JPS63130206A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
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- JPS63130206A JPS63130206A JP61277036A JP27703686A JPS63130206A JP S63130206 A JPS63130206 A JP S63130206A JP 61277036 A JP61277036 A JP 61277036A JP 27703686 A JP27703686 A JP 27703686A JP S63130206 A JPS63130206 A JP S63130206A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 36
- 241001274660 Modulus Species 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、圧延機により圧延される圧延材の板厚を自
動的に制御するための装置に関するものである。
動的に制御するための装置に関するものである。
［従来の技術］
第３図は従来の圧延機の自動板厚制御装置を示す概略構
成図であり１図において、１は上下一対の圧延ロールｌ
ａ、ｌａからなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧
延材、３は圧・延スタンド１において圧延材２に加わる
圧延荷重を検出する荷重検出器、４は荷重検出器３から
の検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基づき上下
圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップ修正量を算出
するロールギャップ修正量演算器、５はロールギャップ
修正量演算器４における演算結果に応じて圧延ロールｌ
ａ、ｌａ間のロールギャップを制御するロールギャップ
制御器である。
成図であり１図において、１は上下一対の圧延ロールｌ
ａ、ｌａからなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧
延材、３は圧・延スタンド１において圧延材２に加わる
圧延荷重を検出する荷重検出器、４は荷重検出器３から
の検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基づき上下
圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップ修正量を算出
するロールギャップ修正量演算器、５はロールギャップ
修正量演算器４における演算結果に応じて圧延ロールｌ
ａ、ｌａ間のロールギャップを制御するロールギャップ
制御器である。
次に動作について説明する。今、第４図に示すように、
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ１
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によって検出された圧延荷重がＦとなって
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ０に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦ０、圧延スタンド１の出口側における圧延材
２の板厚りはｈ＋Δｈ０にそれぞれ変化する。ただし、
第４図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性
係数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ１
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によって検出された圧延荷重がＦとなって
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ０に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦ０、圧延スタンド１の出口側における圧延材
２の板厚りはｈ＋Δｈ０にそれぞれ変化する。ただし、
第４図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性
係数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
ここで、圧延ロール弾性係数曲線７が圧延荷重Ｆ近傍で
直線であるとみなせば、その傾きつまり圧延ロール１ａ
の弾性係数Ｍ０は一定となり、次式が得られる。
直線であるとみなせば、その傾きつまり圧延ロール１ａ
の弾性係数Ｍ０は一定となり、次式が得られる。
■
Δｈ、＝□・ΔＦ０
このとき、圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップＳ
をＳ＋ΔＳに変化させると、 Δｈ＝□・ΔＦ＋ΔＳ となる。即ち、圧延スタンド１に送り込まれる圧延材２
の板厚が変動した場合には、ロールギャップ修正量ΔＳ
が、常に。
をＳ＋ΔＳに変化させると、 Δｈ＝□・ΔＦ＋ΔＳ となる。即ち、圧延スタンド１に送り込まれる圧延材２
の板厚が変動した場合には、ロールギャップ修正量ΔＳ
が、常に。
となるように変更制御する。これにより、最終的には。
となった時点で、圧延スタンド１の出口側における圧延
材２の板厚変動ΔｈがΔｈｏから零となり、圧延スタン
ド１の圧延ロールｌａ、ｌａによって圧延される圧延材
２の板厚りを一定に保てる。
材２の板厚変動ΔｈがΔｈｏから零となり、圧延スタン
ド１の圧延ロールｌａ、ｌａによって圧延される圧延材
２の板厚りを一定に保てる。
従って、第３図に示す装置では、荷重検出器３により、
常時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延
荷重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギ
ャップ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上
記（１）式によりロールギャップ修正量ΔＳを演算する
。
常時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延
