KR101496088B1 - 맨드릴 장치 - Google Patents

맨드릴 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101496088B1
KR101496088B1 KR20140027044A KR20140027044A KR101496088B1 KR 101496088 B1 KR101496088 B1 KR 101496088B1 KR 20140027044 A KR20140027044 A KR 20140027044A KR 20140027044 A KR20140027044 A KR 20140027044A KR 101496088 B1 KR101496088 B1 KR 101496088B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
mandrel
elastic member
buckling
load
Prior art date
Application number
KR20140027044A
Other languages
English (en)
Inventor
이도륜
임승호
문창호
김형전
최강혁
정창규
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR20140027044A priority Critical patent/KR101496088B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101496088B1 publication Critical patent/KR101496088B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28—Drums or other coil-holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

본 발명은 로드 셀(load cell), 탄성부재 및 코일 지지부를 맨드릴 장치에 형성하여 코일 좌굴량을 측정함에 의해 코일 좌굴 하중에 대한 측정 데미지(damage)를 감소할 수 있는 맨드릴 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 맨드릴 장치는 코일이 권취되는 맨드릴; 상기 맨드릴 외주연의 일 영역에 형성된 적어도 하나의 홈부; 상기 홈부에 고정되는 로드 셀; 상기 로드 셀에 일측이 연결된 탄성부재; 및 상기 탄성부재의 타측에 연결된 코일지지부;를 포함한다. 이러한 구성에 의하여, 코일의 생산성 및 실수율을 향상시킬 수 있다.

