JP3139298B2 - 圧延機の速度制御装置 - Google Patents
圧延機の速度制御装置Info
- Publication number
- JP3139298B2 JP3139298B2 JP06192178A JP19217894A JP3139298B2 JP 3139298 B2 JP3139298 B2 JP 3139298B2 JP 06192178 A JP06192178 A JP 06192178A JP 19217894 A JP19217894 A JP 19217894A JP 3139298 B2 JP3139298 B2 JP 3139298B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- value
- motor
- command value
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数基の圧延機により
材料を順次圧延する多段圧延設備において、圧延材料が
圧延ロールに噛み込んだ際の圧延速度の低下を補償する
圧延機の速度制御装置に関する。
材料を順次圧延する多段圧延設備において、圧延材料が
圧延ロールに噛み込んだ際の圧延速度の低下を補償する
圧延機の速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のこの種の速度制御装置を
示している。図において、１は圧延材料、２は圧延ロー
ル、３は圧延ロール２を駆動する電動機、４は電動機３
の速度を検出する速度検出器、５は電源としての電力変
換器６の入力電流から電動機の電流を検出する電流検出
器、７は速度調節器、８は電流調節器、１３は瞬時速度
低下抑制用オブザーバである。
示している。図において、１は圧延材料、２は圧延ロー
ル、３は圧延ロール２を駆動する電動機、４は電動機３
の速度を検出する速度検出器、５は電源としての電力変
換器６の入力電流から電動機の電流を検出する電流検出
器、７は速度調節器、８は電流調節器、１３は瞬時速度
低下抑制用オブザーバである。
【０００３】上記構成において、速度調節器７は速度検
出値１０が速度指令値９に一致するように調節動作して
電流指令値１１を出力し、また、オブザーバ１３は速度
検出値１０及び電流検出値１２から負荷トルクを推定し
て出力する。これらの電流指令値１１及びオブザーバ１
３の出力と電流検出値１２とは図示の符号で加減算さ
れ、その結果が電流調節器８の入力となる。
出値１０が速度指令値９に一致するように調節動作して
電流指令値１１を出力し、また、オブザーバ１３は速度
検出値１０及び電流検出値１２から負荷トルクを推定し
て出力する。これらの電流指令値１１及びオブザーバ１
３の出力と電流検出値１２とは図示の符号で加減算さ
れ、その結果が電流調節器８の入力となる。
【０００４】この従来技術における速度制御の基本的な
考え方は、圧延ロール２が圧延材料１を噛み込んだ際に
速度検出値１０が低下するので、噛み込み時の負荷トル
クをオブザーバ１３により推定し、その結果を速度調節
器７の出力であるもとの電流指令値（トルク指令値）１
１に加算して最終的な電流指令値を得ている。そして、
電流検出値１２がこの電流指令値に一致するように電流
調節器８を介し電力変換器６及び電動機３を制御するこ
とにより、噛み込み時の圧延速度の低下を補償するとい
うものであった。
考え方は、圧延ロール２が圧延材料１を噛み込んだ際に
速度検出値１０が低下するので、噛み込み時の負荷トル
クをオブザーバ１３により推定し、その結果を速度調節
器７の出力であるもとの電流指令値（トルク指令値）１
１に加算して最終的な電流指令値を得ている。そして、
電流検出値１２がこの電流指令値に一致するように電流
調節器８を介し電力変換器６及び電動機３を制御するこ
とにより、噛み込み時の圧延速度の低下を補償するとい
うものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図６（Ａ）は、圧延機
がある速度で運転中に圧延ロール２が圧延材料１を噛み
込んだときの圧延速度の変化を示し、図６（Ｂ）は電動
機３の電流の変化を示すものである。いま、圧延機が速
度指令値９に従って運転されているとする。時刻ｔ1に
おいて圧延ロール２が圧延材料１を噛み込んだとする
と、それ以後、速度検出値１０及び電流検出値１２は図
示のような挙動を示す。
がある速度で運転中に圧延ロール２が圧延材料１を噛み
込んだときの圧延速度の変化を示し、図６（Ｂ）は電動
機３の電流の変化を示すものである。いま、圧延機が速
