JPS5858916A - 連続式圧延機の制御装置 - Google Patents
連続式圧延機の制御装置Info
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- JPS5858916A JPS5858916A JP56157215A JP15721581A JPS5858916A JP S5858916 A JPS5858916 A JP S5858916A JP 56157215 A JP56157215 A JP 56157215A JP 15721581 A JP15721581 A JP 15721581A JP S5858916 A JPS5858916 A JP S5858916A
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- rolling mill
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、孔形を有する連続式圧延機、例えば棒鋼・
線材圧延機等において、圧延材の寸法を制御するものに
関する。
線材圧延機等において、圧延材の寸法を制御するものに
関する。
孔形を有する連続式圧延機の構成例を第１図に示す。
第１図は、ｉスタンドで構成される連続式圧延機であり
、（１）はすｌスタンド圧延機、（２）はφ２スタンド
圧延機、（３）はすｉ−１スタンド圧延機、（４）はす
ｌスタンド圧延機、（５）は圧延材である。なお、本例
では、所謂ＶＨ形圧延機を想定しているため、水平方向
の圧延機（第１図の奇数スタンド）と垂直方向の圧延機
（第１図の偶数スタンド）が交互に配置されている。
、（１）はすｌスタンド圧延機、（２）はφ２スタンド
圧延機、（３）はすｉ−１スタンド圧延機、（４）はす
ｌスタンド圧延機、（５）は圧延材である。なお、本例
では、所謂ＶＨ形圧延機を想定しているため、水平方向
の圧延機（第１図の奇数スタンド）と垂直方向の圧延機
（第１図の偶数スタンド）が交互に配置されている。
例えば、舎ｒ−ｔスタンド圧延機（３）は垂直方向の圧
延機でＸ方向の圧延を行なう。ここで、ｂｉ−１はすｉ
−１スタンド圧延機（３）出側での幅寸法、ｈｉ−１は
天地寸法を表わす。又、＋１スタンド圧延機（４）は水
平方向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行なう。ここで、ｂ
ｉはすｉスタンド圧延機（４）出側での幅寸法、旧は天
地寸法を表わす。
延機でＸ方向の圧延を行なう。ここで、ｂｉ−１はすｉ
−１スタンド圧延機（３）出側での幅寸法、ｈｉ−１は
天地寸法を表わす。又、＋１スタンド圧延機（４）は水
平方向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行なう。ここで、ｂ
ｉはすｉスタンド圧延機（４）出側での幅寸法、旧は天
地寸法を表わす。
従来、棒鋼・線材圧延機等の連続圧延機は、スタンド間
で張力を零とする制御としてループ制御・張力制御が採
用されているが、圧延材の寸法をダイナミックに制御し
ようとするものは皆無であった。その理由としては、 （１）、非常に厳しい製品寸法が必要なかった。
で張力を零とする制御としてループ制御・張力制御が採
用されているが、圧延材の寸法をダイナミックに制御し
ようとするものは皆無であった。その理由としては、 （１）、非常に厳しい製品寸法が必要なかった。
（２）、圧延中の荷重変動による芝ルの伸びが小さい。
（この事実は、圧延材の入側変動を出側に伝える効果を
小さくするため、製品寸法の精度が良くなる。）などが
あげられる。
