JPH0649207B2 - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
- Publication number
- JPH0649207B2 JPH0649207B2 JP61277036A JP27703686A JPH0649207B2 JP H0649207 B2 JPH0649207 B2 JP H0649207B2 JP 61277036 A JP61277036 A JP 61277036A JP 27703686 A JP27703686 A JP 27703686A JP H0649207 B2 JPH0649207 B2 JP H0649207B2
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- Japan
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- rolling
- roll
- roll gear
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- load
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、圧延機により圧延される圧延材の板厚を自
動的に制御するための装置に関するものである。
動的に制御するための装置に関するものである。
［従来の技術］ 第３図は従来の圧延機の自動板厚制御装置を示す概略構
成図であり、図において、１は上下一対の圧延ロール１
ａ，１ａからなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧
延材、３は圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧
延荷重を検出する荷重検出器、４は荷重検出器３からの
検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基づき上下圧
延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプ修正量を算出す
るロールギヤツプ修正量演算器、５はロールギヤツプ修
正量演算器４における演算結果に応じて圧延ロール１
ａ，１ａ間のロールギヤツプを制御するロールギヤツプ
制御器である。
成図であり、図において、１は上下一対の圧延ロール１
ａ，１ａからなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧
延材、３は圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧
延荷重を検出する荷重検出器、４は荷重検出器３からの
検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基づき上下圧
延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプ修正量を算出す
るロールギヤツプ修正量演算器、５はロールギヤツプ修
正量演算器４における演算結果に応じて圧延ロール１
ａ，１ａ間のロールギヤツプを制御するロールギヤツプ
制御器である。
次に動作について説明する。今、第４図に示すように、
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ、
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によつて検出された圧延荷重がＦとなつて
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ0に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦ0、圧延スタンド１の出口側における圧延材
２の板厚ｈはｈ＋Δｈ0にそれぞれ変化する。ただし、
第４図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性
係数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ、
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によつて検出された圧延荷重がＦとなつて
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ0に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦ0、圧延スタンド１の出口側における圧延材
２の板厚ｈはｈ＋Δｈ0にそれぞれ変化する。ただし、
第４図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性
係数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
ここで、圧延ロール弾性係数曲線７が圧延荷重Ｆ近傍で
直線であるとみなせば、その傾きつまり圧延ロール１ａ
の弾性係数Ｍ0は一定となり、次式が得られる。
直線であるとみなせば、その傾きつまり圧延ロール１ａ
の弾性係数Ｍ0は一定となり、次式が得られる。
このとき、圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプＳ
をＳ＋ΔＳに変化させると、 となる。即ち、圧延スタンド１に送り込まれる圧延材２
の板厚が変動した場合には、ロールギヤツプ修正量ΔＳ