荷重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギ
ャップ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上
記（１）式によりロールギャップ修正量ΔＳを演算する
。
そして、ロールギャップ制御器５は、ロールギャップ修
正量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１
における圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップを（
１）式に基づくΔＳだけ変化させる。
正量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１
における圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップを（
１）式に基づくΔＳだけ変化させる。
これにより、圧延スタンド１により圧延された圧延材２
の板厚が一定に保たれるようになる。
の板厚が一定に保たれるようになる。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の圧延機の自動板厚制御装置は以上のように構成さ
れ、この従来装置では、圧延中、圧延ロール１ａの弾性
係数が圧延荷重Ｆの近傍で一定であると仮定しているが
、実際には圧延荷重の変動（圧延スタンド１に送り込ま
れる圧延材２の板厚変動に伴うもの）に伴い圧延ロール
１ａの弾性係数も変化するため、この弾性係数の変化分
によって圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板
厚に変動が生じ、同出口側板厚を一定に保つことができ
ないなどの問題点があった。
れ、この従来装置では、圧延中、圧延ロール１ａの弾性
係数が圧延荷重Ｆの近傍で一定であると仮定しているが
、実際には圧延荷重の変動（圧延スタンド１に送り込ま
れる圧延材２の板厚変動に伴うもの）に伴い圧延ロール
１ａの弾性係数も変化するため、この弾性係数の変化分
によって圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板
厚に変動が生じ、同出口側板厚を一定に保つことができ
ないなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、圧延荷重が変動することによって生じる圧延
ロールの弾性係数の変化分についても考慮してロールギ
ャップ修正量を補正するようにして、圧延スタンド出口
側における圧延材の板厚変動を確実に減少させることの
できる圧延機の自動板厚制御装置を得ることを目的とす
る。
たもので、圧延荷重が変動することによって生じる圧延
ロールの弾性係数の変化分についても考慮してロールギ
ャップ修正量を補正するようにして、圧延スタンド出口
側における圧延材の板厚変動を確実に減少させることの
できる圧延機の自動板厚制御装置を得ることを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る圧延機の自動板厚制御装置は、圧延荷重
の変動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因した
ロールギャップ修正量の変化分を補正すべく、荷重検出
手段によって検出される圧延荷重の変動分に基づきロー
ルギャップ修正量演算手段からのロールギャップ修正量
を補正するロールギャップ補正手段を設けたものである
。
の変動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因した
ロールギャップ修正量の変化分を補正すべく、荷重検出
手段によって検出される圧延荷重の変動分に基づきロー
ルギャップ修正量演算手段からのロールギャップ修正量
を補正するロールギャップ補正手段を設けたものである
。
［作 用］
この発明における圧延機の自動板厚制御装置では、圧延
機において圧延材に加わる圧延荷重の変動が荷重検出手
段により検出されると、その変動分に基づき、ロールギ
ャップ補正手段によりロールギャップ修正量演算手段か
らのロールギャップ修正量が補正され、圧延荷重の変動
時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロール
ギャツプ修正量の変化分が補正されてから、同ロールギ
ャップ修正量がロールギャップ制御手段に送られる。
機において圧延材に加わる圧延荷重の変動が荷重検出手
段により検出されると、その変動分に基づき、ロールギ
ャップ補正手段によりロールギャップ修正量演算手段か
らのロールギャップ修正量が補正され、圧延荷重の変動
時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロール
ギャツプ修正量の変化分が補正されてから、同ロールギ
ャップ修正量がロールギャップ制御手段に送られる。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による圧延機の自動板厚制御装
置を示す概略構成図であり、この第１図において、従来
装置と同様に、１は上下一対の圧延ロールｌａ、ｌａか
らなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧延材、３は
圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧延荷重を検
出する荷重検出手段としての荷重検出器、４は荷重検出
器３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基
づき上下圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップ修正
量を算出するロールギャップ修正量演算手段としてのロ
ールギャップ修正量演算器。
図はこの発明の一実施例による圧延機の自動板厚制御装
置を示す概略構成図であり、この第１図において、従来
装置と同様に、１は上下一対の圧延ロールｌａ、ｌａか
らなる圧延機としての圧延スタンド、２は圧延材、３は
圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧延荷重を検
出する荷重検出手段としての荷重検出器、４は荷重検出
器３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基
づき上下圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップ修正
