CN114535314A - 一种精轧后计算辊缝控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种精轧后计算辊缝控制方法及系统,包括:在前多个精轧机架咬钢完成后,获取对应精轧机架的实测轧制力和实测辊缝;根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件;若所述轧制力变化方向满足预设轧制条件,则根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度;根据所述实际出口厚度以及对应精轧轧机的相对负荷分配值重新获取后续精轧机架的出口厚度;根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,若对应的后计算辊缝值满足预设辊缝有效性条件,则将所述辊缝值下发以修正对应精轧机架的辊缝。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁自动化生产控制领域,尤其涉及一种精轧后计算辊缝控制方法及系统。
背景技术
在热连轧生产过程中,精轧辊缝通常采用预先设定值,通过采集中间坯头部精轧入口温度值,根据中间坯来料及成品目标数据等计算出各精轧机架的辊缝设定值,但日常生产过程中常因中间坯头部温度检测偏差、中间坯温度均匀性差等原因,轧制过程中实际轧制力与预设定轧制力偏差较大,导致模型预设定精轧辊缝精度偏低,带钢头部厚度与目标厚度偏差大,影响带钢厚度控制精度及穿带稳定性。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题,本发明提出一种精轧后计算辊缝控制方法及系统,主要解决传统控制方法模型预设定辊缝精度低,导致带钢头部厚度偏差大的问题。
为了实现上述目的及其他目的,本发明采用的技术方案如下。
一种精轧后计算辊缝控制方法,包括:
在前多个精轧机架咬钢完成后,获取对应精轧机架的实测轧制力和实测辊缝;
根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件;若所述轧制力变化方向满足所述预设轧制条件,则根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度;
根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度;
根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,若后续精轧机架的辊缝值满足预设辊缝有效性条件,则将所述辊缝值下发以修正对应精轧机架的辊缝。
可选地,根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件,包括:
获取对应精轧机架的实测轧制力与预设轧制力的差值;
若各所述精轧机架的轧制力差值同为正或同为负,则各所述精轧机架的轧制力变化方向一致且满足所述预设轧制条件;
若所述轧制力变化方向不一致,则输出预警信息。
可选地,根据所述实际出口厚度以及对应精轧轧机的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度,包括:
获取所述前多个精轧机架中最后一个完成咬钢的精轧机架的实际出口厚度,记为第一实际出口厚度;
根据所述第一实际出口厚度与带钢的成品目标厚度的差值获取轧制完成后的总厚度压下量;
从预设工艺表中获取对应精轧机架的相对负荷分配值并根据所述总厚度压下量获取所述后续精轧机架的出口厚度;其中,前一个精轧机架的出口厚度为后一个精轧机架的入口厚度。
可选地,根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取所述后续精轧机架的辊缝值,包括:
根据所述出口厚度获取对应精轧机架的轧制力;
根据所述轧制力获取对应精轧机架的弹跳辊缝;
根据对应精轧机架的出口厚度和弹跳辊缝重新获取对应的辊缝值。
可选地,所述后续精轧机架的辊缝值是否满足预设辊缝有效性条件的判断方式,包括:
若所述辊缝值大于对应精轧机架预设辊缝的0.8倍且小于对应精轧机架预设辊缝的1.2倍,则对应辊缝值满足预设辊缝有效性条件。
可选地,根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度的计算方式包括:
hi=Gapi+(MillStrechi+RollDflectioni-OilFilmThki)
+WRThermCi+WRWearCi+WRSftCi-ZeroPti-Zbsi
其中,Gapi表示第i个精轧机架的实测辊缝;MillStrechi表示第i个精轧轧机的弹跳辊缝;RollDflectioni表示第i个精轧轧机的辊系变形;OilFilmThki表示第i个精轧轧机的油膜厚度;WRThermCi表示第i个轧辊的热涨辊缝;WRWearCi表示第i个轧辊的磨损辊缝;WRSftCi表示第i个轧辊的窜辊辊缝;ZeroPti表示第i个精轧轧机的零调位置;Zbsi表示第i个精轧机架的辊缝误差值。
