JPS5858917A - 連続式圧延機の制御装置 - Google Patents
連続式圧延機の制御装置Info
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- JPS5858917A JPS5858917A JP56157216A JP15721681A JPS5858917A JP S5858917 A JPS5858917 A JP S5858917A JP 56157216 A JP56157216 A JP 56157216A JP 15721681 A JP15721681 A JP 15721681A JP S5858917 A JPS5858917 A JP S5858917A
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- rolling mill
- rolling
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- dimension
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、孔形を有する連続式圧延機、例えば体制・
線材圧延機等において、圧延材の寸法を制御するものに
関する、 孔形を有する連続式圧−延機の構成例を第１１ｉＪに示
す。第１図は％ｉスタンドで構成される連続式圧延機で
あり、（りは１スタンド圧ａＳ、＜２）は２スタンド圧
延機、（３）はｉ−１スタンド圧延機、（４）は量スタ
ンド圧延機、（５）は圧延材である。なお、本例では、
所謂ｖＨ形正圧延機想定しているため、水平方向の圧延
機（第１図の奇数スタンド）と垂直方向の圧延機（第１
図の偶数スタンド）が交互に配置されている。
線材圧延機等において、圧延材の寸法を制御するものに
関する、 孔形を有する連続式圧−延機の構成例を第１１ｉＪに示
す。第１図は％ｉスタンドで構成される連続式圧延機で
あり、（りは１スタンド圧ａＳ、＜２）は２スタンド圧
延機、（３）はｉ−１スタンド圧延機、（４）は量スタ
ンド圧延機、（５）は圧延材である。なお、本例では、
所謂ｖＨ形正圧延機想定しているため、水平方向の圧延
機（第１図の奇数スタンド）と垂直方向の圧延機（第１
図の偶数スタンド）が交互に配置されている。
例えば、ｉ−１スタンド圧延機（３）は垂直一方向の圧
延機で、Ｘ方向の圧延を行なう。ここで、ｂｔ−１はｉ
−１スタンド圧延機（３）出側での幅寸法、旧−１は天
地寸法を表わす。又、量スタンド圧延機（４）は水平方
向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行なう。
延機で、Ｘ方向の圧延を行なう。ここで、ｂｔ−１はｉ
−１スタンド圧延機（３）出側での幅寸法、旧−１は天
地寸法を表わす。又、量スタンド圧延機（４）は水平方
向の圧延機で、Ｙ方向の圧延を行なう。
ここで、ｂｌは量スタンド圧延機（４）出側での幅寸法
。
。
ｈｉよ天地寸法を表わす。
従来、棒鋼・縁材圧延機等の連続圧延機は、スタンド間
で張力を零とする制御として無張力制御（ＡＭＴＣＭ（
採用されているが、圧延材の寸法をダイナミックに制御
しようとするものは皆無であった。
で張力を零とする制御として無張力制御（ＡＭＴＣＭ（
採用されているが、圧延材の寸法をダイナミックに制御
しようとするものは皆無であった。
その理由としては、
（１）、非常に厳しい製品寸法が必要なかった。
（２）、圧延中の荷重変動によるミルの伸びが小さい、
（この事実は、圧延材の入側変動を出側に伝える効果を
小さくするため、製品寸法の精度が良くなる。）などが
あげられる。
（この事実は、圧延材の入側変動を出側に伝える効果を
小さくするため、製品寸法の精度が良くなる。）などが
あげられる。
従って、従来の制御では、圧延材の温度等の変化に対す
る寸法変動に対しては無制御であるため。
る寸法変動に対しては無制御であるため。