量を算出するロールギャップ修正量演算手段としてのロ
ールギャップ修正量演算器。
５はロールギャップ修正量演算器４における演算結果に
応じて圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップを制御
するロールギャップ制御手段としてのロールギャップ制
御器である。
応じて圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップを制御
するロールギャップ制御手段としてのロールギャップ制
御器である。
そして、本実施例において、６はロールギャップ補正手
段としてのロールギャップ補正用演算器であり、このロ
ールギャップ補正用演算器６は、荷重検出器３からの検
出信号を受け、検出された圧延荷重が変動した場合に、
その変動分に基づきロールギャップ修正量演算器４から
のロールギャップ修正量を補正して、上記圧延荷重の変
動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロー
ルギャップ修正量の変化分を補正するものである。
段としてのロールギャップ補正用演算器であり、このロ
ールギャップ補正用演算器６は、荷重検出器３からの検
出信号を受け、検出された圧延荷重が変動した場合に、
その変動分に基づきロールギャップ修正量演算器４から
のロールギャップ修正量を補正して、上記圧延荷重の変
動時に生じる圧延ロール弾性係数の変化に起因したロー
ルギャップ修正量の変化分を補正するものである。
次に動作について説明する。今、第２図に示すように、
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ１
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によって検出された圧延荷重がＦとなって
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ０に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦい圧延スタンド１の出口側における圧延材２
の板厚りはｈ＋Δｈ０にそれぞれ変化する。ただし、第
２図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性係
数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
圧延スタンド１の入口側における圧延材２の板厚がＨ１
圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板厚がｈ、
荷重検出器３によって検出された圧延荷重がＦとなって
いるときに、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の板厚ＨがＨ＋ΔＨ０に変化したとすると、圧延荷重Ｆ
はＦ＋ΔＦい圧延スタンド１の出口側における圧延材２
の板厚りはｈ＋Δｈ０にそれぞれ変化する。ただし、第
２図において、７は圧延スタンド１の圧延ロール弾性係
数曲線、８は圧延材２の塑性係数曲線である。
ここで、圧延ロール弾性係数曲線７の傾きの変化率、即
ち圧延ロール１ａの弾性係数の変化率αが、圧延荷重Ｆ
近傍で一定であると仮定するとともに、圧延荷重Ｆの時
の圧延ロール１ａの弾性係数（所定の圧延ロール弾性係
数）をＭｏとすると、圧延荷重Ｆ＋ΔＦの時の圧延ロー
ル弾性係数Ｍは、Ｍ＝Ｍ、＋α・ΔＦ となる。従って、次式が得られる。
ち圧延ロール１ａの弾性係数の変化率αが、圧延荷重Ｆ
近傍で一定であると仮定するとともに、圧延荷重Ｆの時
の圧延ロール１ａの弾性係数（所定の圧延ロール弾性係
数）をＭｏとすると、圧延荷重Ｆ＋ΔＦの時の圧延ロー
ル弾性係数Ｍは、Ｍ＝Ｍ、＋α・ΔＦ となる。従って、次式が得られる。
このとき、圧延ロールｌａ、ｌａ間のロールギャップＳ
をＳ＋ΔＳに変化させると、 α Ｍ。
をＳ＋ΔＳに変化させると、 α Ｍ。
となる。つまり、圧延スタンド１に送り込まれる圧延材
２の板厚が変動した場合には、ロールギャップ修正量Δ
Ｓが、常に、 α Ｍ。
２の板厚が変動した場合には、ロールギャップ修正量Δ
Ｓが、常に、 α Ｍ。
となるように変更制御する。これにより、最終的に、（
２）式において、ΔＳがΔＳ１、ΔＦがΔＦ１となった
時点で、圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板
厚変動ΔｈがΔｈ０から零となり、圧延スタンド１の圧
延ロールｌａ、ｌａによって圧延される圧延材２の板厚
りを一定に保てることになる。
２）式において、ΔＳがΔＳ１、ΔＦがΔＦ１となった
時点で、圧延スタンド１の出口側における圧延材２の板
厚変動ΔｈがΔｈ０から零となり、圧延スタンド１の圧
延ロールｌａ、ｌａによって圧延される圧延材２の板厚
りを一定に保てることになる。
（２）式を級数展開し、ΔＦについて３次以上の項を微
小として無視すると、次式が得られる。
小として無視すると、次式が得られる。
Ｍ、 ２Ｍ。
従って、本実施例の装置では、荷重検出器３により、常
時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延荷
重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギャ
ップ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上記
（３）式の右辺第１項によりロールギャップ修正量を演
算する［これは第（１）式に基づ〈従来装置の場合と全
く同様］。
時、圧延スタンド１において圧延材２に作用する圧延荷
重を検出し、この圧延荷重が変動した場合、ロールギャ
ップ修正量演算器４において、その変動分ΔＦから上記
（３）式の右辺第１項によりロールギャップ修正量を演
算する［これは第（１）式に基づ〈従来装置の場合と全
く同様］。
また、ロールギャップ補正用演算器６において、上記（
３）式の右辺第２項に基づき、圧延荷重の変動分ΔＦに
伴う圧延ロール弾性係数の変化に対するロールギャップ
補正量〔α・（ΔＦ）”／（２ＭＯ）］が算出され、こ
のロールギャップ補正量をロールギャップ修正量演算器
４からのロールギャップ修正量に加算することで、圧延
荷重の変動に伴うロールギャップ修正量の変動分が補正
される。
３）式の右辺第２項に基づき、圧延荷重の変動分ΔＦに
伴う圧延ロール弾性係数の変化に対するロールギャップ
補正量〔α・（ΔＦ）”／（２ＭＯ）］が算出され、こ