可选地,从预设工艺表中获取对应精轧机架的相对负荷分配值并根据所述总厚度压下量获取所述后续精轧机架中各精轧机架的出口厚度,包括:
Rehi=Inthi-HSum*TLoadi
其中,Rehi表示所述后续精轧机架中各精轧机架的出口厚度;TLoadi表示所述工艺表中第i个精轧机架对应的相对负荷分配值;HSum=hlast-h成品,其中,HSum表示所述总厚度压下量,hlast表示所述第一出口厚度,h成品表示所述成品目标厚度。
可选地,根据所述轧制力获取对应精轧机架的弹跳辊缝,包括:
MillStretc hi=RollForceMSi-ZeroForceMSi-WidChangeMSi
其中,RollForceMSi表示第i个精轧机架的轧制力对应的弹跳量;ZeroForceMSi表示第i个精轧机架的零调压力对应的弹跳量;WidChangeMSi表示第i个精轧机架的宽度变化对弹跳的影响。
可选地,根据对应精轧机架的出口厚度和弹跳辊缝重新获取对应的辊缝值,包括:
Gi=Rehi-(MillStrechi+RollDflectioni-OilFilmThki)
-WRThermCi-WRWearCi-WRSftCi+ZeroPti+Zbsi
其中,其中,Gi表示第i个精轧机架的辊缝值;MillStrechi表示第i个精轧轧机的弹跳辊缝;RollDflectioni表示第i个精轧轧机的辊系变形;OilFilmThki表示第i个精轧轧机的油膜厚度;WRThermCi表示第i个轧辊的热涨辊缝;WRWearCi表示第i个轧辊的磨损辊缝;WRSftCi表示第i个轧辊的窜辊辊缝;ZeroPti表示第i个精轧轧机的零调位置;Zbsi表示第i个精轧机架的辊缝误差值。
一种精轧后计算辊缝控制系统,包括:
数据采集模块,用于前多个精轧机架咬钢完成后,获取对应精轧机架的实测轧制力和实测辊缝;
出口厚度前计算模块,用于根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件;若所述轧制力变化方向满足所述预设轧制条件,则根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度;
出口厚度后计算模块,用于根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度;
辊缝修正模块,用于根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,若后续精轧机架的辊缝值满足预设辊缝有效性条件,则将所述辊缝值下发以修正对应精轧机架的辊缝。
如上所述,本发明提出一种精轧后计算辊缝控制方法及系统,具有以下有益效果。
通过前多个精轧机架的实测轧制力和辊缝实时计算后续精轧机架的辊缝值,通过对后续精轧机架辊缝的后计算调整,避免带钢头部厚度与目标厚度偏差过大,保证厚度控制精度及轧制稳定性。
附图说明
图1为本发明一实施例中精轧后计算辊缝控制方法的流程示意图。
图2为本发明一实施例中精轧后计算辊缝控制系统的模块图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
经发明人研究发现:现有精轧辊缝控制方法存在的问题如下:
1、热连轧生产过程中因中间坯头部温度检测偏差、中间坯温度均匀性差等原因导致模型预设定计算的F1-F7机架辊缝精度偏低,导致带钢头部厚度与目标厚度偏差大,影响产品质量控制精度。
2、带钢头部厚度与目标厚度偏差大,穿带完成后AGC快速动作(快速压下或抬升,影响机架间秒流量匹配),严重时导致机架间秒流量不匹配起套堆钢,严重影响精轧轧制稳定性。
请参阅图1,本发明提供一种精轧后计算辊缝控制方法,包括以下步骤:
步骤S01,在前多个精轧机架咬钢完成后,获取对应精轧机架的实测轧制力和实测辊缝;
步骤S02,根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件;若所述轧制力变化方向满足所述预设轧制条件,则根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度;
步骤S03,根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度;
步骤S04,根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,若后续精轧机架的辊缝值满足预设辊缝有效性条件,则将所述辊缝值下发以修正对应精轧机架的辊缝。
下面结合具体实施方式对本发明提供的精轧后计算辊缝控制方法的具体流程进行详细阐述。
在一实施例中,根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件,包括:
获取对应精轧机架的实测轧制力与预设轧制力的差值;
若各所述精轧机架的轧制力差值同为正或同为负,则各所述精轧机架的轧制力变化方向一致且满足所述预设轧制条件;
若所述轧制力变化方向不一致,则输出预警信息。
