JPS5858911A - 連続式圧延機の制御装置 - Google Patents
連続式圧延機の制御装置Info
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- JPS5858911A JPS5858911A JP56157209A JP15720981A JPS5858911A JP S5858911 A JPS5858911 A JP S5858911A JP 56157209 A JP56157209 A JP 56157209A JP 15720981 A JP15720981 A JP 15720981A JP S5858911 A JPS5858911 A JP S5858911A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling mill
- rolling
- stand
- mill
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、孔形を有する連続式圧延機、例えば棒鋼線
材圧延機等において圧延材の寸法を制御するものに関す
る。
材圧延機等において圧延材の寸法を制御するものに関す
る。
孔形を有する連続式圧延機の構Ａ第１図に示す。
第１図は１スタンドで構成される連続式圧延機を示した
ものであり、（１）は＃１スタンド圧延機、（２）け＃
２スタンド圧延機、（３）け＃１−１スタンド・圧延機
、（４）は＃１スタンド圧延機、（５）はこれらの圧延
＊により順次圧延される圧延材を示す。
ものであり、（１）は＃１スタンド圧延機、（２）け＃
２スタンド圧延機、（３）け＃１−１スタンド・圧延機
、（４）は＃１スタンド圧延機、（５）はこれらの圧延
＊により順次圧延される圧延材を示す。
通常、この槌の連続式圧延機は、水平方向の圧延機（第
１図の奇数スタンド）と垂直方向の圧延機（第１図の偶
数スタンド）が交互に配置される。
１図の奇数スタンド）と垂直方向の圧延機（第１図の偶
数スタンド）が交互に配置される。
例えば、ナｉ−１スタンド圧延機（３）は垂直方向の圧
延機でＸ方向の圧延を行う。ここでｂｉ−１はすｉ−ｔ
スタンド圧延機（３）出側での幅寸法、ｈｌ−１は天地
寸法を表わす。
延機でＸ方向の圧延を行う。ここでｂｉ−１はすｉ−ｔ
スタンド圧延機（３）出側での幅寸法、ｈｌ−１は天地
寸法を表わす。
又、４＃１スタンド圧延機（４）は水平方向の圧延機で
Ｙ方向の圧延を行う。ここで ｂｉはす１スタンド圧延
機（４）出側での幅寸法、ｈｌけ天地寸法を表わす。
Ｙ方向の圧延を行う。ここで ｂｉはす１スタンド圧延
機（４）出側での幅寸法、ｈｌけ天地寸法を表わす。
従来、棒鋼・線材圧延機等の連続圧延機としては、例え
ばす１スタンド圧延機（４）とすｉ−＋スタ制御するも
の、あるいは、ロードセルによって検出される圧延荷重
によりミル鋼性制呻装置ω工５ＲＡＩＩＩＪＩＩＩｌ装
置）が圧延機出側の天地寸法の変動を検出し、圧Ｆ位置
を制御するものが存在する７５Ｘり゛イナミツクに制御
するものは皆無であった。その理由としては、 （１）非常に厳しい製品寸法が必要なかった。
ばす１スタンド圧延機（４）とすｉ−＋スタ制御するも
の、あるいは、ロードセルによって検出される圧延荷重
によりミル鋼性制呻装置ω工５ＲＡＩＩＩＪＩＩＩｌ装
置）が圧延機出側の天地寸法の変動を検出し、圧Ｆ位置
を制御するものが存在する７５Ｘり゛イナミツクに制御
するものは皆無であった。その理由としては、 （１）非常に厳しい製品寸法が必要なかった。
（２）圧延中の荷重変動によるミルの伸び〃ぶ小さい。
（この事実は圧延材のへａ変動を出側に伝える効果を小
さくするため製品寸法の精度が良くなる。
さくするため製品寸法の精度が良くなる。
等があげられる。
従って、従来の制御方式では、圧延材の温度等の変化に