Description

맨드릴 장치 {Mandrel apparatus}
본 발명은 맨드릴 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 생산성 및 실수율을 향상시킬 수 있는 맨드릴 장치에 관한 것이다.
코일은 권취공정에서 권취롤에 의하여 권취기의 맨드릴을 중심축으로 하여 권취되며, 이때, 코일 스트리퍼 장치의 지지롤은 초기위치로부터 권취롤 가이드를 통과하여 코일 하부로 상향 이동하여 코일의 자중을 지지하게 된다.
이후, 권취기의 맨드릴을 회전시켜 코일 끝단부 재배치가 수행되고, 코일 내경을 지지하는 맨드릴이 코일로부터 빠지면, 코일은 후공정인 코일 이송을 위한 안착설비(S-Station)까지 이송된다.
본 발명은 로드 셀(load cell), 탄성부재 및 코일 지지부를 맨드릴 장치에 형성하여 코일 좌굴량을 측정함에 의해 코일 좌굴 하중에 대한 측정 데미지(damage)를 감소할 수 있는 맨드릴 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 맨드릴 장치는 코일이 권취되는 맨드릴; 상기 맨드릴 외주연의 일 영역에 형성된 적어도 하나의 홈부; 상기 홈부에 고정되는 로드 셀; 상기 로드 셀에 일측이 연결된 탄성부재; 및 상기 탄성부재의 타측에 연결된 코일지지부;를 포함한다.
이때, 상기 홈부는 상기 맨드릴 길이 방향의 중간 영역에 위치될 수 있다.
그리고, 상기 코일지지부는 상기 코일이 권취되기 이전에 상기 맨드릴 외부로 돌출된 상태일 수 있다.
또한, 상기 맨드릴에 상기 코일이 권취되어 상기 코일지지부가 상기 홈부 내측으로 삽입되는 경우에도 상기 탄성부재는 최대 변형량보다 적게 변형될 수 있다.
더욱이, 상기 탄성부재는 스프링을 포함하며, 상기 코일지지부가 상기 홈부 내측으로 삽입되는 경우, 상기 스프링의 층 사이가 일정 간격 이격될 수 있다.
게다가, 상기 탄성부재에 반영되는 하중은 상기 코일이 좌굴됨에 의해 상기 코일지지부에 전달되는 하중보다 감소될 수 있다.
또한, 상기 로드 셀은 측정된 하중을 전송받는 송신장치와 연결될 수 있다.
여기서, 상기 송신장치는 무선 송신장치 또는 케이블일 수 있다.
본 발명에 의하면 다양한 코일의 직경 변화와 무관하게 열연 권취공정 직후 좌굴량을 즉시 측정 가능하고, 측정 시 하중데미지를 저감할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 코일 지지부, 탄성부재 및 로드 셀을 구비한 맨드릴에 의해 좌굴 측정량을 실시간으로 제공하여 조업의 대응을 신속하게 진행할 수 있음으로써, 생산성 및 실수율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 강종별 좌굴 경향을 실시간으로 계속적으로 전달받음으로써, 누적된 데이터를 바탕으로 강종별 좌굴 대응책을 미리 제공할 수 있다.
도 1a는 일반적인 맨드릴의 정면을 나타내는 개략도.
도 1b는 일반적인 맨드릴의 측면을 나타내는 개략도.
도 2는 권취공정 중 좌굴이 발생하는 상황을 나타내는 공정 개념도.
도 3은 코일의 좌굴 현상을 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 좌굴량 측정이 가능한 맨드릴을 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 좌굴량 측정 시스템의 원리를 나타내는 개념도.
도 6은 본 발명의 바람직한 시뮬레이션 테스트(Simulation test) 결과를 나타내는 그래프.
도 7은 좌굴 측정 시 본 발명, 상용품 및 일반적인 로드 셀에 따른 측정하중을 비교한 그래프.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.
본 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1a는 일반적인 맨드릴의 정면을 나타내는 개략도이고, 도 1b는 일반적인 맨드릴의 측면을 나타내는 개략도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 일반적인 맨드릴(10)은 단순하게 코일(미도시)을 감은 후, 맨드릴(10) 직경을 수축하여 코일이 인출되기 쉽도록 하는 구조이다. 그러나, 코일의 권취 공정 직후 코일에 좌굴이 발생되어, 코일의 인출이 어려워질 수 있다.
도 2는 권취공정 중 좌굴이 발생하는 상황을 나타내는 공정 개념도이고, 도 3은 코일의 좌굴 현상을 나타내는 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 맨드릴(10)은 권취 공정 중 코일(200)을 감는 역할을 하며, 동시에 권취 완료 시 수축하여 코일(200)을 지지하는 역할을 한다. 이후, 코일 스트리퍼(120)가 코일(200)을 지지하면, 맨드릴(10)로부터 코일(200)이 분리된다.
