JP5999265B2 - 省エネルギー操業リコメンドシステム - Google Patents
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Description
1つの被圧延材が前記圧延ラインを通過する過程で前記複数の設備が消費した総消費エネルギーを算出し、前記総消費エネルギーを圧延前の被圧延材の幅と長さで除算して、被圧延材の単位幅、単位長あたりの消費エネルギーを定めた消費エネルギー基準量を算出する消費エネルギー実績計算装置と、
前記消費エネルギー実績計算手段により算出された消費エネルギー基準量を、被圧延材の鋼種および圧延後目標板厚に関連付けて記憶する消費エネルギー基準量記憶手段と、
前記圧延ラインにおいて次に圧延が予定されている圧延予定被圧延材について、その鋼種と圧延後目標板厚とに対応する消費エネルギー基準量を、前記消費エネルギー基準量記憶手段から取得する消費エネルギー基準量取得手段と、
前記消費エネルギー基準量取得手段により取得された消費エネルギー基準量に、前記圧延予定被圧延材の幅と長さを乗算して、前記圧延予定被圧延材が前記圧延ラインを通過する過程で前記複数の設備が消費すると予測される予測消費エネルギーを算出する消費エネルギー予測計算手段と、を備えることを特徴とする。
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、
前記仕上ミルの下流から前記コイラーの上流までの間における被圧延材の平坦度を検出する平坦度検出手段と、
平坦度のばらつきを表す指標が製品品質上限値以上である場合に、前記複数の圧延スタンドについて、前段スタンドの圧延荷重配分比を上げ、後段スタンドの圧延荷重配分比を下げる操業条件をリコメンドする第1リコメンド手段と、を含むことを特徴とする。
前記複数の設備は、複数の圧延スタンドを備える仕上ミルを含み、
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、前記機械的性質値が、機械的性質下限値よりも高く設定された許容値以上である場合に、仕上ミル出側目標温度を上げる操業条件をリコメンドする第2リコメンド手段、を含むこと、を特徴とする。
前記複数の設備は、粗ミルと、前記粗ミルの下流に設けられた仕上ミルとを含み、
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、前記機械的性質値が、機械的性質下限値よりも高く設定された許容値以上である場合に、前記粗ミルと前記仕上ミルとの間における被圧延材の目標板厚を減少させる操業条件をリコメンドする第3リコメンド手段と、を含むこと、を特徴とする。
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、
前記仕上ミルの下流における被圧延材のクラウン値を検出するクラウン値検出手段と、
前記クラウン値が、製品品質上限値よりも低く設定された許容値以下である場合に、前記複数の圧延スタンドについて、前段スタンドの圧延荷重配分比を上げ、後段スタンドの圧延荷重配分比を下げる操業条件をリコメンドする第4リコメンド手段と、を含むことを特徴とする。
本明細書において「製品品質」とは、板厚、板幅、クラウン、平坦度など、圧延ライン上に設置された各種センサにより検出可能なものを意味する。「製品材質」とは、降伏応力や引張強度など圧延ライン上に設置された各種センサでは検出できないものを意味する。なお、降伏応力や引張強度は、製品コイルからサンプルを切り出し実験することで測定可能である。
[圧延ライン]
図1は、本発明の実施の形態1における省エネルギー操業リコメンドシステムが適用される圧延ラインの設備概略図である。図1は、鉄鋼プラントの熱間圧延ラインを示している。
図2は、本発明の実施の形態1における省エネルギー操業リコメンドシステムの概念構成図である。
省エネルギー操業リコメンドシステムは、ROM、RAM、データベース等の記憶装置を備えた演算処理装置により構成され、実装されたプログラムにより動作する。省エネルギー操業リコメンドシステムは、消費エネルギー実績計算装置20、品質実績データ収集装置21、材質予測計算装置22、表示手段23、省エネルギーリコメンド装置24、消費エネルギー基準量テーブル25、品質実績・材料計算値格納テーブル26、省エネルギー操業条件ルールベース27を備える。消費エネルギー基準量テーブル25、品質実績・材料計算値格納テーブル26、省エネルギー操業条件ルールベース27は、1或いは複数のデータベース上で管理される。
消費エネルギー実績計算装置20について説明する。
