JPS5973110A - 自動板厚制御装置 - Google Patents
自動板厚制御装置Info
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- JPS5973110A JPS5973110A JP57182755A JP18275582A JPS5973110A JP S5973110 A JPS5973110 A JP S5973110A JP 57182755 A JP57182755 A JP 57182755A JP 18275582 A JP18275582 A JP 18275582A JP S5973110 A JPS5973110 A JP S5973110A
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- roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 技術分野の説明
本発明は銅帯の圧延設備において、１つの圧延機内の複
数圧延ロール間に鋼帯を通し、複数パス圧延を１つの圧
延機で同時に行うような同時複数パス圧延における自動
板厚制御装置に関するう（ｂ） 従来技術の説明 このような同時複数パス圧延においては、従来の１スタ
ンド１パス圧延の場合と異り、複数の圧延ロール間の成
るパスの圧延ロール速度の変化及びロール間隙の変化が
他のパスにも影響するためこれらの各パス間の干渉を考
慮して制御する必要があり、制御が非常に複雑になる欠
点がある。
数圧延ロール間に鋼帯を通し、複数パス圧延を１つの圧
延機で同時に行うような同時複数パス圧延における自動
板厚制御装置に関するう（ｂ） 従来技術の説明 このような同時複数パス圧延においては、従来の１スタ
ンド１パス圧延の場合と異り、複数の圧延ロール間の成
るパスの圧延ロール速度の変化及びロール間隙の変化が
他のパスにも影響するためこれらの各パス間の干渉を考
慮して制御する必要があり、制御が非常に複雑になる欠
点がある。
（Ｃ） 発明の目的
本発明は上記欠点に・鑑みなされたもので、比較的安易
でしかも精度の良い自動板厚制御装置を提供することを
目的とする。
でしかも精度の良い自動板厚制御装置を提供することを
目的とする。
（ｄ） 発明の概要
本発明は上記目的を達成するために次のような構成から
成る。即ち複数パスの圧延を同時に行なう１スタンド多
バス圧延機と、この圧延機の各圧延ロールを駆動する各
駆動電動機と、これら駆動電動機の速度調整装置と、圧
延機のロール間隙調整装置と、圧延機のロール間隙調整
装置と、このロール間隙調整装置にはロール基準を速度
調整装置には速度基準を供給する速度基準及びロール基
準発生装置と、圧延機の圧延圧力検出器からのト−タル
圧延圧力、圧延機の押し上げシリンダ位置検出器からの
圧延ロール間隙値及び圧延機の出側に設けられる厚み偏
差検出器からの偏差出力に基きロール間隙調整装置のト
ータルロール間隙量を制御する比較器と、厚み位置偏差
検出器からの偏差出力に基き各速度調整装置に対して圧
延スケジュールに応じてロール周速を補正し各パスの上
下圧延ロール周速の周速差を制御する比例積分器とを具
備している。このためパス間の張力を一定に保ち、かつ
最終パスにて板厚が制御出来、精度の良いしかも形状の
よい出側板厚を得ることができる。
成る。即ち複数パスの圧延を同時に行なう１スタンド多
バス圧延機と、この圧延機の各圧延ロールを駆動する各
駆動電動機と、これら駆動電動機の速度調整装置と、圧
延機のロール間隙調整装置と、圧延機のロール間隙調整
装置と、このロール間隙調整装置にはロール基準を速度
調整装置には速度基準を供給する速度基準及びロール基
準発生装置と、圧延機の圧延圧力検出器からのト−タル
圧延圧力、圧延機の押し上げシリンダ位置検出器からの
圧延ロール間隙値及び圧延機の出側に設けられる厚み偏
差検出器からの偏差出力に基きロール間隙調整装置のト
ータルロール間隙量を制御する比較器と、厚み位置偏差
検出器からの偏差出力に基き各速度調整装置に対して圧
