JPS6130210A - 条材タンデム圧延のスタンド間張力修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は複数スタンドに条材をかみ込ませて連続的に圧
延を行なうタンデム圧延に係り、詳しくは、タンデム圧
延における張力制御方法に関する３Ｅ従米技術１ 加熱炉で加熱された適当な長さの条材たとえば条鋼（ビ
レット）を粗圧延列、中間圧延列又は仕上圧延列を順次
に通すうちに、断面積が縮小され速度は次第に速まりな
がら、所定寸法形状の棒線に延伸される。この圧延作業
において、一本内の棒線の寸法品質はスタンド間張力に
より変動し、寸法誤差要因となるため、スタンド間張力
を無張力ないしは、揉業性の上から微小一定張力（又は
圧縮）に設定されることが要求される。

ところで張力を制御する場合、予め設定される目標張力
と実際の張力との差が制御対象となるので、実際に生じ
ている張力を何らかの検出手段で検出しなければならな
い。従来、この実際の張力を、各スタンドに設置した張
力計で計測するのが一般であった。しかし、これでは複
数個の張力計を要し、しがも、複雑な機構を備える圧延
機のスタンドに設置しなければならないため、スペース
的に著しく制約を受は又メンテナンス上の煩雑さがあっ
た。

また近時、競争力を確保するために低コストで高精度の
製品を得るといった相対立する要請があり、この点でも
圧延手法の改良が望まれていたし、また従来の張力計を
使用する直接的な張力測定による制御方法に替えて、コ
ンピュータを使用した間接的制御方法を確立することが
望まれていた。

このような要請に応えて、本発明者等は、タンデム圧延
における最終スタンドの条材出側で条材の幅寸法を計測
し、この計測値から各スタンド間張力を演算して求める
手法を案出しており、それらの手法は既に本件出願人に
よって出願済である（特願昭５８−５９５９２号、特願
昭５８−２２９６４１号・・・以下第１．第２の先行発
明と呼ぶ。）。

すなわち、第１の先行発明は、（ｉ）条材の最後端が各
スタンドを抜ける際、当該スタンドとその直下流のスタ
ンド間で生じる残差張力（張力変動）と他のスタンド間
の残差張力との間に一定の関係が成立すること、（ｉｉ
）各スタンド間の残差張力と最終スタンド出側における
条材の幅寸法変動との開に一定の関係があることに着目
し、最終スタンド出側に配設した幅寸法計で条材の幅寸
法変動値を検出して予め求めた所定の影響係数に基き、
まず、尻ヌケの生じたスタンドと次スタンド間（以下、
尻ヌケスタンド間と呼ぶ。）の残差張力を演算して求め
、引続き尻ヌケスタンド゛間の残差張力から所定の影響
係数に基づいて下流側のスタンド間の残差張力を算出し
、それから各スタンド間張力を求めて各スタンド開帳カ
と予め設定した目標張力とを比較し、その偏差に応じて
各スタンドの圧延ロールの回転数又は圧延ロールの圧下
間隙を修正する゛ようになっている。

一方、第２の先行発明は、各スタンド′における圧延の
ための電動機に関する計測データに基づいて求めた圧延
トルクと、荷重検出手段で検出された圧延荷重とに基づ
き、各スタンド開帳カを演算して求め、上記演算して求
めたスタンド間張カが予め設定した目標張力となるよう
に制御されるタンデム圧延に適用されるものであって、
上記第１の先行発明と同様に最終スタンド出側で測定し
た幅寸法変動値に基づいて各スタンド間の残差張力を算
出して各スタンド°間張カを求め、この値で上記目標張
力を修正するようにしたものである。

［発明の目的］ 本発明は、上記第１．第２の先行発明を進展させること
により、一層確実で高精度のスタンド′間張力の制御方
法を確立することを目的としている。

［発明の背景］ 本発明者等は本発明をなすに当ってシミュレーションモ
デルによる検討を行った。すなわち、まずテストミルに
よる熱間孔型圧延により張力下での圧延特性を表すマス
モデル式を求め、このマスモデル式に従ってシミュレー
ションを行った。