寸法精度が悪くなる欠点があった。
本発明は、上記の欠点に鑑みてなされたものであり、圧
延材の寸法精度を向上させることを目的としている。
延材の寸法精度を向上させることを目的としている。
第２図に本発明の一実施例を示す１
第２図において、（３）はｉ−１スタンド圧延機、（４
）は量スタンド圧延機、（６）は圧延材、（７） 、
（８月は各スタンドの圧下駆動用モータ、 （９） Ｉ
ＯＯは各スタンドに取付けられ、圧延荷重を検出する
ロードセル、θρ、（財）は圧下駆動用モータ（７）
ｌ （８）に連結された圧下位置検出用パルス発信器％
（至）、 Ｑ４は圧下躯動用モータ（ｙ） 、 （８）
に電力を供給するモータ駆動用サイリスタ装置、（ハ）
、 Ｑｌは各スタンドのミル剛性制御 ・装置、（財
）はｉ−ｔスタンド圧延機（３）の圧延ロールの駆動用
モータ、に）は量スタンド圧延機（４）の圧延ロールの
駆動用モータ、（至）、＠４は各モータ（ハ）、勾の駆
動用サイリスタ装置に）（至）はモータ（ロ）、勾の速
度を検出する検出器、・ｐはｉ−１スタンド圧延機（３
）出側の圧延機（６）の幅方向の寸法ｂｉ−１を検出す
る幅寸法検出器、（２）はｉ −１スタンド圧延−（３
）出側の圧延機（５）の天地方向の寸法ｈｉ−１を検出
する天地寸法検出器である。この寸法検出器の検出する
幅寸法ｂｌ−１及び天地寸法ｈｉ−１とその基準値ｂｉ
−１１ｘｙ、ｈｉ −１ｎｘｖのそれぞれの偏差Δｂ
＋ １＋Δｎ１−１は圧下制御装ｒｊＩ！に）及び速度
制御装置■に入力されｉスタンドの圧下位置及び圧延速
度が制御される。に）、（至）は圧延機（５）が寸法検
出装置！ｉ：に）、 ６ｖから量スタンド圧延機（４）
まで移送される時向遅れを模擬する模擬装置である。又
（２）は圧下位置変動による幅寸法の変動を補正する幅
寸法補正装置である。
）は量スタンド圧延機、（６）は圧延材、（７） 、
（８月は各スタンドの圧下駆動用モータ、 （９） Ｉ
ＯＯは各スタンドに取付けられ、圧延荷重を検出する
ロードセル、θρ、（財）は圧下駆動用モータ（７）
ｌ （８）に連結された圧下位置検出用パルス発信器％
（至）、 Ｑ４は圧下躯動用モータ（ｙ） 、 （８）
に電力を供給するモータ駆動用サイリスタ装置、（ハ）
、 Ｑｌは各スタンドのミル剛性制御 ・装置、（財
）はｉ−ｔスタンド圧延機（３）の圧延ロールの駆動用
モータ、に）は量スタンド圧延機（４）の圧延ロールの
駆動用モータ、（至）、＠４は各モータ（ハ）、勾の駆
動用サイリスタ装置に）（至）はモータ（ロ）、勾の速
度を検出する検出器、・ｐはｉ−１スタンド圧延機（３
）出側の圧延機（６）の幅方向の寸法ｂｉ−１を検出す
る幅寸法検出器、（２）はｉ −１スタンド圧延−（３
）出側の圧延機（５）の天地方向の寸法ｈｉ−１を検出
する天地寸法検出器である。この寸法検出器の検出する
幅寸法ｂｌ−１及び天地寸法ｈｉ−１とその基準値ｂｉ
−１１ｘｙ、ｈｉ −１ｎｘｖのそれぞれの偏差Δｂ
＋ １＋Δｎ１−１は圧下制御装ｒｊＩ！に）及び速度
制御装置■に入力されｉスタンドの圧下位置及び圧延速
度が制御される。に）、（至）は圧延機（５）が寸法検
出装置！ｉ：に）、 ６ｖから量スタンド圧延機（４）
まで移送される時向遅れを模擬する模擬装置である。又
（２）は圧下位置変動による幅寸法の変動を補正する幅
寸法補正装置である。
先ず、ｉ−１スタンド出側材料の寸法と、ｉスタンド出
側材料の寸法の関係について述べる。昆４＃Ａ（ａ）は
１−１スタンド圧延機（３ン出伽材料の幅寸法ｂ１−１
が変動した時の１スタンド圧延機（４ン出側材料の天地
寸法ｈｉ及び幅寸法ｂｔのに化を示す・ここで注意して
おかなくてはならない事はｉ−１スタンド圧延機（３）
出側の幅寸法ｂｉ−１は量スタンド圧延機（４）入側の
天地寸法ｈ１の変動となっている事である。
側材料の寸法の関係について述べる。昆４＃Ａ（ａ）は
１−１スタンド圧延機（３ン出伽材料の幅寸法ｂ１−１
が変動した時の１スタンド圧延機（４ン出側材料の天地