対する寸法変動に対しては無制御であるため寸法精度が
悪くなる欠点があった。
対する寸法変動に対しては無制御であるため寸法精度が
悪くなる欠点があった。
この発明は、上記の欠点に鑑みてなされたものであり、
圧延機出側材料の天地寸法を検出し、この検出値と基準
寸法との差が零となるように上記圧延機の圧下位置を制
御すると共に、これに伴なう幅方向寸法の変化を前段の
圧延機の圧下位置を制御することによって補償し、高精
度の寸法に圧延材を圧延することを目的としている。
圧延機出側材料の天地寸法を検出し、この検出値と基準
寸法との差が零となるように上記圧延機の圧下位置を制
御すると共に、これに伴なう幅方向寸法の変化を前段の
圧延機の圧下位置を制御することによって補償し、高精
度の寸法に圧延材を圧延することを目的としている。
第２図に本発明の制御装置を示す。
第２図において、（３）はすｉ−１スタンド圧延機！４
）はす１スタンド圧延機（最終スタンド）、 （５）は
圧延材、（６）けす１ス〉ンド圧延機（４）出側の圧延
材の天地方向寸法を検出する寸法検出装置、（７）、（
８）は各スタンドの圧下駆動用モータ、（９）、（］０
）は各スタンドに取付けられ、圧延荷重を検出するロー
ドセル、（１１）、（１２）は上記圧下駆動用モータ（
７）、（８）に連結された圧下位置検出用パルス＠信機
、（１３）、（１４）は圧下駆動用モータ（′ｌ）、（
８）へ電力を供給するモータ駆動用サイリスク装置、（
１５）、（１６）は各スタンドのミル調性制御装置、（
１７）Ｆｉ上記寸法検出装置（６）の検出値と基準寸法
ｂＲＮＦとの偏差信号７ｈｉに所定の制御ゲインを乗じ
る制御ゲイン装置、（１８）はこの制御ゲイン装置の出
力信号ＫＰＩ制呻を施し、ナ１スタンド圧延機（４）の
臣下位置修正信号を出力する比例積分制御装置、（１９
）はこの比例積分制御装置の出力を受けてすｉ−、スタ
ンドの圧Ｆ位置修正信号を出力する補償装置、（２０）
は＃１−１スタシド圧延機（３）の圧延ロールの駆ｔｄ
ｔ用モータ、 （２１）はす１スタンド圧延機（４）の
圧延ロールの駆動用モータ、（２２）、（２３）は各モ
ータ（２０）、（２１）の駆動用サイリスク装置、（２
４） Ｖｉｔｌ−１スタンド圧延機（３）とす１スタン
ド圧延機（４）間のループ量を一定に制御するループ制
御装置である。
）はす１スタンド圧延機（最終スタンド）、 （５）は
圧延材、（６）けす１ス〉ンド圧延機（４）出側の圧延
材の天地方向寸法を検出する寸法検出装置、（７）、（
８）は各スタンドの圧下駆動用モータ、（９）、（］０
）は各スタンドに取付けられ、圧延荷重を検出するロー
ドセル、（１１）、（１２）は上記圧下駆動用モータ（
７）、（８）に連結された圧下位置検出用パルス＠信機
、（１３）、（１４）は圧下駆動用モータ（′ｌ）、（
８）へ電力を供給するモータ駆動用サイリスク装置、（
１５）、（１６）は各スタンドのミル調性制御装置、（
１７）Ｆｉ上記寸法検出装置（６）の検出値と基準寸法
ｂＲＮＦとの偏差信号７ｈｉに所定の制御ゲインを乗じ
る制御ゲイン装置、（１８）はこの制御ゲイン装置の出
力信号ＫＰＩ制呻を施し、ナ１スタンド圧延機（４）の
臣下位置修正信号を出力する比例積分制御装置、（１９
）はこの比例積分制御装置の出力を受けてすｉ−、スタ
ンドの圧Ｆ位置修正信号を出力する補償装置、（２０）
は＃１−１スタシド圧延機（３）の圧延ロールの駆ｔｄ
ｔ用モータ、 （２１）はす１スタンド圧延機（４）の
圧延ロールの駆動用モータ、（２２）、（２３）は各モ
ータ（２０）、（２１）の駆動用サイリスク装置、（２
４） Ｖｉｔｌ−１スタンド圧延機（３）とす１スタン
ド圧延機（４）間のループ量を一定に制御するループ制
御装置である。
従来の方式としてはサイリスク装置（２２）の速度設定
Ｎｊ−１（ＲＪＣＦ）で回転しているす１−１スタンド
