JP2006281262A - 熱延鋼帯の巻取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 オペレーターによる微調整を必要とせずに、熱延鋼帯を絞り疵などを生じさせることなく安定してコイルに巻き取る。
【解決手段】 熱間仕上圧延機で圧延された熱延鋼帯を複数のピンチロールで挟持しつつコイラーに巻き取る際に、最上流側のピンチロールの押力値又はトルク値を所定の範囲内にして熱延鋼帯を巻き取る。操業条件に応じた適正なピンチロールの押力又はトルクで熱延鋼帯を巻き取るため、熱延鋼帯を絞り疵などを生じさせることなく安定してコイルに巻取ることができる。
【選択図】 なし

Description

本発明は、熱間仕上圧延機で圧延された熱延鋼帯をピンチロールで挟持しながらコイラーに巻き取る際の巻取り方法に関するものである。

熱間圧延設備におけるコイル巻取り装置では、図７に示すように、仕上圧延機１で圧延されたストリップ２（熱延鋼帯）を１基又は２基以上のピンチロール（図７では２基のピンチロール３，４）により後方張力を与えながら、図示しないモータで駆動されるコイラー５で巻き取るようにしている。なお、ピンチロール３，４は、それぞれ上ロール３Ｕ，４Ｕと下ロール３Ｌ，４Ｌからなり、図示しないモータで駆動されるようになっている。また、ピンチロール３，４間には、移動するストリップ２をガイドするためのサイドガイド（図示せず）が設けられている。

このようなコイル巻取り装置では、ストリップ２の巻取り本数が多くなると各ピンチロール３，４のストリップ２に対する摩擦係数が低下するため、ストリップ２を所定本数巻き取った後に、ピンチロール３，４の取替えを行うようにしている。しかし、このピンチロール取替えによるピンチロール３，４とストリップ２との摩擦係数の変化や摺動抵抗変化によって、ストリップ２に対してピンチロール３，４が負担する張力バランスが崩れ、ストリップ２の尾端巻き取り時に蛇行やダブり込み、或いはマンドレルの暴走といった不安定挙動が生じ、ストリップ２を安定して巻き取ることができなくなる場合がある。また、ピンチロール３，４により後方張力が付与できないと、ストリップ２が折れ込んだままピンチロール４やラッパーロール（巻取り後のストリップを巻き緩まないように押え付けるためのロール。図示せず。）で圧下されることにより、絞り疵が発生する場合がある。コイルに巻き取られるストリップ２は、微小な違いではあるが板厚が完全に一定ではなく、仕上圧延機の性能にもよるが５０μｍ程度の幅で不規則な板厚変動が存在する。このような板厚変動によりピンチロール押力も変動し、結果として、ストリップ２に対してピンチロール３，４が負担する張力バランスが崩れることで、摩擦係数の経時変化のときと同様な巻取りの不安定挙動が発生する場合がある。

このため従来では、ストリップを安定して巻き取るようにするために、板厚に応じて一旦設定したピンチロールの押力を、オペレーターがピンチロールのモータトルクを見ながら微調整したり、ピンチロールにロードセルを設置して押力を計測し、その計測値を押力制御装置にフィードバックして所定の押力となるように制御するようにしている。
また、絞り疵の防止対策として、例えば、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜けたいわゆる仕上抜け後に、ピンチロールにほぼ一定の押力を加える（特許文献１参照）などの方法が提案されている。
特開平２−１８７２１０号公報

しかしながら、オペレーターによってピンチロールの押力を微調整する方法は、微調整をコイル単位で行う必要があるため手間がかかり、また、個人差によって巻き姿にバラツキが生じるという問題がある。また、ピンチロールの押力を計測してフィードバック制御する方法は、上記のようにピンチロールのストリップに対する摩擦係数が経時的に変化するため、目標となる押力の設定値が一義的に決定できず、巻き姿を安定にすることが困難である。また、板厚の変動は不規則で高周波であるため、フィードバック制御で追従することも難しく、この点からも安定した巻取りは困難である。さらに、絞り疵の防止対策として、仕上抜け後にピンチロールの押し力を制御する特許文献１の方法では、十分な制御応答性や制御範囲が得られないため、絞り疵の発生を十分に防止できない場合がある。
したがって本発明の目的は、以上のような従来技術の課題を解決し、オペレーターによる微調整を必要とせずに、熱延鋼帯を絞り疵などを生じさせることなく安定してコイルに巻き取ることができる巻取り方法を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明の特徴は、以下のとおりである。
（1） 熱間仕上圧延機で圧延された熱延鋼帯を複数のピンチロールで挟持しつつコイラーに巻き取る際に、最上流側のピンチロールの押力値又はトルク値を所定の範囲内にして熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする熱延鋼帯の巻取り方法。
（2）上記（1）の巻取り方法において、最上流側のピンチロールの押力又はトルクが下記式（１）又は式（１ａ）を満足する条件で熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする熱延鋼帯の巻取り方法。

