
   （ｉ−１）スタンドロール周速度修正量△Ｖ_i-1を
   次式で求め △Ｖ_i-1＝（△Ｖ_ｉ／Ｖ_ｉ＋△ｂ_ｉ／１＋ｂ_ｉ−△ｆ
   _ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１）・Ｖ_i-1 （ｉ−１）スタンド及びｉスタンド間張力変動を
   無くするために（ｉ−１）スタンドロール周速度
   を修正することを特徴とするタンデム圧延機の制
   御方法。 ２ 複数台の圧延機を直列に配置し鋼板等を連続
   的に圧延するタンデム圧延機で隣り合う任意の２
   つのスタンド（ｉ−１），ｉスタンドにおいて、
   （ｉ−１）スタンドロール周速度変化率△Ｖ_ｉ−１／Ｖ
   _ｉ−１ と、張力変化による後進率変化分を含まないｉス
   タンド後進率変化率△ｂ_ｉ／１＋ｂ_ｉと、張力変化によ
   る先 進率変化分を含まない（ｉ−１）スタンド先進率
   変化率△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１と、ｉスタンドロール
   周速度基準Ｖ_i からｉスタンドロール周速度修正量△Ｖ_iを次式
   で求め、 △Ｖ_i＝（△Ｖ_ｉ−１／Ｖ_ｉ−１−△ｂ_ｉ／１＋ｂ_ｉ
   ＋△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１）・Ｖ_i （ｉ−１）スタンド及びｉスタンド間張力変動を
   無くするためにｉスタンドロール周速度を修正す
   ることを特徴とするタンデム圧延機の制御方法。 ３ 複数台の圧延機を直列に配置し鋼板等を連続
   的に圧延するタンデム圧延機で隣合う任意の２つ
   のスタンド（ｉ−１），ｉスタンドにおいて、ｉ
   スタンドロール周速度変化率△Ｖ_ｉ／Ｖ_ｉと、ｉスタン
   ド 入側および出側材料断面積変化率△Ａ_ｅｉ／Ａ_ｅｉ，△
   Ｊ_ｐｉ／Ａ_ｐｉ と、張力変化による先進率変化分を含まない（ｉ
   −１）およびｉスタンド先進率変化率△ｆ_ｉ−１／１＋
   ｆ_ｉ−１， △ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉと、（ｉ−１）スタンドロール周速度
   基準Ｖ_{i -1} から（ｉ−１）スタンドロール周速度修正量△
   Ｖ_i-1を次式で求め、 △Ｖ_i-1＝（△Ｖ_ｉ／Ｖ_ｉ＋△Ａ_ｐｉ／Ａ_ｐｉ−△Ａ
   _ｅｉ／Ａ_ｅｉ ＋△ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉ−△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_{ｉ−
   １}）・Ｖ_i-1 （ｉ−１）スタンド及びｉスタンド間張力変動を
   無くするために（ｉ−１）スタンドロール周速度
   を修正することを特徴とするタンデム圧延機の制
   御方法。 ４ 複数台の圧延機を直列に配置し鋼板等を連続
   的に圧延するタンデム圧延機で隣合う任意の２つ
   のスタンド（ｉ−１）、ｉスタンドにおいて、（ｉ
   −１）スタンドロール周速度変化率△Ｖ_ｉ−１／Ｖ_{ｉ−
   １}と、ｉ スタンド入側および出側材料断面積変化率
   △Ａ_ｅｉ／Ａ_ｅｉ，△Ａ_ｐｉ／Ａ_ｐｉと、張力変化によ
   る先進率変化分を 含まない（ｉ−１）およびｉスタンド先進率変化
   率△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１，△ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉと、ｉ
   スタンドロール周速度基 準Ｖ_iからｉスタンドロール周速度修正量△Ｖ_iを
   次式で求め、 △Ｖ_i＝（△Ｖ_ｉ−１／Ｖ_ｉ−１−△Ａ_ｐｉ／Ａ_ｐｉ
   ＋△Ａ_ｅｉ／Ａ_ｅｉ −△ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉ＋△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１）