小さくするため、製品寸法の精度が良くなる。）などが
あげられる。
従って、従来の制御では、圧延材の温度等の変寸性精度
が悪くなる欠点があった。
が悪くなる欠点があった。
本発明は、上記の欠点に鑑みてなされたものであり、任
意のスタンド出側の材料寸法の変動分から第ｉスタンド
出側材料の幅寸法変動を予測し、その予測する幅寸法変
動が零となるまうに第ｉ−１スタンド及び第ｉスタンド
間の材料張力を制御するとともに、第ｉスタンド圧延機
出側材料の幅寸法を実測し基準幅寸法との偏差が零とな
るように第ｉ−１スタンド及び第ｉスタンド間の材料張
力を制御するものとし、かつ、第ｉスタンド圧延機出側
材料の幅寸法変動を無くすべく上記予測値にともなう制
御の制御ゲインあるいは係数を調整することにより極め
て高精度な寸法制御を行なうことを目的としている。
意のスタンド出側の材料寸法の変動分から第ｉスタンド
出側材料の幅寸法変動を予測し、その予測する幅寸法変
動が零となるまうに第ｉ−１スタンド及び第ｉスタンド
間の材料張力を制御するとともに、第ｉスタンド圧延機
出側材料の幅寸法を実測し基準幅寸法との偏差が零とな
るように第ｉ−１スタンド及び第ｉスタンド間の材料張
力を制御するものとし、かつ、第ｉスタンド圧延機出側
材料の幅寸法変動を無くすべく上記予測値にともなう制
御の制御ゲインあるいは係数を調整することにより極め
て高精度な寸法制御を行なうことを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、（３）はｉ−１スタンド圧延機、（４）は
ｉスタンド圧延機、（５）は圧延材、（６１、（７）は
ス 、ナンド駆動用モータ、（３）、（９）はスタンド
駆動用モータの速度を制御する速度制御装置、αＱはｉ
−１スタンド出側圧延材の幅方向の寸法を検出する幅寸
法検出器、ａυはＨ−ｔスタンド出側圧延材の天地方向
の寸法を検出する天地寸法検出器である。この寸法検出
器Ｑ（１、Ｑηによって検出された幅寸法ｂｉ１１天地
寸法ｈｉ−，とこれらの基準値ｂｉＥｐｉ−１＊ｈ＊Ｅ
ｐｉ−ｔのそれぞれの偏差Δｂｉ−１ｔΔ）ｉ−１は予
測装置Ｑ２へ入力される。
図において、（３）はｉ−１スタンド圧延機、（４）は
ｉスタンド圧延機、（５）は圧延材、（６１、（７）は
ス 、ナンド駆動用モータ、（３）、（９）はスタンド
駆動用モータの速度を制御する速度制御装置、αＱはｉ
−１スタンド出側圧延材の幅方向の寸法を検出する幅寸
法検出器、ａυはＨ−ｔスタンド出側圧延材の天地方向
の寸法を検出する天地寸法検出器である。この寸法検出
器Ｑ（１、Ｑηによって検出された幅寸法ｂｉ１１天地
寸法ｈｉ−，とこれらの基準値ｂｉＥｐｉ−１＊ｈ＊Ｅ
ｐｉ−ｔのそれぞれの偏差Δｂｉ−１ｔΔ）ｉ−１は予
測装置Ｑ２へ入力される。
そして、幅寸法偏差Δｂｉ−，及び天地寸法偏差Δｈ
ｉ−１により、ｉスタンド出側の幅寸法変動子側値Δｂ
ｉ”を予測装置亜で演算する。また（２）は、ｉスタン
ド圧延機（４）に連結したロール回転検出器、０４は圧
延材（５）が寸法検出器ＱＧ 、 Ｑυの設置位置から
ｉスタンドまで到達する時間を模擬する模擬装置、（至
）はこの模擬装置を介して入力する上記予測装置四の予
測値す、＋に従って速度制御装置（９）へ速度修正信号
を発生する速度補正装置、０６はｉスタンド圧延機（４
）出側材料の幅方向の寸法を検出する幅寸法検出器であ
ムこの幅寸法検出器Ｑ６により検出された幅寸法ｂｉと
その基準値ｂＲｇＦｉの偏差Δｂｉは速度補正装置αη
へ入力する。αηはｉスタンドの速度補正装置でｉスタ
ンド圧延機（４）の速度を制御する・また、（ト）はｆ
−１スタンド出側に設置した寸法検出器αＧ、（ｌυの