のモータ（２０）に対して、ナ１−１スタンド圧延機（
３）とす１スタンド圧延機（４）間のループ量が一定と
なる様、ループ制御装置（２４）がすｉ−１スタンドの
モータ（２２）に対して速度修正を与えるものが主であ
った。
Ｎｊ−１（ＲＪＣＦ）で回転しているす１−１スタンド
のモータ（２０）に対して、ナ１−１スタンド圧延機（
３）とす１スタンド圧延機（４）間のループ量が一定と
なる様、ループ制御装置（２４）がすｉ−１スタンドの
モータ（２２）に対して速度修正を与えるものが主であ
った。
しかるに、上記の方式のみでは、製品寸法は圧延機の特
性のみによって決定し、ダイナミックな寸法制御＃は不
可能である。又、従来の技術としてロードセル（９）
、（１０）によって検出される圧延荷重によａ＝ニル性
制御装置（１５）、（１６）が天地寸法の変動を検出し
、圧下位置を制御するミル鋼性制ｆｉｌｌ（ＢＩＳＲＡ
制御１ｇ１）が存在するが、幅寸法、天地寸法の両
方を制御することが不可能であるため寸法の絶対値の精
度が悪いものであった。
性のみによって決定し、ダイナミックな寸法制御＃は不
可能である。又、従来の技術としてロードセル（９）
、（１０）によって検出される圧延荷重によａ＝ニル性
制御装置（１５）、（１６）が天地寸法の変動を検出し
、圧下位置を制御するミル鋼性制ｆｉｌｌ（ＢＩＳＲＡ
制御１ｇ１）が存在するが、幅寸法、天地寸法の両
方を制御することが不可能であるため寸法の絶対値の精
度が悪いものであった。
本発明における制御は、検出されたナスタンド出側材料
の天地寸法変動を零とするよう、ナ１スタンド圧延機（
４）の圧下位置を制御し、かつこれにより幅寸法が変動
するのを＃１−１スタンド圧延機（３）の圧下位置を制
御することにより補償するものである。
の天地寸法変動を零とするよう、ナ１スタンド圧延機（
４）の圧下位置を制御し、かつこれにより幅寸法が変動
するのを＃１−１スタンド圧延機（３）の圧下位置を制
御することにより補償するものである。
この理由を第３図により説明する。
第３図（ａ）はす１スタンド圧延機（４）の圧下位置Ｂ
１を変化させた場合の＃１スタンド圧延磯（４）出１瑚
の天地寸法ｈ１変動と幅寸法ｂ１変動を衣わし、第３図
（ｂ） （ｄ ｆ ｉ −ｓ スタンド圧ｇｇ（３）（
７）圧ドｕｌｓｉ−１を変化させた場合のすｉ−１スタ
ンド圧延機（３）出側の天地寸法ｈ１−１変動及び幅寸
法ｂｉ−１変動並びに１スタンド圧延機（４）出側の幅
寸法ｂ１変妨及び天地寸法ｈ１変動を表わす。
１を変化させた場合の＃１スタンド圧延磯（４）出１瑚
の天地寸法ｈ１変動と幅寸法ｂ１変動を衣わし、第３図
（ｂ） （ｄ ｆ ｉ −ｓ スタンド圧ｇｇ（３）（
７）圧ドｕｌｓｉ−１を変化させた場合のすｉ−１スタ
ンド圧延機（３）出側の天地寸法ｈ１−１変動及び幅寸
法ｂｉ−１変動並びに１スタンド圧延機（４）出側の幅
寸法ｂ１変妨及び天地寸法ｈ１変動を表わす。
第３図（ｂ）からもあきらかのようにすｉ−１スタンド
圧延機（３）の圧Ｆ位置Ｓ ｉ −＋を変化させてもほ
とんど＃１スタンド圧延機（４）出側の天地寸法ｈ１に
は影響がなく、第３図（ａ）のようにす１スタンド圧延
機（４）の圧下位置Ｓ１を制御しなければ天地寸法ｈ１
を制御できない。
圧延機（３）の圧Ｆ位置Ｓ ｉ −＋を変化させてもほ
とんど＃１スタンド圧延機（４）出側の天地寸法ｈ１に
は影響がなく、第３図（ａ）のようにす１スタンド圧延
機（４）の圧下位置Ｓ１を制御しなければ天地寸法ｈ１
を制御できない。
しかし、＃１スタンド圧延機（４）の圧下位置８１を制
御すれば、幅寸法ｂ１も変化する。そこで、＃１−ｌス
タンド圧延機（３）の圧下位置を変化させる事によって
＃１スタンド圧延機（４）出側の幅寸法ｂ１が変化する
事に着目し、幅寸法の変動Δｂ１を＃１−１スタンド圧
延機（３）の圧Ｆ位置制御で補償するものである〇 以下に本発明における制御装置について拝述する。