권취 공정 또는 이전 소재 냉각 공정에서 권취기 롤갭 제어, 온도편차 제어, 권취장력 제어 등을 통해 내경과 외경이 진원을 가진 코일(200)을 생산하고는 있다. 이때, 맨드릴(10)에 권취된 좌굴이 바생되지 않은 코일(200a)을 도 3에 점선으로 나타내었다. 그러나, 권취공정 중 코일(200) 내부에 국부적으로 발생한 소재간 갭, 온도차, 코일(200)의 형상 불량 등에 기인하여, 권취 공정 후 맨드릴(10)이 빠지게 되면 자중에 의해 코일(200)이 주저앉는 좌굴이 종종 발생한다.
도 3에서 보는 바와 같이, 좌굴 발생 코일(200b)을 실선으로 나타내었다. 좌굴이 심한 경우, 코일(200)이 맨드릴(10)에서 빠지지 않아 생산성과 실수율을 하락시키므로, 이를 제거하기 위해 종래에는 권취 공정에서 코일(200) 표면에 냉각수를 분사하여 좌굴량을 감소시키고 있으나, 이는 좌굴량이 큰 소재(좌굴 민감강)의 길이방향 / 폭방향 재질편차를 증가시키고 코일(200) 외권부의 스크랩(Scrap) 길이를 증가시키는 문제점이 있다.
이와 같이, 좌굴이 발생하기 이전 코일(200a)의 세로 방향의 지름(Di)에서 좌굴이 발생한 후의 코일(200b)의 세로 방향의 지름(Di')을 빼서 좌굴량을 측정한다. 즉, 좌굴량은 Di-Di'로 표현될 수 있다.
좌굴량이 큰 소재는 주로 자동차용 AHSS(Advanced High Strength Steel) 강재인데, 최근 자동차 시장은 급속히 성장을 하고 있으며, 자동차의 충돌 안전성 및 경량화 니즈(Needs)에 따라 AHSS 제품의 요구가 증가하고 있다.
이에 따라, 권취 공정 직후 단계에서 좌굴을 최소화하는 것이 중요하며, 좌굴을 최소화하기 이전에 현재의 좌굴량을 정확하게 파악하는 것이 필요하다. 상기와 같은 이유로 좌굴량 측정을 위한 특허로서, 본 출원인에 의하여 기출원된 대한민국 특허출원 제2011-0075422호 "외부 회전식 센서를 이용한 권취형상 평가 시스템", 대한민국 특허출원 제2011-0028141호 "권취 폭방향 편차 없이 잘 감기는지를 감시하는 시스템" 및 대한민국 특허출원 제1999-0063237호 "열연 코일의 텔레스코프량 측정방법 및 텔레스코프 형상판단방법"을 들 수 있다.
그러나, 카메라와 소프트웨어를 이용한 권취 코일 형상관리 시스템은 복잡하며, 기술적인 한계로 인하여 실패하였다. 또한, 회전식 센서를 이용한 방법은 정확한 형상 파악이 어려우며, 현재의 권취공정 환경에서 설비적인 공간이 부족하며, 복잡한 시스템으로 파악된다. 또한, 다른 특허는 폭 방향의 권취에 대한 형상을 판단하는 방법이므로 좌굴에 대해 판단하는데는 적합하지 않다.
도 4는 본 발명에 따른 좌굴량 측정이 가능한 맨드릴을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 좌굴량 측정 시스템의 원리를 나타내는 개념도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 맨드릴 장치는 맨드릴(400), 맨드릴(400) 외주연에 형성된 홈부(410), 홈부(410)에 고정된 로드 셀(440), 탄성부재(450) 및 코일지지부(430)를 포함한다.
맨드릴(400)의 외주연에는 코일(미도시)이 권취되며, 홈부(410)는 맨드릴(400) 외주연의 일 영역에 형성된다. 이때, 홈부(410)는 맨드릴(400)의 원주 방향을 따라 복수개 형성될 수 있다. 그리고, 홈부(410)에는 로드 셀(440)이 고정되며, 탄성부재(450)의 일측은 로드 셀(440)에 연결된다. 그리고, 탄성부재(450)의 타측은 코일지지부(430)에 연결된다.
이때, 홈부(410)는 맨드릴(400) 길이 방향의 중간 영역에 위치될 수 있다. 이에 의해 코일 좌굴 시 코일지지부(430)에 인가되는 하중을 보다 정확하게 측정할 수 있다. 그리고, 코일지지부(430)는 코일이 권취되기 이전에 맨드릴(400) 외부로 돌출된 상태이다. 즉, 코일지지부(430)와 연결된 탄성부재(450)가 변형되지 않은 상태에서 코일지지부(430)는 맨드릴(400) 외부로 노출된다.
또한, 맨드릴(400)에 코일이 권취되어 코일지지부(430)가 홈부(410) 내측으로 삽입되는 경우에도 탄성부재(450)는 최대 변형량보다 적게 변형될 수 있다. 즉, 탄성부재(450)는 스프링으로 형성될 수 있으며, 코일지지부(430)가 홈부(410) 내측으로 삽입되는 경우, 스프링의 층 사이가 일정 간격 이격될 수 있다.
맨드릴(400)의 코일지지부(430) 및 좌굴량 측정 시스템 전체는 도 4에 도시된 바와 같이, 2개만 설치되는 것이 아니라, 맨드릴(400)의 원주를 따라 2개를 초과하여 설치될 수 있다.
코일지지부(430)는 탄성부재(450)와 직접적으로 연결되어 있으며, 탄성부재(450)는 코일에 의해 전달되는 좌굴량을 하중으로 변환하여 연결된 로드 셀(440)에 전달하는 역할을 한다. 탄성부재(450)는 좌굴량을 하중으로 변환함과 동시에 측정 데미지(damage)를 줄여주는 역할을 한다. 즉, 탄성부재(450)에 반영되는 하중은 코일이 좌굴됨에 의해 코일지지부(430)에 전달되는 하중보다 감소될 수 있다.
