SU910262A1 - Устройство дл регулировани толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки - Google Patents

Description

( УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ. ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

I

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации непрерывных станов холодной прокатки.

Наиболее близко к предлагаемому устройство ГПдл  компенсации вли ни  эксцентриситета прокатных валков, содержащее датчик усили  прокатки, сумматор, регул тор и систему управлени  скорост-ью .первой клети. В сумматоре в противофазе складываютс  . полный сигнал и переменна  составл юща  усили  прокатки. При двойной ам плитуде сигнала блока выделени  переменной составл ю1чей усили  прокатки через регул тор толщины устран етс  вли ние эксцентриситета прокатных валков на полосу.

Это устройство.не дает нужной точности компенсации вли ни  эксцентриситета валков на полосу из-за отсутстви  пересчета колебаний усили  прокатки в колебани  толщины полосы. Блок выделени  переменной сост.эвл ющей выдел ет все колебани  усили  прокатки, в том числе и колебани , св занные с переменной coci авл ющей толщины полосы на входе в клеть. Но, в отличие от эксцентриситетных колебаний усили  прокатки, колебани , св занные с переменной составл ющей толщины полосы, поступающей в клеть, совпадают по фазе с колебани ми толщины . Поэтому регул тор толщины, ком10 пенсиру  полностью эксцентриситет валков, удваивает амплитуду наследственных колебаний толщины полосы.

Цель изобретени  - повысить томность регулировани  высокочастотных

IS колебаний толщины полосы, св занных с эксцентриситетом опорных валков и колебани ми толщины подката.

Claims (2)