寸法ｈｉ及び幅寸法ｂｔのに化を示す・ここで注意して
おかなくてはならない事はｉ−１スタンド圧延機（３）
出側の幅寸法ｂｉ−１は量スタンド圧延機（４）入側の
天地寸法ｈ１の変動となっている事である。
その上量スタンド圧延機（４）の入側天地寸法の変動は
量スタンド圧延機（４）出側では天地寸法ｈ１よりもむ
しろ幅寸法ｂ１に大きな変動を及ぼす。
量スタンド圧延機（４）出側では天地寸法ｈ１よりもむ
しろ幅寸法ｂ１に大きな変動を及ぼす。
又、第４図（ｂ）はｒ−１スタンド圧延機（３）出側の
天地寸法ｈｉ−功；変動した時の量スタンド圧延機（４
）出側の天地寸法ｈｉ及び幅寸法ｂｉの変化を示す、こ
の場合ｉスタンドにとっては入側幅寸法の変動となるの
で幅寸法ｂｉの変動は大きいが天地寸法ｈｉの反動は大
き（くない。
天地寸法ｈｉ−功；変動した時の量スタンド圧延機（４
）出側の天地寸法ｈｉ及び幅寸法ｂｉの変化を示す、こ
の場合ｉスタンドにとっては入側幅寸法の変動となるの
で幅寸法ｂｉの変動は大きいが天地寸法ｈｉの反動は大
き（くない。
本発明は、このような外乱を検出しｉ−１スタンド及び
ｉスタンド間の眼力及び１スタンドの圧下を操作して除
去せんとするものである。ここで、量スタンド圧延機（
４）の速度つまり、ｉ −１スタンド及びｉスタンド間
の張力と圧下位−を制御する理由を説明する。
ｉスタンド間の眼力及び１スタンドの圧下を操作して除
去せんとするものである。ここで、量スタンド圧延機（
４）の速度つまり、ｉ −１スタンド及びｉスタンド間
の張力と圧下位−を制御する理由を説明する。
第８図（ａ）は量スタンド圧延機（４）の圧下位置Ｓｉ
を変化さｆた場合のｌスタンド出側の天地寸法ｈｉと幅
寸法ｂｉの変動を表わし、第８図６）はｌスタンド圧延
機（４）の速度（ΔＶＲ／ＶＲ）を変化させた時の、！
−１スタンド及びｉスタンド間張力、とｌスタンド圧延
機（４）出側の天地寸法ｈｉ１幅寸＆ｂｉの変動を表す
０幅８図伽）で明らかなように量スタンド圧延機（４）
の速度を灰化させても天地寸法ｈｉの変動はほとんどな
く幅寸法ｂｔのみが変化する。
を変化さｆた場合のｌスタンド出側の天地寸法ｈｉと幅
寸法ｂｉの変動を表わし、第８図６）はｌスタンド圧延
機（４）の速度（ΔＶＲ／ＶＲ）を変化させた時の、！
−１スタンド及びｉスタンド間張力、とｌスタンド圧延
機（４）出側の天地寸法ｈｉ１幅寸＆ｂｉの変動を表す
０幅８図伽）で明らかなように量スタンド圧延機（４）
の速度を灰化させても天地寸法ｈｉの変動はほとんどな
く幅寸法ｂｔのみが変化する。
このため天地寸法ｈ１を変化させるためには第８図（ａ
） ニ示されるようにｉスタンド圧延＊ （４）の圧下
位置Ｓｉを制御する必要がある。
） ニ示されるようにｉスタンド圧延＊ （４）の圧下
位置Ｓｉを制御する必要がある。
しかしｌスタンド圧延軸（４）の圧下位ｋＳｉを制御す
れば幅寸法ｂｉも変化する。ここでｌスタンド圧延機（
４）の速度を変化させた場合はｌスタンド圧延機（４）
出側の幅寸法ｂｉは変化するが、大地寸ａｈｉはほぼ変
化しない事に着目し、天地寸法ｈｉ副制御よって圧下位
置を変化させたことによって生じる幅寸法ｂｉの変動を
キャンセルさせるためにｌスタンド圧延機（４）の速度
を制御するのである。
れば幅寸法ｂｉも変化する。ここでｌスタンド圧延機（
４）の速度を変化させた場合はｌスタンド圧延機（４）
出側の幅寸法ｂｉは変化するが、大地寸ａｈｉはほぼ変
化しない事に着目し、天地寸法ｈｉ副制御よって圧下位
置を変化させたことによって生じる幅寸法ｂｉの変動を
キャンセルさせるためにｌスタンド圧延機（４）の速度
を制御するのである。
第２図において、 ｉ−１スタンド出伽に設鉦された
幅寸法検出器０ｐによって検出される幅寸法ｂｉ−１と
ｉ−，１スタンド出側の基準幅寸法ｂｉ−ＩＨｚｙとの
偏差信号Δｂｉ−１は圧下制御装置＠へ供給される。圧
下制御装＠に）では、入力する偏差信号Δｂｉ−１かＡ
ｌスタンド圧延機（４）出側の天地寸法変動Δｈｉを予