   ・Ｖ_i （ｉ−１）スタンド及びｉスタンド間張力変動を
   無くするためにｉスタンドロール周速度を修正す
   ることを特徴とするタンデム圧延機の制御方法。 ５ 複数台の圧延機を直列に配置し鋼板等を連続
   的に圧延するタンデム圧延機で隣合う任意の２つ
   のスタンド（ｉ−１），ｉスタンドにおいて、ｉ
   スタンドロール周速度変化率△Ｖ_ｉ／Ｖ_ｉと、ｉスタン
   ド 入側および出側板厚変化率△Ｈ_ｉ／Ｈ_ｉ、△ｈ_ｉ／ｈ_ｉ
   と、張力変 化による先進率変化分を含まない（ｉ−１）およ
   びｉスタンド先進率変化率△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１，
   △ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉと、（ｉ −１）スタンドロール周速度基準Ｖ_i-1から（ｉ
   −１）スタンドロール周速度修正量△Ｖ_i-1を次
   式で求め、 △Ｖ_i-1＝（△Ｖ_ｉ／Ｖ_ｉ＋△ｈ_ｉ／ｈ_ｉ−△Ｈ_ｉ／
   Ｈ_ｉ＋△ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉ −△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１）・Ｖ_i-1 （ｉ−１）スタンド及びｉスタンド間張力変動を
   無くするために（ｉ−１）スタンドロール周速度
   を修正することを特徴とするタンデム圧延機の制
   御方法。 ６ 複数台の圧延機を直列に配置し鋼板等を連続
   的に圧延するタンデム圧延機で隣合う任意の２つ
   のスタンド（ｉ−１），ｉスタンドにおいて、（ｉ
   −１）スタンドロール周速度変化率△Ｖ_ｉ−１／Ｖ_{ｉ−
   １}と、ｉ スタンド入側および出側板厚変化率△Ｈ_ｉ／Ｈ_ｉ，△ｈ
   _ｉ／ｈ_ｉ と、張力変化による先進率変化分を含まない（ｉ
   −１）およびｉスタンド先進率変化率△ｆ_ｉ−１／１＋
   ｆ_ｉ−１， △ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉと、ｉスタンドロール周速度基準Ｖ_i
   からｉ スタンドロール周速度修正量△Ｖ_iを次式で求
   め、 △Ｖ_i＝（△Ｖ_ｉ−１／Ｖ_ｉ−１−△ｈ_ｉ／ｈ_ｉ＋△
   Ｈ_ｉ／Ｈ_ｉ −△ｆ_ｉ／１＋ｆ_ｉ＋△ｆ_ｉ−１／１＋ｆ_ｉ−１）
   ・Ｖ_i （ｉ−１）スタンド及びｉスタンド間張力変動を
   無くするためにｉスタンドロール周速度を修正す
   ることを特徴とするタンデム圧延機の制御方法。 ７ 前記（ｉ−１）スタンド又はｉスタンドにお
   いて、入側板厚変化量△Ｈ_i-1，△Ｈ_i、出側板厚
   変化量△ｈ_i-1，△ｈ_i、変形抵抗変化量△ｋ_i-1，
   △ｋ_iと、前記スタンドの先進率に対する入側板
   厚、出側板厚および変形抵抗のそれぞれの影響係
   数∂ｆ_ｉ−１／∂Ｈ_ｉ−１，∂ｆ_ｉ−１／∂ｈ_ｉ−１，
   ∂ｆ_ｉ−１／∂ｋ_ｉ−１，∂ｆ_ｉ／∂Ｈ_ｉ，∂ｆ_ｉ／∂
   ｈ_ｉ，∂ｆ_ｉ／∂ｋ_ｉとから前 記スタンドの後方および前方張力の変化による先
   進率変化分を含まない前記スタンドの先進率変化
   量△ｆ_i-1，△ｆ_iを次式で算出し、 △ｆ_i-1＝∂ｆ_ｉ−１／∂Ｈ_ｉ−１・△Ｈ_i-1＋∂ｆ_{ｉ
   −１}／∂ｈ_ｉ−１ ・△ｈ_i-1＋∂ｆ_ｉ−１／∂ｋ_ｉ−１・△ｋ_i-1 △ｆ_i＝∂ｆ_ｉ／∂Ｈ_ｉ・△Ｈ_i＋∂ｆ_ｉ／∂ｈ_ｉ・△
   ｈ_i＋∂ｆ_ｉ／∂ｋ_ｉ・△ｋ_i 前記（ｉ−１）スタンド又はｉスタンドのロール
   周速度を修正することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項乃至第６項のタンデム圧延機の制御方
   法。