DE19726587B4 - Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst Download PDF

Info

Publication number
DE19726587B4
DE19726587B4 DE19726587A DE19726587A DE19726587B4 DE 19726587 B4 DE19726587 B4 DE 19726587B4 DE 19726587 A DE19726587 A DE 19726587A DE 19726587 A DE19726587 A DE 19726587A DE 19726587 B4 DE19726587 B4 DE 19726587B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controller
speed
threading
roll
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19726587A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19726587A1 (de
Inventor
Werner Ballheimer
Ansgar GRÜSS
Bernhard Weisshaar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19726587A priority Critical patent/DE19726587B4/de
Publication of DE19726587A1 publication Critical patent/DE19726587A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19726587B4 publication Critical patent/DE19726587B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/06—Threading
    • B21B2273/08—Threading-in or before threading-in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Verfahren zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst, wobei wenigstens eine Walze des Walzgerüstes von einem Motor angetrieben wird und die Walzendrehzahl abhängig von einer Solldrehzahl (n*) mit einem Regler (1) und einem Lastbeobachter (16) geregelt wird, wobei vor dem Einfädeln des Walzgutes in das Walzgerüst die Solldrehzahl (n*) der Walzen des Walzgerüstes um einen vorgegebenen Wert (Δn*) erhöht wird und nach dem Einfädeln die Solldrehzahl (n*) auf eine gewünschte Solldrehzahl (nn*) abgesenkt wird, wobei aus einem gemessenen Moment (M) des Motors und einer gemessenen Drehzahl (n) der Walzen ein Lastmoment (M^ L) nachgebildet wird, wobei das nachgebildete Lastmoment (M^ L) dem Regler (1) schaltbar zur Verfügung gestellt wird, um den Regler (1) entweder als P-Regler zu betreiben oder als PI-Regler zu betreiben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst, dessen Walzendrehzahl mit einem Regler geregelt wird.
  • In einer Fertigstraße verursacht das einlaufende Bandmaterial beim Anstich in jedem Gerüst eine sprungartige Belastung. Für die Walzantriebe bedeutet dies ein steiles Ansteigen des Belastungsmomentes. Aufgrund des endlichen Massenträgheitsmomentes des Antriebs, bestehend aus den Massenträgheitsmomenten des Motors, der Kupplungen, Spindeln, Getrieben und Walzen, bricht zunächst die Drehzahl des Antriebs ein. Der Drehzahlregler sorgt danach für eine Rückführung der Drehzahl auf ihren Sollwert. Der Drehzahleinbruch verursacht eine Abbremsung des einlaufenden Bandes gegenüber dem im Stichplan vorbestimmten Geschwindigkeitssollwert, wodurch sich ein Materialrückstau ergibt. Dieser Rückstau äußert sich in der Bildung einer Bandschlinge vor dem Gerüst. Diese Bandschlinge darf nur so groß sein, daß sie von der Schlingenregelung und dem Schlingenheber beherrscht werden kann. Die Genauigkeit der Auslaufdicke des Bandes wird ebenfalls beeinflußt.
  • Eine Standard-PI-Drehzahlregelung ist bei hohen Anforderungen an die Größe der Schlinge, vor allem bei kurzen Lastanstiegszeiten, wie sie an den letzten Gerüsten einer Fertigstraße auftreten, häufig nicht dynamisch genug.
  • Entsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 Einrichtung gemäß Anspruch 3 gelöst. Auf diese Weise lassen sich Drehzahleinbrüche deutlich verringern.
  • Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigt:
  • 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung
  • 1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung. Das Walzgerüst wird über einen mit einem Leistungsteil geregelten Motor 2 angetrieben, wobei dem Motormoment ein Lastmoment ML entgegenwirkt. Die Walzendrehzahl ist dabei das Integral der Differenz von Antriebs- und Lastmoment. Dieser physikalische Zusammenhang wird durch den Integrator 3 modelliert. Diese Regelstrecke wird in der beispielhaften Ausgestaltung durch einen PI-Regler 1 in Abhängigkeit der Differenz von Solldrehzahl n* und Istdrehzahl n geregelt. Um den Drehzahleinbruch zu reduzieren, wird erfindungsgemäß ein Lastbeobachter 16 vorgesehen. Er weist einen rückgeführten