JPH0455013A - 板厚制御装置の自動利得調整方法 - Google Patents
板厚制御装置の自動利得調整方法Info
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- JPH0455013A JPH0455013A JP2167992A JP16799290A JPH0455013A JP H0455013 A JPH0455013 A JP H0455013A JP 2167992 A JP2167992 A JP 2167992A JP 16799290 A JP16799290 A JP 16799290A JP H0455013 A JPH0455013 A JP H0455013A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 22
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- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 206010049040 Weight fluctuation Diseases 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/22—Hardness
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、精度の高い板厚制御を可能とする圧延機にお
ける板厚制御装置の自動利得調整方法に関する。
ける板厚制御装置の自動利得調整方法に関する。
従来、一般的な板厚１ｒＪ１１方法の１つとしてビスラ
（Ｂ Ｉ ５ＲＡ） ＡＧＣ（Ａｕｔｏｌａｔｉｃ Ｇ
ａｕｇｅｃ ｏｎｔｒｏ ＋ ）システムがある。第５
図は、ビスラＡＧＣシステムを構成するミル定数Ｍ （
ｔｏｎ ／ｎｍ：１の圧延機における圧延荷＠Ｐ （ｔ
ｏｎ ） 、圧下位ＩＳＣＩＩＩＭ〕、入側板厚Ｈ［：
ｉＪ及び出側板厚ｈ０〔ＩＩｌ〕の関係を示す線図であ
る。 上記ビスラＡＧＣでは、第５図に示されるように、例え
ば、圧延機入側の被圧延材の材質（変形抵抗）が変化し
、当該圧延機出側の板厚が変化する場合、出側板厚ｈｏ
は次式（１）で与えられる。 ｈ ６ ＝Ｓ ＋Ｐ／Ｍ ＋＋＋ （１）上記
ミルの基本式（１）の差分を考えると、次式（２）が得
られる。 Δｈａ＝ΔＳ÷ΔＰ／Ｍ ・ （２）上記ビスラＡＧ
Ｃでは、上記（２）式で表わされる出側板厚変動Δｈａ
−０となるように圧下系の制御を行う、即ち、圧延ｖｒ
重変動ΔＰを検知し、下記（３）式が成立するように圧
下位置変動ΔＳを制御している。ここで、ｋは利得であ
る。 Δ５＝−ｋ ・ΔＰ／Ｍ ・・・（３）上記（３）
式による制御は、例えば、圧延機入側における被圧延材
（素材）の変形抵抗が大きくなったために、出側におけ
る被圧延材の板厚が増大した場合であれば、それに伴っ
て増大した圧延荷重変動ΔＰに基づいて圧下位置を締め
込み、出側板厚変動Δｈａ＝ｏとすることを目標として
行っている。 従って、上記（３）式による制御が十分に応答可能な圧
延荷重Ｐの変化にとっては、下記（４）式で表わされる
見かけ上のミル定数Ｍｅが極端に大きくなった状態とな
り、この見かけ上のミル定数Ｍｅを等価ミル定数として
用いることができる。 Ｍｅ ＝Ｍ／ （１−ｋ ） ・（４）一方、上述
の制御方式において、圧延機のバックアップロールに偏
芯成分が存在すると、該バックアップロールが１回転す
る毎に常に圧下位置変動ΔＳ日が発生することになるが
、そのときの圧延荷重変動ΔＰａは十分に遅い変動であ
るため、下記（５）式で表わすことができる。 Δρ日＝Ｍｅ ・ΔＳ日 ・・・（５）上記（５）
式を前記（３）式に代入し、更にその結果に前記（４）
式を代入すると、以下のように下記（６）式が得られる
。 Δ５＝−ｋ ・ΔＰ日／Ｍ ＝−に−Ｍ・ΔＳ日／Ｍ ＝−ｋ ・ΔＳ日／（１−ｋ）・・・（６）従って、
上記（６）式から、バックアップロールに偏芯が存在す