設置位置からｉスタンド出側に設置した幅寸法検出器Ｑ
Ｑまで圧延材（５）が到達する時間を模擬する模擬装置
、（１４１は速度補正装置ａ５の制御ゲインを補正する
ゲイン補正装置である。
ｉ−１により、ｉスタンド出側の幅寸法変動子側値Δｂ
ｉ”を予測装置亜で演算する。また（２）は、ｉスタン
ド圧延機（４）に連結したロール回転検出器、０４は圧
延材（５）が寸法検出器ＱＧ 、 Ｑυの設置位置から
ｉスタンドまで到達する時間を模擬する模擬装置、（至
）はこの模擬装置を介して入力する上記予測装置四の予
測値す、＋に従って速度制御装置（９）へ速度修正信号
を発生する速度補正装置、０６はｉスタンド圧延機（４
）出側材料の幅方向の寸法を検出する幅寸法検出器であ
ムこの幅寸法検出器Ｑ６により検出された幅寸法ｂｉと
その基準値ｂＲｇＦｉの偏差Δｂｉは速度補正装置αη
へ入力する。αηはｉスタンドの速度補正装置でｉスタ
ンド圧延機（４）の速度を制御する・また、（ト）はｆ
−１スタンド出側に設置した寸法検出器αＧ、（ｌυの
設置位置からｉスタンド出側に設置した幅寸法検出器Ｑ
Ｑまで圧延材（５）が到達する時間を模擬する模擬装置
、（１４１は速度補正装置ａ５の制御ゲインを補正する
ゲイン補正装置である。
次に本発明の動作について説明する。
先ず、第８図（ａ）に、ｉスタンドの速度ΔＶＲ／ＶＲ
を変化させた時のｉ−１スタンド及びｉスタンド間張力
Ｉとｉスタンド出側の天地寸法ｈｉ、幅寸法ｂｉの変動
を表わす。第８図（ａ）で明らかなように、ｉスタンド
の速度を変化させても出側の天地寸法ｈｉの変動はほと
んどなく、幅寸法ｂｉのみが変化する。
を変化させた時のｉ−１スタンド及びｉスタンド間張力
Ｉとｉスタンド出側の天地寸法ｈｉ、幅寸法ｂｉの変動
を表わす。第８図（ａ）で明らかなように、ｉスタンド
の速度を変化させても出側の天地寸法ｈｉの変動はほと
んどなく、幅寸法ｂｉのみが変化する。
つまりスタンド一方眼力により、スタンド出側幅寸法が
制御可能である。
制御可能である。
また第８図（ｂ）にｉスタンド圧延機（４）入側の幅寸
法ｂｉ−１及び天地寸法、ｈｉ−１に基ずく、ｉスタン
ド圧延機（４）出側の幅寸法ｂｉの変化を示す。第８図
（ｂ）で明らかなように圧延材の入側幅寸法及び天地寸
法いずれが変化しても、出側の幅寸法は変化する。
法ｂｉ−１及び天地寸法、ｈｉ−１に基ずく、ｉスタン
ド圧延機（４）出側の幅寸法ｂｉの変化を示す。第８図
（ｂ）で明らかなように圧延材の入側幅寸法及び天地寸
法いずれが変化しても、出側の幅寸法は変化する。
本発明は第８図（ａ） （ｂ）に示す特性に着し、スタ
ンド間に設置した幅寸法検出器によりｉスタンド入側幅
寸法偏差を検出する。”またスタンド間に設置した天地
寸法検出器によりｉスタンド人骨天地寸法偏差を検出し
、この天地寸法偏差と前記幅寸法偏差に起因して発生す
るｉスタンド出側の幅寸法変動を予測し、これが零とな
るようにｉスタンドの速度をΔｖｐｐだけ修正し、ｉス
タンド後方張力を制御する。
ンド間に設置した幅寸法検出器によりｉスタンド入側幅
寸法偏差を検出する。”またスタンド間に設置した天地
寸法検出器によりｉスタンド人骨天地寸法偏差を検出し
、この天地寸法偏差と前記幅寸法偏差に起因して発生す
るｉスタンド出側の幅寸法変動を予測し、これが零とな
るようにｉスタンドの速度をΔｖｐｐだけ修正し、ｉス
タンド後方張力を制御する。
また、ｉスタンド出側の幅寸法検出器σＱによりｉスタ
ンド出側圧延材の幅寸法偏差を検出し、これが零となる
ようにｉスタンドの速度をΔＶＦＢだけ修正し、ｉスタ
ンド後方張力を制御する。
ンド出側圧延材の幅寸法偏差を検出し、これが零となる