延スケジュールに応じてロール周速を補正し各パスの上
下圧延ロール周速の周速差を制御する比例積分器とを具
備している。このためパス間の張力を一定に保ち、かつ
最終パスにて板厚が制御出来、精度の良いしかも形状の
よい出側板厚を得ることができる。
（ｅ） 発明の構成βｂ−ｆ′Ｆ−ｍまず本発明の原
理について第１図に示すような同時３パス圧延を行う圧
延機の場合を例にとり説明する。
理について第１図に示すような同時３パス圧延を行う圧
延機の場合を例にとり説明する。
第１図は、被圧延材９が圧延ロール１．２間において１
パス目の圧延、圧延ロール２，３間においてパス目の圧
延、圧延ロール３，４間において３パス目の圧延が同時
に行われる同時３パス圧延機の場合の例である。
パス目の圧延、圧延ロール２，３間においてパス目の圧
延、圧延ロール３，４間において３パス目の圧延が同時
に行われる同時３パス圧延機の場合の例である。
１〜３バスの各パス圧延ロール間隙の設定値をＳｌ、Ｓ
２．Ｓ３圧延圧力をＰｔｌ 、 Ｐ２： 、 Ｐｓ弓各
パスの出側圧延材厚みをｈＩ ＋ ｈ２１ ｈ３とする
とＪ ＝８１＋Ｐ、＋ ７Ｍ ｍｈ ２
＝８２ ＋ Ｐ ２７Ｍ （２）ｈ ３
＝ｓ ３＋ ｐ ３７Ｍ （Ｊ）但しＭ：
圧延機の弾性係数 の関係が成り立つ。しかし、各圧延ロールは１つの押し
上げシリンダ１０によって押し上げられておす、各圧延
ロールの間隙のトータルの値、スなわちｓ ＝ ８．
＋８２＋８３の値が設定可能であり。
２．Ｓ３圧延圧力をＰｔｌ 、 Ｐ２： 、 Ｐｓ弓各
パスの出側圧延材厚みをｈＩ ＋ ｈ２１ ｈ３とする
とＪ ＝８１＋Ｐ、＋ ７Ｍ ｍｈ ２
＝８２ ＋ Ｐ ２７Ｍ （２）ｈ ３
＝ｓ ３＋ ｐ ３７Ｍ （Ｊ）但しＭ：
圧延機の弾性係数 の関係が成り立つ。しかし、各圧延ロールは１つの押し
上げシリンダ１０によって押し上げられておす、各圧延
ロールの間隙のトータルの値、スなわちｓ ＝ ８．
＋８２＋８３の値が設定可能であり。
Ｓ、 、Ｓ２．Ｓ３の個々の値は種々の圧延条件で異る
う又圧延圧力も各圧延ロールにかかる圧力を検出するこ
とは設備コストの点で不利であるが、トータルの圧延圧
力Ｐを検出することは容易である。
う又圧延圧力も各圧延ロールにかかる圧力を検出するこ
とは設備コストの点で不利であるが、トータルの圧延圧
力Ｐを検出することは容易である。
そこで１１） ＋２） ＋３）式の和を取りある定常状
態よりの微小変化計を表わす式にＳきかえると、 とおくことが出来る。（４）式より△Ｓ＋ΔＰ／Ｍ＝Ｏ
とすることによ抄各パスの出側板の厚み偏差の和すなわ
ち、各パス毎の圧延圧力、圧延ロール間隙量を検知しな
くても、トータルの圧延圧力の変化量△Ｐ及び、トータ
ルの圧延ロール間隙量へＳを検出して、△Ｓ＋△Ｐ／Ｍ
＝０ となるように制御−ｒることにより板厚みを制御
することが出来る。
態よりの微小変化計を表わす式にＳきかえると、 とおくことが出来る。（４）式より△Ｓ＋ΔＰ／Ｍ＝Ｏ
とすることによ抄各パスの出側板の厚み偏差の和すなわ
ち、各パス毎の圧延圧力、圧延ロール間隙量を検知しな
くても、トータルの圧延圧力の変化量△Ｐ及び、トータ
ルの圧延ロール間隙量へＳを検出して、△Ｓ＋△Ｐ／Ｍ
＝０ となるように制御−ｒることにより板厚みを制御
することが出来る。
しかしこの制御のみでは各パス出側の板厚み偏差の和を
零にすることが出来るが、最終パス出側の板厚み偏差が
零となるとはかぎらない。
零にすることが出来るが、最終パス出側の板厚み偏差が
零となるとはかぎらない。
この為、圧延機出側の厚み偏差検出器１３により、最終
パス出側の板厚み偏差を検出し、この偏差量が零になる
ように上記トータル圧延ロール間隙の変更量ΔＳを修正
するようにする。以上によりほぼ望ましい最終出側板厚
みを得ることが出来るが、トータルの圧延間隙が制御さ
れるため、このままでは各パス間の相互干渉があり、そ
の影響が最終パス出側厚みに出てくることになり精度の
良い厚みが得られない。
パス出側の板厚み偏差を検出し、この偏差量が零になる