る場合は、板厚制御装置の利得ｋを大きくとると、制御
上大きな外乱となることがわかる。 そこで、従来はこれに対して、上記バッファ・ｙブロー
ルの偏芯量を、オンラインやオフラインで測定し、圧下
位置変動ΔＳｓを圧下装置に逆位相で入力し、バックア
ップロールの偏芯に起因する圧延荷重変動ΔＰ日をほと
んど０とする方法がとられていた。
（Ｂ Ｉ ５ＲＡ） ＡＧＣ（Ａｕｔｏｌａｔｉｃ Ｇ
ａｕｇｅｃ ｏｎｔｒｏ ＋ ）システムがある。第５
図は、ビスラＡＧＣシステムを構成するミル定数Ｍ （
ｔｏｎ ／ｎｍ：１の圧延機における圧延荷＠Ｐ （ｔ
ｏｎ ） 、圧下位ＩＳＣＩＩＩＭ〕、入側板厚Ｈ［：
ｉＪ及び出側板厚ｈ０〔ＩＩｌ〕の関係を示す線図であ
る。 上記ビスラＡＧＣでは、第５図に示されるように、例え
ば、圧延機入側の被圧延材の材質（変形抵抗）が変化し
、当該圧延機出側の板厚が変化する場合、出側板厚ｈｏ
は次式（１）で与えられる。 ｈ ６ ＝Ｓ ＋Ｐ／Ｍ ＋＋＋ （１）上記
ミルの基本式（１）の差分を考えると、次式（２）が得
られる。 Δｈａ＝ΔＳ÷ΔＰ／Ｍ ・ （２）上記ビスラＡＧ
Ｃでは、上記（２）式で表わされる出側板厚変動Δｈａ
−０となるように圧下系の制御を行う、即ち、圧延ｖｒ
重変動ΔＰを検知し、下記（３）式が成立するように圧
下位置変動ΔＳを制御している。ここで、ｋは利得であ
る。 Δ５＝−ｋ ・ΔＰ／Ｍ ・・・（３）上記（３）
式による制御は、例えば、圧延機入側における被圧延材
（素材）の変形抵抗が大きくなったために、出側におけ
る被圧延材の板厚が増大した場合であれば、それに伴っ
て増大した圧延荷重変動ΔＰに基づいて圧下位置を締め
込み、出側板厚変動Δｈａ＝ｏとすることを目標として
行っている。 従って、上記（３）式による制御が十分に応答可能な圧
延荷重Ｐの変化にとっては、下記（４）式で表わされる
見かけ上のミル定数Ｍｅが極端に大きくなった状態とな
り、この見かけ上のミル定数Ｍｅを等価ミル定数として
用いることができる。 Ｍｅ ＝Ｍ／ （１−ｋ ） ・（４）一方、上述
の制御方式において、圧延機のバックアップロールに偏
芯成分が存在すると、該バックアップロールが１回転す
る毎に常に圧下位置変動ΔＳ日が発生することになるが
、そのときの圧延荷重変動ΔＰａは十分に遅い変動であ
るため、下記（５）式で表わすことができる。 Δρ日＝Ｍｅ ・ΔＳ日 ・・・（５）上記（５）
式を前記（３）式に代入し、更にその結果に前記（４）
式を代入すると、以下のように下記（６）式が得られる
。 Δ５＝−ｋ ・ΔＰ日／Ｍ ＝−に−Ｍ・ΔＳ日／Ｍ ＝−ｋ ・ΔＳ日／（１−ｋ）・・・（６）従って、
上記（６）式から、バックアップロールに偏芯が存在す
る場合は、板厚制御装置の利得ｋを大きくとると、制御
上大きな外乱となることがわかる。 そこで、従来はこれに対して、上記バッファ・ｙブロー
ルの偏芯量を、オンラインやオフラインで測定し、圧下
位置変動ΔＳｓを圧下装置に逆位相で入力し、バックア
ップロールの偏芯に起因する圧延荷重変動ΔＰ日をほと
んど０とする方法がとられていた。
しかしながら、バックアップロールの偏芯量に対する補
正の精度が不十分であり、その上最近の研究から中間ロ
ールやワークロールの偏芯も前述の板厚制御にとって外
乱となっていることが明らかとなってきた。即ち、バッ
クアップロール、中間ロール、ワークロールの偏芯成分
があるために、ビスラＡＧＣの利得を大きくすることが
できない状況がでてきた。 このように、従来行っていたバックアップロールの偏芯
量の補正ではとりきれない該バックアップロールの微少
な偏芯や、ワークロール、中間ロールの偏芯が存在する
ときには、単純にビスラＡＧＣの利得を大きくするだけ
では、この各ロールの偏芯量が外乱となるために良好な
板厚精度が得られないという問題があった。 又、この各ロールの偏芯量による外乱を低減させるため
に、ビスラＡＧＣの利得を小さくし過ぎると、入側素材
の板厚変動や硬度変動に起因する出側における板厚変動