ようにｉスタンドの速度をΔＶＦＢだけ修正し、ｉスタ
ンド後方張力を制御する。
ｉスタンド入側の寸法検出装置ｆｉＱ 、 Ｑυによる
ｉスタンド圧延機（４）の速度補正をフィードフォワー
ド制御、ｉスタンド出側の幅寸法検出器［Ｑｌｊによる
ｉスタンド圧延機（４）の速度補正をフィードバック制
御と呼ぶ。
ｉスタンド圧延機（４）の速度補正をフィードフォワー
ド制御、ｉスタンド出側の幅寸法検出器［Ｑｌｊによる
ｉスタンド圧延機（４）の速度補正をフィードバック制
御と呼ぶ。
さらに、フィードフォワード制御の制御ゲインを最適に
調整するため予測するｉスタン下圧延機（４）出側の幅
寸法変動Δｂｉとフィードバック制御の制御出力ΔＶＦ
Ｂより最適ゲインを演算し、フィードフォワード制御の
制御ゲインを最適なものに変更する。
調整するため予測するｉスタン下圧延機（４）出側の幅
寸法変動Δｂｉとフィードバック制御の制御出力ΔＶＦ
Ｂより最適ゲインを演算し、フィードフォワード制御の
制御ゲインを最適なものに変更する。
以下具体的に本発明における制御方式を説明する。今幅
寸法検出器ＱＯで測定された圧延材の幅方向の寸法をｋ
ｌｉ−１、基本幅寸法をｂｉＥｐｉ−１・幅方向の寸法
変動を此１−１（＝ｌ）ｉ−ｔ ｂＲＥＦ４−１）とす
る０他方、天地寸法検出器、Ｑｌｌで測定された圧延材
の天地方向の寸法をｈｉ 、、基準天地寸法をｈｕｇｐ
ｉ−１天地方向の寸法変動をΔＪ−ｘ（＝Ｊ−１−ｈａ
−Ｅｒｉ−ｔ）とする。このΔｈｉ−１と前記幅寸法変
動Δｂｉ−１を入力し、予測装置Ｑがｉスタンド圧延機
（４）出側の幅寸法変動Δｂｉ“を１式に基づいて予測
する。
寸法検出器ＱＯで測定された圧延材の幅方向の寸法をｋ
ｌｉ−１、基本幅寸法をｂｉＥｐｉ−１・幅方向の寸法
変動を此１−１（＝ｌ）ｉ−ｔ ｂＲＥＦ４−１）とす
る０他方、天地寸法検出器、Ｑｌｌで測定された圧延材
の天地方向の寸法をｈｉ 、、基準天地寸法をｈｕｇｐ
ｉ−１天地方向の寸法変動をΔＪ−ｘ（＝Ｊ−１−ｈａ
−Ｅｒｉ−ｔ）とする。このΔｈｉ−１と前記幅寸法変
動Δｂｉ−１を入力し、予測装置Ｑがｉスタンド圧延機
（４）出側の幅寸法変動Δｂｉ“を１式に基づいて予測
する。
Δ” ａｂｉ−、Δ”−”７Ｔｉ−す−−１
’ Δｈｉ−１＝４１１ここで、ａｂｉ／ａｂｉ−１は
ｔ−１スタンド出側の幅寸法変化に対するｉスタンド出
側の幅寸法変化の影響係数ａｂｉ／ａｈ、 はｉ−１
スタンド出側の天地寸法−１ 変化に対するｉスタンド出側の天地寸法変化の影響係数
を示す。ここで寸法検出装置（ＩＱ 、 ０１１とｉス
タンド圧延機（４）間には、設置距離があるため、寸法
検出器Ｑｉ 、 （Ｉｎの直下を通った圧延材（５）が
ｉスタンド圧延機（４）の直下に到達するまでには時間
がかかる。この移送時間をｉスタンド圧延機（４）に連
結したロール回転検出器的の出力を入力する模擬装置０
４により模擬する。
’ Δｈｉ−１＝４１１ここで、ａｂｉ／ａｂｉ−１は
ｔ−１スタンド出側の幅寸法変化に対するｉスタンド出
側の幅寸法変化の影響係数ａｂｉ／ａｈ、 はｉ−１
スタンド出側の天地寸法−１ 変化に対するｉスタンド出側の天地寸法変化の影響係数
を示す。ここで寸法検出装置（ＩＱ 、 ０１１とｉス
タンド圧延機（４）間には、設置距離があるため、寸法
検出器Ｑｉ 、 （Ｉｎの直下を通った圧延材（５）が
ｉスタンド圧延機（４）の直下に到達するまでには時間
がかかる。この移送時間をｉスタンド圧延機（４）に連
結したロール回転検出器的の出力を入力する模擬装置０
４により模擬する。
すなわち、模擬装置Ｑ４を介した予測装置（２）の出力
が、ｉスタンド圧延機（４）直下における出側幅寸法変
化の予測値を与える。従って、この出力によりｉスタン