具体地,以前两个精轧机架F1和F2咬钢完成为例,获取前两个精轧机架的实测轧制力和实测辊缝。判断F1、F2机架实测轧制力与预设定轧制力变化方向是否一致,若轧制力变化方向一致则启动辊缝后计算,若轧制力变化方向不一致则不启动辊缝后计算,具体判断逻辑如下:
F1实测轧制力-F1设定轧制力>0且F2实测轧制力-F2设定轧制力>0,或F1实测轧制力-F1设定轧制力<0且F2实测轧制力-F2设定轧制力<0。
在一实施例中,根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度的计算方式包括:
hi=Gapi+(MillStrechi+RollDflectioni-OilFilmThki)
+WRThermCi+WRWearCi+WRSftCi-ZeroPti-Zbsi
其中,Gapi表示第i个精轧机架的实测辊缝;MillStrechi表示第i个精轧轧机的弹跳辊缝;RollDflectioni表示第i个精轧轧机的辊系变形;OilFilmThki表示第i个精轧轧机的油膜厚度;WRThermCi表示第i个轧辊的热涨辊缝;WRWearCi表示第i个轧辊的磨损辊缝;WRSftCi表示第i个轧辊的窜辊辊缝;ZeroPti表示第i个精轧轧机的零调位置;Zbsi表示第i个精轧机架的辊缝误差值。
在一实施例中,根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度,包括:
获取所述前多个精轧机架中最后一个完成咬钢的精轧机架的实际出口厚度,记为第一实际出口厚度;
根据所述第一实际出口厚度与带钢的成品目标厚度的差值获取轧制完成后的总厚度压下量;
从预设工艺表中获取对应精轧机架的相对负荷分配值并根据所述总厚度压下量获取所述后续精轧机架的出口厚度;其中,前一个精轧机架的出口厚度为后一个精轧机架的入口厚度。
在一实施例中,从预设工艺表中获取对应精轧机架的相对负荷分配值并根据所述总厚度压下量获取所述后续精轧机架的出口厚度,包括:
Rehi=Inthi-HSum*TLoadi
其中,Rehi表示所述后续精轧机架中各精轧机架的出口厚度;TLoadi表示所述工艺表中第i各精轧机架对应的相对负荷分配值;HSum=hlast-h成品,其中,HSum表示所述总厚度压下量,hlast表示所述第一出口厚度,h成品表示所述成品目标厚度。
具体地,设热连轧产线有7个精轧机架依次标记为F1-F7,仍以前两个精轧机架咬钢完成为例,根据F1、F2机架实测辊缝反算F1、F2机架实际出口厚度,再通过精轧轧机相对负荷分配值反算F4-F7出口厚度,其中F3机架由于来不及执行后计算辊缝设定值,F3机架反算出口厚度采用预设定出口厚度。
根据反算F2机架实际出口厚度与成品目标厚度,计算出F2机架与F7机架之间总的厚度压下量,HSum=h2-h成品。
Rehi=Inthi-HSum*TLoadi
式中:Rehi:F4-F7机架后计算出口厚度;
Inthi:F4-F7机架入口厚度,其中F4机架入口厚度为F3机架出口厚度,F3机架出口厚度采用预设定出口厚度,F5入口厚度为F4机架出口厚度,以此类推,后一机架入口厚度为前一机架出口厚度;
TLoadi:工艺表里的相对负荷分配值。
在一实施例中,根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取所述后续精轧机架的辊缝值,包括:
根据所述出口厚度获取对应精轧机架的轧制力;
根据所述轧制力获取对应精轧机架的弹跳辊缝;
根据对应精轧机架的出口厚度和弹跳辊重新缝获取对应的辊缝值。
在一实施例中,根据所述轧制力获取对应精轧机架的弹跳辊缝,包括:
MillStretc hi=RollForceMSi-ZeroForceMSi-WidChangeMSi
其中,RollForceMSi表示第i个精轧机架的轧制力对应的弹跳量;ZeroForceMSi表示第i个精轧机架的零调压力对应的弹跳量;WidChangeMSi表示第i个精轧机架的宽度变化对弹跳的影响。
在一实施例中,根据对应精轧机架的出口厚度和弹跳辊缝重新获取对应的辊缝值,包括:
Gi=Rehi-(MillStrechi+RollDflectioni-OilFilmThki)
-WRThermCi-WRWearCi-WRSftCi+ZeroPti+Zbsi
其中,其中,Gi表示第i个精轧机架的辊缝值;MillStrechi表示第i个精轧轧机的弹跳辊缝;RollDflectioni表示第i个精轧轧机的辊系变形;OilFilmThki表示第i个精轧轧机的油膜厚度;WRThermCi表示第i个轧辊的热涨辊缝;
WRWearCi表示第i个轧辊的磨损辊缝;WRSftCi表示第i个轧辊的窜辊辊缝;ZeroPti表示第i个精轧轧机的零调位置;Zbsi表示第i个精轧机架的辊缝误差值。
具体地,根据反算的F4-F7机架入、出口厚度,重新计算F4-F7机架变形抗力及轧制力,变形抗力及轧制力计算均采用理论计算公式,此处直接调用理论公式计算得出F4-F7机架后计算轧制力。计算变形抗力和轧制力的计算方式为现有技术这里不再赘述。
根据后计算的F4-F7机架轧制力,重新计算F4-F7机架弹跳辊缝,计算方法如下:
MillStretc hi=RollForceMSi-ZeroForceMSi-WidChangeMSi