ように上記トータル圧延ロール間隙の変更量ΔＳを修正
するようにする。以上によりほぼ望ましい最終出側板厚
みを得ることが出来るが、トータルの圧延間隙が制御さ
れるため、このままでは各パス間の相互干渉があり、そ
の影響が最終パス出側厚みに出てくることになり精度の
良い厚みが得られない。
このため、前記最終パス出側板厚み偏差検出信号を用い
て各パス圧延ロールの上下ロールの周速する。偏差検出
信号が目標設定厚み〉実際厚みの場合は昇速率が小さく
なるように、又逆の場合は昇速率が大きくなるようにｖ
３の周速に対してｖ４の周速を変える。同じ様に、圧延
ロール３の周速を圧延ロール２の周速に対して変え、又
圧延ロール２の周速全圧延ロール１の周速に対して変え
る。
て各パス圧延ロールの上下ロールの周速する。偏差検出
信号が目標設定厚み〉実際厚みの場合は昇速率が小さく
なるように、又逆の場合は昇速率が大きくなるようにｖ
３の周速に対してｖ４の周速を変える。同じ様に、圧延
ロール３の周速を圧延ロール２の周速に対して変え、又
圧延ロール２の周速全圧延ロール１の周速に対して変え
る。
この方法によると、圧延ロール間隙でなく各パスの圧延
ロール間で厚みが制御され、各パスでの制御量を別々に
決めることが出来、各バス間の干渉をなくすように微細
な調整が可能となる。
ロール間で厚みが制御され、各パスでの制御量を別々に
決めることが出来、各バス間の干渉をなくすように微細
な調整が可能となる。
以上説明したように圧延機のトータル圧延圧力に応じて
トータルの圧延ロール間隙を制御すると同時に、圧延機
出側の板厚み偏差検出信号により各バス圧延ロール間の
昇速率を制御することによって、広範囲にしかも精度の
良い厚み側副が出来る。
トータルの圧延ロール間隙を制御すると同時に、圧延機
出側の板厚み偏差検出信号により各バス圧延ロール間の
昇速率を制御することによって、広範囲にしかも精度の
良い厚み側副が出来る。
以下本発明の一実施例を第２図に基き説明する。
第２図で速度基準及ロール基準発生装置２１より各速度
調整装置２２，２３，２４．２５及びロール間隙調整装
置２６に、圧延スケジュールにより予じめ決められた速
度基準及びロール間隙基準値が出力される。
調整装置２２，２３，２４．２５及びロール間隙調整装
置２６に、圧延スケジュールにより予じめ決められた速
度基準及びロール間隙基準値が出力される。
各速度調整装置２２，２３，２４．２５は各圧延ロール
１，２，３．４のロール周速が上記速度基準値に一致す
るように各駆動′心動機２７，２８゜２９、．３０の回
転数を制御している。
１，２，３．４のロール周速が上記速度基準値に一致す
るように各駆動′心動機２７，２８゜２９、．３０の回
転数を制御している。
又ロール間隙調整装置２６は押し上げシリンダー１０の
押し上げ量が上記ロール間隙基準値となるように押し上
げシリンダー１０の位置を制御している。
押し上げ量が上記ロール間隙基準値となるように押し上
げシリンダー１０の位置を制御している。
全圧延圧力Ｐを圧延圧力検出器１２より、又全ロール間
隙位置Ｓをロール間隙位置検出器１１より検出し、比較
器３１に入力する。
隙位置Ｓをロール間隙位置検出器１１より検出し、比較
器３１に入力する。
比較器３１で、成る定常時の全圧延圧力ＰＯと全ロール
間隙Ｓｏを記憶する。現在の全圧延圧力Ｐ及び全ロール
間隙Ｓと記憶されている値との差△Ｐ。
間隙Ｓｏを記憶する。現在の全圧延圧力Ｐ及び全ロール
間隙Ｓと記憶されている値との差△Ｐ。
△Ｓを求め△ｓ−にΔＰの演算を行う。（Ｋは定数）こ
のΔＳ−に△Ｐに比例した出力を比較器３１はロール間
隙調整装置２６に出力してΔＳ−に△Ｐ＝０となるよう
に押し上げシリンダーの位置を制御する。
のΔＳ−に△Ｐに比例した出力を比較器３１はロール間
隙調整装置２６に出力してΔＳ−に△Ｐ＝０となるよう
に押し上げシリンダーの位置を制御する。
又厚み偏差検出器１３の信号を一定時刻毎に比較器３１
に入力し、比較器３１はこの偏差信号からの値が零に収
束するように定数にの修正を行う。
