Однако такой способ осуществл ет стабилизацию только средних значений диаметра от трубы к трубе, не обеспечива стабильности диаметра по длине каждой трубы. Наличие продольной разнодиаметричности не позвол ет при прокатке осуществл ть глубокую выборку минусового допуска, ибо возникает опасность выхода диаметра на определенных участках трубы за пределы допуска, что приводит к браку трубы. Указанное обсто тельство ограничивает более полное использование резервов уменьщени металлоемкости труб путем прокатки их в поле минусовых допусков по диаметру. Исследовани р да авторов и практика прокатки труб показываю , что наиболее существенной причиной нестабильности диаметра вдоль трубы после калибровочного стана вл етс неравномепность температуры по длине трубы, котора измен етс от одного конца трубы к другому монотонно . Например, на р де трубопрокатных установок, у которых перед калибровкой отсутствует дополнительный подогрев труб, перепад температуры по длине трубы достигает , что приводит к колебани м диаметра на О ,15%, Целью изобретени вл етс стабилизаци диаметра готовой трубы по ее длине -независимо от продольных изменений температуры. Поставленна цель достигаетс способом автоматического управлени калибровочным станом с использованием самообуча ощейс математической модели и вычислительного устройства путем предсказани диаметра трубы на выходе стана по результатаг л измерени средних значений температуры и днаматра трубы на входе стана и раствора валков чистовой клети и корректировки математической модели по результатам измерени диаметра трубына выходе стана, в котором дополнительно фиксируют температуру переднего и заднего концов трубы перед ееподачей в стан, измер ют длину трубы и скорость ее движени во врем прокатки в стане и по сигналу о захвате трубы валками чистовой клети раствор валков измен ют со скоростью W разность температур переднего и заднего концо трубы; Йт - длина трубы; / - скорость движени трубы при прокатке; , Ка коэффициенты математической модели стана, отражакхдие вли ние соот ветственно температуры трубы и раствора валко чистовой клети на диаметр готовой трубыJ oL - коэффициент, подбир.аем экспериментально по ре зультатам измерени ди метра в р де последова тельных, сеченр.й готово трубы. На фиг. 1 представлена блок-схем варианта устройства, реализующего с соб автоматического управлени калибровочным станом трубопрокатного агрегата; на фиг. 2 - изменени диа метра готовой трубы вдоль ее длины (апроксимированный вид), Перед калибровочным станом 1 уст новлены датчики 2, 3, 4 соответстве но диаметра, длины и температуры тр бы.Датчики 5,6,7 предназначены соответственно дл измерени скорости прокатки, измерени раствора валков чистовой клети стана и дл фиксации момента захвата трубы валками чистовой клети. На выходе стана расположе датчик 8 диаметра готовой трубы.Выходы всех датчиков подключены к вычислительному устройству 9, содержа щему адаптивньзй идентификатор 10 дн ра готовой трубы, блок 11 коррекпродольной разнодиаметричности и к 12 управлени . Последний соедис исполнительным механизмом 13, положенньам на чистовой клети на. Устройство работает следующим азом. Идентификатор 10 по измеренным чиками 2,4,6 значени м диаметра , температуры (Т) трубы на входе на и раствора вешков (h) строит ематическуюмодель стана по диару готовой трубы ( 0 } D KjjO + + , OT - предсказанное по модели значение диаметра готовой трубы; IC,, (Ц. , Ка - коэффициенты модели ,отражанзцие ВЛИЯ ние соответственно О, Т и h на диаметр трубы. Эти коэффициенты уточн ютс идентификатором 10 в каждом цикле по результатам измерени датчиком 8 фактического диаметра готовой трубы {0). Уточнение осуществл етс ,например , по формуле . 1. г.. Ч. N- номер прокатываемой трубы) К - коэффициенты модели,начальны .е значени которых могут выбиратьс любыми , - i-тый вход модели; к - коэффициент, обеспечиваквдий наибольшую скорость сходимости коэффициентов К , подбираютс экспериментально . Блок 12 сравнивает 0 с вводимым стройство заданным значением диара трубы и определ ет велиу дИ, на которую необходимо дварительно изменить раствор вал-i чистовой клети перед прокаткой ой трубы . Исполнительный механизм 13 осущел ет соответствующую перенастройпрокатных валков. Блок 11 по результатам измерений чиками 4,3,5 соответственно тематуры переднего Т„ и заднего цов трубы, длины трубы т , скорости прокатки V определ ет величи ну скорости V(, , с которой необходим измен ть раствор валков при прокатк трубы в чистовой клети ДТ , где ДТ -Т ; коэффициент, подбираемый ot.экспериментально по результатам измерени диаметра в р де последовательных сечений готовой трубы. После выдачи датчиком 7 сигнала захвате трубы вешками чистовой клети блок 12 включает исполнительный механизм 13, который измен ет раств валков со скоростью Vjj. После выхода трубы из валков исполнительный механизм отключаетс . Описанный цикл повтор етс дл следуквдей трубы. На фиг. 2 в апроксимированном ви де показаны изменени диаметра готовой трубы вдоль ее длины 8-т при использовании известного способа уп равлени калибровочным станом (А) и при использовании предложенного способа (Б). В первом случае значительна разводиаметричность не позвол ет существенно уменьшать верхнюю границу допуска (Dy;,g.j..) на диаметр трубы. Если, например, снизить то часть трубы mn выйдет за нижний предел допуска (DMHH )г т.е. будет иметь место бра трубы. Применение предложенного сп соба позвол ет уменьшить величину ОMate и в то же врем уложитьс в поле допусков по всей длине трубы, т.е. уменьшить металлоемкость трубы Формула изобретени Способ автоматического управлени калибровочным станом с использ ванием самообучающейс математичес кой модели и вычислительного устройства путем предсказани диаметра трубы на выходе стана по результатам измерени средних значений температуры и диаметра трубы на входе стана и раствора валков чистовой клети и корректировки математической модели по результатам измерени диаметра трубы на выходе стана, отличающийс тем, что, с целью стабилизации диаметра готовой трубы по ее длине независимо от продольных изменений температуры, дополнительно фиксируют температуру переднего и заднего концов трубы перед ее задачей в стан,измер ют длину трубы и скорость ее движени во врем прокатки в стане и по сигналу о захвате трубы валками чистовой клети раствор валков измен ют со скоростью - разность температур переднего и заднего концов трубы; т - длина трубы; V - скорость движени трубы при прокатке; К- , Ка - коэффициенты математической модели стана,отражакхдие вли ние соответственно температуры трубы и раствора валков чистовой клети на диаметр готовой трубы; о- - коэффициент, подбирае ый экспериментально по результатам измерени диаметра в р де последовательных сечений готовой трубы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 281382, кл. В 21 В 37/00, 1967.
Л 4
Лнакс йнакс
Дт/н