御すれば、幅寸法ｂ１も変化する。そこで、＃１−ｌス
タンド圧延機（３）の圧下位置を変化させる事によって
＃１スタンド圧延機（４）出側の幅寸法ｂ１が変化する
事に着目し、幅寸法の変動Δｂ１を＃１−１スタンド圧
延機（３）の圧Ｆ位置制御で補償するものである〇 以下に本発明における制御装置について拝述する。
ナ１スタンド圧延機（４）の出側に設置された寸法検出
装置１（６）により圧延材（５）の天地寸法ｈ１を検出
する。
装置１（６）により圧延材（５）の天地寸法ｈ１を検出
する。
さらに、検出された天地寸法ｈ１と天地寸法の基準１［
ｈＲＫＦとの天地寸法偏差７ｈｉを制御ゲイン装置（１
７）へ導入する。
ｈＲＫＦとの天地寸法偏差７ｈｉを制御ゲイン装置（１
７）へ導入する。
制御ゲイン装置（１７）は導入された偏差信号ノｈ１に
所定のゲインを乗じ、比例積分制御装置（１８）へ供給
する。制御ゲイン装置（１７）の制御ゲイン（ｉｃｈ）
は［１１＝ −一一一 ）ｈ７・ンＳ１ で表わされる。ここで８１は≠１スタンド圧延機（４）
の圧Ｆ修正量で、ＫｈのＩＩｉけす１スタンド圧延機（
４）の圧下位置の変動が出側の天地寸法に及ぼす影響係
数を表わす。
所定のゲインを乗じ、比例積分制御装置（１８）へ供給
する。制御ゲイン装置（１７）の制御ゲイン（ｉｃｈ）
は［１１＝ −一一一 ）ｈ７・ンＳ１ で表わされる。ここで８１は≠１スタンド圧延機（４）
の圧Ｆ修正量で、ＫｈのＩＩｉけす１スタンド圧延機（
４）の圧下位置の変動が出側の天地寸法に及ぼす影響係
数を表わす。
比例積分制御装置（１８） Ｆｉ制−ゲイン装置（１７
）の出力にＰ工制御を施しす１スタンド圧延機（４）の
圧下位置修正信号として、サイリスク装置（１４）、モ
ータ（８）、パルス発信器（１２）からなる圧下位置制
御装置へ出力する。
）の出力にＰ工制御を施しす１スタンド圧延機（４）の
圧下位置修正信号として、サイリスク装置（１４）、モ
ータ（８）、パルス発信器（１２）からなる圧下位置制
御装置へ出力する。
すなわち圧下位置修正信号によりパルス発信器（１２）
ＶＣよって検出される圧下位置信号が圧Ｆ位置修正信
号に一致するようにモータ駆動用サイリスク装置（１４
）を介してモータ（８）が駆動され、圧ド位置が修正さ
れる。
ＶＣよって検出される圧下位置信号が圧Ｆ位置修正信
号に一致するようにモータ駆動用サイリスク装置（１４
）を介してモータ（８）が駆動され、圧ド位置が修正さ
れる。
さて、ナ１スタンド圧延機（４）の圧“下位置を制御す
ることにより、当然ながら＃１スタンド圧延機（４ン出
側の幅寸法ｂ１も！（し“る。つまり、天地寸法ｈ１け
高い精度が保たれるが幅寸法精度が悪くなるので、４１
−＋スタンド圧延機（３）の圧下位置を制御することに
より、ナ１スタンド圧延機（４）での幅寸法変動を補償
してやる必要がある。
ることにより、当然ながら＃１スタンド圧延機（４ン出
側の幅寸法ｂ１も！（し“る。つまり、天地寸法ｈ１け
高い精度が保たれるが幅寸法精度が悪くなるので、４１
−＋スタンド圧延機（３）の圧下位置を制御することに
より、ナ１スタンド圧延機（４）での幅寸法変動を補償
してやる必要がある。
今、秦１スタンド圧延機（４）の圧下位置を動作させる
事により、生じる幅変動をΔｂ１．すｉ−ｓスタンド圧
延機（３）の圧下位置を動作させる事により生じる＃１
スタンド圧延機（４）出側の幅変動を７ｂｉとした場合
Δｋｌｉ＋７ｂｉＯ値が零となるようすｉ −１スタン
ド圧延機（３）の圧下位置を制御すれば、ナ１スタンド
圧延機（４）の圧Ｆ動作による幅寸法変＃が補償される
ことになる。
事により、生じる幅変動をΔｂ１．すｉ−ｓスタンド圧
延機（３）の圧下位置を動作させる事により生じる＃１
スタンド圧延機（４）出側の幅変動を７ｂｉとした場合
Δｋｌｉ＋７ｂｉＯ値が零となるようすｉ −１スタン