度指令値９に従って運転されているとする。時刻ｔ1に
おいて圧延ロール２が圧延材料１を噛み込んだとする
と、それ以後、速度検出値１０及び電流検出値１２は図
示のような挙動を示す。
【０００６】すなわち、圧延速度はΔＶだけ低下し、回
復時間ΔＴを経た後にほぼもとの速度指令値９に戻る。
この速度低下により、前段の圧延ロール（図示せず）か
らの圧延材料１の押し込みが発生し、前段の圧延ロール
と圧延材料１の先端部が噛み込んだ後段の圧延ロール
（例えば図５の圧延ロール２）との間で圧延材料１が上
方へ湾曲する“たくれ”現象が発生し、圧延材料１の先
端部がつぶれて圧延失敗を招くおそれがあった。
復時間ΔＴを経た後にほぼもとの速度指令値９に戻る。
この速度低下により、前段の圧延ロール（図示せず）か
らの圧延材料１の押し込みが発生し、前段の圧延ロール
と圧延材料１の先端部が噛み込んだ後段の圧延ロール
（例えば図５の圧延ロール２）との間で圧延材料１が上
方へ湾曲する“たくれ”現象が発生し、圧延材料１の先
端部がつぶれて圧延失敗を招くおそれがあった。
【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、圧延材料噛み込
み時の“たくれ”現象、及びこれに基づく圧延材料先端
部の変形をなくして歩留まりを向上させた圧延機の速度
制御装置を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、圧延材料噛み込
み時の“たくれ”現象、及びこれに基づく圧延材料先端
部の変形をなくして歩留まりを向上させた圧延機の速度
制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の第１の発明は、圧延材料を圧延する
圧延ロールと、圧延ロールを駆動する電動機と、電動機
の速度を検出する速度検出器と、電動機の電流を検出す
る電流検出器と、電動機の速度検出値が速度指令値に一
致するように調節動作する速度調節器と、電動機の電流
検出値が速度調節器の出力としての電流指令値に一致す
るように電動機を制御する手段と、電動機の電流検出値
及び速度検出値から負荷トルクを推定するオブザーバと
を備え、前記電流指令値にオブザーバの出力を加算した
値を最終的な電流指令値として速度制御を行う圧延機の
速度制御装置において、圧延ロールが圧延材料を噛み込
む時刻の以前から、通常運転時の速度指令値に補設定値
を加算して通常運転時よりも高い速度指令値を与える手
段と、負荷トルク推定値と基準レベルとを比較するコン
パレータと、負荷トルク推定値が基準レベルを越えてか
ら一定時間を経過した後に前記補設定値の加算を解除す
る手段とを備えたものである。
め、請求項１記載の第１の発明は、圧延材料を圧延する
圧延ロールと、圧延ロールを駆動する電動機と、電動機
の速度を検出する速度検出器と、電動機の電流を検出す
る電流検出器と、電動機の速度検出値が速度指令値に一
致するように調節動作する速度調節器と、電動機の電流
検出値が速度調節器の出力としての電流指令値に一致す
るように電動機を制御する手段と、電動機の電流検出値
及び速度検出値から負荷トルクを推定するオブザーバと
を備え、前記電流指令値にオブザーバの出力を加算した
値を最終的な電流指令値として速度制御を行う圧延機の
速度制御装置において、圧延ロールが圧延材料を噛み込
む時刻の以前から、通常運転時の速度指令値に補設定値
を加算して通常運転時よりも高い速度指令値を与える手
段と、負荷トルク推定値と基準レベルとを比較するコン
パレータと、負荷トルク推定値が基準レベルを越えてか
ら一定時間を経過した後に前記補設定値の加算を解除す
る手段とを備えたものである。
【０００９】また、請求項２記載の第２の発明は、圧延
ロールの手前の位置を圧延材料が通過したことを検出す
るセンサと、このセンサの出力信号に基づき、圧延ロー
ルが圧延材料を噛み込む時刻の前後にわたる一定期間の
み、通常運転時の速度指令値に補設定値を加えて通常運
転時よりも高い速度指令値を与える手段とを備えたもの
である。
ロールの手前の位置を圧延材料が通過したことを検出す
るセンサと、このセンサの出力信号に基づき、圧延ロー
ルが圧延材料を噛み込む時刻の前後にわたる一定期間の
み、通常運転時の速度指令値に補設定値を加えて通常運
転時よりも高い速度指令値を与える手段とを備えたもの
である。
【００１０】
【作用】第１の発明では、圧延材料の噛み込み以前か
ら、通常の速度指令値よりも高い速度指令値にて速度制
御を行い、圧延材料を噛み込んだ後、負荷トルク推定値
が基準レベルを越えてから一定時間経過した後で速度指