ドの速度補正装置０５が、予測された幅寸法変動ｂｉ
を零とする速度修正信号ΔＶＦＦを演算し、速度制御
装置（９）へ出力する。速度制御装置（９）は速度補正
装置ａＳの発生する速度修正信号に従って、駆動用モー
タ（７）の速度を修正し、もってｉスタンド後方の材料
張力を制御する。以上がフィードフォワード制御である
。
が、ｉスタンド圧延機（４）直下における出側幅寸法変
化の予測値を与える。従って、この出力によりｉスタン
ドの速度補正装置０５が、予測された幅寸法変動ｂｉ
を零とする速度修正信号ΔＶＦＦを演算し、速度制御
装置（９）へ出力する。速度制御装置（９）は速度補正
装置ａＳの発生する速度修正信号に従って、駆動用モー
タ（７）の速度を修正し、もってｉスタンド後方の材料
張力を制御する。以上がフィードフォワード制御である
。
次に、幅寸法検出器Ｑｆ９で測定された圧延材（５）の
幅方向の寸法ｂｉとｉスタンド出側における基準幅寸法
ｂｖｔＥｙ ｉとの偏差潰号ΔＪ（＝Ｊ ｂＲｇ門ｉ）
は速度補正装置Ｑ７１に入力する。速度補正装置Ｑηで
は入力する幅寸法変動Δｂｉが零となるような速度修正
信号ΔＶＦＢをｉスタンドの速度制御装置（９）へ供給
しｉスタンド圧延機（４）を駆動する駆動用モータ（７
）の速度を補正する。この結果、ｉ−１スタンド及びｉ
スタンド間張力が変化し、ｉスタンド圧延機（４）出側
材料の幅寸法ｂｉが制御され基準幅寸法ｂＲＥＦｉ通り
となる。これがフィードバック制御である。
幅方向の寸法ｂｉとｉスタンド出側における基準幅寸法
ｂｖｔＥｙ ｉとの偏差潰号ΔＪ（＝Ｊ ｂＲｇ門ｉ）
は速度補正装置Ｑ７１に入力する。速度補正装置Ｑηで
は入力する幅寸法変動Δｂｉが零となるような速度修正
信号ΔＶＦＢをｉスタンドの速度制御装置（９）へ供給
しｉスタンド圧延機（４）を駆動する駆動用モータ（７
）の速度を補正する。この結果、ｉ−１スタンド及びｉ
スタンド間張力が変化し、ｉスタンド圧延機（４）出側
材料の幅寸法ｂｉが制御され基準幅寸法ｂＲＥＦｉ通り
となる。これがフィードバック制御である。
さて上述したフィードフォワード制御は寸法検出器ＱＱ
、 Ｑｌ）をｉスタンド入側に設置しているため、幅
寸法予測に時間遅れがなく早い応答で制御可能である。
、 Ｑｌ）をｉスタンド入側に設置しているため、幅
寸法予測に時間遅れがなく早い応答で制御可能である。
しかしながら幅寸法を予測式で予測するため、精度が悪
い。
い。
これに対し、フィードバック制御は幅寸法検出器σ０を
ｉスタンド出側に設置しているため、ｉスタンド直下か
ら幅寸法検出器Ｑｌまで圧延材（５）が移送される時間
があり、遅い応答の制御しか望めない。しかしながらｉ
スタンド出側の幅寸法を幅寸法検出器ａｅで実測してい
るため精度が良い。
ｉスタンド出側に設置しているため、ｉスタンド直下か
ら幅寸法検出器Ｑｌまで圧延材（５）が移送される時間
があり、遅い応答の制御しか望めない。しかしながらｉ
スタンド出側の幅寸法を幅寸法検出器ａｅで実測してい
るため精度が良い。
そこで、この両制御方式の短所を補なうために設けたの
が、模擬装置（至）及びゲイン補正装ｆｆ１ＱＩである
。この両装置の詳細について説明する。
が、模擬装置（至）及びゲイン補正装ｆｆ１ＱＩである
。この両装置の詳細について説明する。
すなわち、速度補正装置（至）の演算式は２式の形をと
る。
る。
ＪＶｐｐ＝ＧＩＸＪＪ
・・・・・・ （２）
ここでＧ！は制御ゲイン
寸法検出器ＱＧ 、 ０３）から幅寸法検出器αＱまで
移送される圧延材（６）の移送時間を模擬装置管により
模擬し、幅寸法検出器Ｏ・に到達した圧延材（５）の予
測幅寸法偏差をΔｂｉＴとして出力する。予測装置＠の
