RU70171U1 - Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон - Google Patents
Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон Download PDFInfo
- Publication number
- RU70171U1 RU70171U1 RU2007131460/22U RU2007131460U RU70171U1 RU 70171 U1 RU70171 U1 RU 70171U1 RU 2007131460/22 U RU2007131460/22 U RU 2007131460/22U RU 2007131460 U RU2007131460 U RU 2007131460U RU 70171 U1 RU70171 U1 RU 70171U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- tension
- inputs
- input
- strip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Устройство относится к средствам автоматизации прокатного производства и и может быть использовано для регулирования натяжения полосы при намотке в рулон. Техническим результатом является регулирование натяжение без превышения относительной деформации выше заданной при изменении диаметра рулона, смене сортамента а также при отклонении параметров полосы от номинальных. Для этого устройство содержит входной и выходной импульсные датчики длины материала, своими выходами соединенные с входами измерителя относительной деформации материала. Устройство также содержит датчик натяжения материала, выходом подключенный к одному из входов блока, вычисляющего произведение модуля упругости на площадь поперечного сечения материала, другой вход которого подключен к выходу блока вычисления относительной деформации материала. Выход блока вычисления произведения модуля упругости на площадь поперечного сечения соединен с одним из входов блока вычисления заданного значения натяжения, второй вход которого связан с выходом задатчика относительной деформации материала. Выход блока вычисления заданного натяжения материала и выход датчика натяжения соединены с входами элемента сравнения. Выход элемента сравнения подключен ко входу регулятора натяжения, выход которого соединен с электроприводом моталки. 1 илл.
Description
Устройство относится к управлению процессами прокатного производства, а именно к регулированию натяжения на моталках прокатных станов.
Известно устройство для регулирования натяжения полосы при намотке в рулон [А.С. СССР №616242, кл. В21С 47/26, 1976 г], содержащее систему управления электроприводом моталки и связанный с ней датчик текущего радиуса рулона. Недостатком данного устройства является то, что это устройство не учитывает произвольных изменений свойств полосы в процессе намотки (толщины, ширины, модуля упругости материала) Например, в результате изменений упругих свойств металла возможно произвольное изменение плотности намотки полосы в рулон.
Техническим результатом является регулирование натяжения полосы при смотке в рулон без превышения относительной деформации выше заданной без участия оператора при смене сортамента, а также при отклонении параметров полосы от номинальных.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон, содержащем последнюю клеть стана, моталку, электропривод моталки, регулятор натяжения, датчик натяжения полосы, согласно полезной модели, устройство дополнительно содержит входной и выходной импульсные датчики длины полосы, выходами подключенные на входы измерителя относительной деформации наматываемого материала, выход которого соединен с одним из входов блока определения произведения модуля упругости материала на его площадь поперечного сечения, второй вход этого блока связан с выходом датчика натяжения, а выход блока связан с одним из входов вычислителя
заданного значения натяжения материала, второй вход которого соединен с выходом задатчика относительной деформации материала, а выходом блок вычисления заданного значения натяжения соединен с одним из входов элемента сравнения, второй вход элемента сравнения соединен с выходом датчика натяжения, а выход элемента сравнения соединен с входом регулятора натяжения.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит входной 1 и выходной 2 импульсные датчики длины полосы, расположенные за последней клетью стана 3 и перед моталкой 4 соответственно, своими выходами соединенные с входами блока измерителя 5 относительной деформации материала. Устройство имеет также датчик натяжения 6, выходом подключенный к одному из входов блока вычисления 7 произведения модуля упругости Е на площадь поперечного сечения S материала по формуле:
где: Е - модуль упругости материала полосы;
S - площадь поперечного сечения полосы;
TТЕК -текущее значение натяжения полосы;
εтек - текущее значение относительной деформации полосы.
Второй вход блока вычисления произведения модуля упругости на площадь поперечного сечения материала подключен к выходу блока измерителя относительной деформации материала. Выход блока вычисления произведения модуля упругости на площадь поперечного сечения материала соединен с одним из входов блока вычисления 8 заданного значения натяжения, вычисляющего заданное значение натяжения по формуле:
где: Tзад - заданное значение натяжения полосы;
εзад - заданное значение относительной деформации полосы;
Е - модуль упругости материала полосы;
S - площадь поперечного сечения полосы.
Второй вход блока вычисления заданного значения натяжения соединен с выходом задатчика 9 относительной деформации материала. Выход блока вычисления заданного значения натяжения и выход датчика натяжения материала соединены с входами элемента сравнения 10, формирующего разность заданного и текущего значения натяжения по формуле:
где: ΔТ - разность между заданным и текущим значениями натяжения полосы;
TЗАД - заданное значение натяжения полосы;
TТЕК - текущее значение натяжения полосы.
Выход элемента сравнения соединен с входом регулятора натяжения 11, выход которого соединен с электроприводом 12 моталки прокатного стана.
Это позволяет осуществлять регулирование натяжения полосы при смотке в рулон без превышения относительной деформации выше заданной без участия оператора при смене сортамента, а также при отклонении параметров полосы от номинальных.