が、常に、 となるように変更制御する。これにより、最終的には、 となつた時点で、圧延スタンド１の出口側における圧延
材２の板厚変動ΔｈがΔｈ0から零となり、圧延スタン
ド１の圧延ロール１ａ，１ａによつて圧延される圧延材
２の板厚ｈを一定に保てる。
をＳ＋ΔＳに変化させると、 となる。即ち、圧延スタンド１に送り込まれる圧延材２
の板厚が変動した場合には、ロールギヤツプ修正量ΔＳ
が、常に、 となるように変更制御する。これにより、最終的には、 となつた時点で、圧延スタンド１の出口側における圧延
材２の板厚変動ΔｈがΔｈ0から零となり、圧延スタン
ド１の圧延ロール１ａ，１ａによつて圧延される圧延材
２の板厚ｈを一定に保てる。
従つて、第３図に示す装置では、荷重検出器３により、
常時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延
荷重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギ
ヤツプ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上
記(1)式によりロールギヤツプ修正量ΔＳを演算する。
常時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延
荷重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギ
ヤツプ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上
記(1)式によりロールギヤツプ修正量ΔＳを演算する。
そして、ロールギヤツプ制御器５は、ロールギヤツプ修
正量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１
における圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプを
(1)式に基づくΔＳだけ変化させる。
正量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１
における圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプを
(1)式に基づくΔＳだけ変化させる。
これにより、圧延スタンド１により圧延された圧延材２
の板厚が一定に保たれるようになる。
の板厚が一定に保たれるようになる。
［発明が解決しようとする問題点］ 従来の圧延機の自動板厚制御装置は以上のように構成さ
れ、この従来装置では、圧延中、圧延ロール１ａの弾性
係数が圧延荷重Ｆの近傍で一定であると仮定している
が、実際には圧延荷重の変動（圧延スタンド１に送り込
まれる圧延材２の板厚変動に伴うもの）に伴い圧延ロー
ル１ａの弾性係数も変化するため、この弾性係数の変化
分によつて圧延スタンド１の出口側における圧延材２の
板厚に変動が生じ、同出口側板厚を一定に保つことがで
きないなどの問題点があつた。
れ、この従来装置では、圧延中、圧延ロール１ａの弾性
係数が圧延荷重Ｆの近傍で一定であると仮定している
が、実際には圧延荷重の変動（圧延スタンド１に送り込
まれる圧延材２の板厚変動に伴うもの）に伴い圧延ロー
ル１ａの弾性係数も変化するため、この弾性係数の変化
分によつて圧延スタンド１の出口側における圧延材２の
板厚に変動が生じ、同出口側板厚を一定に保つことがで
きないなどの問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、圧延荷重が変動することによつて生じる圧延
ロールの弾性係数の変化分についても考慮してロールギ
ヤツプ修正量を補正するようにして、圧延スタンド出口
側における圧延材の板厚変動を確実に減少させることの
できる圧延機の自動板厚制御装置を得ることを目的とす
る。
たもので、圧延荷重が変動することによつて生じる圧延
ロールの弾性係数の変化分についても考慮してロールギ
ヤツプ修正量を補正するようにして、圧延スタンド出口
側における圧延材の板厚変動を確実に減少させることの
できる圧延機の自動板厚制御装置を得ることを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］ この発明に係る圧延機の自動板厚制御装置は、圧延荷重
の変動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因した
ロールギヤツプ修正量の変化分を補正すべく、荷重検出
手段によつて検出される圧延荷重の変動分に基づきロー
ルギヤツプ修正量演算手段からのロールギヤツプ修正量
を補正するロールギヤツプ補正手段を設けたものであ
る。
の変動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因した
ロールギヤツプ修正量の変化分を補正すべく、荷重検出
手段によつて検出される圧延荷重の変動分に基づきロー
ルギヤツプ修正量演算手段からのロールギヤツプ修正量
を補正するロールギヤツプ補正手段を設けたものであ
る。
［作用］ この発明における圧延機の自動板厚制御装置では、圧延
機において圧延材に加わる圧延荷重の変動が荷重検出手
段により検出されると、その変動分に基づき、ロールギ
ヤツプ補正手段によりロールギヤツプ修正量演算手段か
らのロールギヤツプ修正量が補正され、圧延荷重の変動
時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロール
ギヤツプ修正量の変化分が補正されてから、同ロールギ