に入力し、比較器３１はこの偏差信号からの値が零に収
束するように定数にの修正を行う。
又、厚み偏差検出器１３の信号を比例積分器３２に入力
する。比例積分器では、厚み偏差信号に比例利得を掛け
た信号Ｇ１と、厚み偏差信号を積分し積分利得を掛けた
信号Ｇ２との和を演算し、この値に利得を掛けた出力Ａ
１を速度調整装置２２に。
する。比例積分器では、厚み偏差信号に比例利得を掛け
た信号Ｇ１と、厚み偏差信号を積分し積分利得を掛けた
信号Ｇ２との和を演算し、この値に利得を掛けた出力Ａ
１を速度調整装置２２に。
（Ａ２出力を２３に、又Ｎ３出力を２４に又Ａ４出力を
２５に）出力する。
２５に）出力する。
速度調整装置２２（又は２３，２４．２５）は速度基準
及びロール間隙基準発生装置２１からの速度基準値と上
記比例積分器３２からの人力とを加算し、加算した信号
に応じて駆動電動機３０（又は２７，２８．２９）の回
転数を制御し、圧延ロール３，４間（２，３間又は２，
１間）の周速の昇速率な制御する。
及びロール間隙基準発生装置２１からの速度基準値と上
記比例積分器３２からの人力とを加算し、加算した信号
に応じて駆動電動機３０（又は２７，２８．２９）の回
転数を制御し、圧延ロール３，４間（２，３間又は２，
１間）の周速の昇速率な制御する。
ここでＡ１−Ａ４により各バスの昇速率を変化させる割
り合を決めているが、Ａ１−Ａ４の大きさの配分は圧延
スケジュールにより決まる各バスの初期周速の昇速率の
大きさに配分する方法がある。
り合を決めているが、Ａ１−Ａ４の大きさの配分は圧延
スケジュールにより決まる各バスの初期周速の昇速率の
大きさに配分する方法がある。
これにより各バスの圧延条件の負荷バランスを大きくく
ずすことがなく安定な圧延が可能であり制御範囲も大き
くとることが可能である。
ずすことがなく安定な圧延が可能であり制御範囲も大き
くとることが可能である。
又他の例として制御量が小さくて済むような圧延の場合
（母材板厚の変動が比較的少いよう々場合）は最終バス
の配分すなわちＡ４を大きくとりＡ１−Ａ３を小さくす
ることも出来る。この時は最終バスにより板厚の制御を
行い、Ａｌ−Ａ３は最終バスの昇速率を変えたために生
ずる。、第２〜第３パス、第１〜第２バス間の張力の変
動を押さえるように配分を決める。
（母材板厚の変動が比較的少いよう々場合）は最終バス
の配分すなわちＡ４を大きくとりＡ１−Ａ３を小さくす
ることも出来る。この時は最終バスにより板厚の制御を
行い、Ａｌ−Ａ３は最終バスの昇速率を変えたために生
ずる。、第２〜第３パス、第１〜第２バス間の張力の変
動を押さえるように配分を決める。
（ｆ） 発明の効果
以上述べたように本発明によれば、バス間の張力を一定
に保ち、かつ最終バスにて板厚が制御出来、精度の良い
しかも形状のよい最終出側板厚を得ることが出来る。
に保ち、かつ最終バスにて板厚が制御出来、精度の良い
しかも形状のよい最終出側板厚を得ることが出来る。
第１図は１スタンド３パス同時圧延設備の概略構成図、
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 １〜４・・・圧延ロール ５．６・・・補強ロール
７、計・・支えロール ９・・被圧延材料１０・・
・押し上げシリンダ １１・・・押し上げシリンダ位置検出器１２・・・圧延
圧力検出器 １３・・・・厚み偏差検出器２１・・・
・速度基準及びロール間隙基準発生装置２２〜２５・・
・速度調整装置 ２６・・・・ロール間隙調整装置 ２７〜３０・・ 駆動電動器 ３１・・・比較器 ３２・・・比例積分器（７
３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）第１図 ／２ 第２図 １
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 １〜４・・・圧延ロール ５．６・・・補強ロール
７、計・・支えロール ９・・被圧延材料１０・・
・押し上げシリンダ １１・・・押し上げシリンダ位置検出器１２・・・圧延