Устройство работает следующим образом. Посредством задатчика 9 устанавливается допустимая относительная деформация εзад, которая обеспечивает транспортирование материала от последней клети стана 3 до моталки 4 в пределах упругой составляющей. При транспортировании
полосы импульсные датчики 1 и 2 формируют прямоугольные импульсы, поступающие на входы блока измерителя текущей относительной деформации материала 5. Датчик натяжения 6 формирует сигнал о текущем значении натяжения материала полосы ТТЕК. В блоке 7 вычисляется отношение по формуле (1), которое характеризует произведение модуля упругости Е на площадь поперечного сечения материала S. В блоке 8 вычисляется заданное значение натяжения материала по формуле (2).
В элементе сравнения 10 происходит вычисление разности заданного и текущего значения натяжения по формуле (3). Если ΔТ=0, то регулятор 11 натяжения не изменяет управляющее воздействие на электропривод 12 моталки 4 и момент барабана моталки остается неизмененным, оставаясь таким, при котором обеспечивается заданное натяжение.
При намотке полосы с таким же модулем упругости Е, но с другой площадью поперечного сечения S, например меньшей, значение относительной деформации εтек, измеренной блоком 5 увеличится. В блоке 7 будет рассчитано произведение по формуле (1). В блоке 8 будет вычислено заданное значение натяжения по формуле (2). В элементе сравнения 10 будет вычислена разность по формуле (3). Регулятор натяжения 11 сформирует сигнал в систему управления электроприводом 12 моталки 4 который снизит момент электропривода 12 уменьшив тем самым натяжение ТТЕК, и относительная деформация будет снижена до заданного значения.
При намотке полосы с большей площадью поперечного сечения устройство увеличит натяжение ТТЕК путем увеличения момента электропривода моталки.
Таким образом, устройство регулирует натяжение полосы с заданной относительной деформацией. Применение предлагаемого устройства позволяет обеспечить без участия оператора коррекцию величины натяжения на моталке при изменении радиуса рулона, отклонении параметров полосы
(толщины, ширины, модуля упругости) от номинальных значений, а так же при смене сортамента.
Claims (1)
- Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон, содержащее последнюю клеть стана, моталку, электропривод моталки, регулятор натяжения, датчик натяжения полосы, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит входной и выходной импульсные датчики длины полосы, выходами подключенные на входы блока измерителя относительной деформации наматываемого материала, выход которого соединен с одним из входов блока определения произведения модуля упругости материала на его площадь поперечного сечения, второй вход этого блока связан с выходом датчика натяжения, а выход блока связан с одним из входов вычислителя заданного значения натяжения материала, второй вход которого соединен с выходом задатчика относительной деформации материала, а выходом блок вычисления заданного значения натяжения соединен с одним из входов элемента сравнения, второй вход элемента сравнения соединен с выходом датчика натяжения, а выход элемента сравнения соединен с входом регулятора натяжения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007131460/22U RU70171U1 (ru) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007131460/22U RU70171U1 (ru) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU70171U1 true RU70171U1 (ru) | 2008-01-20 |
Family
ID=39108956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007131460/22U RU70171U1 (ru) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU70171U1 (ru) |
-
2007
- 2007-08-17 RU RU2007131460/22U patent/RU70171U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4452323B2 (ja) | 熱間での板圧延における圧延負荷予測の学習方法 | |
| TW201235124A (en) | Energy consumption prediction device | |
| CN102553923B (zh) | 平整机延伸率自适应补偿控制方法 | |
| US8302440B2 (en) | Thickness control apparatus of reversing rolling mill | |
| US3049036A (en) | Automatic strip thickness control apparatus | |
| RU2010136320A (ru) | Способ регулирования для стана холодной прокатки с полным регулированием массового потока | |
| KR20150020061A (ko) | 압연 제어 장치, 압연 제어 방법 및 기록 매체 | |
| KR20160111477A (ko) | 압연 라인의 에너지 소비량 예측 장치 | |
| US6205829B1 (en) | Method of regulating tension/compression in a multi-frame hot rolling mill, and a corresponding control system | |
| RU70171U1 (ru) | Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон | |
| CN110614274B (zh) | 改进的单机架可逆轧机秒流量厚度控制方法 | |
| JP4796483B2 (ja) | 冷間圧延における板厚・平坦度制御方法 | |
| JP2008272783A (ja) | スキンパス圧延の形状制御方法 | |
| JP5552179B2 (ja) | 圧延機の制御装置およびその制御方法 | |
| CN104492823B (zh) | 一种加减速状态下获得恒定延伸率的方法 | |
| KR101443082B1 (ko) | 강판 두께 제어 장치 및 그 방법 | |
| RU2156667C1 (ru) | Система автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки | |
| JPS6111123B2 (ru) | ||
| CN109843764B (zh) | 片材生产线的数学模型计算装置及控制装置 | |
| KR100929015B1 (ko) | 압연재 소성계수 보정에 의한 예측압연하중 보정방법 | |
| JP6962860B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延システム | |
| JP7503525B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延システム | |
| RU117839U1 (ru) | Устройство автоматического регулирования толщины полосы непрерывного широкополосного стана горячей прокатки | |
| JP2003136116A (ja) | 板厚制御方法 | |
| KR101368609B1 (ko) | 압연기 및 그 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100818 |