上述〆シミュレーションモデルとｌ−ｆ汁、朽１１→は
第５図に示すような８スタンドからなるパスス、ケジュ
ールを用い、各スタンド間に第６図に示すようなパター
ンの残差張力を与えた場合、それが他のスタンド間にど
のように伝播するかをまず検討した。

第７図（ａ）及び第７図（ｂ）には、第６図のパターン
Ｂ及びパターンＦの残差張力を設定した場合の他のスタ
ンド間への伝播の様子が表わされている。

このシミュレーション結果によると、残差張力を付与し
たスタンド間の前後のスタンド間には負の残差張力、つ
まり圧縮応力が伝播され、その大きさは上記残差張力を
付与されたスタンド間から離れる程小さく、影響を受け
る時間領域は逆に大きくなることがわかる。

又、第８図には、第６図のＡ−Ｇの全てのパターンの残
差張力を付与した場合に、それが第８スタンド（最終ス
タンド）の出側における条材の幅に与える影響が表わさ
れている。

いま、張力が存在するスタンドを条材が尻ヌケする際に
生じる残差張力の伝播に基因する最終スタンド出側の条
材の幅寸法変動と、各スタンド間の残差張力との間に一
義的な関係を見出せば、上記幅寸法変動から残差張力を
推定でとることになる（この着想は前述の先行発明と同
様である）。

そこで、今回の検討においては、まず圧延列の任意のス
タンド間にユニット残差張力を与え、当該スタンドを条
材が尻ヌケする時の池のスタンド間への張力伝播係数を
求めた。この際、各スタンド間の伝播張力としては、当
該スタンドを条材が抜けるまでの時間で積分平均した値
を採用した。

このようにして作成した張力伝搬表の一例を第９図とし
て示す。

」一連の如く、各スタンドを条材が尻ヌケする際の残差
張力は最終スタンド間、すなわち、第７゜第８スタンド
間に伝播するが、この尻ヌケ時の第７、第８又クンド間
の残差張力ΔＦｉ、７８と、第８スタンド出側の幅寸法
変動値ΔＢｉ、８との間には、第１０図に示されるよう
に、例えばΔＢｉ、８＝ａ・ΔＦｉ、７８ 但し、ａ　、＝　　−１、２１４ａｍ’／　Ｋｇ］で表
わされるような直線的な関係が成立すること、かシミュ
レーションベースで明らかになった。又、条材が各スタ
ンドを尻ヌケして、この尻ヌケスタンド間で残差張力が
生した場合、この残差張力は順次下流側のスタンド間に
伝播して最終スタンド間に伝わり、直接的にはこの最終
スタンド間の残差張力の影響で最終スタンド出側の条材
幅寸法が変動するものであるか呟逆に最終スタンド出側
の幅寸法変動値から各スタンド間の残差張力を算出する
場合、まず、最終スタンド間の残差張力を算出するよう
にすると、残差張力を正確に算出できるようになる。

上掲の関係式に基づい゛乙最終スタンド出側における条
材の幅寸法変動をシミュレーションにより求めた結果を
第１１図（ｂ）に示す。上記幅η法変動の実測データを
表わす第１１図（ａ）と比較すると、上述のシミュレー
ション結果が実測値と極めてよく符合していることがわ
かる。

［発明の構Ｉ＆］ 本発明は２発明を包含しており、そのうち第１の発明は
、予め各スタンド間の目標張力を決め、複数スタンドに
条材を噛込ませて連続的に圧延を行なうタンデム圧延に
おいて、上流スタンドより順次各スタンドにおける条材
の最後端の通過を検出し、上記条材の最後端が通過スタ
ンドと該スタンド゛の直後のスタンド間に存在する間に
、最終スタンドの条材出側で・幅寸法計により条材の幅
寸法を計測し、この計測値から得られる幅寸法変動値と
、スタンド間張力に対する条材の幅の影響係数とから最
終スタンド間の張力を演算して求め、引続き相異なるス
タンド間相互の張力の影響係数に基づいて最終スタンド
間以外の各スタンド間張力を演算して求め、この演算し
て求めたスタンド゛間張力と上記目標張力との偏差に応
じて、各スタンドの圧延ロールの回軟数又は圧延ロール
の圧下間隙を修正するようにしたことを特徴としている
。