を防止できないという問題があった。 本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、
常に精度の高い板厚制御を可能とする最適なビスラＡＧ
Ｃの利得を得ることができる板厚制御装置の自動利得調
整方法を提供することを課題とする。
正の精度が不十分であり、その上最近の研究から中間ロ
ールやワークロールの偏芯も前述の板厚制御にとって外
乱となっていることが明らかとなってきた。即ち、バッ
クアップロール、中間ロール、ワークロールの偏芯成分
があるために、ビスラＡＧＣの利得を大きくすることが
できない状況がでてきた。 このように、従来行っていたバックアップロールの偏芯
量の補正ではとりきれない該バックアップロールの微少
な偏芯や、ワークロール、中間ロールの偏芯が存在する
ときには、単純にビスラＡＧＣの利得を大きくするだけ
では、この各ロールの偏芯量が外乱となるために良好な
板厚精度が得られないという問題があった。 又、この各ロールの偏芯量による外乱を低減させるため
に、ビスラＡＧＣの利得を小さくし過ぎると、入側素材
の板厚変動や硬度変動に起因する出側における板厚変動
を防止できないという問題があった。 本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、
常に精度の高い板厚制御を可能とする最適なビスラＡＧ
Ｃの利得を得ることができる板厚制御装置の自動利得調
整方法を提供することを課題とする。
本発明は、圧延機の荷重変動から該圧延機出側の板厚変
動を予測して圧下位置を修正する板厚制御装置の利得を
設定するに際し、上記圧延機出側に位１する板厚計の出
力を周波数解析し、その解析結果から板厚変動の主要因
がロール偏芯又は被圧延材の何れであるかを判定し、こ
れら両者の板厚変動に及ぼす影響が略等しくなるように
利得を設定することにより、前記課題を達成したもので
ある。
動を予測して圧下位置を修正する板厚制御装置の利得を
設定するに際し、上記圧延機出側に位１する板厚計の出
力を周波数解析し、その解析結果から板厚変動の主要因
がロール偏芯又は被圧延材の何れであるかを判定し、こ
れら両者の板厚変動に及ぼす影響が略等しくなるように
利得を設定することにより、前記課題を達成したもので
ある。
【作用及び効果】
本発明においては、圧延拠出側の板厚計の出力を周波数
解析することにより、その時点での板厚変動の主要因を
判定し、入側の被圧延材（母板）の材質変動や、板厚変
動による出側板厚変動への影響と、バックアップロール
、中間ロール、ワークロール等の当該圧延機ロールの偏
芯に起因する外乱の出側板厚変動への影響とを常に同程
度になるようにすることにより、最適なビスラＡＧＣの
利得の調整を自動的に行う。 これを具体例を挙げて詳細に説明すると、例えば、母板
の硬度変動が極めて大きい材料を圧延する場合は、出側
板厚変動の周波数解析を行い、第１図に示すその結果か
ら、バックアップロール、中間ロール、ワークロールに
よる板厚変動成分よりもそれ以外の母板の硬度変動等の
周波数成分によるゲージ変動が大きいことを計算機によ
り認識して、母板の硬度変動による成分と、当該圧延機
の前記ロールのいずれかの偏芯成分とが実質上同一とな
るまで、ビスラＡＧＣの利得ｋを大きくすることにより
、最適なビスラＡＧＣの利得開塾ができるようにする。 又、例えば、中間ロールの偏芯量が大きい状態で圧延す
る場合は、第２図の出側板厚変動の周波数解析結果が示
すように、中間ロールの回転周波数成分が板厚変動の主
要因となるが、これを自動的に計算機により認識し、中
間ロール、ワークロール、バックアップロールのいずれ
かの板厚変動成分と、それ以外の硬度変動等による周波
数数分が実質上同一の強度となるまで、ビスラＡＧＣの
利得ｋを低下させる。これにより当該中間ロール使用中
においては、ｆｉ適なビスラＡＧＣの利得を自動調整す
ることが可能となる。 上述の如く、本発明では、圧延機出側の板厚計の出力信
号を周波数解析することによって常に最適なビスラＡＧ
Ｃの利得を自動設定できるようにしなので、圧延機出側