令値を通常運転時の値に戻す。第２の発明では、圧延材
料の噛み込み以前に圧延材料が圧延ロールの手前を通過
したことを検出し、その後、噛み込み時刻の前後にわた
るような一定期間だけ、通常の速度指令値よりも高い速
度指令値にて速度制御を行う。このように第１または第
２の発明によれば、圧延材料の噛み込み時には通常運転
時よりも高い速度指令値にて加速された形で圧延される
ため、いわゆる“たくれ”現象が起こらず、圧延材料先
端部の変形も生じない。
ら、通常の速度指令値よりも高い速度指令値にて速度制
御を行い、圧延材料を噛み込んだ後、負荷トルク推定値
が基準レベルを越えてから一定時間経過した後で速度指
令値を通常運転時の値に戻す。第２の発明では、圧延材
料の噛み込み以前に圧延材料が圧延ロールの手前を通過
したことを検出し、その後、噛み込み時刻の前後にわた
るような一定期間だけ、通常の速度指令値よりも高い速
度指令値にて速度制御を行う。このように第１または第
２の発明によれば、圧延材料の噛み込み時には通常運転
時よりも高い速度指令値にて加速された形で圧延される
ため、いわゆる“たくれ”現象が起こらず、圧延材料先
端部の変形も生じない。
【００１１】
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。図１は、第１の発明の実施例を示しており、図５と
同一の構成要素には同一の番号を付して詳述を省略し、
以下では異なる部分を中心に説明する。図１において、
１５は負荷推定器であり、速度検出値１０及び電流検出
値１２から負荷トルクを推定する。なお、この機能はオ
ブザーバ１３と同様であるため、負荷推定器１５を省略
してオブザーバ１３により代用しても良い。
る。図１は、第１の発明の実施例を示しており、図５と
同一の構成要素には同一の番号を付して詳述を省略し、
以下では異なる部分を中心に説明する。図１において、
１５は負荷推定器であり、速度検出値１０及び電流検出
値１２から負荷トルクを推定する。なお、この機能はオ
ブザーバ１３と同様であるため、負荷推定器１５を省略
してオブザーバ１３により代用しても良い。
【００１２】１７は、負荷トルク推定値１６がある基準
レベルを越えると動作するコンパレータ、１８はオンデ
ィレイ用のタイマ、１９は圧延材料噛み込み時の速度低
下分を見込んだ高め速度補設定値２０を切り／入りさせ
るための、ｂ接点形のスイッチである。なお、２１は速
度指令値９に加えられる速度補設定値であり、スイッチ
１９のオン時には速度補設定値２１は速度補設定値２０
に等しく、スイッチ１９のオフ時には速度補設定値２１
はゼロとなる。
レベルを越えると動作するコンパレータ、１８はオンデ
ィレイ用のタイマ、１９は圧延材料噛み込み時の速度低
下分を見込んだ高め速度補設定値２０を切り／入りさせ
るための、ｂ接点形のスイッチである。なお、２１は速
度指令値９に加えられる速度補設定値であり、スイッチ
１９のオン時には速度補設定値２１は速度補設定値２０
に等しく、スイッチ１９のオフ時には速度補設定値２１
はゼロとなる。
【００１３】図２は、この実施例の動作を示す波形図で
あり、（Ａ）は速度検出値１０、（Ｂ）は電流検出値１
２、（Ｃ）は速度補設定値２１、（Ｄ）は負荷トルク推
定値１６である。また、（Ｄ）において、Ｖrefはコン
パレータ１７の基準レベル（比較レベル）、ΔＴＭはタ
イマ１８の遅延時間である。
あり、（Ａ）は速度検出値１０、（Ｂ）は電流検出値１
２、（Ｃ）は速度補設定値２１、（Ｄ）は負荷トルク推
定値１６である。また、（Ｄ）において、Ｖrefはコン
パレータ１７の基準レベル（比較レベル）、ΔＴＭはタ
イマ１８の遅延時間である。
【００１４】この実施例において、圧延機は噛み込みの
発生時刻ｔ1以前から、通常運転時の速度指令値９に速
度補設定値２１としての高め速度補設定値２０を加算し
た値を最終的な速度指令値９'として運転しており、こ
のときの速度検出値１０は前記速度指令値９'に一致し
ている。時刻ｔ1で圧延ロール２が圧延材料１を噛み込
むと、速度検出値１０が低下するのと同時に負荷トルク
推定値１６が次第に増加していく。そして、この推定値
１６がコンパレータ１７の基準レベルＶrefを越えた時
刻ｔ2で、タイマ１８が動作を開始する。
発生時刻ｔ1以前から、通常運転時の速度指令値９に速
度補設定値２１としての高め速度補設定値２０を加算し
た値を最終的な速度指令値９'として運転しており、こ
のときの速度検出値１０は前記速度指令値９'に一致し
ている。時刻ｔ1で圧延ロール２が圧延材料１を噛み込
むと、速度検出値１０が低下するのと同時に負荷トルク