（3）上記（1）又は（2）の巻取り方法において、最上流側のピンチロールの押力又はトルクが下記式（２）又は式（２ａ）を満足する条件で熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする熱延鋼帯の巻取り方法。

（4）上記（1）又は（2）の巻取り方法において、最上流側のピンチロールの押力又はトルクが下記式（３）又は式（３ａ）を満足する条件で熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする熱延鋼帯の巻取り方法。

（5）上記（1）の巻取り方法において、最上流側のピンチロールの押力の設定値又はトルクの設定値が、下記式（４）又は式（４ａ）を満足することを特徴とする熱延鋼帯の巻取り方法。

（6）上記（1）〜（5）のいずれかの巻取り方法において、最上流側のピンチロールとして、ミル剛性が下記式（５）を満足するピンチロールを用いることを特徴とする熱延鋼帯の巻取り方法。

本発明によれば、操業条件に応じた適正なピンチロールの押力又はトルクで熱延鋼帯を巻き取るため、オペレーターによる微調整を必要とすることなく、熱延鋼帯を絞り疵などを生じさせることなく安定してコイルに巻取ることができる。

本発明者らが、熱延鋼帯のコイル巻取り時に不安定挙動が発生する原因について検討した結果、上述したような不安定挙動の発生には、次のような２通りの原因があることが判った。
（１）ピンチロールによる摩擦力が弱すぎる場合に、ピンチロールにて後方張力が付与できないためダブり込み等の不安定挙動が発生してしまう。
（２）ピンチロールによる摩擦力が強すぎる場合に、張力バランスが崩れ、蛇行等の不安定挙動が発生してしまう。
すなわち、ピンチロールによる摩擦力が弱すぎる場合と強すぎる場合のそれぞれで不安定挙動が発生する。
そこでまず、ピンチロールによる摩擦力が弱すぎる場合の不安定挙動について考察する。
以下、図７のピンチロール３に相当する最上流側ピンチロールを第０ピンチロール、その下流側のピンチロールを第１ピンチロールという。また、最上流側ピンチロール（第０ピンチロール）の下流側に２基以上のピンチロールがある場合には、その一群のピンチロールを１つのピンチロール（＝第１ピンチロール）として考える。

コイラーのマンドレルと第１ピンチロール間の張力は、下記式（６）で表わされる。

ここで、Ｔ_M1はマンドレルと第１ピンチロール間の張力（Ｎ）、Ｆ_Mはマンドレルが負担する軸力（Ｎ）、ρは熱延鋼帯（以下、ストリップという）の密度（ｋｇ／ｍ^３）、Ａはストリップの断面積（ｍ^２）、νはストリップ速度（ｍ／ｓ）である。

第１ピンチロールと第０ピンチロール間の張力は、下記式（７）で表わされる。

ここで、Ｔ₁₀は第１ピンチロールと第０ピンチロール間の張力（Ｎ）、Ｆ₁は第１ピンチロールでの摩擦力（Ｎ）である。

第０ピンチロールと仕上圧延機間の張力は、下記式（８）で表わされる。

ここで、Ｔ_0Fは第０ピンチロールと仕上げ圧延機間の張力（Ｎ）、Ｆ₀は第０ピンチロールでの摩擦力（Ｎ）、Ｆ_ROTはランナウトテーブルのテーブルロールの摩擦力（Ｎ）である。

仕上圧延機で負担している摩擦力Ｆ_Ｆ（Ｎ）は、下記式（９）で表わされる。

尾端抜け時には、仕上圧延機で負担している摩擦力が０となるので、下記式（１０）〜式（１２）となる。

上記式（１０）〜式（１２）においてランナウトテーブル上の摩擦力を無視すると、下記式（１３）〜式（１５）になる。

上記式（１３）から、尾端抜け後のランナウトテーブル上にあるストリップには圧縮力が作用していることが判る。

ストリップの軸方向に圧縮力が作用すると座屈が発生するが、ダブり込みはこの座屈現象であると考えることできる。その座屈荷重Ｆ_cr（Ｎ）は、下記式(１６)で表わされる。