の板厚変動の主要因が、被圧延材（母材）にあるか又は
ロール偏芯にあるかに応じて、即ち母材の硬度変動の大
きさ、母材の板厚変動の大きさ、又は当該圧延機に実装
されているバックアップロール、ワークロール、中間ロ
ールの各偏芯量の何れが上記板厚変動の主要因であるか
に応じて、最も精度の良い板厚制御が可能となる。
解析することにより、その時点での板厚変動の主要因を
判定し、入側の被圧延材（母板）の材質変動や、板厚変
動による出側板厚変動への影響と、バックアップロール
、中間ロール、ワークロール等の当該圧延機ロールの偏
芯に起因する外乱の出側板厚変動への影響とを常に同程
度になるようにすることにより、最適なビスラＡＧＣの
利得の調整を自動的に行う。 これを具体例を挙げて詳細に説明すると、例えば、母板
の硬度変動が極めて大きい材料を圧延する場合は、出側
板厚変動の周波数解析を行い、第１図に示すその結果か
ら、バックアップロール、中間ロール、ワークロールに
よる板厚変動成分よりもそれ以外の母板の硬度変動等の
周波数成分によるゲージ変動が大きいことを計算機によ
り認識して、母板の硬度変動による成分と、当該圧延機
の前記ロールのいずれかの偏芯成分とが実質上同一とな
るまで、ビスラＡＧＣの利得ｋを大きくすることにより
、最適なビスラＡＧＣの利得開塾ができるようにする。 又、例えば、中間ロールの偏芯量が大きい状態で圧延す
る場合は、第２図の出側板厚変動の周波数解析結果が示
すように、中間ロールの回転周波数成分が板厚変動の主
要因となるが、これを自動的に計算機により認識し、中
間ロール、ワークロール、バックアップロールのいずれ
かの板厚変動成分と、それ以外の硬度変動等による周波
数数分が実質上同一の強度となるまで、ビスラＡＧＣの
利得ｋを低下させる。これにより当該中間ロール使用中
においては、ｆｉ適なビスラＡＧＣの利得を自動調整す
ることが可能となる。 上述の如く、本発明では、圧延機出側の板厚計の出力信
号を周波数解析することによって常に最適なビスラＡＧ
Ｃの利得を自動設定できるようにしなので、圧延機出側
の板厚変動の主要因が、被圧延材（母材）にあるか又は
ロール偏芯にあるかに応じて、即ち母材の硬度変動の大
きさ、母材の板厚変動の大きさ、又は当該圧延機に実装
されているバックアップロール、ワークロール、中間ロ
ールの各偏芯量の何れが上記板厚変動の主要因であるか
に応じて、最も精度の良い板厚制御が可能となる。
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 第３図は、本発明の一実施例に適用される圧延機を示す
概略構成図である。 上記圧延機は、被圧延材Ｓを圧延する上下に対向配置さ
れた一対のワークロール１０．１０と、該一対のワーク
ロール１０．１０それぞれの上下位１に隣接する一対の
バックアップロール１２．１２とを備えた４段ロールス
タンドを備えた圧延機である。下段に位！するバックア
ップロール１２の下部°にはロール圧下位！を調節する
ための圧下装置１４が設置され、該圧下装置１４には圧
下信号を出力するビスラＡＧＣ計算機１６が接続されて
いる。 又、上記圧延機の出側には、矢印方向に走行する圧延後
の上記被圧延材Ｓの板厚を計測するためのＸ線板厚計１
８が配設されており、このＸ線板厚計１８には、該板厚
計１８からの入力信号を周波数解析してビスラＡＧＣの
利得を算出し、その結果を前記ビスラＡｃ、Ｃｔｌｌ１
６へ出力して利得の設定を行う周波数解析計算？！Ａ２
０が接続されている。なお、上記ＸＩ！板厚計１８は、
被圧延材の上方と下方とに配！されている一対の計測部
１８Ａ、１８Ａを有している。 次に、本実施例の作用を説明する。 まず、前記圧延機において、圧延速度が一定の状態で、
圧延後の被圧延材Ｓについてその板厚を前記Ｘ線板厚計
１８で計測すると同時に、その時の該板厚計１８の出力
信号を前記周波数解析計算機２０へ入力し、該計算８２
０において上記板厚計１８の出力信号の周波数解析を行
う。 この周波数解析の結果、バックアップロール１２の偏芯