予測値Ｊｈｉ餉よび速度補正装置側の制御ゲインＧ１が
正しければ、ｉスタンド出側の幅寸法偏差Δｂｉは零と
なるはずである。しかしどちらかに誤差があると、Ｊｈ
ｉ零とならない。
移送される圧延材（６）の移送時間を模擬装置管により
模擬し、幅寸法検出器Ｏ・に到達した圧延材（５）の予
測幅寸法偏差をΔｂｉＴとして出力する。予測装置＠の
予測値Ｊｈｉ餉よび速度補正装置側の制御ゲインＧ１が
正しければ、ｉスタンド出側の幅寸法偏差Δｂｉは零と
なるはずである。しかしどちらかに誤差があると、Ｊｈ
ｉ零とならない。
これを補正するために、速度補正装置ａθの新しい制御
ゲインＧ １ （ＮＥＷ）を８式にて演算して変更する
。
ゲインＧ １ （ＮＥＷ）を８式にて演算して変更する
。
Ｇ、（ＮＥＷ）＝−洒おニー ・・・・・・ （３）
ΔｂｉＴ−Δｂｉ 制御ゲインの変更は、−回の演算では、誤差にょても良
い。
ΔｂｉＴ−Δｂｉ 制御ゲインの変更は、−回の演算では、誤差にょても良
い。
次にフィードバック補正信号ΔＶＦＢが存在するときは
、この補正速度ΔＶＦＢにより幅寸法偏差を補正してお
く。一般に、第８図（ａ）の速度変化対幅寸法偏差は容
易に測定できるため、この値を用いて補正するっΔＶＦ
Ｂが存在するときの演算式は４式によンド出側幅寸法変
化の影響係数、 ここでも、指数平滑層変更してもよい。このゲイン補正
装置ｏ呻により、フィードフォワード制御のゲインＧ１
が最適に調整されるため、フィードフォワード制御の精
度が良くなる。
、この補正速度ΔＶＦＢにより幅寸法偏差を補正してお
く。一般に、第８図（ａ）の速度変化対幅寸法偏差は容
易に測定できるため、この値を用いて補正するっΔＶＦ
Ｂが存在するときの演算式は４式によンド出側幅寸法変
化の影響係数、 ここでも、指数平滑層変更してもよい。このゲイン補正
装置ｏ呻により、フィードフォワード制御のゲインＧ１
が最適に調整されるため、フィードフォワード制御の精
度が良くなる。
なお、上記実施例ではゲイン補正装置Ｑｌによって速度
補正装置側の制御ゲインＧを補正する方式について記し
たが、第２図に示すように予測装置側と速度補正装置（
ト）が直列に配されているため、制御ゲインＧを変える
代りに、予測装置□□□内の１Ｊｂｉ ａｂｉ 式の係数ＪＪ−１’ Ｊｈｉ−、を補正しても同一効果
を有する。
補正装置側の制御ゲインＧを補正する方式について記し
たが、第２図に示すように予測装置側と速度補正装置（
ト）が直列に配されているため、制御ゲインＧを変える
代りに、予測装置□□□内の１Ｊｂｉ ａｂｉ 式の係数ＪＪ−１’ Ｊｈｉ−、を補正しても同一効果
を有する。
又、実施例では４−１スタンド及びｉスタンド間に幅方
向検出器部と天地方向検出器ａυを設置し、これらの検
出値をもと１とｉスタンド出側の幅寸法変動を予測する
ものとしているが、片方の検出器のみを設置して予測す
るものとしても良く、又、Ｈ−１スタンド及びｉスタン
ド間でなくても予測可能である。
向検出器部と天地方向検出器ａυを設置し、これらの検
出値をもと１とｉスタンド出側の幅寸法変動を予測する
ものとしているが、片方の検出器のみを設置して予測す
るものとしても良く、又、Ｈ−１スタンド及びｉスタン
ド間でなくても予測可能である。
また上記実施例ではスタンド間張力をかえるため、該当
スタンド間の下流スタンド速度を修正する方式を示した
が、上流側スタンド速度を修正しても同一効果を有する
。
スタンド間の下流スタンド速度を修正する方式を示した
が、上流側スタンド速度を修正しても同一効果を有する
。
また模擬装置Ｑ４ 、（至）を示したが、寸法検出器と