ヤツプ修正量がロールギヤツプ制御手段に送られる。
機において圧延材に加わる圧延荷重の変動が荷重検出手
段により検出されると、その変動分に基づき、ロールギ
ヤツプ補正手段によりロールギヤツプ修正量演算手段か
らのロールギヤツプ修正量が補正され、圧延荷重の変動
時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロール
ギヤツプ修正量の変化分が補正されてから、同ロールギ
ヤツプ修正量がロールギヤツプ制御手段に送られる。
［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による圧延機の自動板厚制御装
置を示す概略構成図であり、この第１図において、従来
装置と同様に、１は上下一対の圧延ロール１ａ，１ａか
らなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧延材、３は
圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧延荷重を検
出する荷重検出手段としての荷重検出器、４は荷重検出
器３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基
づき上下圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプ修正
量を算出するロールギヤツプ修正量演算手段としてのロ
ールギヤツプ修正量演算器、５はロールギヤツプ修正量
演算器４における演算結果に応じて圧延ロール１ａ，１
ａ間のロールギヤツプを制御するロールギヤツプ制御手
段としてのロールギヤツプ制御器である。
図はこの発明の一実施例による圧延機の自動板厚制御装
置を示す概略構成図であり、この第１図において、従来
装置と同様に、１は上下一対の圧延ロール１ａ，１ａか
らなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧延材、３は
圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧延荷重を検
出する荷重検出手段としての荷重検出器、４は荷重検出
器３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基
づき上下圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプ修正
量を算出するロールギヤツプ修正量演算手段としてのロ
ールギヤツプ修正量演算器、５はロールギヤツプ修正量
演算器４における演算結果に応じて圧延ロール１ａ，１
ａ間のロールギヤツプを制御するロールギヤツプ制御手
段としてのロールギヤツプ制御器である。
そして、本実施例において、６はロールギヤツプ補正手
段としてのロールギヤツプ補正用演算器であり、このロ
ールギヤツプ補正用演算器６は、荷重検出器３からの検
出信号を受け、検出された圧延荷重が変動した場合に、
その変動分に基づきロールギヤツプ修正量演算器４から
のロールギヤツプ修正量を補正して、上記圧延荷重の変
動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロー
ルギヤツプ修正量の変化分を補正するものである。
段としてのロールギヤツプ補正用演算器であり、このロ
ールギヤツプ補正用演算器６は、荷重検出器３からの検
出信号を受け、検出された圧延荷重が変動した場合に、
その変動分に基づきロールギヤツプ修正量演算器４から
のロールギヤツプ修正量を補正して、上記圧延荷重の変
動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロー
ルギヤツプ修正量の変化分を補正するものである。
次に動作について説明する。今、第２図に示すように、
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ、
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によつて検出された圧延荷重がＦとなつて
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ0に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦ0、圧延スタンド１の出口側における圧延材
２の板厚ｈはｈ＋Δｈ0にそれぞれ変化する。ただし、
第２図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性
係数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ、
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によつて検出された圧延荷重がＦとなつて
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ0に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦ0、圧延スタンド１の出口側における圧延材
２の板厚ｈはｈ＋Δｈ0にそれぞれ変化する。ただし、
第２図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性
係数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
ここで、圧延ロール弾性係数曲線７の傾きの変化率、即
ち圧延ロール１ａの弾性係数の変化率αが、圧延荷重Ｆ