測し、その値を零とすべく、ｌスタンドへ圧下位置修正
信号ΔＳを出力する・ ｌスタンド圧延機（４）出側の
天地寸法変動Δｈｉを予測するには、第４図（ａ）に示
す旧−１とｈｉとの１係から容易に予測できる。圧下制
御装置曽の発生する圧下位１修正信号ΔＳは後述する模
擬装置に）を介してサイリスタ装置０４、モータ（８）
、パルス発信器（２）からなるｌスタンドの圧下装置へ
供給され、圧下位置の修正が行なわれる。そして、パル
ス発信器（２）の検出するｌスタンドの圧下位置が上記
圧下位置修正信号暑こ一致するまで圧下位置が修正され
る。
幅寸法検出器０ｐによって検出される幅寸法ｂｉ−１と
ｉ−，１スタンド出側の基準幅寸法ｂｉ−ＩＨｚｙとの
偏差信号Δｂｉ−１は圧下制御装置＠へ供給される。圧
下制御装＠に）では、入力する偏差信号Δｂｉ−１かＡ
ｌスタンド圧延機（４）出側の天地寸法変動Δｈｉを予
測し、その値を零とすべく、ｌスタンドへ圧下位置修正
信号ΔＳを出力する・ ｌスタンド圧延機（４）出側の
天地寸法変動Δｈｉを予測するには、第４図（ａ）に示
す旧−１とｈｉとの１係から容易に予測できる。圧下制
御装置曽の発生する圧下位１修正信号ΔＳは後述する模
擬装置に）を介してサイリスタ装置０４、モータ（８）
、パルス発信器（２）からなるｌスタンドの圧下装置へ
供給され、圧下位置の修正が行なわれる。そして、パル
ス発信器（２）の検出するｌスタンドの圧下位置が上記
圧下位置修正信号暑こ一致するまで圧下位置が修正され
る。
ところで、幅寸法検出器６■とｌスタンド圧延機（４）
との間の距離をＩｌ、 （ｍ ）とすると、圧延材（５
）が幅寸法検出器■の直下を通ってからｌスタンド圧延
機（４）のｍｌ下に到達するまで、つまり、圧延機（５
）がＩｓ （ｍ ）進むのには時間がかかる。この時′
間をｔｓ （秒〕とすると、幅寸法検出器ａ〜で検出さ
れてコ圧延材（５）のある一点はｔｌ（秒〕役にｌスタ
ンド圧延機（４）の直下に到達することになる。従って
、上述した圧下制御は、ｔｘ（秒〕先行して制御がなさ
れてしまう。
との間の距離をＩｌ、 （ｍ ）とすると、圧延材（５
）が幅寸法検出器■の直下を通ってからｌスタンド圧延
機（４）のｍｌ下に到達するまで、つまり、圧延機（５
）がＩｓ （ｍ ）進むのには時間がかかる。この時′
間をｔｓ （秒〕とすると、幅寸法検出器ａ〜で検出さ
れてコ圧延材（５）のある一点はｔｌ（秒〕役にｌスタ
ンド圧延機（４）の直下に到達することになる。従って
、上述した圧下制御は、ｔｘ（秒〕先行して制御がなさ
れてしまう。
即ち、圧下制御装置に）の出力はｂ （秒〕の時間遅れ
を与えないと圧延材（６）の同じ位置が制御できない。
を与えないと圧延材（６）の同じ位置が制御できない。
この時間遅れｔｓ （秒〕を模擬しているのが模擬装置
に）である。
に）である。
この模擬装置（２）はｉ−１スタンドの駆動用モータ（
ハ）に連結した回転検出器に）からの信号により幅寸法
検出器ｃやで検出した圧延材（５）のある一点がｌスタ
ンド圧延機（４）直下にきた時に圧下制御装置（２）の
圧下位置修正信号をｌスタンドの圧Ｔｆｋｋに与えるも
のである。
ハ）に連結した回転検出器に）からの信号により幅寸法
検出器ｃやで検出した圧延材（５）のある一点がｌスタ
ンド圧延機（４）直下にきた時に圧下制御装置（２）の
圧下位置修正信号をｌスタンドの圧Ｔｆｋｋに与えるも
のである。
ところで仁の圧下制御を行なうとｌスタンド圧延機（４
）出側の幅寸法も変動する。この変動は以下に述べるよ
うに幅寸法補正装置物によって補償する。即ち、圧下制
御による幅寸法ｂｉの変動及びｉ−１スタンド、１スタ
ンド間張力の変動は、幅方向寸法をｂｉｌその麦麹をΔ
旧、スタンド間張力を１．その変動をΔδ、平均変形抵
抗をｋｍ、すれば、Δｏｉツキ、ΔＳ、−，−（１） −１ＴａＳ −３− ノ４＝屯 ・至・・・・・・・・・ （２）１（ｍ
ａｓｓ Ｊｂｉ ａｂｅ＋ で表す事ができる。但しここでｄｓ’ｄｂ はそれぞ