圧力検出器 １３・・・・厚み偏差検出器２１・・・
・速度基準及びロール間隙基準発生装置２２〜２５・・
・速度調整装置 ２６・・・・ロール間隙調整装置 ２７〜３０・・ 駆動電動器 ３１・・・比較器 ３２・・・比例積分器（７
３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）第１図 ／２ 第２図 １
Claims (1)
- 複数パスの圧延を同時に行なう１スタンド多パス圧延機
と、この圧延機の各圧延ロールを駆動する各駆動電動機
と５これら駆動電動機の速度調整装置ｇと、前記圧延機
のロール間隙調整装置と、このロール間隙調整装置には
ロール基準を前記速度調整装置には速度基準を供給する
速度基準及びロール基漁発生装置と、前記圧延機の圧延
圧力検出器からのトータル圧延圧力、前記圧延機の押し
上げシリンダ位置検出器からの圧延ロール間隙値及び前
記圧延機の出側に設けられる厚み偏差検出器からの偏差
出力に基き前記ロール間隙調整装置のトータルロール間
隙量を制御する比較器と、前記厚み修１偏差検出器から
の偏差出力に基き前記各速度調整装置に対して圧延スケ
ジュールに応じてロール周速を補正し各パスの」−下圧
延ロール周速の周速差を制御する比例積分器とを具備す
るととを特徴とする自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182755A JPS5973110A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182755A JPS5973110A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973110A true JPS5973110A (ja) | 1984-04-25 |
| JPH029886B2 JPH029886B2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=16123863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57182755A Granted JPS5973110A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0206453B1 (en) * | 1985-05-23 | 1990-07-04 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of multi-pass rolling and rolling mill stand for carrying out the method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0829468A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-02 | Nec Gumma Ltd | 電磁界強度測定装置 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP57182755A patent/JPS5973110A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0206453B1 (en) * | 1985-05-23 | 1990-07-04 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of multi-pass rolling and rolling mill stand for carrying out the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029886B2 (ja) | 1990-03-05 |
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