すなわち、前述の如く、最終スタンドの出側における条
材の幅寸法は直接的には最終スタンド間の残差張力の影
響を受けて変動し、又、上記幅寸法変動値と最終スタン
ド間の残差張力との間には直線的な関係かあるので、最
終スタンド出側の幅寸法変動値から各スタンド間張力を
演算して求めるに当り、上記幅寸法変動値からまず最終
スタンド間の残差張力を算出するようにすると、該残差
張力を正確に算出することができ、引続き池のスタンド
間の残差張力も正確に算出することかでき、スタンド間
張力を正確に求めることが可能になる。

従って、この値に基づいてスタンド間張力を正確に修正
することがでとる。

一方、第２の発明は、予め各スタンド間の目標張力を決
め、複数スタンドに条材を噛込ませて連続的に圧延を行
い、各スタンドにおける圧延のための電動機に関する計
測データに基づいて求めた圧延トルクと、荷重検出手段
で検出された圧延荷重とに基づ外、各スタンド間張力を
演算して求め、上記目標張力になるように制御するタン
デム圧延において、上流スタンドより順次各スタンドに
おける条材の最後端の通過を検出し、上記条材の最後端
が通過スタンドと該スタンドの直後のスタンド間に存在
する間に、最終スタンドの条相呂側で幅ゴ法計により条
材の幅寸法を計測し、この計測値から得られる幅寸法変
動値と、スタンド間張力に対する条材の幅の影響係数と
から最終スタンド間の張力を演算して求め、引続き相異
なるスタンド間相互の張力の影響係数に基づいて最終ス
タンド間以外の各スタンド間張力を演算して求め、この
演算して求めたスタンド間張力で上記目標張力を修正す
るようにしたことを特徴としている。

すなわち、この第２の発明においても、最終スタンド出
側の幅寸法変動値からまず最終スタンド間の残差張力を
算出し、引続き他のスタンド間の残差張力を算出するよ
うにしたので、上記幅寸法変動値から各スタンド間張力
を正確に算出することかで・ぎ、それに基づいて目標張
力を正確に修正することか可能になる。

なお、第７図（、）及び第７図（ｂ）から明らかなよう
に、最終スタンド間以外のスタンド間の残差張力か最終
スタンド間の残差張力に及ぼす影響は、当該スタンドか
上流側である程小さいことを考慮すると、第１又は第２
の発明において上流側のいくつかのスタンド間を省いて
」二連の演算を行っても、はどほどの目標は達せられる
。

［発明の効果］ 」二連の如く、本発明では、タンデム圧延における最終
スタンド出側の幅寸法変動値に基づいてまず上記幅寸法
変動に直接的な影響を与え、且つ幅寸法変動値との間に
直線的な関係を有する最終スタンド間の残差張力を算出
し、引続外観のスタンド間の残差張力を算出して各スタ
ンド間張力を求めるようにしたので、各スタンド間張力
を高精度に算出することができ、この値と目標張力とを
比較してスタンド間張力を正確に制御したり、上記算出
した値で目標張力を正確に修正することかでとる。

又、本発明では幅寸法計とソフトウェアとの組合せでス
タンド間張力を検出するようにしたので、多数個の張力
計は不要となり、スペースの制約及びメンテナンス上の
煩雑さといった問題を解消できることは言うまでもない
。