れ圧下制御による幅寸法ｂ１及びスタンド間張力Ｉに対
する影春係数である。
）出側の幅寸法も変動する。この変動は以下に述べるよ
うに幅寸法補正装置物によって補償する。即ち、圧下制
御による幅寸法ｂｉの変動及びｉ−１スタンド、１スタ
ンド間張力の変動は、幅方向寸法をｂｉｌその麦麹をΔ
旧、スタンド間張力を１．その変動をΔδ、平均変形抵
抗をｋｍ、すれば、Δｏｉツキ、ΔＳ、−，−（１） −１ＴａＳ −３− ノ４＝屯 ・至・・・・・・・・・ （２）１（ｍ
ａｓｓ Ｊｂｉ ａｂｅ＋ で表す事ができる。但しここでｄｓ’ｄｂ はそれぞ
れ圧下制御による幅寸法ｂ１及びスタンド間張力Ｉに対
する影春係数である。
（１）式で表される幅変動はｌスタンドの速度を制御す
る事によりキャンセルできる。即ち、ｉスタンド速度Ｖ
Ｒ１７）変動に対する幅寸法及び量−１スタンド、ｉス
タンド間張力に対する変動は。
る事によりキャンセルできる。即ち、ｉスタンド速度Ｖ
Ｒ１７）変動に対する幅寸法及び量−１スタンド、ｉス
タンド間張力に対する変動は。
州＝−與・但・・・町・（３）
ｂｔ ａＶＲＶＲ
ｉｌｌ ｄｌ ・勘ｌ・−・・・・−・（４）ｋｍ
ａＶＲＶＲ で表される。よって（１）式で表される圧下位置の変動
４酷に対する幅寸法の変動をキャンセルするだ：３１ けのスタンド速度の変動量は（１） 、 （３）式より
Ａび＝可、ハＪ０国−０００８１９００，，６）ＶＲδ
ｂｉ ＪＳ Ｓ で表される。
ａＶＲＶＲ で表される。よって（１）式で表される圧下位置の変動
４酷に対する幅寸法の変動をキャンセルするだ：３１ けのスタンド速度の変動量は（１） 、 （３）式より
Ａび＝可、ハＪ０国−０００８１９００，，６）ＶＲδ
ｂｉ ＪＳ Ｓ で表される。
この（５）式を基にしてｉ、スタンドの速度修正を行な
えば圧下位置を修正した事による幅寸法の変化はなくな
るはずである・ これを実現しているのが幅寸法補正装ｗｔ＠である。幅
寸法補正装置（２）は模擬装置（至）を介してｉスタン
ドの圧下装置へ供給される圧下位置修正信号ΔＳを入力
し、上記（５）式に基づいてｉスタンド圧延機（４）を
駆動する駆動用モータ勾の速度修正信号ΔＮ８を求め、
サイリスタ装置（財）、駆動モータ（財）、検出器に）
からなる速度制御系へ供給し、駆動用モータに）の速度
を修正する。これにより圧下制御１Ｃ起因する幅寸法変
動は除去される。
えば圧下位置を修正した事による幅寸法の変化はなくな
るはずである・ これを実現しているのが幅寸法補正装ｗｔ＠である。幅
寸法補正装置（２）は模擬装置（至）を介してｉスタン
ドの圧下装置へ供給される圧下位置修正信号ΔＳを入力
し、上記（５）式に基づいてｉスタンド圧延機（４）を
駆動する駆動用モータ勾の速度修正信号ΔＮ８を求め、
サイリスタ装置（財）、駆動モータ（財）、検出器に）
からなる速度制御系へ供給し、駆動用モータに）の速度
を修正する。これにより圧下制御１Ｃ起因する幅寸法変
動は除去される。
次に、ｉ −１スタンＦ圧延機（３）出側の幅寸法変動
Δｂ１−１と、天地寸法変動Δｈｉ−１に起因するｉス
タンド圧延機（４）出側の幅寸法変動は、ｉ −１スタ
ンド及びｉスタンド間の張力を制御することｌこより補
正することができる。
Δｂ１−１と、天地寸法変動Δｈｉ−１に起因するｉス
タンド圧延機（４）出側の幅寸法変動は、ｉ −１スタ
ンド及びｉスタンド間の張力を制御することｌこより補
正することができる。
卯ち、天地寸法検出器（２）の検出するｉ−１スタンド
出側材料の天地寸法ｈｉ−１と基準天地寸法ｈｉ−Ｉ
ｎ１ｉＦとの偏差信号Δ旧−１は速度１ＩｌＩ御装−一
へ入力される。又、ｉ−１スタンド出側の幅寸法個差Δ
ｂ ｉ−１も速度制御装ａｌｌ曽へ入力される。
出側材料の天地寸法ｈｉ−１と基準天地寸法ｈｉ−Ｉ
ｎ１ｉＦとの偏差信号Δ旧−１は速度１ＩｌＩ御装−一
へ入力される。又、ｉ−１スタンド出側の幅寸法個差Δ
ｂ ｉ−１も速度制御装ａｌｌ曽へ入力される。