式中:RollForceMSi:Fi轧制力对应的弹跳量;ZeroForceMSi:Fi零调压力对应的弹跳量;WidChangeMSi:Fi宽度变化对弹跳的影响。
根据后计算的F4-F7出口厚度及轧机弹跳辊缝,重新计算F4-F7机架辊缝,由于F3机架来不及执行后计算辊缝设定值,F3机架采用预设定辊缝设定值,计算方法如下:
Gapi=Rehi-(MillStretc hi+RollDeflec tioni-OilFilmThk i)
-WRThermC i-WRWearCi-WRSftCi
+ZeroPti+Zbsi
式中:Rehi:Fi后计算出口厚度;MillStretchi:Fi后计算轧机弹跳辊缝;RollDeflectioni:Fi轧机辊系变形;OilFilmThki:Fi轧机油膜厚度;WRThermCi:Fi轧辊热涨辊缝;WRWearCi:Fi轧辊磨损辊缝;WRSftCi:Fi轧辊窜辊辊缝;ZeroPti:Fi轧机零调位置;Zbsi:Fi辊缝误差值。
在一实施例中,所述后续精轧机架的辊缝值满足预设辊缝有效性条件的判断方式,包括:
若所述辊缝值大于对应精轧机架预设辊缝的0.8倍且小于对应精轧机架预设辊缝的1.2倍,则对应辊缝值满足预设辊缝有效性条件。
具体地,判断后计算F4-F7机架辊缝有效性,若F4-F7机架后计算辊缝<预设定辊缝*0.8,或F4-F7机架后计算辊缝>预设定辊缝*1.2,则认为后计算辊缝与预设定辊缝偏差过大,后计算辊缝设定失败,不下发基础自动化控制系统及现场设备执行。反之,若后计算F4-F7辊缝满足预设辊缝有效性条件,则下发基础自动化系统及现场设备执行,提高头部厚度控制精度及穿带稳定性。当然,在前获取实测轧制力和实测辊缝的精轧机架的数量以及整体精轧机架的数量可根据实际应用需求进行设置,这里不作限制。
请参阅图2,本实施例还提供了一种精轧后计算辊缝控制系统,用于执行前述方法实施例中所述的精轧后计算辊缝控制方法。由于系统实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似,因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。
在一实施例中,精轧后计算辊缝控制系统,包括:数据采集模块10,用于前多个精轧机架咬钢完成后,获取对应精轧机架的实测轧制力和实测辊缝;出口厚度前计算模块11,用于根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件;若所述轧制力变化方向满足所述预设轧制条件,则根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度;出口厚度后计算模块12,用于根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度;辊缝修正模块13,用于根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,若后续精轧机架的辊缝值满足预设辊缝有效性条件,则将所述辊缝值下发以修正对应精轧机架的辊缝。
综上所述,本发明一种精轧后计算辊缝控制方法及系统,通过采集前几个完成咬钢的精轧机架的实测轧制力和实测辊缝计算后续未咬钢的精轧机架的辊缝,进行实时辊缝调节,有效解决了现有控制方法因中间坯头部温度检测偏差、中间坯温度均匀性差等原因导致模型预设定精轧机架辊缝精度偏低,带钢头部厚度与目标厚度偏差大问题;有效解决了穿带完成后头部厚度与目标厚度偏差大,AGC快速动作导致机架间秒流量不匹配,影响轧制稳定性及机架间起套堆钢问题。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,包括:
在前多个精轧机架咬钢完成后,获取对应精轧机架的实测轧制力和实测辊缝;
根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件;若所述轧制力变化方向满足所述预设轧制条件,则根据所述前多个精轧机架的实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度;
根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度;
根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,若后续精轧机架的辊缝值满足预设辊缝有效性条件,则将所述辊缝值下发以修正对应精轧机架的辊缝。
2.根据权利要求1所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,根据所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件,包括:
获取对应精轧机架的实测轧制力与预设轧制力的差值;
若各所述精轧机架的轧制力差值同为正或同为负,则各所述精轧机架的轧制力变化方向一致且满足所述预设轧制条件;
若所述轧制力变化方向不一致,则输出预警信息。
