SU1553229A1

SU1553229A1 - Способ управлени трубопрокатным станом

Info

Publication number: SU1553229A1
Application number: SU884433898A
Authority: SU
Inventors: Юрий Георгиевич Красников; Адольф Семенович Коба; Александр Григорьевич Ратнер; Анатолий Ионович Нечипоренко; Юрий Иванович Пустовойченко; Николай Константинович Подставкин; Евгений Аркадьевич Фридман; Михаил Борисович Милич; Василий Павлович Мазунин; Анатолий Александрович Сильченко; Леонид Кириллович Багно
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт трубной промышленности
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл управлени трубопрокатном станом при непрерывной прокатке. Цель изобретени - повышение точности прокатываемых труб. Цель достигаетс тем, что измер ют расход электроэнергии электроприводом валков каждой клети по отношению к ее суммарному расходу, дополнительно определ ют значение продольной разностенности каждой трубы как разность между толщинами стенки на концах трубы, значение продольной разнотолщинности данной трубы сравнивают с таковым на предыдущей трубе, если первое из них меньше, то ее запоминают совместно с соответствующими значени ми относительных расходов токов и частот вращени валков. Запомненные значени вл ютс исходными дл прокатки последующей трубы. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл управлени трубопрокатным станом при непрерывной прокатке.

Целью изобретени вл етс повышение точности прокатываемых труб.

На чертеже приведена блок-схема устройства управл&ни трубопрокатным станом.

Устройство содержит датчики 1 и 2 положени , фиксирующие моменты входа трубы в стан и выхода из стиана соответственно, датчик 3 толщины стенки трубы 4, прокатанной в валках 5 непрерывного стана. Вращение валков осуществл етс приводны- -ми двигател ми 6. Значени тока нагрузки Л; двигател и оборотов п, валков по всем клет м стана поступают на вход микроЭВМ 7 типа «Электроника-60, на вход которой

поступают также выходные сигналы датчиков положени I и 2 и толщины 3. Маршрут прокатки и другие исходные данные, а также команды управлени ввод т в машину с пульта 8 ручного ввода. Информаци , необходима оператору дл управлени станом, по командам с пульта 8 ручного ввода или по программе выводитс на информационное табло 9.

Устройство работает следующим образом.

В момент по влени переднего конца трубы на входе в стан срабатывает датчик 1, его сигнал поступает на вход ЭВМ 7, котора начинает определ ть расход электроэнергии электроприводом валков каждой клети путем вычислени интегрального значени тока Д, нагрузки приводного двигател валков каждой клети стана по выражению

ел ел

со

N3 Ю

СО

J, p,dt,

где 3j - текущее значение тока нагрузки приводного двигател валков клетей стана (,...,К); Т - врем прокатки одной трубы. В момент выхода заднего конца трубы из зоны датчика 2 интегрирование токов 3j прекращаетс . Полученные значени 3j по каждой клети запоминают, затем опредеК л ют их сумму по всем клет м 2lj -и после этого вычисл ют относительные значени интегральных токов по клет м стана 3j

« , т. е. определ ют расход электроэнергии электроприводом валков каждой клети по отношению к ее суммарному расходу указанными электроприводами. Такое решение обеспечивает необходимую точность измерени расхода электроэнергии,поскольку за врем прокатки трубы напр жение питани электродвигателей и ток обмотки возбуждени не измен ютс . Возможные колебани значенийнапр жени питани и тока возбуждени от трубы к трубе также не внесут погрешности , так как в предлагаемом способе управлени станом используютс относительные значени расхода электроэнергии двигателем каждой клети к суммарному ее расходу по всем клет м за врем прокатки одной трубы. Затем на прокатанной трубе определ ют значение продольной раз- ностенности AS, как разницу между значени ми толщины стенки, измеренной датчиком 3, по концам трубы, т. е. &S,S,n-S,3 где S,,, и S,a - значени толщины стенки i-й трубы на переднем и заднем концах соответственно. Полученное значение AS, сравнивают со значением продольной раз- ностенности, определенным на предыдущей трубе, т.е. провер ют условие (д5; - AS,,)0. Если условие соблюдаетс , то ЭВМ 7 формирует команду запоминани значени &Si и соответствующих ему относительных значений интегральных токов 3,, при скорост х вращени валков п„ по клет м стана. Если условие не соблюдаетс , то в пам ти ЭВМ 7 сохран ютс указанные параметры по предыдущей трубе и формируетс команда готовности обработки данных при прокатке последующей (i-f-l)-ft трубы. Приведенный алгоритм обработки данных повтор етс при срабатывании датчика 1, когда передний конец последующей трубы входит в стан. Таким образом, в оперативной пам ти ЭВМ 7 в любой момент времени наход тс минимальное значение продольной разностенности из массива прокатанных по данному маршруту труб и соответствующие этой разностенности относительные значени интегральных токов и обороты двигателей клетей. Количество труб, определ ющее массив труб, ввод т в машину с пульта 8 и после их прокатки ми- нимальное значение Д5, и соответствующие ему значени ,, при скорост х вращени nji приводных двигателей, а также маршрут прокатки ввод т в посто нное запоминающее устройство ЭВМ 7. В даль0 нейшем при управлении станом в процессе прокатки труб по заданному маршруту в качестве эталона используют относительные значени интегральных токов 3,„ соответствующие минимальному значению продольной разностенности Д5. Дл этого

5 оператор по команде слпульта 8 выводит значени параметров AS, щ на информационное табло 9, на которое также поступают текущие значени указанных параметров по каждой трубе после ее прокатQ ки дл сравнивани с эталоном.

Изобретение обеспечивает повышение точности прокатываемых труб за счет того, что управление станом осуществл ют на основе объективного анализа и обработки 5 энергосиловых и точностных параметров процесса деформации каждой трубы, исключа субъективный фактор управлени станом.

30

Claims

Формула изобретени

Способ управлени трубопрокатным станом , включающий измерение продольной разностенности трубы, измерение расхода электроэнергии электроприводом валков каждой клети стана в процессе прокатки,

5 коррекцию межвалкового зазора клетей ст., на, отличающийс тем, что, с целью повышени точности прокатываемых труб, дополнительно определ ют расход электроэнергии электроприводом валков каждой клети

0 по отношению к суммарному ее расходу электроприводами на стане при прокатке каждой трубы, устанавливают в качестве эталона значение указанного расхода электроэнергии электроприводом валков каждой клети по отношению к ее суммарному

5 расходу электроприводами на стане при прокатке трубы по заданному маршруту с наименьшей продольной разностенностью, увеличивают межвалковый зазор в клети, в которой значение расхода электроэнергии электроприводом валков по отношению к

суммарному ее расходу электроприводами валков клетей стана превышает эталонное значение и уменьшают межвалковый зазор в клети, в которой значение расхода электроэнергии электроприводом валков по отношению к суммарному ее расходу электроприводами валков клетей стана меньше эталонного значени .

со

С-t ,

Ъ

I

N

Сэ

СХл

S

Ј(