速度制御装置−では、入力する天地寸法変動Δｈｉ−１
及び幅寸法変動Δｂｉ−１によりｂ Ｗｉｔ ４ ｉ
（ａ） −（ｂ）に示す特性擾こ基づいて上記Δｈｉ−
１，Δｂｉ−１に起因する歪スタンド圧延機（４）出側
材料の幅寸法変動を予測し％該−寸注変動を除去すべく
過スタンドの速度制御系へ速度修正信号Δ随出カする。
及び幅寸法変動Δｂｉ−１によりｂ Ｗｉｔ ４ ｉ
（ａ） −（ｂ）に示す特性擾こ基づいて上記Δｈｉ−
１，Δｂｉ−１に起因する歪スタンド圧延機（４）出側
材料の幅寸法変動を予測し％該−寸注変動を除去すべく
過スタンドの速度制御系へ速度修正信号Δ随出カする。
ところでこの速度制卸も圧下制御装置一の場合と同様に
。
。
時間連れを与えないと圧延材（６）の同じ位置を制御で
きない。
きない。
これを防ぐため、圧延材（５）が寸法検出器に）と１ス
タンド圧延軸（４）閥の距−１ｓ （ｍ ）を進むのに
条する時間【８〔秒〕を模擬装置（至）が模−する、こ
の模擬装置に）により寸法検出器（２）で検出した圧延
材（ｆｉ）のある一点がｉスタンド圧延軸（４）直下に
急た時に速度制御装置−の出力する速度修正信号ΔＮｊ
まｉスタンド圧延機（４）のモータ勾速度を制御する速
度制御系に入力され、ｉスタンドの圧延速度を変化させ
幅寸法の変化を補償する。
タンド圧延軸（４）閥の距−１ｓ （ｍ ）を進むのに
条する時間【８〔秒〕を模擬装置（至）が模−する、こ
の模擬装置に）により寸法検出器（２）で検出した圧延
材（ｆｉ）のある一点がｉスタンド圧延軸（４）直下に
急た時に速度制御装置−の出力する速度修正信号ΔＮｊ
まｉスタンド圧延機（４）のモータ勾速度を制御する速
度制御系に入力され、ｉスタンドの圧延速度を変化させ
幅寸法の変化を補償する。
なお、上記実施例では、模擬装ｋに）、錯を別々のもの
として示したが、単一の模擬装置とし、入力する信号を
所定時間遅らせて、それぞれｉスタンドの圧下装置、あ
るいは速度制御系へ出力するものとしても良く、又寸法
検出器ｅ＝１）、（至）とｉスタンド圧延機（４）との
間の距離が短かったり、圧延速度が速い場合には消略し
ても良い。
として示したが、単一の模擬装置とし、入力する信号を
所定時間遅らせて、それぞれｉスタンドの圧下装置、あ
るいは速度制御系へ出力するものとしても良く、又寸法
検出器ｅ＝１）、（至）とｉスタンド圧延機（４）との
間の距離が短かったり、圧延速度が速い場合には消略し
ても良い。
又、上記実施例では、幅寸法補正装置（２）は設置せず
とも圧下制御装置（２）の出力を速度制御装置■へ入力
することにより、速反制御装ＦＭ■のみで速度修正信号
ΔＮｓ、ΔＮ を演算するものとしても良い。
とも圧下制御装置（２）の出力を速度制御装置■へ入力
することにより、速反制御装ＦＭ■のみで速度修正信号
ΔＮｓ、ΔＮ を演算するものとしても良い。
さらに、上記実施例では、１スタンＦ圧延機（４）出側
の幅寸法を制卸するために％ ｉスタンドのモータ（支
）を速度制御しているが％ｉ−１＋−１スタンＦタＱ心
を速度制卸するものとしても良い。要は。
の幅寸法を制卸するために％ ｉスタンドのモータ（支
）を速度制御しているが％ｉ−１＋−１スタンＦタＱ心
を速度制卸するものとしても良い。要は。
＋−１スタンド及び１スタンＦ間の張力を制御できれば
ｉスタンド出側の幅寸法は制御可能である。
ｉスタンド出側の幅寸法は制御可能である。
以上のように１本発明によれば、ｉ−１スタンド出側材
料の幅寸法変動により、Ｉスタンド出側の天地寸法変動
を予測し、該天地寸法変動が零となるようにｉスタンド
圧延機の圧下位置を制御するもノドし、かつ、上記圧下
制御に伴なってｉスタンド出側の幅寸法が変動するのを
ｉ−１スタンＦ 及Ｃ１’ ｉ スタ：／ Ｆ間の材料
張力を制御することにより補償するものとしているので
、圧延材の寸法精度を向上することができる。さらに１
本発明ではｉ−１スタンド出側の材料寸法の変動に起因
するｉスタンド出側の幅寸法変動をもｉ−１スタン）’