消費エネルギーの実績は、駆動モータから得られる電流、電圧、回転速度などを用いて、例えば以下のように算出できる。これは先端から尾端までの1本分圧延したときの消費エネルギー計算となる。
品質実績データ収集装置21は、仕上ミル出側センサ10により検出された板厚、板幅、クラウン、平坦度などの製品品質に関する実績データ(実績値)を収集する。品質実績データ収集装置21は、最新の被圧延材の実績データから、製品品質情報として板厚、板幅、クラウン、平坦度についての実績測定チャートデータを作成する。実績測定チャートデータは、表示手段23へ送信される。また、実績データは、品質実績・材料計算値格納テーブル26に記憶される。
降伏応力、引張強度などの機械的性質の実績データ(実績値)は、製品コイルのサンプルを用いて、別途引張試験機などで測定する必要があり、全ての被圧延材に対して得られるものではない。材質予測計算装置22は、製品材質情報として降伏応力、引張強度などの機械的性質の実績データを取り込み、実績データがない被圧延材に関しては公知の材質予測システムと同様のモデルを用いて予測データ(予測値)を計算する。実績データと予測データは、製品材質の機械的性質データとして、品質実績・材料計算値格納テーブル26に記憶される。また、機械的性質データは、表示手段23へ送信される。
図3は、本発明の実施の形態1における表示手段の画面構成例を示す模式図である。
表示手段23は、上述した消費エネルギー基準量(全体値と各エリア値)と、製品品質に関する実績測定チャートデータ、製品材質に関する機械的性質データを一つの表示部に同時に表示する。
省エネルギーリコメンド装置24は、次に圧延が予定されている被圧延材(スラブ)について、その鋼種と製品目標板厚とに対応する消費エネルギー基準量を、消費エネルギー基準量テーブル25から読み込む。読み込んだ消費エネルギー基準量にその被圧延材のスラブ幅とスラブ長さとを乗算して、その被圧延材が圧延ラインを通過する過程で各設備が消費すると予測される消費エネルギー(予測消費エネルギー)を算出する。
まず、省エネルギーに関連する代表的な操業条件のメニューとして以下が挙げられる。
(1)加熱炉抽出温度
(2)粗ミル−仕上ミル間のトランスファーバー厚
(3)仕上ミル出側目標温度(FDT)
(4)仕上ミルの各圧延スタンドの圧延荷重配分比
(1)加熱炉抽出温度を上げると、省エネルギー効果がある。
(2)粗ミル−仕上ミル間のトランスファーバー厚を減少させると、省エネルギー効果がある。
(3)仕上ミル出側目標温度(FDT)を上げると、省エネルギー効果がある。
(4)仕上ミルの各スタンドの圧延荷重配分比を前段スタンドで上げ、後段スタンドで下げると、省エネルギー効果がある。
(ルール1)仕上ミル出側平坦度に良くない場合、仕上ミル9の後段スタンドの圧延荷重配分比を下げると、平坦度が改善するとともに、省エネルギー効果が得られる。
(ルール2)所要の機械的性質の下限までに、仕上ミル出側目標温度(FDT)を上げる余裕がある場合、FDTを上げることで、製品材質の許容範囲内で省エネルギー効果が得られる。
(ルール3)所要の機械的性質の下限までに、仕上ミル9でのトータル圧下量を下げる余裕がある場合、トランスファーバー厚を減少させることで、製品材質の許容範囲内で省エネルギー効果が得られる。
(ルール4)仕上ミル出側クラウンを増加させる余裕がある場合、仕上ミル9の前段スタンドの圧延荷重配分比を上げることで、クラウンの許容範囲内で省エネルギー効果が得られる。
省エネルギー操業条件ルールベース27は、製品品質・製品材質と、省エネルギー効果がある操業条件の変更方針との一般的関連性をルール化して記憶している。省エネルギーリコメンド装置24は、製品品質と製品材質のデータを取得し、省エネルギー操業条件ルールベース27上のルールに合致する条件を選択し、省エネルギー効果のある操業条件の変更方針を表示手段23に表示してリコメンドすることができる。
2 高圧デスケーリング装置
3 エッジャミル
4 粗ミル
5 粗ミル出側センサ
6 仕上ミル入側センサ
7 クロップシャー
8 仕上ミル入側デスケーリング装置
9 仕上ミル
10 仕上ミル出側センサ
11 ランアウトラミナースプレー冷却装置
12 コイラー入側センサ
13 ダウンコイラー
14 粗ポンプ
15 仕上ポンプ
16 ランアウトテーブルポンプ
20 消費エネルギー実績計算装置
21 品質実績データ収集装置
22 材質予測計算装置
23 表示手段
24 省エネルギーリコメンド装置
25 消費エネルギー基準量テーブル
26 品質実績・材料計算値格納テーブル
27 省エネルギー操業条件ルールベース
Claims (7)
- 複数の設備により被圧延材を圧延する圧延ラインにおける省エネルギー操業リコメンドシステムであって、