1. Дли достижени  поставленной цели устройство дл  регулировани  толщи20 ны полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее датчик усили  прокатки, блок выделени  переменной составл ющей усили  прокатки , сумматор, регул тор и систему управлени  скоростью клети, дополни .тельно содержит нелинейный преобразователь , блок запоминани , второй сумматор, блок делени , третий сумматор и интегрозапоминающий блок, примем выход первого сумматора соединен с первым входом нелинейного преобразовател , второй вход которого соединен с тахогенератором клети , и с первым входом второго сумматора непосредственно, а со вторым .входом второго сумматора - через блок запоминани . Выход второго сумматора соединен с входом блока делени , выход которого соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегрозапоминающего блока. Первый вход интегрозапоминающего блока соединен с тахогенератором привода на жимного винта, а второй вход - с выходом нелинейного преобразовател  При этом выход нелинейного преобразовател  соединен также с третьим входом третьего сумматора, выход ко торого соединен с регул тором. Дл  выделени  эксцентриситетных колебаний второй вход блока выделени  пере менной составл ющей усили  прокатки соединен с тахогенератором клети. Структурна  схема предлагаемого устройства представлена на чертеже. Усилие прокатки в первой клети, измеренное датчиком 1 усили , подаетс  на вход блока 2 выделени  переменной составл ющей, на второй вхо которого задаетс  скорость первой клети 3 снимаема  с тахогенератора Т1, Одновременно усилие прокатки по даетс  на вход сумматора k, второй вход которого соедин етс  с выходом блока выделени  переменной составл  ющей. Выход сумматора k соединен с первым входом сумматора 5 напр мую и со вторым входом - через запомина ющий блок 6 управл емый сигналом 7. Выход сумматора 5 соединен с пер вым входом блока 8 делени , на второй вход которого задан коэффициент жеСткости клети 9- Выход блока 8 делени  соединен с первым входом сумматора 10. на второй вход которо го подан выход интегрозапоминающего блока 11, управл емого сигналом 12. Первый вход интегрозапоминающего блока 11 соединен с тахогенератором Т2 двигател  нажимного устройства, второй - с выходом нелинейного преобразовател  13. Входы преобразовател  13 соединены с выходом смматора А и со скоростью первой клети 3Выход сумматора 10 через блок 13 делени , на второй вход которого подаетс  задание толщины полосы, и через блок 15 регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен со скоростью клети 3, поступает на вход системы 1б управлени  скоростью этой клети. Устройство работает следующим образом . Усилие прокатки в первой клети с датчика 1 подаетс  в блок 2 выделени  переменной составл ющей, управл емой скоростью клети 3. Колебани  усили  прокатки, частота которых совпадает с частотой вращени  опорHbix валков, выдел ютс  в блоке 2 и в противофазе складываютс  с полным сигналом усили  прокатки в сумматоре k, где формируетс  сигнал текущего значени  усили  прокатки. Вычислительное устройство, состо щее из сумматора 5,. запоминающего блока 6, блока 8, делительного сумматора 10, интегрозапоминающего блока 11 и нелинейного преобразовател  13, определ ет отклонение толщины от заданного значени  по формуле: ( Д5.1 +Ьек ) гдейР/jij - отклонение усили  прокатки в первой клети от заданного значени ; - коэффициент жесткости клети; Д5 - отклонение положени  нажимного устройства первой клети от исходного, прин того при калибровке; lig - всплытие шеек опорных валков клети; величина всплыти  в режиме калибровки вычислитель ного устройства. Отклонение усили  прокатки От заданного значени  -д формируетс  в сумматоре 5, где текущее значение усили  прокатки, снимаемое с сумматора k, сравниваетс  с исходной величиной , котора  снимаетс  с выхода запоминающего блока 6. Исходна  величина усили  прокатки запоминаетс  в режиме калибровки вычислительного устройства управл ющим сигналом 7. Режим калибровки производитс  в начале прокатки очередного рулона полос при отклонении толщины, равном нулю В блоке 8 делени  отклонение прокат ки делитс  на коэффициент жесткости клети. Величина - подаетс  в сумма тор 10, где складываетс  с сигналом (лБл +rte). Сумма дБ/, формируетс  в интегрозапоминающем блоке 11, на инте грирующий вход которого подаетс  скорость перемещени  нажимных винто а в качестве начального услови  задаетс  величина всплыти  шеек опорных валков tigK снимаема  с нелиней ного преобразовател  13, где формир етс  зависимость hg f(). Начальные услови  интегрозапоминающего блока 11 устанавливаютс  упраел  щим импульсом, который подаетс  в режиме калибровки одновременно с управл ющим импульсом 7 запоминающего блока 6. В сумматоре 10 вычисл етс  величина Ali. в режиме калибровки Д-Ь О, дР, О, ДР, О иЪе НгкВыход сумматора 10 через регул тор, состо щий из блока k делени , форми рующего относительное отклонение толщины, и блока 15 регулируемого запаздывани , сдвигающего сигнал на врем  транспортировки полосы от первой до второй клети, воздействует на изменение скорости первой клети, обе спечива  регулирование толщины Полосы по возмущению во второй клети. Эффективность описанного устройства заключаетс  в возможности регулировани  высокочастотных колебани толщины, обусловленных колебани ми .толщины подката и эксцентриситетом опорных валков первой клети. Формула изобретени  1. Устройство дл  регулировани  толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, сод ржащее датчик усили  прокатки, блок выделени  переменной составл ющей усили  прокатки , первый сумматор, регул тор и систему управлени  скоростью первой клети, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  высокочастотных колебаний толщины, в цепь между сумматором и регул тором включены нелинейный преобразователь , блок запоминани , втосой сумматор, блок делени , третий сумматор и интегрозапоминающий блок, причем выход первого сумматора соединен с первым входом нелинейного преобразовател , второй вход которого соединен с тахогенератором клети и с первым входом второго сумматора непосредственно, а со вторым входом второго сумматора - через блок запоминани , выход второго сумматора соединен с входом блока делени , выход которого соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегрозэпоминающего блока, первый вход интегрозапоминающего блока соединен с тахогенератором привода нажимного винта, а второй вход - с выходом нелинейного преобразовател , при этом выход нелинейного преобразовател  соединен также с третьим входом третьего сумматора , выход которого соединен с регул тором .
2. 2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что, с цельрасширени  диапазона регулировани  высокочастотных колебаний толщины, второй вход блока выделени  переменной соста-вл ющей усили  прокатки содинен с тахогенератором клети. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР , кл. В 21 В 37/02, 1975.