SU806188A2 - Устройство дл автоматического регулировани ТОлщиНы пРОКАТА - Google Patents

Description

Изобретение относитс  К прокатному производству, а именно к устройствам автоматического регулировани  толщины листового и полосового проката, используемым в автоматических системах управлени  работой прокатных станов. По основному авт. св. № 697216 известно устройство дл  автоматического регулировани  толщины проката 1. Однако данное устройство не обладает достаточно высокой точностью регулировани , поскольку в этом устройстве отсутствует возможность точного учета модул  упругости клети. Как известно, модуль упругости клети зависит от многих факторов, а именно: от щирины и толщины полосы, д 1аметра валков, обжати , трени  в валках, твердости и температуры валков, трени  опорных валков, которые в свою очередь, завис т от скорости прокатки и давлени  металла на валки. Колебани  величины модул  упругости прокатной клети иногда достигают величины пор дка ±10%. Из-за невозможности компенсации изменени  модул  упругости клети статическа  ощибка устройства дл  автоматического регулировани  толщины проката станет равной 40-50%. Таким образом , существенно понижаетс  точность регулировани  толщины проката. Цель изобретени  - повышение точности регулировани  толщины полосы и улучщение качества проката. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит три блока умножени , релейный элемент, интегратор , четвертый сумматор и два фильтра эксцентриситета, причем входы первого и второго фильтров эксцентриситета соединены соответственно с выходом усилител  в цепи датчика давлени  и .усилител  в- цепи датчика раствора, выход|з1 первого и второго фильтров эксцентриср тета соединены соответственно с первым и вторым входами одного из блоков умнржени , выход которого через релейный элемент соединен с первым входом другого блока умножени , второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход соединен через интегратор с первым входом еще одного блока умножени , второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход через первый сумматор соединен с первым входом четвертого сумматора, второй вход

которого соединен с выходом второго фильтра эксцентриситета.

Новые блоки и св зи позвол ют создавать в предлагаемом устройстве канал компенсации изменени  модул  упругости клети. При этом введенТ1е четвертого сумматора на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий фактическому- изменению зазора валков, а на первый вход - сигнал, пропорциональный изменению толщины полосы , позвол ет получить на его выходе сигнал , характеризующий ошибку косвенного измерени . Дл  определени  правильного направлени  коррекции введен блок умножени , второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а первый вход через релейный элемент соединен с другим блоком у.множени , первый и второй входы которого через фильтры эксцентриситета, обеспечивающие исключение вли ни  эксцентриситета на работу канала, соединены с выходами усилителей. Введение интегратора позвол ет осуществить астатическую подстройку коэффициента усилени  канала давлени  до тех пор, пока разностный сигнал на выходе четвертого сумматора не станет равным нулю. Изменение коэффициента усилени  канала давлени  осуществл етс  еще одним блоком перемножени , первый вход которого соединен с интегратором, второй же - с выходом третьего сумматора, а его выход - со входом первого сумматора.

Таким образом, компенсируетс  изменение модул  упругости клети, т. е. уменьшаетс  статическа  ошибка устройства, а значит повышаетс  точность регулировани .

На чертеже изображена функциональна  схема устройства дл  автоматического регулировани  толщины полосы.

В устройстве дл  автоматического регулировани  толщины проката выход датчика 1 положени  нажимных винтов 2 соединен со входом элемента 3 сравнени , на второй вход которого подаетс  сигнал заданного положени  нажимных винтов 2. Выход элемента 3 сравнени  через усилитель 4 включен на первый вход первого сумматора 5. На второй вход сумматора 5 через элемент 6 сравнени , усилитель.7 и третий сумматор 8 включен датчик 9 давлени . На второй вход элемента 6 сравнени  подают сигнал заданного давлени .

Выход сумматора 5 через блок 10 управлени  включен на привод 11 нажимных винтов 2. На вход сумматора 5 через элемент 12 сравнени  (на один из входов которого подают сигнал заданного раствора валков ), усилитель 13, блок 14 умножени  и сумматор 8 включен датчик 15 раствора валков. Датчик 16 наличи  металла через логический блок 17, вычислительный блок 18, второй сумматор 19 (на один из входов которого включена цепь задани  коэффициента передачи) блок 14 перемножени  и третий сумматор 8 также подключен к первому сумматору 5. При этом один лз входов вычислительного блока 18 соединен с выходом усилител  13, а другой - с выходом третьего сумматора 8.

Выход усилител  7 через первый фильтр 20 эксцентриситета, один блок 21 умножени , релейный элемент 22, другой блок 23 умножени , интегратор 24, подключен к первому входу еще одного блока 25 умножени . Ко второму входу блока 25 подключен выход третьего сумматора 8. Выход блока 25 соединен с первым входом первого сумматора 5, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора 26, второй вход которого через второй фильтр 27 эксцентриситета соединен с выходом усилител  13. К выходу второго фильтра 27 подсоединен также второй вход блока 21 умножени .

Устройство работает следующ-им образом .

На выходе сумматора 5 выдел етс  сигнал , пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значени . Этот сиг- нал сравниваетс  в четвертом сумматоре 26 с сигналом фактического изменени  зазора валков, поступающего с усилител  13 через фильтр 27 эксцентриситета. Разностный сигнал с выхода четвертого сумматора 26 через блок 23 умножени  поступает на вход интегратора 24, который измен ет сигнал на первом входе блока 25 умножени  до тех пор, пока сигнал ошибки на выходе четвертого сумматора 26 не станет равным нулю.

Одновременно на первый вход блока 23 умножени  поступает сигнал, устанавливающий направление коррекции. Этот сигнал определ етс  формулой

UHK 519П,(ДР-ДЬ),

где UHK -сигнал направлени  коррекции; буо-и-Фуик   сигнатуры, реализуема 

релейным элементом 22; др -изменение усили  прокатки; ДК-изменение толщины полосы.

При этом

r+i, если дР-дЬ Е

Ц11(лР-дЮ {д .дЬ

где Е - мала  положительна  величина, выбираема  из услови  помехозащищенности устройства, равна  зоне нечувствительности релейного элемента 22.

Таким образом, благодар  непрерывному уточнению настройки канала давлени  компенсируетс  вли ние изменени  модул  жесткости клети, что приводит к увеличению точности регулировани  толщины полосы.

Статическа  ошибка регулировани  при использовании предлагаемого устройства может быть уменьшена примерно в 4 раза по сравнению с известным, что приводит к существенному увеличению точности регулировани .

Такое уменьщение дает экономию в 270 тыс. руб. на каждый миллион тонн проката. .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического регулирования толщины проката по авт. св. № 697216, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщи- 5 ны полосы и улучшения качества проката, оно дополнительно содержит три блока умножения, релейный элемент, интегратор, четвертбш сумматор и два фильтра эксцентриситета, причем входы первого и второго фильтров эксцентриситета соединены соот- ^,0 ветственно с выходом усилителя в цепи датчика давления и усилителя в цепи датчика раствора, выходы первого и второго фильтров эксцентриситета соединены соответственно с первым и вторым входами одного из ₁₅ блоков умножения, выход которого через релейный элемент соединен с первым входом другого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход соединен через интегратор с первым входом еще одного блока умножения, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход — через первый сумматор соединен с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго фильтра эксцентриситета.