Integrator 6, ein Proportionalglied 5 und einen Lastintegrator 4 auf. An der Summationsstelle 7 wird die vom Integrator 6 nachgebildete Drehzahl n ^ mit der gemessenen Drehzahl n des Motors verglichen. Die Differenz wird u. a. dem Lastintegrator 4 zugeführt. Sein Ausgang M ^L entspricht im eingeschwungenen Zustand dem stationären Lastmoment ML. Dieses wird im Summierer 9 mit dem gemessenen Motormoment (Motorstrom·Fluß) verglichen und die Differenz dem Integrator 6 zugeführt. Das nachgebildete Lastmoment M ^L wird, wenn der Schalter 10 geschlossen ist, zu dem Drehzahlreglerausgang addiert. Der Drehzahlregler kann dann als P-Regler betrieben werden.
  • Das Walzkraftsignal 14 in 1 dient als Triggersignal für den Anstich. Bei Auftreten des Walzkraftsignals 14 gibt das Drehzahlkorrekturglied 18 erfindungsgemäß einen Kor rektursollwert Δn* aus. Bereits vor dem Anstich wird dem gewünschten Drehzahlsollwert nn* der vom Betrag des zu erwartenden Lastmoments abhängige Korrektursollwert Δn* hinzuaddiert, so daß sich eine tatsächliche Solldrehzahl n* ergibt. Zum Anstichzeitpunkt bzw. Einfädelzeitpunkt to, der ebenfalls über des Walzkraftsignal 14 detektiert wird, wird der Korrektursollwert Δn* gemäß einer geeigneten Zeitfunktion zurückgenommen.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst, wobei wenigstens eine Walze des Walzgerüstes von einem Motor angetrieben wird und die Walzendrehzahl abhängig von einer Solldrehzahl (n*) mit einem Regler (1) und einem Lastbeobachter (16) geregelt wird, wobei vor dem Einfädeln des Walzgutes in das Walzgerüst die Solldrehzahl (n*) der Walzen des Walzgerüstes um einen vorgegebenen Wert (Δn*) erhöht wird und nach dem Einfädeln die Solldrehzahl (n*) auf eine gewünschte Solldrehzahl (nn*) abgesenkt wird, wobei aus einem gemessenen Moment (M) des Motors und einer gemessenen Drehzahl (n) der Walzen ein Lastmoment (M^ L) nachgebildet wird, wobei das nachgebildete Lastmoment (M^ L) dem Regler (1) schaltbar zur Verfügung gestellt wird, um den Regler (1) entweder als P-Regler zu betreiben oder als PI-Regler zu betreiben.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das nachgebildete Lastmoment (M^ L) dem Regler (1) schaltbar hinzuaddiert wird, um entweder bei eingeschalteter Addition von (M^ L) den Regler (1) als P-Regler zu betreiben oder bei abgeschalteter Addition von (M^ L) den Regler (1) als PI-Regler zu betreiben.
  3. Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst, wobei wenigstens eine Walze des Walzgerüstes von einem Motor angetrieben wird und die Walzendrehzahl abhängig von einer Solldrehzahl (n*) mit einem Regler (1) und Lastbeobachter (16) geregelt wird, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen ein Drehzahlkorrekturglied (18) aufweist, das vor dem Einfädeln des Walzgutes in das Walzgerüst die Solldrehzahl (n*) der Walzen des Walzgerüstes um einen vorgegebenen Wert (Δn*) erhöht und nach dem Einfädeln auf die gewünschte Solldrehzahl (nn*) absenkt, wobei der Lastbeobachter (16) aus ei nem gemessenen Moment (M) des Motors und einer gemessenen Drehzahl (n) der Walzen ein Lastmoment (M^ L) nachbildet, wobei das nachgebildete Lastmoment (M^ L) dem Regler (1) mit einem Schalter (10) schaltbar zur Verfügung gestellt wird, um den Regler (1) entweder als P-Regler zu betreiben oder als PI-Regler zu betreiben.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, wobei der Schalter (10) das nachgebildete Lastmoment (M^ L) dem Regler (1) schaltbar hinzuaddiert, um entweder bei eingeschalteter Addition von (M^ L) den Regler (1) als P-Regler zu betreiben oder bei abgeschalteter Addition von (M^ L) den Regler (1) als PI-Regler zu betreiben.
DE19726587A 1997-06-23 1997-06-23 Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst Expired - Fee Related DE19726587B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19726587A DE19726587B4 (de) 1997-06-23 1997-06-23 Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19726587A DE19726587B4 (de) 1997-06-23 1997-06-23 Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19726587A1 DE19726587A1 (de) 1999-01-07
DE19726587B4 true DE19726587B4 (de) 2009-07-09