推定値１６が次第に増加していく。そして、この推定値
１６がコンパレータ１７の基準レベルＶrefを越えた時
刻ｔ2で、タイマ１８が動作を開始する。
【００１５】タイマ１８の遅延時間ΔＴＭは、速度検出
値１０が通常運転時の速度指令値９近くに低下するまで
の時間に予め設定されており、時刻ｔ2からΔＴＭ経過
後の時刻ｔ3において、タイマ１８の出力によりスイッ
チ１９をオフする。このスイッチ１９のオフにより、速
度指令値９'は通常の速度指令値９に復帰し、速度実際
値が速度指令値９に一致するように制御が行われる。
値１０が通常運転時の速度指令値９近くに低下するまで
の時間に予め設定されており、時刻ｔ2からΔＴＭ経過
後の時刻ｔ3において、タイマ１８の出力によりスイッ
チ１９をオフする。このスイッチ１９のオフにより、速
度指令値９'は通常の速度指令値９に復帰し、速度実際
値が速度指令値９に一致するように制御が行われる。
【００１６】このように制御することにより、圧延材料
１の噛み込み時に通常の速度指令値９を下回らずに圧延
することが可能になる。また、速度指令値９に対する速
度偏差を示す面積（図２(Ａ)の斜線部分）を、従来の技
術（図６(Ａ)の斜線部分）に比べて大幅に減少させるこ
とができ、通常の速度指令値９への回復時間も短縮する
ことが可能である。
１の噛み込み時に通常の速度指令値９を下回らずに圧延
することが可能になる。また、速度指令値９に対する速
度偏差を示す面積（図２(Ａ)の斜線部分）を、従来の技
術（図６(Ａ)の斜線部分）に比べて大幅に減少させるこ
とができ、通常の速度指令値９への回復時間も短縮する
ことが可能である。
【００１７】次に、第２の発明の実施例を図３、図４を
参照しつつ説明する。図３はこの実施例の構成を示すも
ので、図１と同一の構成要素には同一の番号を付してあ
る。図３において、２２は圧延材料１が圧延ロール２の
手前を通過したことを検出する圧延材料通過センサ、２
３，２４はセンサ出力信号２７により動作するオンディ
レイ用のタイマ、２５はタイマ２４の出力信号が加えら
れるＮＯＴ回路、２６はタイマ２３及びＮＯＴ回路２５
の出力信号が加えられるＡＮＤ回路である。そして、Ａ
ＮＤ回路２６の出力信号がａ接点形のスイッチ１９に加
えられている。
参照しつつ説明する。図３はこの実施例の構成を示すも
ので、図１と同一の構成要素には同一の番号を付してあ
る。図３において、２２は圧延材料１が圧延ロール２の
手前を通過したことを検出する圧延材料通過センサ、２
３，２４はセンサ出力信号２７により動作するオンディ
レイ用のタイマ、２５はタイマ２４の出力信号が加えら
れるＮＯＴ回路、２６はタイマ２３及びＮＯＴ回路２５
の出力信号が加えられるＡＮＤ回路である。そして、Ａ
ＮＤ回路２６の出力信号がａ接点形のスイッチ１９に加
えられている。
【００１８】図４は、この実施例の動作を示す波形図で
あり、（Ａ）は速度検出値１０、（Ｂ）は電流検出値１
２、（Ｃ）は速度補設定値２１、（Ｄ）はセンサ出力信
号２７である。また、（Ｄ）において、ΔＴＭ1はタイ
マ２３の遅延時間、ΔＴＭ2はタイマ２４の遅延時間で
ある。
あり、（Ａ）は速度検出値１０、（Ｂ）は電流検出値１
２、（Ｃ）は速度補設定値２１、（Ｄ）はセンサ出力信
号２７である。また、（Ｄ）において、ΔＴＭ1はタイ
マ２３の遅延時間、ΔＴＭ2はタイマ２４の遅延時間で
ある。
【００１９】いま、圧延機が速度指令値９のもとで運転
されているとする。圧延材料１が時刻ｔ01でセンサ２２
により検出されると、センサ２２の出力によりタイマ２
３，２４がカウントを開始する。一方のタイマ２３がΔ
ＴＭ1経過後の時刻ｔ02にカウントアップすると、タイ
マ２３の出力は“Ｈ”レベルとなる。このとき、ＮＯＴ
回路２５の出力は“Ｈ”レベルであるため、ＡＮＤ回路
２６を介して“Ｈ”レベルの信号が出力される。これに
よりスイッチ１９がオンして、速度指令値９に速度補設
定値２０（２１）を加算した値が新たな速度指令値９'
となる。
されているとする。圧延材料１が時刻ｔ01でセンサ２２
により検出されると、センサ２２の出力によりタイマ２
３，２４がカウントを開始する。一方のタイマ２３がΔ
ＴＭ1経過後の時刻ｔ02にカウントアップすると、タイ
マ２３の出力は“Ｈ”レベルとなる。このとき、ＮＯＴ
回路２５の出力は“Ｈ”レベルであるため、ＡＮＤ回路
２６を介して“Ｈ”レベルの信号が出力される。これに
よりスイッチ１９がオンして、速度指令値９に速度補設
定値２０（２１）を加算した値が新たな速度指令値９'
となる。
【００２０】つまり、速度調節器７は通常運転時に比べ