ド圧延機（３）の圧下位置を制御すれば、ナ１スタンド
圧延機（４）の圧Ｆ動作による幅寸法変＃が補償される
ことになる。
具体的には比例積分制御装置（１８）の出力を補償装ｆ
ｉｔ（１９）へ人力し、それに基づいて圧下位置修正信
号を導出し、＃１−１スタンド圧延機（３）の圧下位置
を制御する。
ｉｔ（１９）へ人力し、それに基づいて圧下位置修正信
号を導出し、＃１−１スタンド圧延機（３）の圧下位置
を制御する。
補償装置（１９）はす１スタンド圧延機（４）の圧下位
置変化に対する幅寸法への影響係数をＫｂｉ、ナｉ−１
スタンド圧延機（３）の圧下位置変化に対するす１スタ
ンド圧延機（４）出側の幅寸法への影響係数をＫｂｉ−
１とし走場合、Ｋｂ ｉ−１／Ｋｂ ｉのゲインとして
表わすことができる。
置変化に対する幅寸法への影響係数をＫｂｉ、ナｉ−１
スタンド圧延機（３）の圧下位置変化に対するす１スタ
ンド圧延機（４）出側の幅寸法への影響係数をＫｂｉ−
１とし走場合、Ｋｂ ｉ−１／Ｋｂ ｉのゲインとして
表わすことができる。
ここでＫｂｉは１／ （２ｂｉ／２Ｓｉ） 、ＫＯｌ−
１ｄ ）／ （２ｂｉ／２Ｓｉ−１） である。
１ｄ ）／ （２ｂｉ／２Ｓｉ−１） である。
補償装置（１９）の導出する圧下位置修正信号は、サイ
リスク装置（１３）、モータ（７）、パルス発信機（１
１）からなる圧下位置制御装置に供給され、４１−１ス
タンド圧延機（３）の圧下位置を修正し、もってす１ス
タンド圧延機（４）出側の圧延材（５）の幅寸法の変動
を補償する。
リスク装置（１３）、モータ（７）、パルス発信機（１
１）からなる圧下位置制御装置に供給され、４１−１ス
タンド圧延機（３）の圧下位置を修正し、もってす１ス
タンド圧延機（４）出側の圧延材（５）の幅寸法の変動
を補償する。
なお、上記説明において比例積分制御装置（１８）は比
例十積分制御をするものとしたが、積分制御あるいは比
例＋積分十倣分制御も可能である。
例十積分制御をするものとしたが、積分制御あるいは比
例＋積分十倣分制御も可能である。
又、上記実施例では寸法検出器（６）を最終スタンド出
側に設置した例会記述したがスタンド間に喉付けて制御
することも当然可能である。
側に設置した例会記述したがスタンド間に喉付けて制御
することも当然可能である。
以上のように、この発明によれば、圧延機出側の天地寸
法を検出し、その検出値が基準寸法となるように上記圧
延機の圧下位置を制御するも゛のとし、かつ、それに伴
なって幅寸法が変動するのを前段の圧延機の圧下位置を
制御することにより補償するものとしたので、寸法精度
の高い圧延を行える効果がある。
法を検出し、その検出値が基準寸法となるように上記圧
延機の圧下位置を制御するも゛のとし、かつ、それに伴
なって幅寸法が変動するのを前段の圧延機の圧下位置を
制御することにより補償するものとしたので、寸法精度
の高い圧延を行える効果がある。
第１図は孔形を有する連続式圧延機の構成例を示す構成
図、第２図は本発明の一実施例による連続式圧延機にお
ける寸法制御装置を示すグロック図、第３図（ＪＬ）及
び（１））は圧延機の圧下位置と材料の天地寸法、幅寸
法の関係を示す特性図である。 図において、（３）、（４）は圧延機、（５）は圧延材
、（７）（ｓ） Ｆ′ｉ圧下駆動用モーモー（９）、（
１ｏ）はロードセル、装置、（１８）は比例積分制御装
置、（１９） ｌ’を補償装置である。 なお、各図中同一符号は同一あるいけ相当部分を示すも
のとする。 代理人葛野 信−
図、第２図は本発明の一実施例による連続式圧延機にお
ける寸法制御装置を示すグロック図、第３図（ＪＬ）及
び（１））は圧延機の圧下位置と材料の天地寸法、幅寸
法の関係を示す特性図である。 図において、（３）、（４）は圧延機、（５）は圧延材
、（７）（ｓ） Ｆ′ｉ圧下駆動用モーモー（９）、（