ここで、Ｅはストリップの縦弾性係数（Ｎ／ｍ^２）、Ｉ_yはストリップの板幅方向軸回りの断面２次モーメント（ｍ^４）、Ｌ_maxは対象区間で最も長いテーブルロールピッチ（ｍ）である。

仕上圧延機から第０ピンチロール（ランナウトテーブル）までの区間、第０ピンチロールから第１ピンチロールまでの区間、第１ピンチロールからマンドレルまでの区間で、各々座屈が発生しない条件式（Ｆ_crOF、Ｆ_cr10、Ｆ_crM1は各々の区間での座屈強度（Ｎ）を示す）は下記式（１７）〜式（１９）のようになる。

式（１７）の条件式にはピンチロールでの摩擦力が入っていないことから、ピンチロールでの摩擦力ではランナウトテーブルの区間のダブり込みを抑止することが困難であることを意味している。抑止手段としては、ランナウトテーブル区間の座屈荷重を上昇させる、具体的には、テーブルロールピッチの最大値を小さくする等の方策が有効となる。
式（１８）の条件式には第０ピンチロールでの摩擦力が入っており、したがって、第０ピンチロールでの摩擦力により第０ピンチロールから第１ピンチロールまでの区間のダブり込みを抑止することが可能となる。式（１８）から、ダブり込みを抑止するための第０ピンチロールでの摩擦力の条件式は下記式（２０）となる。

第０ピンチロールでの摩擦力は、下記式（２１）又は式（２２）で表わされる。

ここで、μ_U0は第０ピンチロールの上ピンチロールとストリップ間の動摩擦係数、μ_L0は第０ピンチロールの下ピンチロールとストリップ間の動摩擦係数、Ｐ₀は第０ピンチロールの押力（Ｎ）、Ｑ_U0は第０ピンチロールの上ピンチロールのトルク（Ｎｍ）、Ｑ_L0は第０ピンチロールの下ピンチロールのトルク（Ｎｍ）、Ｒ_U0は第０ピンチロールの上ピンチロール半径（ｍ）、Ｒ_L0は第０ピンチロールの下ピンチロール半径（ｍ）である。

式（２１）又は式（２２）を式（２０）の条件式に代入すると、ダブり込みを抑止するためのピンチロールの押力又はトルクの下限値を表す条件式である下記式（２３）又は式（２４）が求まる。すなわち、最上流側のピンチロールの押力又はトルクが式（２３）又は式（２４）を満足する条件でストリップを巻き取ることにより、ダブリ込みを抑止することができる。

式（１９）の条件式には第０ピンチロール、第１ピンチロールでの摩擦力が入っており、第０ピンチロール、第１ピンチロールでの摩擦力により第１ピンチロールからマンドレルまでの区間のダブり込みを抑止することが可能となる。式（１９）から、ダブり込みを抑止するための第１ピンチロール、第０ピンチロールでの摩擦力の条件式は下記式（２５）となる。

第１ピンチロールからマンドレルまでの区間には、一般にロールが存在しておらず、したがって座屈荷重がほとんど０であると仮定するならば、上記式（２５）から下記式（２６）が成り立つ。

一般的に、第１ピンチロールからマンドレルまでの区間では、第１ピンチロールにより比較的強い巻取り張力を発生させる必要があるため、上記式（２６）の条件は恒常的に満たしていると考えてもよい。

次に、ピンチロールによる摩擦力が強すぎる場合の不安定挙動について考察する。
まず、ピンチロールによりストリップに作用するスラスト方向の力を考慮した蛇行の考察を行なう。最終的には、ピンチロール押力とラグ率（＝（板速−ロール周速）／板速）の関係から求められる蛇行発生限界式が求められる。図１にピンチロールより板に作用する力（摩擦力）を示す。

原点におけるストリップの速度ベクトルＶ_s（ｍ／ｓ）は、下記式（２７）で表わされる。

ここで、ｕはｘ方向の変位（ｍ）、ｗはｙ方向の変位（ｍ）、νはストリップ速度（ｍ／ｓ）、δはピンチロール作用点でのストリップ傾き角度（rad）である。定常問題を考えるので、ストリップ定常速度ベクトルＶ_sは、下記式（２８）で表わされる。

