JP4796483B2 - 冷間圧延における板厚・平坦度制御方法 - Google Patents
冷間圧延における板厚・平坦度制御方法 Download PDFInfo
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Description
ΔS=Δh−ΔP/M------------------------------------------(1)
Δσ=(ΔP+K1×Δh)/(−K2)-------------------------(2)
ここで、K1、K2:被圧延材の塑性定数、M:圧延機のミル剛性係数、である。
Δh=ΔP/M+ΔS ----------------(3)
また、上記圧延荷重偏差ΔPは、圧延機の入側と出側の板厚および張力、すなわち板厚変動量Δhおよび張力変動量Δσによって決まるため、これらの変動量ΔhおよびΔσを用いて以下の(4)式で与えられる。
ΔP=-K1×Δh-K2×Δσ --------(4)
ここで、塑性定数K1は、板厚hが変化したときの圧延荷重Pと圧延後の板厚hとの関係を示す影響係数に相当し、塑性定数K2は、張力が変更され(変動した)たときの圧延荷重の変化を示す影響係数に相当する。これらの塑性定数K1、K2は被圧延材固有の値となり、被圧延材の特性と圧延荷重Pとの関係を示すものである。上記(4)式に(3)式のΔhを代入することにより、(5)式のように、圧延荷重偏差ΔPは、張力変動量Δσと圧下制御量ΔS(圧下位置)によって制御できることがわかる。
ΔP=P-Pa=-(K1×M)/(K1+M)×ΔS-
(K2×M/(K1+M))×Δσ----------(5)
また、上記(3)式の荷重偏差ΔPに、(4)式を代入することにより、(6)式のように、板厚偏差Δhも張力変動量Δσと圧下制御量ΔS(圧下位置)によって制御できることがわかる。
Δh=(M/(K1+M))×ΔS−(K2/(K1+M))×Δσ --------(6)
Δσf=(E/L)×∫(ΔVin(i+1)-ΔVout(i))dt------------(7)
ここで、Δσf:圧延機出側張力変動、ΔVin(i+1):第(i+1)圧延機のロール周速変動、ΔVout(i):第i圧延機のロール周速変動、E:ヤング率、L:圧延機間の距離、であり、積分記号∫は、ロール間隙通過時間における定積分を表す。圧延機出側張力変動Δσfは、前記の第n圧延機の張力制御量Δσ(n)に相当し、ΔVin(i+1)は第n圧延機出側のテンションリールの巻取り速度変動に、ΔVout(i)は第n圧延機のロール周速変動にそれぞれ相当する。テンションリールの巻取り速度を一定に保つと、ΔVin(i+1)=0であるので、(7)式は、
Δσf=(E/L)×∫(-ΔVout(i))dt --------------------(7a)
となる。(7a)式から、張力制御量Δσ(n)に対応する第n圧延機のロール周速(ロール回転数)制御量を求めることができる。
単スタンドの、一例として6段の圧延機5の両側にテンションリールAおよびテンションリールBが配置され、一方のテンションリールAから被圧延材(板材)4を巻き解し、他方のテンションリールBで被圧延材4を巻き取りながら、被圧延材4が一方向に圧延される。被圧延材4をテンションリールBで巻き取り後、このテンションリールBから被圧延材4を巻き解して、テンションリールAで巻き取りながら圧延機5で板材を逆方向に圧延してテンションリールAに巻き取られ、これらの正逆方向の圧延工程が繰り返される。この実施形態では、圧延機5は、被圧延材4を直接圧下するワークロール3a、3bと、このワークロール3a、3bを支持する中間ロール3c、3dおよびバックアップロール3e、3fからなる6段式圧延機である。圧延機5のテンションリールA側およびテンションリールB側には、図2に示したように、前記正逆方向の圧延工程での、圧延機出側の板厚偏差検出用の板厚計測器1a、1bがそれぞれ設置されている。また、圧延機5にはロードセルなどの圧延荷重検出手段2が取り付けられ、上下のワークロール3a、3bに作用する圧延荷重Pを計測できるようになっている。
3a、3b:ワークロール 3c、3d:中間ロール
3e、3f:バックアップロール 4:被圧延材 5:圧延機
6:支持ロール A、B:テンションリール
Claims (1)
- 単スタンド圧延機または連続スタンド(タンデム)圧延機を使用した板材の冷間圧延における板厚・平坦度制御方法であって、前記単スタンド圧延機または連続スタンド圧延機の最終圧延スタンドでの圧延荷重Pおよび出側の板厚hを同一タイミングで計測して、目標圧延荷重Paからの圧延荷重偏差ΔPと、目標板厚haからの板厚偏差Δhとを算出し、圧延荷重Pおよび板厚hを一定に制御するために、以下の(1)式および(2)式を用いて、前記単スタンド圧延機または連続スタンド圧延機の最終圧延スタンドでの圧下制御量ΔSおよび張力制御量Δσを求め、前記単スタンド圧延機または連続スタンド圧延機の最終スタンドにおいて、前記圧下制御量ΔSを用いた圧下制御と、前記張力制御量Δσを用いたロール周速制御とを同時に行うようにしたことを特徴とする冷間圧延における板厚・平坦度制御方法。
ΔS=Δh−ΔP/M------------------------------------------(1)
Δσ=(ΔP+K1×Δh)/(−K2)-------------------------(2)
ここで、K1、K2:被圧延材の塑性定数、M:圧延機のミル剛性係数、である。
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JP2006334598A JP4796483B2 (ja) | 2006-12-12 | 2006-12-12 | 冷間圧延における板厚・平坦度制御方法 |
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