に起因する回転周波数成分強度（９日）、又はワークロ
ール１０の偏芯に起因するそれ（ａｍ）が、被圧延材の
硬度変動等に起因するその他の周波数成分強度（ｇｌ）
より大きい時、即ちＱｅ＞Ｑｌｌ 又は ｇｗ ＞ ｇｍ ・・・（１）の関係が成立
する時は、前記圧延機におけるビスラＡＧＣの利得ｋを
低減させる。 逆に、上記各成分強度の間に、 ｇｏ＋＞９日 又は ｇｒ＊＞ｇｗ ・・・（２）の関係が成立す
るときは、上記ビスラＡＧＣの利得ｋを増大させる。 バックアップロール１２、ワークロール１０の偏芯に起
因する回転周波数成分強度（！Ｊｅ、ＧＷ）と、被圧延
材（素材）の物性等に起因するその他の周波数成分強度
（ａｍ）との大きさの比較から、上述のように利得ｋを
増減させる操作を繰り返すことにより、上記各成分強度
の最大値が略等しい、即ち、下記（３）式の関係が常に
成立するようにする。 ＭＡＸ（０日、ａＶ） 本ＭＡＸ（０１）・・・ （
３）上記（３）が常に成立するように利得を設定するこ
とにより、その時の圧延状態において最適なビスラＡＧ
Ｃの利得舷を得ることが可能となる。 第４図は、上述した本実施例の作用をまとめたフローチ
ャートである。 前記板厚計１８の出力である板厚信号について、周波数
解析を行う（ステップ１００）。 上記解析の結果、バックアップロール１２、ワークロー
ル１０の偏芯に起因する回転周波数成分強度（！Ｊａ、
ＩＦ）の最大値が、その他の周波数成分強度（ｇｌ）の
最大値に略等しい、即ち、下記（４）式が成立する時は
、その時の利得をビスラＡＧＣの利得にとして設定する
（ステップ１０２ ）。 ＭＡＸ（ＣＩｌｌ） −Δ９ ≦ＭＡＸ （Ｑｅ、
ＧＷ）≦ＭＡＸ（ｇｌ１）＋Δｇ Δｇ：許容分 ・・・（４）上記（４）式が
成立しない場合は、ステップ１０４で、下記（５）式が
成立するか否かを判定する。 ＭＡＸ （Ｑ日＋ Ｃ１ｗ）＞ＭＡＸ （ＣＩｌｌ
）＋Ａ！；１・・・ （５） 上記（５）式の関係が成立する場合は、利得を低゛滅さ
せ、ビスラＡＧＣの利得ｋをに一Δｋに設定する（ステ
ップ１０６）、一方、上記（５）式も成立しない場合は
、利得を増大させ、ｋ ＝ｋ ＋Δにとして設定する（
ステップ１０８）。 以上詳述した本実施例によれば、圧延機出側の板厚計１
８の出力信号を周波数解析することによって、常に最適
なビスラＡＧＣの利得を自動設定できるので、母材（被
圧延材）の硬度変動の大きさ、母材の板厚変動の大きさ
、又は、当該圧延機のバックアップロール、ワークロー
ルの偏芯量の何れが出側の板厚変動の主要因になってい
るかに応じて各々の圧延条件の時に最も精度の良い板厚
制御が可能となった。 以上、本発明を具体的に説明したが、本発明は前記実施
例に示したものに限定されるものでないことはいうまで
もない。 例えば、本発明に適用可能な圧延機は、実施例で示した
４段のものに原られるものでなく、中間ロールを有する
６段等のものであってもよい。
る。 第３図は、本発明の一実施例に適用される圧延機を示す
概略構成図である。 上記圧延機は、被圧延材Ｓを圧延する上下に対向配置さ
れた一対のワークロール１０．１０と、該一対のワーク
ロール１０．１０それぞれの上下位１に隣接する一対の
バックアップロール１２．１２とを備えた４段ロールス
タンドを備えた圧延機である。下段に位！するバックア
ップロール１２の下部°にはロール圧下位！を調節する
ための圧下装置１４が設置され、該圧下装置１４には圧
下信号を出力するビスラＡＧＣ計算機１６が接続されて
いる。 又、上記圧延機の出側には、矢印方向に走行する圧延後
の上記被圧延材Ｓの板厚を計測するためのＸ線板厚計１
８が配設されており、このＸ線板厚計１８には、該板厚
計１８からの入力信号を周波数解析してビスラＡＧＣの
利得を算出し、その結果を前記ビスラＡｃ、Ｃｔｌｌ１
６へ出力して利得の設定を行う周波数解析計算？！Ａ２
０が接続されている。なお、上記ＸＩ！板厚計１８は、
被圧延材の上方と下方とに配！されている一対の計測部
１８Ａ、１８Ａを有している。 次に、本実施例の作用を説明する。 まず、前記圧延機において、圧延速度が一定の状態で、