原点におけるピンチロールの周速度ベクトルＶ_γ（ｍ／ｓ）は、下記式（２９）で表わされる。

ここで、ν_γはピンチロール周速度（ｍ／ｓ）である。
摩擦力の単位方向ベクトルｋは、下記式（３０）で表わされる。

傾き角度δは小さいと仮定すると、摩擦力の単位方向ベクトルｋは、下記式（３１）のように近似できる。

ここで、λはラグ率であり、下記式（３２）で表わされる。

ストリップに作用する摩擦力ベクトルＦ（Ｎ）は、下記式（３３）で表わされる。

ここで、Ｆはストリップに作用する摩擦力の大きさである。したがって、ピンチロールのｘ軸方向（張力方向）の力成分Ｆ_x（Ｎ）は、下記式（３４）で表わされる。

また、ピンチロールのｙ軸方向（スラスト力）の力成分Ｆ_y（Ｎ）は、下記式（３５）で表わされる。

上記式（３５）から、スラスト力は張力、傾き角度に比例して大きくなり、ラグ率が小さいほど大きくなることが判る。ラグ率が０（ストリップとピンチロールの速度が一致）の場合、式（３５）ではスラスト力が無限大となり、実際とは明らかに異なる。これは、式（３５）を導く過程で式（３１）のように近似を用いているためであるが、ラグ率を小さくするとスラスト力が大きくなる傾向は正しく、このスラスト力が大きくなる作用が糸巻き効果と呼ばれるものである。

次に、スラスト力を考慮した蛇行発生限界について、ストリップを梁と仮定した場合について理論解析を行なう。
スラスト力は蛇行の発生を促進する力である。当然ではあるが、実際の巻き取り工程では蛇行が常に発生しているわけではなく、多くの場合は発生していない。したがって、蛇行を促進する力がストリップに作用するのと同時に蛇行を抑止する力もストリップに作用している。蛇行を促進する力を蛇行発生の不安定化要因、蛇行を抑止する力を蛇行発生の安定化要因と呼ぶことにする。

安定化要因としては後方張力、板の曲げ剛性等が考えられ、不安定化要因としてはスラスト力、慣性力等が考えられる。不安定化要因が安定化要因に勝るときに蛇行が発生する（発散系）。逆に、安定化要因が不安定化要因に勝るときには蛇行は発生しない（安定系）。以上のような考え方は、理論的にはエネルギー法による安定性判別、さらには数学的には固有値問題に帰着できる。

図２に本問題の解析対象を示す。なお、本問題ではストリップを面内変形梁と仮定する。ストリップ定常状態の運動方程式は、下記式（３６）となる。

境界条件は、下記式（３７）〜式（４１）となる。
ｘ＝０で、

ｘ＝Ｌ_PRで、

ここで、Ｅは縦弾性係数（Ｎ／ｍ^２）、Ｉ_zは鋼帯の鉛直方向軸回りの断面２次モーメント（ｍ^４）、ｗは梁のたわみ量（ｍ）、Ｆはピンチロール摩擦力の大きさ（Ｎ）、ρはストリップ密度（ｋｇ／ｍ^３）、Ａはストリップ断面積（ｍ^２）、νはストリップ速度（ｍ／ｓ）、δはピンチロール作用点でのストリップ傾き角度（rad）、λはラグ率、Ｌ_PRはピンチロール間の距離（ｍ）である。

蛇行発生限界問題を、式（３６）〜式（４１）における固有値問題と考える。
式（３６）の一般解（下記式（４２））

変数α（下記式（４３））

を導入すると、式（４２）は

境界条件式（４０）から、

境界条件式（４１）から、

境界条件式（３７）から、

境界条件式（３８）から、

境界条件式（３９）から、

式（４５）〜式（４９）から、

式（５０）において、係数Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₃、Ｃ₄、δが零にならないための必要十分条件は、左辺行列の行列式が０である。