그리고, 로드 셀(440)은 맨드릴(400)에 고정되어 있으며, 측정된 하중을 전달하기 위한 송신장치(500)와 연결될 수 있도록 설계된다. 이때, 송신장치(500)는 무선 송신장치 또는 케이블일 수 있다.
즉, 탄성부재(450)에 의해 감소된 하중(F)은 로드 셀(440)에 전달되며, 로드 셀(440)은 측정된 하중을 무선 송신장치 또는 케이블 등의 송신장치(500)로 전달한다.
또한, 탄성부재(450) 및 코일지지부(430)는 코일이 최대 좌굴이 발생한 상태에서 맨드릴(400)의 홈부(410)에 삽입되도록 설계한다. 이때 탄성부재(450)의 층 사이가 완전하게 밀착되지 않도록 하여, 탄성부재(450)의 k값이 유지될 수 있도록 설계된다. 즉, 코일지지부(430)가 홈부(410) 내측으로 삽입되는 경우, 스프링의 층 사이가 일정 간격 이격될 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 시뮬레이션 테스트(Simulation test) 결과를 나타내는 그래프이고, 도 7은 좌굴 측정 시 본 발명, 상용품 및 일반적인 로드 셀에 따른 측정하중을 비교한 그래프이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 도 7에서는 본 발명, 상용품 및 종래에 따라 도 6에서 임의로 선택한 탄성부재를 사용한 경우, 좌굴량 측정 시 측정하중을 비교하였다.
x(mm) F(N) k(kN/m)
1 59.4 -59.5
2 118.9 -59.4
3 178.3 -59.5
4 237.8 -59.4
5 297.2 -59.4
6 356.6 -59.5
7 416.1 -59.4
8 475.5 -59.4
9 534.9 -59.5
10 594.4 -59.4
11 653.8 -59.5
12 713.3 -59.4
13 772.7 -59.4
14 832.1 -59.5
15 891.6 -59.4
16 951 -59.5
17 1010.5 -
이때, 본 발명을 적용한 경우는 좌굴량이 17mm일 경우이며, 종래에는 좌굴량을 측정할 방법이 없었다. 그리고, 로드 셀과 같은 상용품을 적용 시 좌굴하중 최대 9ton(톤)을 견뎌야 하는 것에 비해 본 발명의 경우 측정 시 견뎌야 하는 하중은 0.1ton(톤)이다. 즉, 상용품 대비 본 발명이 좌굴량 측정 시 견뎌야 하는 하중이 99% 감소됨을 알 수 있다.
본 발명에 따르면 코일 좌굴에 따라 코일지지부(430)에 전달되는 하중은 탄성부재(450)에 의해 감소되어 하중(F)으로 변환되며, 이때, 탄성부재(450)의 변형량(x)과, 감소되어 반영되는 하중(F) 사이의 관계식은 다음과 같다.
F = k × x
여기서, x는 탄성부재(450)의 변형량, k는 탄성부재(450) 고유의 재질과 형상에 따른 탄성비례계수이다. 상기 표 1에는 상용품 중에 임의로 해석적으로 테스트(Test)한 탄성부재(450)의 k값과 감소된 하중 F 및 변형량 k 값의 관계를 나타내었다.
이하에서는 본 발명에 따른 맨드릴 장치의 작동에 대하여 설명한다.
본 발명은 열연 권취 공정 직후 발생하는 코일 좌굴을 측정하기 위한 맨드릴 장치에 관한 것으로, 맨드릴 장치는 탄성부재(450), 로드 셀(Load cell, 440) 및 코일지지부(430)를 포함한다. 특히, 권취 공정 중 코일 내부에 국부적으로 발생한 소재간 갭, 온도차, 재질차 등에 기인하여 권취 공정 직후 코일 자중에 의해 코일이 주저앉는 좌굴량을 측정할 수 있다.
코일은 맨드릴(400)의 회전에 의해 권취되며, 맨드릴(400)의 길이 방향 중간 영역에 코일 좌굴 시 좌굴에 따른 하중을 측정할 목적으로, 탄성부재(450)를 포함한 코일지지대(430)가 원주 방향으로 다량 구비된다. 코일지지대(430)와 연결된 탄성부재(450)의 하단부는 물리적 힘을 전기적 신호로 전환하기 위한 로드 셀(440)과 결합된다.
이에 의해, 로드 셀(440)에 송신장치(500)를 연결시켜 탄성부재(450)의 수축된 양에서 얻어지는 힘을 전기적 신호로 받아 코일의 좌굴량을 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 본 발명의 맨드릴 장치에 따르면, 탄성부재(450)를 사용함에 따라 적은 데미지로 좌굴량을 측정할 수 있다.
본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 변형예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 발명에 대한 권리범위는 이하의 특허청구범위에서 정해지는 것으로써, 명세서 본문의 기재에 구속되지 않으며, 청구범위의 균등 범위에 속하는 변형과 변경은 모두 본 발명의 범위에 속할 것이다.
10, 400 : 맨드릴 120 : 코일 스트리퍼
200 : 코일 410 : 홈부
430 : 코일지지부 440 : 로드 셀
450 : 탄성부재 500 : 송신장치