近傍で一定であると仮定するとともに、圧延荷重Ｆの時
の圧延ロール１ａの弾性係数（所定の圧延ロール弾性係
数）をＭ0とすると、圧延荷重Ｆ＋ΔＦの時の圧延ロー
ル弾性係数Ｍは、 Ｍ＝Ｍ0＋α・ΔＦ・・・・・・・・・・(a) となる。故に、 (c)式の両辺を積分すると、 圧延荷重Ｆの時の曲線７の座標を（０、０）、圧延荷重
Ｆ＋ΔＦの時の曲線７の座標を（Δｈ0、ΔＦ）とし、
圧延荷重Ｆの時の曲線７の座標（０、０）を(d)式に代
入すると、積分定数Ｋは、 従って、次式が得られる。
ち圧延ロール１ａの弾性係数の変化率αが、圧延荷重Ｆ
近傍で一定であると仮定するとともに、圧延荷重Ｆの時
の圧延ロール１ａの弾性係数（所定の圧延ロール弾性係
数）をＭ0とすると、圧延荷重Ｆ＋ΔＦの時の圧延ロー
ル弾性係数Ｍは、 Ｍ＝Ｍ0＋α・ΔＦ・・・・・・・・・・(a) となる。故に、 (c)式の両辺を積分すると、 圧延荷重Ｆの時の曲線７の座標を（０、０）、圧延荷重
Ｆ＋ΔＦの時の曲線７の座標を（Δｈ0、ΔＦ）とし、
圧延荷重Ｆの時の曲線７の座標（０、０）を(d)式に代
入すると、積分定数Ｋは、 従って、次式が得られる。
このとき、圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプＳ
をＳ＋ΔＳに変化させると、 となる。つまり、圧延スタンド１に送り込まれる圧延材
２の板厚が変動した場合には、ロールギヤツプ修正量Δ
Ｓが、常に、 となるように変更制御する。これにより、最終的に、
(2)式において、ΔＳがΔＳ1、ΔＦがΔＦ1となつた時
点で、圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚
変動ΔｈがΔｈ0から零となり、圧延スタンド１の圧延
ロール１ａ，１ａによつて圧延される圧延材２の板厚ｈ
を一定に保てることになる。
をＳ＋ΔＳに変化させると、 となる。つまり、圧延スタンド１に送り込まれる圧延材
２の板厚が変動した場合には、ロールギヤツプ修正量Δ
Ｓが、常に、 となるように変更制御する。これにより、最終的に、
(2)式において、ΔＳがΔＳ1、ΔＦがΔＦ1となつた時
点で、圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚
変動ΔｈがΔｈ0から零となり、圧延スタンド１の圧延
ロール１ａ，１ａによつて圧延される圧延材２の板厚ｈ
を一定に保てることになる。
(2)式を級数展開し、ΔＦについて３次以上の項を微小
として無視すると、次式が得られる。
として無視すると、次式が得られる。
従つて、本実施例の装置では、荷重検出器３により、常
時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延荷
重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギヤ
ツプ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上記
(3)式の右辺第１項によりロールギヤツプ修正量を演算
する［これは第(1)式に基づく従来装置の場合と全く同
様］。
時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延荷
重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギヤ
ツプ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上記
(3)式の右辺第１項によりロールギヤツプ修正量を演算
する［これは第(1)式に基づく従来装置の場合と全く同
様］。
また、ロールギヤツプ補正用演算器６において、上記
(3)式の右辺第２項に基づき、圧延荷重の変動分ΔＦに
伴う圧延ロール弾性係数の変化に対するロールギヤツプ
補正量［α・（ΔＦ）2／(2M0)］が算出され、このロー
ルギヤツプ補正量をロールギヤツプ修正量演算器４から
のロールギヤツプ修正量に加算することで、圧延荷重の
変動に伴うロールギヤツプ修正量の変動分が補正され
る。
(3)式の右辺第２項に基づき、圧延荷重の変動分ΔＦに
伴う圧延ロール弾性係数の変化に対するロールギヤツプ
補正量［α・（ΔＦ）2／(2M0)］が算出され、このロー
ルギヤツプ補正量をロールギヤツプ修正量演算器４から
のロールギヤツプ修正量に加算することで、圧延荷重の
変動に伴うロールギヤツプ修正量の変動分が補正され
る。
そして、ロールギヤツプ制御器５は、ロールギヤツプ補
正用演算器６による補正を施されたロールギヤツプ修正
量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１に
おける圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプをΔＳ
［(3)式参照］だけ変化させる。
正用演算器６による補正を施されたロールギヤツプ修正
量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１に
おける圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギヤツプをΔＳ
［(3)式参照］だけ変化させる。
これにより、圧延荷重が変動することによつて生じる圧
延ロールの弾性係数の変化分について考慮しながら、ロ
ールギヤツプ修正量が補正されるようになるので、圧延
スタンド１の出口側における圧延材２の板厚変動を確実
に減少させることができ、圧延スタンド１により圧延さ
れた圧延材２の板厚が高い精度で一定に保たれるように