１ｏ）はロードセル、装置、（１８）は比例積分制御装
置、（１９） ｌ’を補償装置である。 なお、各図中同一符号は同一あるいけ相当部分を示すも
のとする。 代理人葛野 信−
Claims (2)
- （１）孔形を有する連続式圧延機を制御するものにおい
て、第１スタンド圧延機出側の材料の天地方向寸法を検
出する寸法検出装置、この寸法検出装置の検出値と基準
寸法との偏差に応じた制御信号により、偏差が零となる
ように第１スタンド圧延機の圧下位置を制御する第１の
圧下位置制御装置、上記制御信号を人力とし、第１スタ
ンド圧延機の圧下位置変化に対する帳合法の影響係数Ｉ
ｔ）ｉ及び第１−１スタンド圧延機の圧下位置変化に対
する第１スタンド圧延機出側の幅寸法の影響係数Ｋｂｉ
−１七に基づいて第１−１スタンド圧延機の圧下位置修
正信号を発生する補償装置、この補償装置の圧下位置修
正信号に応じて第１−１スタンド圧延機の圧下位置を制
御する第２の圧下位置制御装置を備え、第１スタンド圧
延機の圧下位置変化にともなう幅寸法変動を第ｉ−１ス
タンド圧延機の圧下位置を修正すること罠より補償する
ようにしたことを特徴とする連続式圧延機の制御装置。 - （２）補償装置は人力する制御信号にＰＣｂｉ−ｓ／Ｋ
ｂ ｉの制御ゲインを乗じた信号を発生することを特徴
とする特許請求の範囲８１項記載の連続式圧延機の制御
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157209A JPS5858911A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
| EP82109007A EP0075943B2 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Control device for a continuous rolling machine |
| US06/428,497 US4583384A (en) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Control device for continuous rolling machine |
| SU823503945A SU1110377A3 (ru) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки |
| DE8282109007T DE3274956D1 (en) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Control device for a continuous rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157209A JPS5858911A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858911A true JPS5858911A (ja) | 1983-04-07 |
Family
ID=15644588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157209A Pending JPS5858911A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858911A (ja) |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56157209A patent/JPS5858911A/ja active Pending
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