SU1183220A1 - Способ автоматического управлени прокаткой труб в обкатном стане - Google Patents
Способ автоматического управлени прокаткой труб в обкатном стане Download PDFInfo
- Publication number
- SU1183220A1 SU1183220A1 SU793776409A SU3776409A SU1183220A1 SU 1183220 A1 SU1183220 A1 SU 1183220A1 SU 793776409 A SU793776409 A SU 793776409A SU 3776409 A SU3776409 A SU 3776409A SU 1183220 A1 SU1183220 A1 SU 1183220A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rolling
- pipe
- gap
- nominal
- wall thickness
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТКОЙ ТРУБ В ОБКАТНОМ СТАНЕ путем изменени прокатного зазора, включающий установку начального прокатного зазора, измерение толщины стенки трубы, определение отклонени толщины стенки каждой трубы от номинальной , измерение диаметра оправки, измерение давлени на валки, определение отклонени давлени на валки от номинального, отличающийс тем, что, с целью повышени точности прокатки, измер ют текущее врем прокатки, фиксируют полное машинное врем прокатки каждой трубы, а изменение прокатного зазора осуществл ют в соответствии с выражением д5 065
Description
Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, преимущественно в полунепрерывных и автоматических трубопрокатных агрегатах.
Цель изобретени - повышение точности прокатки.
На чертеже изображено устройство дл реализации предлагаемого способа.
Устройство содержит прокатный стан 1, исполнительный механизм 2 дл изменени прокатного зазора валков, измеритель 3 времени прокатки, измеритель 4 износа оправки , измеритель 5 мощности прокатки трубы 6, измеритель 7 толщины стенки трубы, вычислитель 8, а также самообучающуюс модель 9.
Устройство работает следующим образом .
Перед началом прокатки труб производ т установку начального прокатного зазора , а также ввод т в вычислитель 8 среднее значение мощности прокатки NO, номинальное значение толщины Ьно прокатываемых труб и начальное значение износа оправки Д d одр О- В процессе прокатки каждой трубы 6 измер ют врем прокатки t измерителем 3, износ оправки А Нод} измерителем 4, мощность прокатки N измерителем 5, а также толщину стенки трубы h измерителем 7. Эти параметры поступают на вход вычислител 8, который обеспечивает определение изменени значени прокатного зазора Д8 в соответствии с выражением
д8 -oLbf(i-1) +d(b- )t:- r
a-i)
,
ОБХ
(1)
Ai
изменение зазора; посто нный коэффициент,
определ емый конструктивными параметрами стана;
посто нна скорости теплового расширени радиуса оправки; полное машинное врем прокатки
предшествующей трубы; износ оправки по диаметру за врем прокатки Е i-1 труб на данной оправке;
t -текущее врем прокатки;
др-отклонение давлени на валки стана от номинального;
Ki -коэффициент вли ни зазора валков на толщину стенки трубы;
Ка-коэффициент вли ни давлени прокатки на толщину стенки;
дН-отклонение средней толщины стенки выборки труб от номинальной;
3-посто нный коэффициент, выбираемый в зависимости от объема выборки , по которой определ етс ДН и транспортного запаздывани от конца прокатки трубы до измерени отклонени средней толщины ее стенки.
Дл
определени отклонени давлени на валки от номинального значееталла и используетс зависимость:
Д Р а..,-дМ
(2)
где a коэффициент пропорциональности. Вычисленное текущее значение прокатного зазора Д5 используетс дл непрерывного изменени прокатного зазора в процессе прокатки труб с помощью исполнительного механизма 2. В процессе прокатки каждой трубы с помощью вычислител 8 прогнозируют значение отклонени средней толщины стенки дЬ от заданного номинального значени , а после прокатки трубы с помощью измерител 7 и вычислител 8 фактическое значение этого отклонени и h. На основании этих данных, а также среднего изменени мощности дН, с помощью модели 9 уточн ют коэффициенты К. и Ка уравнени (1). Уточненные значени этих коэффициентов, полученные дл данной трубы, используютс дл формировани управл ющего воздействи изменени прокатного зазора при прокатке последующей трубы .
Использование предлагаемого способа позвол ет компенсировать изменение прокатного зазора с учетом нагрева оправки в процессе прокатки каждой трубы.