なるのである。
延ロールの弾性係数の変化分について考慮しながら、ロ
ールギヤツプ修正量が補正されるようになるので、圧延
スタンド１の出口側における圧延材２の板厚変動を確実
に減少させることができ、圧延スタンド１により圧延さ
れた圧延材２の板厚が高い精度で一定に保たれるように
なるのである。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、圧延荷重の変動に伴
う圧延ロール弾性係数の変化を考慮して、ロールギヤツ
プ修正量演算手段からのロールギヤツプ修正量が、ロー
ルギヤツプ補正手段により補正されるように構成したの
で、圧延スタンド出口側における圧延材の板厚変動を確
実に減少させることができ、圧延機により圧延された圧
延材の板厚が高い精度で一定に保たれるようになつて、
高品質の製造品が得られる効果がある。
う圧延ロール弾性係数の変化を考慮して、ロールギヤツ
プ修正量演算手段からのロールギヤツプ修正量が、ロー
ルギヤツプ補正手段により補正されるように構成したの
で、圧延スタンド出口側における圧延材の板厚変動を確
実に減少させることができ、圧延機により圧延された圧
延材の板厚が高い精度で一定に保たれるようになつて、
高品質の製造品が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による圧延機の自動板厚制
御装置を示す概略構成図、第２図は本実施例の動作を説
明すべく圧延荷重と入出側板厚およびロールギヤツプと
の関係を示すグラフであり、第３図は従来の圧延機の自
動板厚制御装置を示す概略構成図、第４図は従来装置の
動作を説明すべく圧延荷重と入出側板厚およびロールギ
ヤツプとの関係を示すグラフである。 図において、１……圧延機としての圧延スタンド、１ａ
……圧延ロール、２……圧延材、３……荷重検出手段と
しての荷重検出器、４……ロールギヤツプ修正量演算手
段としてのロールギヤツプ修正量演算器、５……ロール
ギヤツプ制御手段としてのロールギヤツプ制御器、６…
…ロールギヤツプ補正手段としてのロールギヤツプ補正
用演算器。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
御装置を示す概略構成図、第２図は本実施例の動作を説
明すべく圧延荷重と入出側板厚およびロールギヤツプと
の関係を示すグラフであり、第３図は従来の圧延機の自
動板厚制御装置を示す概略構成図、第４図は従来装置の
動作を説明すべく圧延荷重と入出側板厚およびロールギ
ヤツプとの関係を示すグラフである。 図において、１……圧延機としての圧延スタンド、１ａ
……圧延ロール、２……圧延材、３……荷重検出手段と
しての荷重検出器、４……ロールギヤツプ修正量演算手
段としてのロールギヤツプ修正量演算器、５……ロール
ギヤツプ制御手段としてのロールギヤツプ制御器、６…
…ロールギヤツプ補正手段としてのロールギヤツプ補正
用演算器。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
Claims (1)
- 【請求項１】圧延材を上下一対の圧延ロールを用いて圧
延する圧延機において同圧延材に加わる圧延荷重を検出
する荷重検出手段と、同荷重検出手段からの検出結果と
所定の圧延ロール弾性係数とに基づき上記圧延ロール間
のロールギヤツプ修正量を算出するロールギヤツプ修正
量演算手段と、同ロールギヤツプ修正量演算手段の演算
結果に応じて上記圧延ロール間のロールギヤツプを制御
するロールギヤツプ制御手段とをそなえ、上記圧延荷重
の変動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因した
上記ロールギヤツプ修正量の変化分を補正すべく、上記
荷重検出手段によつて検出される圧延荷重の変動分に基
づき上記ロールギヤツプ修正量演算手段からのロールギ
ヤツプ修正量を補正するロールギヤツプ補正手段が設け
られたことを特徴とする圧延機の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61277036A JPH0649207B2 (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61277036A JPH0649207B2 (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63130206A JPS63130206A (ja) | 1988-06-02 |
| JPH0649207B2 true JPH0649207B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17577884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61277036A Expired - Lifetime JPH0649207B2 (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649207B2 (ja) |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP61277036A patent/JPH0649207B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63130206A (ja) | 1988-06-02 |
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