圧延後の被圧延材Ｓについてその板厚を前記Ｘ線板厚計
１８で計測すると同時に、その時の該板厚計１８の出力
信号を前記周波数解析計算機２０へ入力し、該計算８２
０において上記板厚計１８の出力信号の周波数解析を行
う。 この周波数解析の結果、バックアップロール１２の偏芯
に起因する回転周波数成分強度（９日）、又はワークロ
ール１０の偏芯に起因するそれ（ａｍ）が、被圧延材の
硬度変動等に起因するその他の周波数成分強度（ｇｌ）
より大きい時、即ちＱｅ＞Ｑｌｌ 又は ｇｗ ＞ ｇｍ ・・・（１）の関係が成立
する時は、前記圧延機におけるビスラＡＧＣの利得ｋを
低減させる。 逆に、上記各成分強度の間に、 ｇｏ＋＞９日 又は ｇｒ＊＞ｇｗ ・・・（２）の関係が成立す
るときは、上記ビスラＡＧＣの利得ｋを増大させる。 バックアップロール１２、ワークロール１０の偏芯に起
因する回転周波数成分強度（！Ｊｅ、ＧＷ）と、被圧延
材（素材）の物性等に起因するその他の周波数成分強度
（ａｍ）との大きさの比較から、上述のように利得ｋを
増減させる操作を繰り返すことにより、上記各成分強度
の最大値が略等しい、即ち、下記（３）式の関係が常に
成立するようにする。 ＭＡＸ（０日、ａＶ） 本ＭＡＸ（０１）・・・ （
３）上記（３）が常に成立するように利得を設定するこ
とにより、その時の圧延状態において最適なビスラＡＧ
Ｃの利得舷を得ることが可能となる。 第４図は、上述した本実施例の作用をまとめたフローチ
ャートである。 前記板厚計１８の出力である板厚信号について、周波数
解析を行う（ステップ１００）。 上記解析の結果、バックアップロール１２、ワークロー
ル１０の偏芯に起因する回転周波数成分強度（！Ｊａ、
ＩＦ）の最大値が、その他の周波数成分強度（ｇｌ）の
最大値に略等しい、即ち、下記（４）式が成立する時は
、その時の利得をビスラＡＧＣの利得にとして設定する
（ステップ１０２ ）。 ＭＡＸ（ＣＩｌｌ） −Δ９ ≦ＭＡＸ （Ｑｅ、
ＧＷ）≦ＭＡＸ（ｇｌ１）＋Δｇ Δｇ：許容分 ・・・（４）上記（４）式が
成立しない場合は、ステップ１０４で、下記（５）式が
成立するか否かを判定する。 ＭＡＸ （Ｑ日＋ Ｃ１ｗ）＞ＭＡＸ （ＣＩｌｌ
）＋Ａ！；１・・・ （５） 上記（５）式の関係が成立する場合は、利得を低゛滅さ
せ、ビスラＡＧＣの利得ｋをに一Δｋに設定する（ステ
ップ１０６）、一方、上記（５）式も成立しない場合は
、利得を増大させ、ｋ ＝ｋ ＋Δにとして設定する（
ステップ１０８）。 以上詳述した本実施例によれば、圧延機出側の板厚計１
８の出力信号を周波数解析することによって、常に最適
なビスラＡＧＣの利得を自動設定できるので、母材（被
圧延材）の硬度変動の大きさ、母材の板厚変動の大きさ
、又は、当該圧延機のバックアップロール、ワークロー
ルの偏芯量の何れが出側の板厚変動の主要因になってい
るかに応じて各々の圧延条件の時に最も精度の良い板厚
制御が可能となった。 以上、本発明を具体的に説明したが、本発明は前記実施
例に示したものに限定されるものでないことはいうまで
もない。 例えば、本発明に適用可能な圧延機は、実施例で示した
４段のものに原られるものでなく、中間ロールを有する
６段等のものであってもよい。
第１図は、出側板厚変動の周波数解析結果の一例を示す
線区、 第２図は、出側板厚変動の周波数解析結果の他の一例を
示す線区、 第３図は、本発明の一実施例に適用した圧延機を示す概
略構成図、 第４図は、上記実施例の作用を説明するためのフローチ
ャート、 第５図は、圧延機の特性を説明するための線図である。 １０・・・ワークロール、 １２・・・バックアップロール、 １４・・・圧下装置、 １６・・・ビスラＡＧＣ計算機、 １８・・・Ｘ線板厚計、 ２０・・・周波数解析計算機、 Ｓ・・・被圧延材。
線区、 第２図は、出側板厚変動の周波数解析結果の他の一例を
示す線区、 第３図は、本発明の一実施例に適用した圧延機を示す概
略構成図、 第４図は、上記実施例の作用を説明するためのフローチ