て加速状態になる。この状態において時刻ｔ1で圧延材
料１を噛み込むと、速度検出値１０が図示のように低下
する。他方のタイマ２４の遅延時間ΔＴＭ2は、速度検
出値１０が通常の速度指令値９まで低下する時間に予め
設定されており、時刻ｔ2においてタイマ２４の出力は
“Ｈ”レベル、ＮＯＴ回路２５の出力は“Ｌ”レベルと
なる。これにより、ＡＮＤ回路２６を介してスイッチ１
９がオフするので、速度補設定値２０の加算が解除さ
れ、速度指令値９'は通常の速度指令値９に復帰すると
共に、この速度指令値９に速度実際値が一致するように
制御が行われる。
て加速状態になる。この状態において時刻ｔ1で圧延材
料１を噛み込むと、速度検出値１０が図示のように低下
する。他方のタイマ２４の遅延時間ΔＴＭ2は、速度検
出値１０が通常の速度指令値９まで低下する時間に予め
設定されており、時刻ｔ2においてタイマ２４の出力は
“Ｈ”レベル、ＮＯＴ回路２５の出力は“Ｌ”レベルと
なる。これにより、ＡＮＤ回路２６を介してスイッチ１
９がオフするので、速度補設定値２０の加算が解除さ
れ、速度指令値９'は通常の速度指令値９に復帰すると
共に、この速度指令値９に速度実際値が一致するように
制御が行われる。
【００２１】本実施例においても、圧延材料１の噛み込
み時に通常の速度指令値９を下回らずに圧延することが
可能になる。また、速度指令値９に対する速度偏差を示
す面積（図４(Ａ)の斜線部分）を、従来の技術（図６
(Ａ)の斜線部分）に比べて大幅に減少させ、通常の速度
指令値９への回復時間を短縮することができる。
み時に通常の速度指令値９を下回らずに圧延することが
可能になる。また、速度指令値９に対する速度偏差を示
す面積（図４(Ａ)の斜線部分）を、従来の技術（図６
(Ａ)の斜線部分）に比べて大幅に減少させ、通常の速度
指令値９への回復時間を短縮することができる。
【００２２】なお、タイマ２３，２４、ＮＯＴ回路２
５、ＡＮＤ回路２６は、センサ２２により圧延材料１の
通過を検出した後、一定時間だけスイッチ１９をオンさ
せるパルスを出力させるものであるから、これらの代わ
りに、例えば単安定マルチバイブレータ等のパルス発生
手段を用いてもよい。
５、ＡＮＤ回路２６は、センサ２２により圧延材料１の
通過を検出した後、一定時間だけスイッチ１９をオンさ
せるパルスを出力させるものであるから、これらの代わ
りに、例えば単安定マルチバイブレータ等のパルス発生
手段を用いてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上のように第１または第２の発明によ
れば、圧延ロールが圧延材料を噛み込む際には通常運転
時よりも高い速度指令値にて加速された形で圧延される
ため、前段の圧延ロールとの間でいわゆる“たくれ”現
象が起こらず、圧延材料先端部が後段の圧延ロールによ
り圧迫されて変形するおそれもない。従って、圧延製品
として使用できる長さが増え、製品の歩留まりを向上さ
せることができる。また、構成上、従来技術に幾つかの
機能ブロックを付加すれば実現可能であるから、既存の
速度制御装置を改良して使用することが可能である。
れば、圧延ロールが圧延材料を噛み込む際には通常運転
時よりも高い速度指令値にて加速された形で圧延される
ため、前段の圧延ロールとの間でいわゆる“たくれ”現
象が起こらず、圧延材料先端部が後段の圧延ロールによ
り圧迫されて変形するおそれもない。従って、圧延製品
として使用できる長さが増え、製品の歩留まりを向上さ
せることができる。また、構成上、従来技術に幾つかの
機能ブロックを付加すれば実現可能であるから、既存の
速度制御装置を改良して使用することが可能である。
【図１】第１の発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】第１の発明の実施例の動作を示す波形図であ
る。
る。
【図３】第２の発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】第２の発明の実施例の動作を示す波形図であ
る。
る。
【図５】従来の技術を示すブロック図である。
【図６】従来の技術の動作を示す波形図である。
１ 圧延材料 ２ 圧延ロール ３ 電動機 ４ 速度検出器 ５ 電流検出器 ６ 電力変換器 ７ 速度調節器 ８ 電流調節器 ９，９' 速度指令値 １０ 速度検出値 １１ 電流指令値 １２ 電流検出値 １３ 瞬時速度低下抑制用オブザーバ １５ 負荷推定器 １６ 負荷トルク推定値 １７ コンパレータ １８，２３，２４ タイマ １９ スイッチ ２０，２１ 速度補設定値 ２２ 圧延材料通過センサ ２５ ＮＯＴ回路 ２６ ＡＮＤ回路 ２７ センサ出力信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延材料を圧延する圧延ロールと、圧延