［実施例］ 次に、添ｆ月図面に基づいて、本発明の詳細な説明する
。

まず一般例を説明する。成る圧延列かに基のスタンドで
構成され、条材の流れる上流から下流にかけて順次、番
号１，２．・・・、１．・・・、ｋが付与されているも
のとし、また番号ｉ　（ｉ＝３．２゜・・・、ｋ）によ
ってスタンドが特定されるものとする。この圧延列の最
終スタンドはスタンドｋ（＝１（スタンド）、最終スタ
ンド間とはスタンド（ｋ−１）とスタンドに間である。

幅寸法変化を調べる例について述べる。

スタンド１からスタンド゛ｋまでのタンデム圧延におい
て、考慮している圧延列の最終スタンドであるスタンド
１（の条材出側に幅寸法計を設け、第１図のフローに示
す如く、圧延される条材の最後端か各スタンド１を通過
する時点を検出しながら、」１記条材の最後端がスタン
ドｉとスタンド（ｉ＋１）開に存在する間に、スタンド
にの出側で上記幅寸法計により連続的に条材の幅寸法を
計測する。

すなわち、条材の最後端が、スタンｌ’ｉがらスタンド
（ｉ＋１）に移動する間に、上記幅寸法計上１　を下記
の影響長さＬｉによって規定される長さの条材が通過す
る。

・・・（１） ｆ！、ｉ：スタンドｉ〜（ｉ＋１）のスタンド間距離、
ただしρ。はビレット全長を表わ す。

λｉ：スタンドｉにおけるパスで条材が延伸される割合
で、 Ａｉ−］ Ａｉ　＝　−（ｉ〜　１　、２　、・・・、ｋ）ここで
、Ａ１はスタンドｉにおける条 材の断面積（Ａ、はスタンド１にかみ 込む前の条材断面積）である。

そして各スタンド間距離！ｉに対応する影響長さＬｉ間
におけるスタンドに出側の条材幅寸法Ｂｉの平均値Ｂｉ
　（ｉ−１，２，・・・、に−１）が求められる。

ここで、幅寸法計測値は、絶対値ではなく幅の変化をと
らえるので、高い分解能が得られる。

これから、条材の最後端がスタンド１を通過する前後の
幅寸法の変化量δＢｉ（ｉ〜１．２．・・・、に−１）
が次式（２）で求められる。

δＢｉ　＝　Ｂｉ−Ｉ　　　Ｂｉ　　　　　　・・・（
２）好ましい態様においては、次のステップで圧延され
た条材の一本内の寸法公差εと比較する。すなわち、δ
Ｂｉの絶対値が条材１本内の幅寸法公差より規定される
ε以下であるが否かを調べる。

もし、ε以下であればそのままの状態で圧延を続行する
ことができる。ｌδＢｉｌ＞εであるとぎにはこれによ
って予め決めたスタンド間目標張力からかなり逸脱しス
タンド間張力の修正が必要なことを意味する。修正が必
要となると、条材がスタンドに噛込んでいるときで突発
的な変動のない定常時のスタンド間張力偏差δＦｏｉが
求められる。

さて、条材の最後端が１スタンドを離れたとぎ、つまり
条材かｉスタンドを尻ヌケしたとき、スタンドｉ〜（ｉ
＋］）間で張力変動が生じ、この残差張力（張力変動）
は順次下流側のスタンド開に伝播してスタンド（ｋ−１
）〜に開にも伝わり、直接的、にはこのスタンド（ｋ−
１）〜に間の残差張力の影響を受けてセパス後の条材の
幅寸法が変動する。

又、前述の如く、スタンド（ｋ−１，）〜に間の残差張
力とにパス後の条材の幅寸法の変化量との間には直線的
な関係があるので、上記幅寸法計測値からまずスタンド
（ｋ−１）〜に間の残差張力を算出する。すなわち、 δＢｉ＝　β１・δＦｉ（ｋ　　１） ・・・・・・（３） ｉ〜１．２．・・・・・・、に−１ ここで、 δＢ１：１スタンド尻ヌケ前後のにスタンド出側の条材
幅寸法の変化量。