のロールギャップ補正量をロールギャップ修正量演算器
４からのロールギャップ修正量に加算することで、圧延
荷重の変動に伴うロールギャップ修正量の変動分が補正
される。
そして、ロールギャップ制御器５は、ロールギャップ補
正用演算器６による補正を施されたロールギャップ修正
量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１に
おける圧延ロール１ ａ、ｌ ａ間のロールギャップを
ΔＳ［（３）式参照］だけ変化させる。
正用演算器６による補正を施されたロールギャップ修正
量演算器４からの演算結果を受けて、圧延スタンド１に
おける圧延ロール１ ａ、ｌ ａ間のロールギャップを
ΔＳ［（３）式参照］だけ変化させる。
これにより、圧延荷重が変動することによって生じる圧
延ロールの弾性係数の変化分について考慮しながら、ロ
ールギャップ修正量が補正されるようになるので、圧延
スタンド１の出口側における圧延材２の板厚変動を確実
に減少させることができ、圧延スタンド１により圧延さ
れた圧延材２の板厚が高い精度で一定に保たれるように
なるのである。
延ロールの弾性係数の変化分について考慮しながら、ロ
ールギャップ修正量が補正されるようになるので、圧延
スタンド１の出口側における圧延材２の板厚変動を確実
に減少させることができ、圧延スタンド１により圧延さ
れた圧延材２の板厚が高い精度で一定に保たれるように
なるのである。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、圧延荷重の変動に伴
う圧延ロール弾性係数の変化を考慮して。
う圧延ロール弾性係数の変化を考慮して。
ロールギャップ修正量演算手段からのロールギャップ修
正量が、ロールギャップ補正手段により補正されるよう
に構成したので、圧延スタンド出口側における圧延材の
板厚変動を確実に減少させることができ、圧延機により
圧延された圧延材の板厚が高い精度で一定に保たれるよ
うになって、高品質の製造品が得られる効果がある。
正量が、ロールギャップ補正手段により補正されるよう
に構成したので、圧延スタンド出口側における圧延材の
板厚変動を確実に減少させることができ、圧延機により
圧延された圧延材の板厚が高い精度で一定に保たれるよ
うになって、高品質の製造品が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による圧延機の自動板厚制
御装置を示す概略構成図、第２図は本実施例の動作を説
明すべく圧延荷重と人出側板厚およびロールギャップと
の関係を示すグラフであり。 第３図は従来の圧延機の自動板厚制御装置を示す概略構
成図、第４図は従来装置の動作を説明すべく圧延荷重と
人出側板厚およびロールギャップとの関係を示すグラフ
である。 図において、１−圧延機としての圧延スタンド、１ａ−
圧延ロール、２−圧延材、３−荷重検出手段としての荷
重検出器、４−ロールギャップ修正量演算手段としての
ロールギャップ修正量演算器。 ５−ロールギャップ制御手段としてのロールギャップ制
御器、６−ロールギャップ補正手段としてのロールギャ
ップ補正用演算器。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
御装置を示す概略構成図、第２図は本実施例の動作を説
明すべく圧延荷重と人出側板厚およびロールギャップと
の関係を示すグラフであり。 第３図は従来の圧延機の自動板厚制御装置を示す概略構
成図、第４図は従来装置の動作を説明すべく圧延荷重と
人出側板厚およびロールギャップとの関係を示すグラフ
である。 図において、１−圧延機としての圧延スタンド、１ａ−
圧延ロール、２−圧延材、３−荷重検出手段としての荷
重検出器、４−ロールギャップ修正量演算手段としての
ロールギャップ修正量演算器。 ５−ロールギャップ制御手段としてのロールギャップ制
御器、６−ロールギャップ補正手段としてのロールギャ
ップ補正用演算器。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
Claims (1)
- 圧延材を上下一対の圧延ロールを用いて圧延する圧延機
において同圧延材に加わる圧延荷重を検出する荷重検出
手段と、同荷重検出手段からの検出結果と所定の圧延ロ
ール弾性係数とに基づき上記圧延ロール間のロールギャ
ップ修正量を算出するロールギャップ修正量演算手段と
、同ロールギャップ修正量演算手段の演算結果に応じて
上記圧延ロール間のロールギャップを制御するロールギ
ャップ制御手段とをそなえ、上記圧延荷重の変動時に生
じる圧延ロール弾性係数の変化に起因した上記ロールギ
ャップ修正量の変化分を補正すべく、上記荷重検出手段
によつて検出される圧延荷重の変動分に基づき上記ロー
ルギャップ修正量演算手段からのロールギャップ修正量
を補正するロールギャップ補正手段が設けられたことを
特徴とする圧延機の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61277036A JPH0649207B2 (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61277036A JPH0649207B2 (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63130206A true JPS63130206A (ja) | 1988-06-02 |
| JPH0649207B2 JPH0649207B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17577884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61277036A Expired - Lifetime JPH0649207B2 (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649207B2 (ja) |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP61277036A patent/JPH0649207B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649207B2 (ja) | 1994-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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