ロールを駆動する電動機と、電動機の速度を検出する速
度検出器と、電動機の電流を検出する電流検出器と、電
動機の速度検出値が速度指令値に一致するように調節動
作する速度調節器と、電動機の電流検出値が速度調節器
の出力としての電流指令値に一致するように電動機を制
御する手段と、電動機の電流検出値及び速度検出値から
負荷トルクを推定するオブザーバとを備え、前記電流指
令値にオブザーバの出力を加算した値を最終的な電流指
令値として速度制御を行う圧延機の速度制御装置におい
て、 圧延ロールが圧延材料を噛み込む時刻の以前から、通常
運転時の速度指令値に補設定値を加算して通常運転時よ
りも高い速度指令値を与える手段と、 負荷トルク推定値と基準レベルとを比較するコンパレー
タと、 負荷トルク推定値が基準レベルを越えてから一定時間を
経過した後に前記補設定値の加算を解除する手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機の速度制御装置。 - 【請求項２】 圧延材料を圧延する圧延ロールと、圧延
ロールを駆動する電動機と、電動機の速度を検出する速
度検出器と、電動機の電流を検出する電流検出器と、電
動機の速度検出値が速度指令値に一致するように調節動
作する速度調節器と、電動機の電流検出値が速度調節器
の出力としての電流指令値に一致するように電動機を制
御する手段と、電動機の電流検出値及び速度検出値から
負荷トルクを推定するオブザーバとを備え、前記電流指
令値にオブザーバの出力を加算した値を最終的な電流指
令値として速度制御を行う圧延機の速度制御装置におい
て、 圧延ロールの手前の位置を圧延材料が通過したことを検
出するセンサと、 このセンサの出力信号に基づき、圧延ロールが圧延材料
を噛み込む時刻の前後にわたる一定期間のみ、通常運転
時の速度指令値に補設定値を加えて通常運転時よりも高
い速度指令値を与える手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06192178A JP3139298B2 (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06192178A JP3139298B2 (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833911A JPH0833911A (ja) | 1996-02-06 |
| JP3139298B2 true JP3139298B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=16286982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06192178A Expired - Lifetime JP3139298B2 (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139298B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102620330B1 (ko) | 2017-12-05 | 2024-01-03 | 가부시키가이샤 시마노 | 낚싯대 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19726587B4 (de) * | 1997-06-23 | 2009-07-09 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst |
| DE19726586A1 (de) | 1997-06-23 | 1999-01-07 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst |
| CN103157669B (zh) * | 2013-03-23 | 2016-05-11 | 鞍钢股份有限公司 | 一种重轨轧制中的咬入控制方法 |
| EP2796217A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bearbeiten von Walzgut in einem Walzwerk mit mindestens einem Walzgerüst |