δＦｉ（ｋ　　］）：　ｉ　スタンド尻ヌケ時の（ト１
）〜にスタンド間の残差張力。

βｌ　：上記残差張力かにスタンド出側の条材の幅に及
ぼす影響係数。

次に、ｉスタンドの尻ヌケ時、ｊ〜（ｊ＋１）スタンド
間の残差張力δＦｉｊは、ｉ〜（ｉ＋　１　）スタンド
間の残差張力δＦｌｉに対し、次式の関係にある。

δＦｉｊ＝　　α１ｊ・δＦｉｉ ｌ　：１１２！　°　°ツに−１・・　・・（４）ｉ　
＝ｉ＋Ｌ　ｉ＋２＋・旧・・、に−１δＦｉｊ：’ｉス
タンド尻スヌケ時」〜（ｉ＋１）スタンド間の残差張力
。

ａｉ、ｊ：ｉＸタンド尻スヌケ時１−（ｉ＋１）間のス
タンド間張力が１スタンド下 流のｊ〜（、ｉ＋１）スタンド間張力に及ぼす影響係数
。

他方、条材が（ｉ＋１）スタンドに噛込む際の１〜（ｉ
＋１）スタンド間の残差張力δＦｏｉは下式（５）によ
り求められる。

１　＝１，２．・・・・・・、に−１ したがって、予めＬｉ　をトラッキングし、幅寸法計に
よりδＢｉ　を求め、影響係数α１」、βｉをもつこと
によりδＦ、、１が求められ、目標張力ＦｉＵに対し修
正量δＦｉがδＦｉ　＝ＦｉＯ−δＦｏｉ　として求め
られる。この求められた修正量δＦ１を後述する関係式
に適用し、個別のスタンドＩの圧延ロールの回転数又は
圧下間隙の修正量が求められる。

第２図に８基のスタンドの場合を例とした、より具体的
な説明図を示す。

＃１スタンドの条材の尻ヌケ時を考えると、幅寸法段差
δＢ１が求まっているから、影響係数β１により、前掲
の（３）式を用いて最終スタンド間すなわちスタンドフ
ルスタンド８間における残差張力δＦ　＋７が求められ
る。

δＦ１．＝δＢ、／βＩ　　　　　　・・・・・・（６
）δＦｉｔと影響係数ａ１□〜α１７により（４）式を
用いて第２図の＃１ヌケ欄の横方向成分δＦ１１゜δＦ
１□、・・・・・・、δＦ１６が求められる。

δＦ１１＝δＦ１７／α１７ δＦ１２−α１２・δ−Ｆｉ１ δＦ＋３　”　Ｑ１３”δＦ　、　、　　　　　　−・
・−・−（７）δＦ＋６−α１６・δＦｌｌ 又、（５）式よりδＦＯＩ”−δＦｉ１だからδＦＯＩ
も求まる。

次に幅寸法段差δＢ２と影響係数β２からδＦ２７が求
められる。

δＦ２７−　δＢ、／β２　　　　・・・・・・（８）
このδＦ２７と影響係数０２３〜α２７から＃２ヌケ時
のδＦ、−・δＦ２６は次式（９）で求められる。

δＦ２２　＝　１！’　Ｆ２７／　Ｑ２７δＦ２つ一α
２３・δＦ２□ δＦ２４＝α２４・δＦ２２　　　　　　・・・・・・
（９）δＦ２６＝α、６・δＦ　２２ 又、δＦｏ２＝　−（δＦ１２＋δＦ、）−・−・・−
（１０）以下同様にこのプロセスを繰り返し、＃３ヌケ
〜＃６ヌケ時の残差張力が求められる。