Family

ID=7833369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19726587A Expired - Fee Related DE19726587B4 (de) 1997-06-23 1997-06-23 Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19726587B4 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5616673B2 (ja) * 2010-04-13 2014-10-29 東芝三菱電機産業システム株式会社 仕上連続圧延機の制御装置、制御方法及び制御パターン作成方法
EP2684623A1 (de) * 2012-07-09 2014-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einer Walzstraße
DE102016214715A1 (de) 2015-10-15 2017-04-20 Sms Group Gmbh Verfahren zum Walzen eines Walzgutes und Walzwerk

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1427926C3 (de) * 1965-12-22 1975-05-22 Kloeckner-Werke Ag, 4100 Duisburg Drehzahlregelung fur die Walzen eines Walzgerüstes
JPH0833911A (ja) * 1994-07-22 1996-02-06 Fuji Electric Co Ltd 圧延機の速度制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1427926C3 (de) * 1965-12-22 1975-05-22 Kloeckner-Werke Ag, 4100 Duisburg Drehzahlregelung fur die Walzen eines Walzgerüstes
JPH0833911A (ja) * 1994-07-22 1996-02-06 Fuji Electric Co Ltd 圧延機の速度制御装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CD-ROM PAJ: Patent Abstr. of Japan & JP 08033911 A *
CD-ROM PAJ: Patent Abstr. of Japan JP 08-033911A

Also Published As

Publication number Publication date
DE19726587A1 (de) 1999-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4243045C2 (de) Regelung für eine Kaltband-Walzstraße
DE19726587B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Verringerung bzw. Kompensation von Drehzahleinbrüchen beim Einfädeln eines Walzgutes in ein Walzgerüst
DE2713301A1 (de) Verfahren und anordnung zur blechstaerkenregelung bei walzwerken
DE2834102C2 (de) Vorrichtung zur Regelung der im Walzgut übertragenenZugkraft in einer m Gerüste enthaltenden Walzstraße
EP3362199B1 (de) Verfahren zum walzen eines walzguts und walzwerk
DE2541071A1 (de) Verfahren und einrichtung zum kontinuierlichen walzen
DE2809881A1 (de) Walzwerk
DE1923788A1 (de) Verfahren zur Konstanthaltung der Zugspannung des Walzgutes zwischen den Walzgeruesten
WO1998058752A1 (de) Verfahren und einrichtung zur verringerung bzw. kompensation von drehzahleinbrüchen beim einfädeln eines walzgutes in ein walzgerüst
EP1035928A1 (de) Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke
DE1116308B (de) Elektrische Drehzahlsteuerung fuer ein Walzwerk mit mindestens drei durch je einen Motor angetriebenen Walzgeruesten
EP2475471B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kompensation von zugspannungs-störungen in einem band eines beschleunigungsgeführten haspelantriebs
DE3026229A1 (de) Verfahren zur einstellung einer mehrstufigen walzstrasse
DE3903589C2 (de)
DE19624717C5 (de) Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstraße
DE3925104A1 (de) Vorrichtung zur banddickenregelung bei eingeruestigen kaltwalzgeruesten
DE2942796C2 (de) Schaltungsanordnung zum Steuern der Drehzahl eines Gleichstrommotors
DE1284922B (de) Verfahren zum Nachstellen von Walzgeruesten in kontinuierlichen Walzstrassen, insbesondere in Mittelstahlstrassen
EP3890900B1 (de) Verfahren zum betreiben eines walzgerüstes zum stufenwalzen
DE1527612A1 (de) Walzverfahren und Vorrichtung zur Durchfuehrung desselben
EP1498194A1 (de) Verfahren zur einstellung des geschwindigkeitsmodus für eine kontinuierliche warmwalzstrasse mit mindestspannung in dem raum zwischen walzgerüsten
DE2559016B2 (de) Einrichtung fuer die drehmomenten- steuerung eines mehrwalzengeruestes zum walzen von band zur beeinflussung der seitlichen ausbiegung einer arbeitswalze aus der achsebene
DE3715468A1 (de) Schaltungsanordnung fuer die adaptive drehzahlkorrekturregelung von angetriebenen bandfuehrungs- und/oder geschwindigkeitsmessrollen bei herstellungs- und weiterverarbeitungswalzanordnungen fuer bandmaterial
DE599425C (de) Verfahren zur Einregulierung der Leistungsabgabe oder -aufnahme eines Stromerzeugersoder Stromverbrauchers auf einen vorgeschriebenen Wert
DE2045987A1 (en) Cold strip mill control - based on strip tension regulation

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140101