Claims (1)
- СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТКОЙ ТРУБ В ОБКАТНОМ СТАНЕ путем изменения прокатного зазора, включающий установку начального прокатного зазора, измерение толщины стенки трубы, определение отклонения толщины стенки каждой трубы от номинальной, измерение диаметра оправки, измерение давления на валки, определение отклонения давления на валки от номинального, отличающийся тем, что, с целью повышения точности прокатки, измеряют текущее время прокатки, фиксируют полное машинное время прокатки каждой трубы, а изменение прокатного зазора осуществляют в соответствии с выражениемΔS =0i b ΐ (i— 1) +oL( {-------)f £Ϊ(Μ) -&*-дР — jjaH, где ДО-изменение зазора;d. -постоянный коэффициент, определяемый конструктивными параметрами стана;Ь —постоянная скорости теплового расширения радиуса оправки;-1) — полное машинное время прокатки предшествующей трубы;zicLunpf —износ оправки по диаметру за время прокатки t = i—1 труб на данной оправке;t -текущее время прокатки; дР-отклонение давления на валки стана от номинального;И*-коэффициент влияния зазора валков на толщину стенки трубы;^-коэффициент влияния давления прокатки на толщину стенки;дН-отклонение средней толщины стенки выборки труб от номинальной; β-постоянный коэффициент, выбираемый в зависимости от объема выборки, по которой определяется ДН, и транспортного запаздывания от конца прокатки трубы до измерения отклонения средней толщины ее стенки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU793776409A SU1183220A1 (ru) | 1979-06-07 | 1979-06-07 | Способ автоматического управлени прокаткой труб в обкатном стане |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU793776409A SU1183220A1 (ru) | 1979-06-07 | 1979-06-07 | Способ автоматического управлени прокаткой труб в обкатном стане |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1183220A1 true SU1183220A1 (ru) | 1985-10-07 |
Family
ID=21133021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU793776409A SU1183220A1 (ru) | 1979-06-07 | 1979-06-07 | Способ автоматического управлени прокаткой труб в обкатном стане |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1183220A1 (ru) |
-
1979
- 1979-06-07 SU SU793776409A patent/SU1183220A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Чекмарев А. П. и др. Теоретическое исследование вли ни возмущающих факторов на разностенность труб, прокатанных на двухвалковом обкатном стане. - Извести вузов. Черна металлурги . М.: Металлурги , 1975, № 1, с. 76-80. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104324948B (zh) | 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法 | |
EP0055781A1 (en) | Method for controlling the automatic rolling of pipes in a reeling mill | |
KR960033577A (ko) | 열간압연방법 및 장치 | |
SU1183220A1 (ru) | Способ автоматического управлени прокаткой труб в обкатном стане | |
CN105522002A (zh) | 一种冷轧厚度自动控制方法 | |
JPH0256964B2 (ru) | ||
RU2040351C1 (ru) | Способ автоматического регулирования толщины стенки трубы | |
JPH09276915A (ja) | 連続圧延機におけるダイナミックセットアップ方法 | |
SU1734904A1 (ru) | Способ управлени частотой вращени наклонных валков кольцепрокатного стана | |
JPS6111686B2 (ru) | ||
SU584917A1 (ru) | Способ управлени темпом выдачи заготовок из нагревательных печей | |
SU715159A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины стенки труб при редуцировании | |
JPS5744413A (en) | Controlling method for rolling work by reeling mill | |
SU831255A1 (ru) | Устройство дл определени среднейТОлщиНы СТЕНКи ТРуб | |
SU1761361A1 (ru) | Способ определени скольжени металла при винтовой прокатке | |
SU395138A1 (ru) | Способ автоматического управления трубопрокатным агрегатом | |
SU1052300A2 (ru) | Устройство автоматического регулировани толщины проката | |
SU588031A1 (ru) | Способ гор чей прокатки труб | |
JPS62244511A (ja) | マンドレルミルの張力制御方法 | |
SU1502147A1 (ru) | Система автоматического управлени относительным обжатием прокатываемой полосы | |
SU1340853A1 (ru) | Устройство дл регулировани охлаждени листового проката | |
JPH08309425A (ja) | 熱延鋼板の冷却制御方法 | |
SU1518039A1 (ru) | Способ адаптивного управлени толщиной полосы при холодной прокатке | |
JPS5781912A (en) | Method for controlling rolling in reeler mill | |
JPS60257912A (ja) | リ−リングミルの自動圧下制御方法 |