及０’、ｉ Ｘ ＊ ンＦ間の張力を制御することに
より補償するものとしているので圧延材の寸法精度を一
層向上できる。
料の幅寸法変動により、Ｉスタンド出側の天地寸法変動
を予測し、該天地寸法変動が零となるようにｉスタンド
圧延機の圧下位置を制御するもノドし、かつ、上記圧下
制御に伴なってｉスタンド出側の幅寸法が変動するのを
ｉ−１スタンＦ 及Ｃ１’ ｉ スタ：／ Ｆ間の材料
張力を制御することにより補償するものとしているので
、圧延材の寸法精度を向上することができる。さらに１
本発明ではｉ−１スタンド出側の材料寸法の変動に起因
するｉスタンド出側の幅寸法変動をもｉ−１スタン）’
及０’、ｉ Ｘ ＊ ンＦ間の張力を制御することに
より補償するものとしているので圧延材の寸法精度を一
層向上できる。
第１図は孔形を有する連続式圧延機の構成例を示す構成
図、第２図は本発明の一層、施例の寸法制御装置を示す
ブロック図、亀８図は圧延機の圧下位置あるいは速度を
変化させた場合の圧延材寸法の変動を示す特性図、餉４
図は圧延１人側の材料寸法と出側の材料寸法との関係を
示す特性図である。 図において、（３） 、 （４）・・・圧延機、（５）
・・・圧延材、（７）。 （８）、に）、（２）・・・モータ、 （９） ＃ （
ｌφ・・・ロードセル、αυ。 に）・・・パルス発信器、Ｑａｌ、α◆、 ＠ 、（ハ
）・・・サイリスタ装置、Ｏｐ・・・幅寸法検出器、に
）・・・天地寸法検出器。 曽・・・圧下制御装置、咎・・・速度制御装置、（至）
、（至）・・・模擬装置、に）・・・幅寸法補正装置で
ある。 なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示
すものとする。 代理人 葛野信− 第３（４ ｒθ）（ｂ） 第４図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、 ’ＩＧ件の表示 特願昭５１８−１５？
ｇ１６号２、発明の名称 連続式圧延機の制御装置 ３、補正をする者 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄６、補正の内
容 （１）明細書第１８頁第１１行の「消略」を「省略」と
訂正する。 以上
図、第２図は本発明の一層、施例の寸法制御装置を示す
ブロック図、亀８図は圧延機の圧下位置あるいは速度を
変化させた場合の圧延材寸法の変動を示す特性図、餉４
図は圧延１人側の材料寸法と出側の材料寸法との関係を
示す特性図である。 図において、（３） 、 （４）・・・圧延機、（５）
・・・圧延材、（７）。 （８）、に）、（２）・・・モータ、 （９） ＃ （
ｌφ・・・ロードセル、αυ。 に）・・・パルス発信器、Ｑａｌ、α◆、 ＠ 、（ハ
）・・・サイリスタ装置、Ｏｐ・・・幅寸法検出器、に
）・・・天地寸法検出器。 曽・・・圧下制御装置、咎・・・速度制御装置、（至）
、（至）・・・模擬装置、に）・・・幅寸法補正装置で
ある。 なお、各図中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示
すものとする。 代理人 葛野信− 第３（４ ｒθ）（ｂ） 第４図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、 ’ＩＧ件の表示 特願昭５１８−１５？
ｇ１６号２、発明の名称 連続式圧延機の制御装置 ３、補正をする者 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄６、補正の内
容 （１）明細書第１８頁第１１行の「消略」を「省略」と
訂正する。 以上
Claims (2)
- （１）孔形を有する連続式圧延機を制御するものにおい
て、第ｉ−１スタンド圧延機出側材料の幅寸法と基準幅
寸法との偏差信号を入力し、該偏差信号に基づいて第ｉ
スタンド圧延機出側材料の天地寸法変動を予測し、天地
