SU500839A2 - Способ автоматического управлени приводным электродвигателем прокатного стана - Google Patents

Description

По основному авт. св. № 389856 известен способ автоматического управлени  приводным электродвигателем прокатного стана. По этому способу измер ют механическую нагрузку во вращающихс  част х линии клети , сравнивают со значением нагрузки, измеренной на электродвигателе, а полученную разность значений сравнивают с заданным значением и при рассогласовании подают управл ющий сигнал в систему управлени  электродвигателем. Однако по такому способу при нарушении условий захвата в режимах разгона, сопровождающегос  значительными динамическими токами прокатного электродвигател , и недостаточной четкости измерени  нагрузки самого электродвигател , а также из-за запаздывани  работы датчика пробуксовки надежность действи  способа в указанных режимах может понизитьс . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности защиты элементов линии стана и электродвигател  от механических поломок. Это достигаетс  тем, что механическую нагрузку во вращающихс  част х дополнительно сравнивают с давлением металла на валки , а полученную разность значений сравнивают с заданным значением и при рассогласовании подают управл ющий сигнал в систему управлени  электродвигател . На чертеже приведена принципиальна  электрическа  схема устройства дл  осуществлени  предлагаемого способа. При прокатке заготовки 1 в валках 2, сочлененных через щпиндели 3 и шестеренную клеть 4 с соединительным валом 5, соответствующий механический момент фиксируетс  посредством торсиометра 6. Сигнал 7 с выхода торсиометра 6 поступает на один из входов блока 8 сравнени  сигналов . На второй вход этого блока -с датчика 9 тока прокатного электродвигател  10 поступает выходной сигнал 11. Этот сигнал пропорционален моменту двигател  (при посто нном потоке возбуждени ). Выходной сигнал 12 блока 8 сравлени  поступает на в.ход эталонного опорного блока 13, куда поступает сигнал 14 задатчика установки этого блока. Выходной сигнал 15 эталонного опорного блока 13 поступает на вход регулируемого источника питани  и системы 16 управлени  приводного прокатного электродвигател  10 через контакты датчика 17 пробуксовки слитка . На третий вход блока сравнени  8 сигналов поступает от мессдозы 18 также выходной сигнал 19.

3

При нормальной работе стана, когда нагрузка прокатного электродвигател  10 соответствует нагрузке, фиксируемой торсиометром 6, разница сигналов 7 и 19 отсутствует, и на выходе блока 8 сравнени  напр жение равно нулю. Поэтому равен нулю и выходной сигнал 15 блока 13.

При возникновении резонансных  влений в линии клети, например, при буксовке, возникающей из-за нарушений режима захвата, сигнал 7 торсиометра 6 становитс  больше выходных сигналов 11 и 19 соответственно датчика 9 тока и мессдозы 18. При этом на выходе блока 8 сравнени  возникает сигнал. Изменение выходного сигнал 19 мессдозы 18 по вл етс  с упреждением по сравнению с изменением сигнала 11 датчика 9 тока поскольку при нарушении условий захвата сперва происходит уменьшение давлени  металла на валки, а затем уже, как следствие, происходит уменьшение токовой нагрузки электродвигател  10 с запаздыванием из-за наличи  электромагнитной инерциоиности  корной цепи , запаса живых сил и т. д.

Когда величина сигнала на выходе блока 8 сравнени  начинает превалировать над сигналом 14, определ емой задатчиком установки эталонного опорного блока 13, то возникает ВЫХОД1ЮЙ сигнал 15 этого блока.

Если причиной возникновени  резонансных  влений и по влени  сигнала на выходе эталонного блока 13  вл етс  пробуксовка, возникающа  из-за нарушени  режима захвата, то при этом должен срабатывать датчик 17 пробуксовки, который не пропустит выходной сигнал эталонного блока 13 на вход системы 16 управлени  нсто ;:;п:а питани  и начнет воздействовать, «ап;,мс; нл отключение прокатного электродвигател  10.

Если же B03HHKHOiiie;i ;c резонансных  влений в кинематической линии клети обусловлено другими причинами, то датчик пробуксовки не срабатывает, и выходной сигнал эталонного блока 13 воздействует на источник пита«и , например, на снижение скорости прокатного двигател  10.

Таким образом, осуществл етс  селективность защитного воздействи  при работе рассматриваемой схемы.

Однако при захвате, осуществл емом обычно в разгона со значительным динамическим током прокатного электродвигател , разность между сигналом 7 торсиометра 6 и сигналом 11 датчика 9 статического тока из-за нечеткого срабатывани  датчика 9 статического тока и большого динамического тока электродвигател  10 может оказатьс  недостаточной дл  по влени  выходного сигнала эталонного -блока 13.

Наличие же мессдозы 18 и ее выходного сигнала 19, также сравниваемого с выходным сигиалом 7 торсиометра 6, обеспечивает по вление упреждающего сигнала 15 и его прохождение на источник питани  электродвигател  при возможном отказе датчика 9 статического тока.

Если из полного тока прокатного электродвигател  10 надежно вычитаетс  дниамиче10 ека  составл юща  тока, то выходной ситнал 19 мессдозы 18 по вл етс  с упреждением и обеспечивает форсированное прохождение сигнала 15 на источник питанн  дл  необходимого воздействи  на нрокатный электродвигатель еще до срабатывани  датчика 17 пробуксовки , который также работает с задержкой во времени по срава1ению с ситналом мессдозы , поскольку, как правило, управл ющим параметром дл  датчика пробуксовки  вл ет0 с  ток прокатного электродвигател .

Ограничитьс  только лищь наличием месс . дозы 18 н исключить датчик 9 тока нельз , так как при возникновении электромеханических резонансных  влений, в случае нахождени  слитка в валках, давление металла на валки практически не уменьщаетс .

При «арущении условий захвата и уменьшенни давлени  металла на валки сигнал 12 на выходе блока 8 сравнени  возникает при по влении упреждающего действи  уменьщающегос  сигнала 19 мессдозы 18, несмотр  на то, что в первый момент времени сигнал 11 с выхода датчика 9 статического тока еще не уменьшилс .

5 В дальнейшем схема может работать как при совместном действии сигналов 11 и 19, так и нри действии только сигнала 19.

Элементы, вход щие в блок 8 и обеснечивающие указанное независимое действие сиг0 налов 11 и 19, на чертеже не показаны.

Кроме того, торсиометр 6 может быть установлен также на шпинделе 3, а также несколько торсиометрОБ могут быть установлены в различных местах кинематической линии

5 клети.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ автоматического управлени  приводным электродвигателем прокатного стана по

   0 авт. св. № 389856, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности защиты элементов линии стана и электродвигател  от механических поломок, механическую нагрузку во вращающихс  част х дополнительно

   сравнивают с давлением металла на валки, а полученную разность значений сравнивают с заданным значением н при рассогласовании подают управл ющий сигнал в систему управлени  электродвигател .