ｉスタンド圧延機の設置距離が短かい場合や圧延速度が
早い場合は省略しても良い。
ｉスタンド圧延機の設置距離が短かい場合や圧延速度が
早い場合は省略しても良い。
以上のように、本発明によれば、任意のスタンド出側の
材料寸法の変動分から第ｉスタンド出側材料の幅寸法変
動を予測し、その予測する幅寸法変動が零となるまうに
第ｉ−１スタンド及び第ｉスタンド間の材料張力を制御
するととも１こ、第ｉスタンド圧延機出側材料の幅寸法
を実測し基準幅寸法との偏差が零となるように第Ｈ−１
スタンド及び第ｉスタンド間の材料張力を制御するもの
とし、かつ、第ｉスタンド圧延機出側材料の幅寸法変動
を無くすべく上記予測値にともなう制御の制御ゲインあ
るいは係数を調整するものとしているので、応答性が良
く、かつ精度の高い寸法制御が可能である。
材料寸法の変動分から第ｉスタンド出側材料の幅寸法変
動を予測し、その予測する幅寸法変動が零となるまうに
第ｉ−１スタンド及び第ｉスタンド間の材料張力を制御
するととも１こ、第ｉスタンド圧延機出側材料の幅寸法
を実測し基準幅寸法との偏差が零となるように第Ｈ−１
スタンド及び第ｉスタンド間の材料張力を制御するもの
とし、かつ、第ｉスタンド圧延機出側材料の幅寸法変動
を無くすべく上記予測値にともなう制御の制御ゲインあ
るいは係数を調整するものとしているので、応答性が良
く、かつ精度の高い寸法制御が可能である。
第１図は孔形を有する連続式圧延機の構成を示す構成図
、第２図は本発明の一実施例の寸法制御装置を示すブロ
ック図、第８図は圧延機の特性を示す特性図である。 図において、（３） 、 （４）は圧延機、（５）は圧
延材、（６）。 （７）は駆動用モータ、（８） 、 （９）は速度制御
装置、αＱ。 ａＳは幅寸法検出装置、ａυは天地寸法検出装置、＠は
予測装置、σ◆、（ト）は模擬装置、（１５、ａηは速
度補正装置、０１は制御ゲイン装置である。 なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示
すものとする。 代理人 葛野信− 第１ ＃Ｉ ヰ２ 潟 ＃ｌ、ｌ ｆ ＃ を 見
、第２図は本発明の一実施例の寸法制御装置を示すブロ
ック図、第８図は圧延機の特性を示す特性図である。 図において、（３） 、 （４）は圧延機、（５）は圧
延材、（６）。 （７）は駆動用モータ、（８） 、 （９）は速度制御
装置、αＱ。 ａＳは幅寸法検出装置、ａυは天地寸法検出装置、＠は
予測装置、σ◆、（ト）は模擬装置、（１５、ａηは速
度補正装置、０１は制御ゲイン装置である。 なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示
すものとする。 代理人 葛野信− 第１ ＃Ｉ ヰ２ 潟 ＃ｌ、ｌ ｆ ＃ を 見
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 孔形を有する連続式圧延機を制御するものにおいて、任
意のスタンド出側の材料寸法を検出する寸法検出装置、
この寸法検出装置の検出する材料寸法と上記任意のスタ
ンド出側における基準材料寸法との偏差を入力し、この
偏差が上記任意のスタンドより下流に位置する第ｉスタ
ンド圧延機出側材料に及ぼす幅寸法変動を所定の影響係
数をともに予測する予測装置、この予測装置の予測する
幅寸法変動を零とするように第ｉ −１スタンド及び第
五スタンド間の材料張力を制御する第１の制御装置、第
ｉスタンド圧延機出側に設置され、該第ｉスタンド圧延
機出側材料の幅寸法ｂｉを検出する幅寸法検出装置、こ
の幅寸法検出装置の検出する幅寸法と第１スタンド出側
における基準幅寸法ｂＲＩＥＦＩとの偏差を入力し、該