したがって、上式を解くと、下記式（５２）の特性方程式が得られる。

なお、式（５２）ではα＝０も分岐を示すが、エネルギー法による解析では、α＝０では分岐は発生しない。

さらに、下記式（５３）又は（５４）を満たす摩擦力Ｆ、ラグ率λは蛇行発生限界となる。

計算に用いたパラメータを表１に示す。

図３に式（２０）、式（５４）から得られた結果を示す。
例えば、ラグ率５％の場合には、摩擦力１８００Ｎ〜１００００Ｎ程度までは安定であるが、それ以外では不安定（ダブり込み又は蛇行の発生）となる。また、ラグ率は小さいほど、安定な張力範囲が狭くなることが判る（糸巻き効果）。
図３によれば、式（５３）又は式（５４）で示される蛇行発生限界曲線は、ほぼ直線状となっている。事実、式（５４）から、

となり、ラグ率λと摩擦力Ｆが比例関係になる。上記式（５５）から蛇行を発生させない第０ピンチロールの摩擦力Ｆ₀の条件式は、下記式（５６）で表わされる。

さらに、第０ピンチロールの押力又はトルクの条件式は、下記式（５７）又は式（５８）で表わされる。すなわち、最上流側ピンチロールの押力又はトルクが式（５７）又は式（５８）を満足する条件でストリップを巻き取ることにより、蛇行を抑えることができる。

したがって、ストリップをダブり込み及び蛇行を発生させることなく安定に巻き取るための第０ピンチロール（最上流側ピンチロール）の押力又はトルクの条件式は、式（２３）、式（２４）、式（５７）、式（５８）から、下記式（５９）又は式（６０）で表わされる。

第０ピンチロールの押力又はトルクが変動しても、式（５９）、式（６０）の条件式を満足できるようにするための有効な方法を考えると、第０ピンチロールの押力又はトルクの設定値若しくは制御目標値を式（５９）、式（６０）の条件式の中央値とすればよい。すなわち、それらの設定値若しくは制御目標値を、下記式（６１）又は式（６２）を満足するようにする。

ここで、Ｐ_0Cは第０ピンチロール押力の設定値又は制御目標値（Ｎ）、Ｑ_U0Cは第０ピンチロールの上ピンチロールのトルクの設定値又は制御目標値（Ｎｍ）、Ｑ_L0Cは第０ピンチロールの下ピンチロールのトルクの設定値又は制御目標値（Ｎｍ）である。
第０ピンチロールの押力又はトルクの設定値若しくは制御目標値を上記式（６１）又は式（６２）にしておいても、摩擦係数の経時変化、板厚の不規則変動により実際の押力やトルクは設定値若しくは制御目標値を中心にして変動するため、式（５９）又は式（６０）を満足する保証がない。式（５９）又は式（６０）の条件式を満足できるようにするための有効な方法として、押力又はトルク変動（分散、ボラティリティー）を小さくする必要がある。

第０ピンチロールの押力Ｐ₀は、下記式（６３）で表わすことができる。

ここで、Ｋはピンチロールのミル剛性（Ｎ／ｍ）、Δｈは板厚の変動成分（ｍ）である。
式（６３）から、ピンチロールの押力はミル剛性が高いほど変動しやすくなることが判る。

ピンチロールとストリップ間の動摩擦係数は、下記式（６４）、式（６５）で表わされる。

ここで、μ_U0Cは上ピンチロール動摩擦係数の平均値、Δμ_U0は上ピンチロール動摩擦係数の変動成分、μ_L0Cは下ピンチロール動摩擦係数の平均値、Δμ_L0は下ピンチロール動摩擦係数の変動成分である。