ャート、 第５図は、圧延機の特性を説明するための線図である。 １０・・・ワークロール、 １２・・・バックアップロール、 １４・・・圧下装置、 １６・・・ビスラＡＧＣ計算機、 １８・・・Ｘ線板厚計、 ２０・・・周波数解析計算機、 Ｓ・・・被圧延材。
Claims (1)
- （１）圧延機の荷重変動から該圧延機出側の板厚変動を
予測して圧下位置を修正する板厚制御装置の利得を設定
するに際し、 上記圧延機出側に位置する板厚計の出力を周波数解析し
、その解析結果から板厚変動の主要因がロール偏芯又は
被圧延材の何れであるかを判定し、これら両者の板厚変
動に及ぼす影響が略等しくなるように利得を設定するこ
とを特徴とする板厚制御装置の自動利得調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167992A JPH0722769B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | 板厚制御装置の自動利得調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167992A JPH0722769B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | 板厚制御装置の自動利得調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455013A true JPH0455013A (ja) | 1992-02-21 |
| JPH0722769B2 JPH0722769B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=15859794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2167992A Expired - Fee Related JPH0722769B2 (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | 板厚制御装置の自動利得調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722769B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63211935A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Fujitsu Ltd | クロツク再生回路 |
| KR20010054701A (ko) * | 1999-12-07 | 2001-07-02 | 이구택 | 자동강판두께제어를 위한 게인값 설정방법 |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP2167992A patent/JPH0722769B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63211935A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Fujitsu Ltd | クロツク再生回路 |
| JPH06103882B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1994-12-14 | 富士通株式会社 | クロツク再生回路 |
| KR20010054701A (ko) * | 1999-12-07 | 2001-07-02 | 이구택 | 자동강판두께제어를 위한 게인값 설정방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0722769B2 (ja) | 1995-03-15 |
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