偏差が零となるように第ｉ−１スタンド間の材料張力を
制御する第２の制御装置、上記予測装置の予測する幅寸
法変動セー ｂｉと、上記幅寸法検出装置の検出する幅寸法ｂｉ及び
第ｉスタンド圧延機出側材料の基準幅寸法ｂ＊１ｃｐｉ
の偏差Δｂｉと、上記第２の制御装置の制御出力を入力
とし、上記偏差信号Δｂｉが零となるように上記予測装
置の係数値あるいは第１の制御装置の制御ゲインを補正
するゲイン補正装置を備えたことを特徴とする連続式圧
延機の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157215A JPS5858916A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
| SU823503946A SU1124882A3 (ru) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (его варианты) |
| US06/427,339 US4557126A (en) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Control device for continuous rolling machine |
| EP82109041A EP0075960B1 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-30 | Control device for a continuous rolling machine |
| DE8282109041T DE3279439D1 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-30 | Control device for a continuous rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157215A JPS5858916A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858916A true JPS5858916A (ja) | 1983-04-07 |
Family
ID=15644727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157215A Pending JPS5858916A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858916A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130210A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | Kobe Steel Ltd | 条材タンデム圧延のスタンド間張力修正方法 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56157215A patent/JPS5858916A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130210A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | Kobe Steel Ltd | 条材タンデム圧延のスタンド間張力修正方法 |
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