1つの被圧延材が前記圧延ラインを通過する過程で前記複数の設備が消費した総消費エネルギーを算出し、前記総消費エネルギーを圧延前の被圧延材の幅と長さで除算して、被圧延材の単位幅、単位長あたりの消費エネルギーを定めた消費エネルギー基準量を算出する消費エネルギー実績計算装置と、
前記消費エネルギー実績計算手段により算出された消費エネルギー基準量を、被圧延材の鋼種および圧延後目標板厚に関連付けて記憶する消費エネルギー基準量記憶手段と、
前記圧延ラインにおいて次に圧延が予定されている圧延予定被圧延材について、その鋼種と圧延後目標板厚とに対応する消費エネルギー基準量を、前記消費エネルギー基準量記憶手段から取得する消費エネルギー基準量取得手段と、
前記消費エネルギー基準量取得手段により取得された消費エネルギー基準量に、前記圧延予定被圧延材の幅と長さを乗算して、前記圧延予定被圧延材が前記圧延ラインを通過する過程で前記複数の設備が消費すると予測される予測消費エネルギーを算出する消費エネルギー予測計算手段と、
を備えることを特徴とする省エネルギー操業リコメンドシステム。 - 圧延後の被圧延材の製品品質や、製品材質の機械的性質を許容範囲内に維持しつつ、前記消費エネルギー予測計算手段により算出された予測消費エネルギーよりも消費エネルギーを低減可能な操業条件を、オペレータにリコメンドする省エネルギー操業条件リコメンド手段、
を更に備えることを特徴とする請求項1記載の省エネルギー操業リコメンドシステム。 - 前記複数の設備は、複数の圧延スタンドを備える仕上ミルと、前記仕上ミルの下流に設けられたコイラーとを含み、
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、
前記仕上ミルの下流から前記コイラーの上流までの間における被圧延材の平坦度を検出する平坦度検出手段と、
平坦度のばらつきを表す指標が製品品質上限値以上である場合に、前記複数の圧延スタンドについて、前段スタンドの圧延荷重配分比を上げ、後段スタンドの圧延荷重配分比を下げる操業条件をリコメンドする第1リコメンド手段と、を含むこと、
を特徴とする請求項2記載の省エネルギー操業リコメンドシステム。 - 圧延後の被圧延材の降伏応力および引張強度に関する機械的性質値を算出する材質予測計算装置を備え、
前記複数の設備は、複数の圧延スタンドを備える仕上ミルを含み、
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、前記機械的性質値が、機械的性質下限値よりも高く設定された許容値以上である場合に、仕上ミル出側目標温度を上げる操業条件をリコメンドする第2リコメンド手段、を含むこと、
を特徴とする請求項2又は3に記載の省エネルギー操業リコメンドシステム。 - 圧延後の被圧延材の降伏応力および引張強度に関する機械的性質値を算出する材質予測計算装置を備え、
前記複数の設備は、粗ミルと、前記粗ミルの下流に設けられた仕上ミルとを含み、
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、前記機械的性質値が、機械的性質下限値よりも高く設定された許容値以上である場合に、前記粗ミルと前記仕上ミルとの間における被圧延材の目標板厚を減少させる操業条件をリコメンドする第3リコメンド手段と、を含むこと、
を特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の省エネルギー操業リコメンドシステム。 - 前記複数の設備は、複数の圧延スタンドを備える仕上ミルを含み、
前記省エネルギー操業条件リコメンド手段は、
前記仕上ミルの下流における被圧延材のクラウン値を検出するクラウン値検出手段と、
前記クラウン値が、製品品質上限値よりも低く設定された許容値以下である場合に、前記複数の圧延スタンドについて、前段スタンドの圧延荷重配分比を上げ、後段スタンドの圧延荷重配分比を下げる操業条件をリコメンドする第4リコメンド手段と、を含むこと、
を特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の省エネルギー操業リコメンドシステム。 - 前記複数の設備は、
被圧延材を圧延する圧延機と、
被圧延材を冷却するための冷却水を汲み上げる冷却ポンプと、
被圧延材を搬送する搬送テーブルと、
被圧延材を巻き取るコイラーと、を含むこと、
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の省エネルギー操業リコメンドシステム。
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