＃７ヌケ時のδＦ７７は幅寸法段差δＢ７と影響係数β
７とより、 δＦ７７＝δＢ？／β、　　　　・・・・・・（１１）
であり、又δＦＯ７は で求まる。

以上により、条材かみ込み時の各スタンド間ｉ〜（ｍ＋
１）の残差張力δＦｏｉ　（ｉ−１，２，・・・、７）
が求められた。

なお、上記の影響係数αｉｊ、βｉはシミュレーション
ないし試行実験などにより予め求めておいた係数である
。

ここで、上流のスタンド間に張力が存在し、当該スタン
ドを条材尻部が抜けたとき、最下流のスタンド間に及ぼ
す張力の影響は、当該スタンドが上流であるほど、その
影響は小さく、逆に下流スタンド間の残差張力の影響が
最終製品幅寸法に与える影響の大なることを考慮して、
例えば、α市（ｉ＝１．２．・・・＋ｍ：Ｊ”ｉ＋Ｌｉ
　＋２＋・・・・・・ｍ＋１：ｍ≦ｋ　−３）　＝０と
して上記の計算を行なっても、はどほどの目標は達せら
れる。

引続ト上述の各スタンド間の残差張力δＦｏｉ（１＝１
，２．・・・、７）が予め設定された目標値Ｆｉ’と比
較され、修正量δＦｉ　＝Ｆｉ’ノーδＦ、ｉに応して
各スタンドの圧延ロールの回転数又は圧延ロールの圧下
間隙が修正される。

まず、圧延ロールの回転数を修正する場合を述べる。回
転数の修正は、例えば次式（１３）により等価の圧延ロ
ール周速の修正をもって行なわれる。

＼ｌ　　　　：予め決めた目標張力時（又は無Ｒｏ、＋ 張力時）の１スタンドのロール 周速 Δ■Ｒ１：速度修正量 Ｆｉ　　　　：ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間の張力（ｉス
タンド出側の張力） Ｍ　　　　：影響係数のマトリクスで次のよ・・・（１
４） ここで、 Ｋｊｉ　（ｉ　＝１．２．・・・、に−１）：前方張力
−が先後進に及ぼす影響係数。

Ｋｂｉ　（ｉ　＝１．２．・・・、に−１）：後方張力
が先後進に及ぼす影響係数。

この影響係数マトリクスＭにおけるＯの項は、スタンド
間張力Ｆには相隣る張力の相互干渉はあるがそれ以外の
相互干渉がないことを示す。影響係数マ）　＋７クスＭ
は通常、圧延条件に従って予めテーブルの形で持たれる
。

圧下間隙によって修正する場合は、上記（ｉ３）。

（１４）式で求められた速度修正量Δ〜パＲ１をもって
、次式（１５）の関係式で圧下間隙ΔＳｉ　を求めて修
正する。

ΔＶ　Ｒ；　＝　Ｄ　；・ΔＳｉ　　　・・・・・・・
・・（１５）ここで、Ｄｉは（１６）式で与えられる圧
下間隙に対する速度の修正係数である。

・・・（１６） ここで、Ａ１：スタンドＩにおける圧延条材の断面積。

ｆｌ：各スタンドｉにおける圧延条材 の先進率。

＼・“ｉ：先進率ｆ１　に対応する平均ローＳ 形式で持っておくことができる。

こうして確定されたΔＳｉ　（ｉ＝１．２．・・・、ｋ
）の圧下修正量のそれぞれは、オフロードで各スタンド
ｉ　（ｉ＝１．２．・・・、ｋ）に付与され、個別に修
正設定される。ただし、最終スタンドにのロール間隙は
、製品寸法により制約されるので、これより上流のスタ
ンドのロール間隙で修正する。

この圧下間隙修正方式は、各スタンド個別の回転数修正
が不可能な場合、つまり各スタンドｉが共通駆動でギヤ
比が一定のところに於ける圧延（ブロック圧延）等では
、特に有用な方式であることが理解される。

次に第２の実施例を説明する。

この第２実施例は、上述の第１実施例と全く同様の方法
で噛込時の残差張力δＦｏｉを求め、この残差張力δＦ
ｏｉを目標張力ＦｉＯと比較し、修正量δＰｉ　＝Ｆｉ
Ｏ−δＦｏｉに応じて目標張力Ｆｉｕを修正するように
したものである。そしてこの修正された目標張力を次の
条材の張力制御に適用する。