第０ピンチロールの摩擦力は、式（２１）で表されるので、式（２１）に式（６３）〜式（６５）を代入すると、下記式（６６）になる。

この式（６６）から、下記式（６７）が得られる。

ここで、

であり、Ｆ_0Cは第０ピンチロールの摩擦力の平均値（Ｎ）を示している。式（６７）の右辺のＦ_0C以外は摩擦力の変動成分である。

ここで、ΔＦ₀は第０ピンチロール摩擦力の変動成分（Ｎ）である。摩擦力の変動成分の分散を考えると、下記式（７０）となる。

ここで、σ²は分散である。式（７０）に式（６９）を代入すると、下記式（７１）となる。

上記式（７１）において、Δμ_U0Δμ_L0、Δμ_U0Δｈ、Δμ_L0Δｈを含む項を無視する（異なる変動同士に相関はないと考える）と、下記式（７２）になる。

また、摩擦力変動成分の標準偏差は下記式（７３）になる。

摩擦力変動成分の確率密度関数が正規分布の場合、標準偏差がわかれば、標準偏差の範囲内に存在する確率が計算できる。例えば、

の条件式を満たす確率は、各々６８％、９５％、９９．７％となる。また、一般的に下記式（７４）

とおけば、パラメータβの値により確率がわかる。

その確率は下記式（７５）となる。

摩擦力変動成分が、式（７２）の条件を満たすためには、下記式（７６）を満す必要がある。

式（７６）の条件を満たすための確率がΦ(β)であれば、十分に安定に巻き取れる場合には、

の条件を満たすように、摩擦力変動成分を小さくすればよい。式（７７）に式（７３）を代入すると、下記式（７８）となる。

上記式（７８）を満たすように第０ピンチロールミル剛性Ｋを調整すること、すなわち、最上流側ピンチロールとしてミル剛性が上記式（７８）を満足するピンチロールを用いることにより、安定な巻取りが可能となる。

本発明の実施の形態で用いた計算のパラメータを表２に示す。ラグ率５％とし、板厚を１．２ｍｍ〜３．２ｍｍの間で計算した。

図４に、ストリップの板厚とストリップ−ピンチロール間の摩擦力との関係を示す。点線は式（２０）の左辺から得られる摩擦力の下限値、一点鎖線は式（５６）の右辺から得られる摩擦力の上限値、実線は式（６１）の右辺から得られる摩擦力の設定値又は制御目標値である。図４において、点線と一点鎖線の間の領域が巻き取りが安定な領域であり、一点鎖線より上側の領域では蛇行が発生し、点線より下側の領域ではダブり込みが発生する。図４から、板厚が大きいほど巻取りが安定な領域が広くなる、つまり巻き取りやすくなることが判る。

図５に、ストリップの板厚とピンチロール押力の設定値又は制御目標値との関係を示す。
また、図６に、式（７８）から得られるストリップの板厚とピンチロールのミル剛性上限値との関係を示す。図６において、曲線より下側が摩擦力変動が小さく安定に巻取り可能な領域であり、上側が摩擦力変動が大きく安定に巻取りにくい領域である。図６から、ピンチロールのミル剛性値は板厚が小さい場合には低い値にしておく必要があるが、また、板厚が大きい場合には、ミル剛性値が大きくても安定に巻取り可能であることが判る。ピンチロールのミル剛性は変更しにくいものであるので、板厚が小さい場合は、低剛性のピンチロールを使用し、板厚が大きい場合は高剛性のピンチロールを使用するなど、ピンチロールを使い分ける操業方法が考えられる。また、ピンチロールで低剛性／高剛性モードを切り替え可能にしておけば、一つのピンチロールで全ての板厚範囲のストリップを安定に巻取り可能となる。

ピンチロールによりストリップに作用する力を示す説明図 ピンチロールによる蛇行発生の解析対象を示す説明図 安定な巻取りを行える領域を、ストリップ−ピンチロール間の摩擦力とラグ率との関係で示すグラフ ストリップの板厚とストリップ−ピンチロール間の摩擦力との関係を示すグラフ ストリップの板厚とピンチロール押力の設定値又は制御目標値との関係を示すグラフ 式（７８）から得られるストリップの板厚とピンチロールのミル剛性上限値との関係を示すグラフ 熱間圧延におけるコイル巻き取り装置を示す説明図

Claims (6)

1. 熱間仕上げ圧延機で圧延された熱延鋼帯を複数のピンチロールで挟持しつつコイラーに巻き取る際に、最上流側のピンチロールの押力値又はトルク値を所定の範囲内にして熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする熱延鋼帯の巻取り方法。
2. 最上流側のピンチロールの押力又はトルクが下記式（１）又は式（１ａ）を満足する条件で熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の熱延鋼帯の巻取り方法。
   

   
3. 最上流側のピンチロールの押力又はトルクが下記式（２）又は式（２ａ）を満足する条件で熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の熱延鋼帯の巻取り方法。
   

   
4. 最上流側のピンチロールの押力又はトルクが下記式（３）又は式（３ａ）を満足する条件で熱延鋼帯を巻き取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の熱延鋼帯の巻取り方法。
   

   
5. 最上流側のピンチロールの押力の設定値若しくは制御目標値又はトルクの設定値若しくは制御目標値が、下記式（４）又は式（４ａ）を満足することを特徴とする請求項１に記載の熱延鋼帯の巻取り方法。
   

   
6. 最上流側のピンチロールとして、ミル剛性が下記式（５）を満足するピンチロールを用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の熱延鋼帯の巻取り方法。
   

   

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