寸法変動を零とするように第ｉスタンド圧延機の圧下位
置を制御する圧下制御装置、この圧下制御装置の圧下位
置制御飯を入力し、圧下位置制御６１１＃ζ伴なう繭ｊ
スタンド圧延機出側材料の幅寸法変動を零とするように
第ｉ−１スタンド及び第ｉスタンド間の材料張力を制御
する装置を備えたことを特徴とする連続式Ｅｌ：延機の
制御装置。 - （２）孔形を有する連続式圧延機を制御するもの−こお
いて、第ｉ −１スタンド圧延機出側杓料の幅寸法と基
準寸法との偏差信号を入力し、該偏差信号に基づいて第
ｉスタンド圧延機出側ｈａの天地寸法変動を予測し、天
地寸法変動を零とするようにＵ＋スタンド圧延機の圧下
位置を制御する圧下制御装置、この圧下制御装置の圧下
位置制御量を入力し、圧下位置制御に伴なう第ｉスタン
ド圧延機出側材料の幅寸法変動を零とするように第ｉ
−１スタンド及び第ｉスタンド間の材料張力を制御する
第１の装置、ｉ−１スタンド出側の材料寸法と基準寸法
との偏差信号を入力し、該偏差信号に基づいて第ｉスタ
ンド出側材料の幅寸法変動を予測し・幅寸法変動を零と
するように第ｉ＝１スタンド及び第ｉスタンド間の材料
張力を制御する＠２の装置を備えたことを特徴とする連
続式圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157216A JPS5858917A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157216A JPS5858917A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858917A true JPS5858917A (ja) | 1983-04-07 |
Family
ID=15644749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157216A Pending JPS5858917A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858917A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5204692A (en) * | 1988-09-22 | 1993-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Thermal transfer recording apparatus with the ink sheet conveyed, before recording, in a different direction and by a fractional amount relative to that by which the recording medium is conveyed |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56157216A patent/JPS5858917A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5204692A (en) * | 1988-09-22 | 1993-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Thermal transfer recording apparatus with the ink sheet conveyed, before recording, in a different direction and by a fractional amount relative to that by which the recording medium is conveyed |
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