CN103706644A - 基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法，属于中厚板生产技术领域。步骤包括：基于测厚仪测量厚度的偏差计算；直接计算钢板厚度的自适应参数，不考虑其他条件直接利用计算厚度和实际厚度差值生成的自适应参数；计算受轧制力影响的自适应参数，考虑轧制力生成自适应参数，并联合轧制力一起存储；最终生成辊缝修正参数，生成自适应参数时同时考虑直接的修正参数和受轧制力影响的修正参数，生成新的修正参数进行辊缝修正。优点在于，解决了轧件的厚度和目标值之间出现偏差，有时偏差值甚至超过规定公差范围的问题；完成对轧机辊缝设定值进行自适应修正。

Description

基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法

技术领域

本发明属于中厚板生产技术领域，特别涉及一种基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法,适用于中厚板厚度的控制。

背景技术

中厚板厚度控制主要是通过机械方式调节辊缝和液压方式调节辊缝，大多数中厚板厂都是结合了液压辊缝和机械辊缝同时控制，更是加入了模型控制部分，通过研究辊缝控制原理和辊缝模型计算达到更好的辊缝预侧设定目的，这就要求很好的计算轧机牌坊和轧辊辊系的弹跳及压扁值，但是由于轧机设备状况和现场条件的复杂多变，辊缝设定模型中的这些条件值不可能完全体现现场情况，使轧机的辊缝设定值和实际需要值之间总是有一定的偏差，最终导致轧件的厚度和目标值之间出现偏差，有时偏差值甚至超过规定公差范围。

为解决这个问题，通常在轧机后面都加有测厚仪，利用测厚仪的厚度和钢板目标厚度进行对比计算，生成辊缝的自适应参数，来对设定辊缝进行修正计算，使设定辊缝更加接近实际辊缝需求，这就需要一个合理的、精准的辊缝自适应计算方法。

发明内容

本发明在于提供基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法，解决了轧件的厚度和目标值之间出现偏差，有时偏差值甚至超过规定公差范围的问题；完成对轧机辊缝设定值进行自适应修正。包括以下步骤：

a)基于测厚仪测量厚度的偏差计算；

中厚板生产线精轧机机后配备γ射线测厚仪，能够测量钢板三点厚度（钢板边部两侧及钢板中间部分），利用钢板的目标厚度和去除毛刺后的测量厚度的平均值进行比较生成厚度偏差值。

b)直接计算钢板厚度的自适应参数，不考虑其他条件直接利用计算厚度和实际厚度差值生成的自适应参数;

辊缝修正参数计算方法：

S_cnew=S_cold-S_cor

S_cnew新的修正参数;

S_cold存储的修正参数;

S_cor辊缝偏差参数;

辊缝偏差值计算方法：

S_cor=k_learn·(h_meas-h_calc)

k_learn修正系数在0到1之间;

h_meas测量厚度;

h_calc目标厚度;

c)计算受轧制力影响的自适应参数，考虑轧制力生成自适应参数，并联合轧制力一起存储；

轧制力对应存储自适应系数计算方法：

S0=S1-(S1-S2)*(F1-F)/(F1-F2)（S1-S2）

F当前轧制力;

S0当前轧制力对应存储自适应系数;

F1、F2与当前轧制力最近两个存储轧制力;

S1、S2与当前轧制力最近两个存储轧制力对应的修正参数;

d)最终生成辊缝修正参数，生成自适应参数时同时考虑直接的修正参数和受轧制力影响的修正参数，生成新的修正参数进行辊缝修正;

辊缝最终修正参数：

S=S_cnew*k+S0*（1-k）

S辊缝修正参数;

k修正选择系数;

本发明的优点在于，简单明了，可操作性强，有效的减小了由于不同轧制力轧机弹跳出现偏差时的的辊缝设定偏差，提高了钢板厚度控制精度。

具体实施方式

1）道次轧制完成后，测厚仪测量钢板的厚度，厚度数值传送到模型系统，模型对厚度数值进行毛刺过滤等数据处理，并求出平均值，并结合设定目标值计算偏差。

表1钢板厚度偏差值计算

辊缝偏差值为:（-0.55-0.38-0.5）/3=-0.477mm

2）直接计算辊缝修正参数。

通过对比设定值和测量值得到钢板的厚度计算偏差为-0.477mm，利用S_cor=k_learn·(h_meas-h_calc)需要考虑之前的修正参数为0.6mm，计算出新的修正参数为0.6-0.477*0.5=0.36mm

3）考虑轧制力计算修正参数

在模型内存有一些轧制力时的修正参数，计算轧制力为3800kN时，

自适应参数为0.25mm，轧制力为3000kN时自适应参数为0.1mm;综合计算轧制为3200kN时的修正参数：0.25-（0.25-0.1）*（3800-3200）/（3800-3000）=0.1375mm

4）计算出轧制力在3200kN时的修正参数:0.1375-0.477*0.55=-0.1mm

结合上面2)、3)两种方法计算的辊缝修正参数，计算最终的辊缝修正参数

0.36*0.4-0.1*0.6=0.084mm。

Claims (1)

1.一种基于测厚仪测量厚度的辊缝设定值自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)基于测厚仪测量厚度的偏差计算；

中厚板生产线精轧机机后配备γ射线测厚仪，能够测量钢板三点厚度，钢板边部两侧及钢板中间部分，利用钢板的目标厚度和去除毛刺后的测量厚度的平均值进行比较生成厚度偏差值；

b)直接计算钢板厚度的自适应参数，不考虑其他条件直接利用厚度比较值生成自适应参数;

辊缝修正参数计算方法：

S_cnew=S_cold-S_cor

S_cnew新的修正参数;

S_cold存储的修正参数;

S_cor辊缝偏差参数;

辊缝偏差值计算方法：

S_cor=k_learn·(h_meas-h_calc)

k_learn修正系数在0到1之间;

h_meas测量厚度;

h_calc目标厚度;

c)计算受轧制力影响的自适应参数，考虑轧制力生成自适应参数，并联合轧制力一起存储；

轧制力对应存储自适应系数计算方法：

S0=S1-(S1-S2)*(F1-F)/(F1-F2)（S1-S2）

F当前轧制力;

S0当前轧制力对应存储自适应系数;

F1、F2与当前轧制力最近两个存储轧制力;

S1、S2与当前轧制力最近两个存储轧制力对应的修正参数;

d)最终生成辊缝修正参数，生成自适应参数时同时考虑直接的修正参数和受轧制力影响的修正参数，生成新的修正参数进行辊缝修正;

辊缝最终修正参数：

S=S_cnew*k+S0*（1-k）

S辊缝修正参数;

k修正选择系数。