3.根据权利要求1所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度,包括:
获取所述前多个精轧机架中最后一个完成咬钢的精轧机架的实际出口厚度,记为第一实际出口厚度;
根据所述第一实际出口厚度与带钢成品目标厚度的差值获取轧制完成后的总厚度压下量;
从预设工艺表中获取对应精轧机架的相对负荷分配值并根据所述总厚度压下量获取所述后续精轧机架的出口厚度;其中,前一个精轧机架的出口厚度为后一个精轧机架的入口厚度。
4.根据权利要求1所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,包括:
根据所述出口厚度获取对应精轧机架的轧制力;
根据所述轧制力获取对应精轧机架的弹跳辊缝;
根据对应精轧机架的出口厚度和弹跳辊缝重新获取对应的辊缝值。
5.根据权利要求1所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,所述后续精轧机架的辊缝值是否满足预设辊缝有效性条件的判断方式,包括:
若所述辊缝值大于对应精轧机架预设辊缝的0.8倍且小于对应精轧机架预设辊缝的1.2倍,则对应辊缝值满足预设辊缝有效性条件。
6.根据权利要求1所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,根据前多个精轧机架的所述实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度的计算方式包括:
hi=Gapi+(MillStrechi+RollDflectioni-OilFilmThki)+WRThermCi+WRWearCi+WRSftCi-ZeroPti-Zbsi
其中,Gapi表示第i个精轧机架的实测辊缝;MillStrechi表示第i个精轧轧机的弹跳辊缝;RollDflectioni表示第i个精轧轧机的辊系变形;OilFilmThki表示第i个精轧轧机的油膜厚度;WRThermCi表示第i个轧辊的热涨辊缝;WRWearCi表示第i个轧辊的磨损辊缝;WRSftCi表示第i个轧辊的窜辊辊缝;ZeroPti表示第i个精轧轧机的零调位置;Zbsi表示第i个精轧机架的辊缝误差值。
7.根据权利要求3所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,从预设工艺表中获取对应精轧机架的相对负荷分配值并根据所述总厚度压下量获取所述后续精轧机架的出口厚度,包括:
Rehi=Inthi-HSum*TLoadi
其中,Rehi表示所述后续精轧机架的出口厚度;TLoadi表示所述工艺表中第i个精轧机架对应的相对负荷分配值;HSum=hlast-h成品,其中,HSum表示所述总厚度压下量,hlast表示所述第一出口厚度,h成品表示所述成品目标厚度。
8.根据权利要求4所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,根据所述轧制力获取对应精轧机架的弹跳辊缝,包括:
MillStretc hi=RollForceMSi-ZeroForceMSi-WidChangeMSi
其中,RollForceMSi表示第i个精轧机架的轧制力对应的弹跳量;ZeroForceMSi表示第i个精轧机架的零调压力对应的弹跳量;WidChangeMSi表示第i个精轧机架的宽度变化对弹跳的影响。
9.根据权利要求4所述的精轧后计算辊缝控制方法,其特征在于,根据对应精轧机架的出口厚度和弹跳辊缝重新获取对应的辊缝值,包括:
Gi=Rehi-(MillStrechi+RollDflectioni-OilFilmThki)-WRThermCi-WRWearCi-WRSftCi+ZeroPti+Zbsi
其中,其中,Gi表示第i个精轧机架的辊缝值;MillStrechi表示第i个精轧轧机的弹跳辊缝;RollDflectioni表示第i个精轧轧机的辊系变形;OilFilmThki表示第i个精轧轧机的油膜厚度;WRThermCi表示第i个轧辊的热涨辊缝;WRWearCi表示第i个轧辊的磨损辊缝;WRSftCi表示第i个轧辊的窜辊辊缝;ZeroPti表示第i个精轧轧机的零调位置;Zbsi表示第i个精轧机架的辊缝误差值。
10.一种精轧后计算辊缝控制系统,其特征在于,包括:
数据采集模块,用于在前多个精轧机架咬钢完成后,获取对应精轧机架的实测轧制力和实测辊缝;
出口厚度前计算模块,用于根据各所述前多个精轧机架的实测轧制力确定轧制力变化方向以及所述轧制力变化方向是否满足预设轧制条件;若所述轧制力变化方向满足所述预设轧制条件,则根据前多个精轧机架的实测辊缝获取对应精轧机架的实际出口厚度;
出口厚度后计算模块,用于根据所述实际出口厚度以及对应的相对负荷分配值获取后续精轧机架的出口厚度;
辊缝修正模块,用于根据所述后续精轧机架的出口厚度重新获取对应精轧机架的辊缝值,若后续精轧机架的辊缝值满足预设辊缝有效性条件,则将所述辊缝值下发以修正对应精轧机架的辊缝。
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