Claims (8)

  1. 코일이 권취되는 맨드릴;
    상기 맨드릴 외주연의 일 영역에 형성된 적어도 하나의 홈부;
    상기 홈부에 고정되는 로드 셀;
    상기 로드 셀에 일측이 연결된 탄성부재; 및
    상기 탄성부재의 타측에 연결된 코일지지부;를 포함하는 맨드릴 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 맨드릴 길이 방향의 중간 영역에 위치되는 맨드릴 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일지지부는 상기 코일이 권취되기 이전에 상기 맨드릴 외부로 돌출된 상태인 맨드릴 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 맨드릴에 상기 코일이 권취되어 상기 코일지지부가 상기 홈부 내측으로 삽입되는 경우에도 상기 탄성부재는 최대 변형량보다 적게 변형되는 맨드릴 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 탄성부재는 스프링을 포함하며, 상기 코일지지부가 상기 홈부 내측으로 삽입되는 경우, 상기 스프링의 층 사이가 일정 간격 이격되는 맨드릴 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재에 반영되는 하중은 상기 코일이 좌굴됨에 의해 상기 코일지지부에 전달되는 하중보다 감소되는 맨드릴 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 로드 셀은 측정된 하중을 전송받는 송신장치와 연결되는 맨드릴 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 송신장치는 무선 송신장치 또는 케이블인 맨드릴 장치.
KR20140027044A 2014-03-07 2014-03-07 맨드릴 장치 KR101496088B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140027044A KR101496088B1 (ko) 2014-03-07 2014-03-07 맨드릴 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140027044A KR101496088B1 (ko) 2014-03-07 2014-03-07 맨드릴 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101496088B1 true KR101496088B1 (ko) 2015-02-25

Family

ID=52594493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140027044A KR101496088B1 (ko) 2014-03-07 2014-03-07 맨드릴 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101496088B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0623431A (ja) * 1992-07-06 1994-02-01 Kawasaki Steel Corp マンドレル巻取方法
JP3334085B2 (ja) 1992-10-30 2002-10-15 ベトリープスフォルシュングスインスティトゥート・ファウデーエーハー・インスティトゥート・フューア・アンゲヴァンテ・フォルシュング・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 応力測定ロール
KR20030047235A (ko) * 2001-12-08 2003-06-18 주식회사 포스코 맨드럴로의 코일내경부 스트립밀착장치
JP2006281262A (ja) 2005-03-31 2006-10-19 Jfe Steel Kk 熱延鋼帯の巻取り方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0623431A (ja) * 1992-07-06 1994-02-01 Kawasaki Steel Corp マンドレル巻取方法
JP3334085B2 (ja) 1992-10-30 2002-10-15 ベトリープスフォルシュングスインスティトゥート・ファウデーエーハー・インスティトゥート・フューア・アンゲヴァンテ・フォルシュング・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 応力測定ロール
KR20030047235A (ko) * 2001-12-08 2003-06-18 주식회사 포스코 맨드럴로의 코일내경부 스트립밀착장치
JP2006281262A (ja) 2005-03-31 2006-10-19 Jfe Steel Kk 熱延鋼帯の巻取り方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104043686A (zh) 监视材料调整用机械的方法和装置
CN113740026B (zh) 一种新型风洞天平加载套筒及风洞天平校准方法
ITUD20120115A1 (it) Apparato per la rilevazione della difformita' di spessore di elementi tubolari e relativo procedimento
KR101496088B1 (ko) 맨드릴 장치
KR101869440B1 (ko) 코일 슬리브 위치 조절장치
US8356508B2 (en) Detector system for fixing to a can bodymaker and method to dynamically measuring ram alignment in a can bodymaker
JP6402681B2 (ja) コイル挿入装置及びコイル挿入方法
KR101482466B1 (ko) 열간 압연 라인의 스트립 권취장치 및 스트립 권취방법
JP2010522084A (ja) 熱間圧延ストリップの巻取方法及び巻取装置
KR101498417B1 (ko) 압전센서 및 그 제작방법
CN107497856A (zh) 管坯连续轧制的方法及设备
JP2010279955A (ja) 熱延鋼帯の製造方法
EP3651168B1 (en) Linear variable differential transformer
CN113145652A (zh) 获取轧制带材张力的方法和装置以及轧制工艺控制系统
CN114932702A (zh) 成型机智能对中系统和监控方法
KR102095400B1 (ko) 스트리퍼 카 및 이를 이용하는 코일 전도 방지 시스템
CN101398291A (zh) 带钢随动成像视觉检测方法
KR101786255B1 (ko) 열연다운코일러 및 그 제어 방법
KR101510535B1 (ko) 좌굴 응력 측정 장치
CN114728315A (zh) 轧制机以及金属板的轧制方法
JP5724435B2 (ja) 鋼帯の巻きずれ防止方法
JP2000254726A (ja) ペイオフリールへのコイル装着方法
US6588245B2 (en) Roll gap control for coiler
JP3430065B2 (ja) 厚鋼板圧延設備
CN109115146B (zh) 一种助卷辊装置的检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180220

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190219

Year of fee payment: 5