好ましくは、次の第（１７）、　（Ｉｓ）式で示すよう
に、 ΔＦｉ　　＝Ｃド　・　δ　Ｐｉ　　　　　　　　　　
　　　　　　・・・・・・・・・（１７）γく１ として指数平滑法に基づきδＦｉ　を分割し、条材１本
毎に徐々に修正量を与えるようにする。こうすると、圧
延の安定性を確保で外、製品の精度を均一なものとする
ことができる。

一方、この第２実施例では、実際のスタンド間張力は、
例えば各スタンドにおける圧延のための電動機に関する
計測データに基づいて求めた圧延トルクと、荷重検出手
段で検出された圧延荷重とに基づいて、演算により求め
ることができる。

すなわち、第３図の概念図に示すように、タンデムミル
のｉ番目のスタンドｉにおいて、左から右に通過する条
材Ｚがスタンドｉに噛み、次のスタンド（ｉ＋１）に噛
込む直前を考える。このとぎ、スタンド１のロードセル
で圧延荷重Ｐ１ｏを計測し、プロセスコンピュータの記
憶手段にこの計測データを記憶する。これと同時的に、
スタンド１の圧延用の電動機に関するデータすなわち電
動（幾電圧Ｖ（Ｖ）、電動子電流Ｉ（Ａ）及び電動機回
転数Ｎ（ｒ。

ｐ、ｍ、）を検出し、次式（１９）により圧延トルクＣ
Ｔ　’Ｉ　Ｏを演算して求め記憶する。

Ｎ　　　　　　ｄｔ 但し、Ｒ：電機子抵抗（Ω） Ｋ、、に２．に、、に４：電動機の定数。

そして、上記圧延荷重Ｐｉｏとこの圧延トルクＧｉｏの
比Ｇｉｏ／Ｐｉｏを演算して求め、同様に記憶する。

次に、条材Ｚがスタンド（ｉ＋１）に噛込んだ後、スタ
ンドｉにおけるその時の圧延荷重Ｐｉ　と圧延トルクＧ
１を先と同様にして求め、記憶手段中に記憶する。

噛込み前後のトルク差つまり張力Ｆｉ　によるトルク変
化分Δにｉを次式（２０）により演算して求める。

Ｇ）、。

一方、ΔＱｉは、ｂｆｉ　を前方張力トルクアームとす
ると柊、次の差分式で表わされる。

ΔＧｉ＝　＝　ｌ］ｒｉ−、・Ｆｉ−、−１〕ｆｉ−Ｆ
ｉ　＝（２１）従って上掲の（２０Ｌ　（２１）式によ
り実際の張力Ｆｉ　を演算して求めることができる。

引続外上記実際の張力と、前記修正された目標張力との
偏差に応じて各スタンドの圧延ロールの回転数又は圧延
ロールの圧下間隙を修正することにより、スタンド間張
力を修正する。この方法についでは、第１実施例と同様
であるので、説明を省略する。

第４図は圧延列を二つ設けた模式的説明図である。例え
ば＃１〜＃にのスタンド列が粗圧延列であり、＃に＋１
〜＃ｎは中間圧延列もしくは仕」〕１圧延列である。幅
寸法計１０により粗列の幅段差δＢ１を検出しくブロッ
ク１２）、幅寸法計１１により中間列もしくは仕上列の
幅段差δＢＪを検出する（ブロック１３）。ブロック１
２からブロック１３ヘデータを与え、圧延列間をリンク
さぜることが可能である。これによってスタンド１から
スタンドｎまで通して、張力制御が可能となり寸法品質
の均一さをより向上させることができる。

以上説明したように、本発明では、タンデム圧延におけ
る最終スタンド出側の幅寸法変動値に基づいてまず上記
幅寸法変動に直接的な影響を与え、且つ幅寸法変動値と
の間に直線的な関係を有する最終スタンド間の残差張力
を算出上引続ト他のスタンド間の残差張力を算出して各
スタンド間張力を求めるようにしたので、各スタンド間
張力を高精度に算出することができる。そしてこの演算
して求められた値により、各スタンド間張力を正確に修
正したり、或いは目標張力を正確に修正できるようにな
る。

又、本発明では幅寸法計という単一の検出手段とソフト
ウェアとの組合せて簡単にスタンド間張力を算出できる
ので、多数個の張力計等は不要となり、スペースの制約
やメンテナンス上の煩雑さといった問題を１１イ決でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はフローチャートによる実施例の説明図、第２図
は実施例を具体的に示した図、 第３図は実際のスタンド間張力の測定法を説明するため
の概念図、 第４図は圧延列が複数ある場合のフロー図、第５図はシ
ミュレーションモデルに用いたタンデム圧延列のパス・
スケジュールを示す図、第６図はシミュレーションにお
ける設定残差張力のパターンを示す図、 第７図（ａ）及び第７図（ｂ）は第６図中パターンＢ及
びパターンＦの残差張力を設定した際の張力の伝播の様
子を示す図、 第８図は第６図中の各パターンの残差張力を設定した際
の条材の幅変動を示す図、 第９図は張力伝播係数を示す図表、 第１０図は最終スタンド間の残差張力と条材の幅変動と
の関係を示す図、 第１１図（、）と第１１図（１〕）は夫々条材幅の実測
値とシミュレーションで求めた値とを示す図である。 特　許　出　願　人　　株式会社神戸製鋼所代　理　人
　弁理士　青　山　　葆ばか２名第５図 第６区 第９図 第７図（０） ｗｔ間（ｓｅｅ） 第７図（ｂ） Ｂ時間ｔｓｅｃ　＋ 第８図 、圧五爵爛（ｓｅｃ１ 第１０図 第１１図（０） 、Ａト４Ｐ＼尾す肯ηイヱＬ漬り 条オＸノ匹刀町イ’ｉ這

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め各スタンド間の目標張力を決め、複数スタン
   ドに条材を噛込ませて連続的に圧延を行なうタンデム圧
   延において、 上流スタンドより順次各スタンドにおける条材の最後端
   の通過を検出し、上記条材の最後端が通過スタンドと該
   スタンドの直後のスタンド間に存在する間に、最終スタ
   ンドの条材出側で幅寸法計により条材の幅寸法を計測し
   、この計測値から得られる幅寸法変動値と、スタンド間
   張力に対する条材の幅の影響係数とから最終スタンド間
   の張力を演算して求め、引続き相異なるスタンド間相互
   の張力の影響係数に基づいて最終スタンド間以外の各ス
   タンド間張力を演算して求め、この演算して求めたスタ
   ンド間張力と上記目標張力との偏差に応じて、各スタン
   ドの圧延ロールの回転数又は圧延ロールの圧下間隙を修
   正するようにしたことを特徴とする条材タンデム圧延の
   スタンド間張力修正方法。
2. （２）予め各スタンド間の目標張力を決め、複数スタン
   ドに条材を噛込ませて連続的に圧延を行い、各スタンド
   における圧延のための電動機に関する計測データに基づ
   いて求めた圧延トルクと、荷重検出手段で検出された圧
   延荷重とに基づき、各スタンド間張力を演算して求め、
   上記目標張力になるように制御するタンデム圧延におい
   て、上流スタンドより順次各スタンドにおける条材の最
   後端の通過を検出し、上記条材の最後端が通過スタンド
   と該スタンドの直後のスタンド間に存在する間に、最終
   スタンドの条材出側で幅寸法計により条材の幅寸法を計
   測し、この計測値から得られる幅寸法変動値と、スタン
   ド間張力に対する条材の幅の影響係数とから最終スタン
   ド間の張力を演算して求め、引続き相異なるスタンド間
   相互の張力の影響係数に基づいて最終スタンド間以外の
   各スタンド間張力を演算して求め、この演算して求めた
   スタンド間張力で上記目標張力を修正するようにしたこ
   とを特徴とする条材タンデム圧延のスタンド間張力修正
   方法。