| DE102016214715A1 (de) | 2015-10-15 | 2017-04-20 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Walzen eines Walzgutes und Walzwerk |
| CN112355059B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-08-26 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 一种中厚板轧机机架辊故障检测方法 |
-
1994
- 1994-07-22 JP JP06192178A patent/JP3139298B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102620330B1 (ko) | 2017-12-05 | 2024-01-03 | 가부시키가이샤 시마노 | 낚싯대 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0833911A (ja) | 1996-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3139298B2 (ja) | 圧延機の速度制御装置 | |
| JPH0255123B2 (ja) | ||
| JPS6024726B2 (ja) | 圧延機の張力制御方法 | |
| JP3165773B2 (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
| JPH08289464A (ja) | モータで調節できる物体の動きを監視する方法 | |
| US4016735A (en) | Range control for an automatic gauge control system of a rolling mill | |
| JP3224052B2 (ja) | 連続圧延機の板厚制御方法 | |
| JP3053271B2 (ja) | 抄紙機の駆動制御装置 | |
| JP2846143B2 (ja) | 熱間圧延機の制御装置 | |
| JPH10127077A (ja) | 電動機の制御方法 | |
| JP2834989B2 (ja) | ルーパ制御装置 | |
| JPH07245976A (ja) | 圧延機の速度補償装置 | |
| JPS5923886B2 (ja) | 圧延機のル−パ−制御装置 | |
| JPS6050523B2 (ja) | 圧延機における被圧延材噛込時の速度補償装置 | |
| RU1819167C (ru) | Способ уменьшени ударов в кинематической линии клети прокатного стана и устройство дл его осуществлени | |
| JPS61216812A (ja) | ピンチロ−ルの制御装置 | |
| JPS5514136A (en) | Control unit for rolling of steel bar product | |
| RU1786472C (ru) | Устройство дл регулировани скорости прокатки | |
| JPH01202678A (ja) | 電動機のストール検出方法 | |
| JPH0256965B2 (ja) | ||
| JPS62230408A (ja) | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 | |
| JP3309595B2 (ja) | 圧延材の張力制御方法 | |
| JPH0847708A (ja) | 油圧圧下装置の制御方法 | |
| JPH0520174B2 (ja) | ||
| JPS56114509A (en) | Controlling method for rolling work changing thickness of hot rolled traveling strip |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001114 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131215 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |