DE19624717C5 - Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstraße - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstraße aus Walzgerüsten mit die Walzen tragenden Walzwellen, einem den Walzwellen vorgeordneten Walzgetriebe und einem an das Walzgetriebe anschließbaren, stufenlos in seiner Drehzahl regelbaren Einzelantrieb, nach dem eine sich mit dem Verformungs-Drehmoment ändernde physikalische Kenngröße vor und nach dem Anstich des jeweils nachfolgenden Gerüstes gemessen und dann die Drehzahl des Antriebes für dieses nachfolgende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrößenänderung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Elektromotoren für die Einzelantriebe als Kenngröße eine Reaktionskraft an einem Walgetriebelager der zugehörigen Gerüste gemessen und zum Regeln der Antriebsdrehzahlen herangezogen wird.

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstraße aus Walzgerüsten mit die Walzen tragenden Walzwellen, einem den Walzwellen vorgeordneten Walzgetriebe und einem an das Walzgetriebe anschließbaren, stufenlos in seiner Drehzahl regelbaren Einzelantrieb, nach dem eine sich mit dem Verformungs-Drehmoment ändernde physikalische Kenngröße vor und nach dem Anstich des jeweils nachfolgenden Gerüstes gemessen und dann die Drehzahl des Antriebes für dieses nachfolgende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrößenänderung geregelt wird.
• Ein solches Verfahren ist aus der AT-PS 356 622 bekannt und hinsichtlich der grundsätzlichen Ausführungen über den Sinn und Zweck dieses Verfahrens wird daher auch auf die Beschreibung zu diesem Patent Bezug genommen. Beim bekannten Verfahren dienen Hydraulikantriebe als Einzelantriebe der Gerüste und als Kenngröße wird der Hydraulikdruck dieser Antriebe gemessen, der bei Änderung in Folge des Anstiches des nachfolgenden Gerüstes zu einer Pumpenverstellung der dem Hydraulikmotor zugeordneten Pumpe und damit zu einer Fördermengenbeeinflussung führt. Dieses Verfahren hat sich bei Walzstraßen mit hydraulischem Antrieb auch bestens bewährt, doch läßt es sich bisher nicht mit gleichem Erfolg bei Walzstraßen mit Elektromotoren anwenden. Ein Elektroantrieb, insbesondere ein Gleischstromantrieb, weist nämlich durch die große Masse des aktiven Eisens ein mehrfaches Trägheitsmoment gegenüber einem leistungsmäßig vergleichbaren Hydraulikantrieb auf, so daß sich in Verbindung mit den erheblich höheren Drehzahlen des Elektromotors bereits kleine Drehzahlabweichungen spürbar auf die Toleranzhaltigkeit auswirken, was bei Elektroantrieben zur Einhaltung geringer Toleranzen eine direkte Drehzahlregelung unbedingt erforderlich macht. Da aber bisher bei den Einzelantrieben für die Walzgerüste durch Elektromotoren der Ankerstrom als Kenngröße für das Walzdrehmoment gemessen wird, ergibt sich wegen der Antriebsträgheit zwangsweise eine unbefriedigende Ungenauigkeit durch die langsame Reaktion auf eine Momentänderung im Walzbereich, wozu noch kommt, daß der Ankerstrom zwar vom Drehmoment abhängig ist, gleichzeitig aber auch von der jeweiligen Drehzahl, was das Einhalten eigener Toleranzen praktisch ausschließt.
• Nach einem weiteren Verfahren ist es bekannt ( US 3 200 624 ), eine sich mit dem Verformungsdrehmoment ändernde physikalische Kenngröße vor und nach dem Anstich des jeweils nachfolgenden Gerüstes zu messen und dann die Drehzahl für das vorhergehende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrößenänderung zu regeln. Dies bedeutet, daß bei jedem Anstich eines der nachfolgenden Gerüste alle vorangegangenen und bereits angestochenen Gerüste neu geregelt werden müssen, wobei für die Messungen von Drehmomentabweichungen eigene elastische oder federnde Antriebselemente erforderlich sind.
• Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Verfahren der eingangs geschilderten Art anzugeben, das auf verhältnismäßig einfache Weise ein zug- und druckarmes Walzen auch bei Elektroantrieben der Walzgerüste sicherzustellen erlaubt.
• Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß bei Verwendung von Elektromotoren für die Einzelantriebe als Kenngrößen eine Reaktionskraft an einem Walzgetriebelager der zugehörigen Gerüste gemessen und zum Regeln der Antriebsdrehzahlen herangezogen wird.
• Diese Reaktionskräfte sind direkt von den vorhandenen Belastungen abhängig und somit auch ein Maß für die in den einzelnen Walzgerüsten jeweils auftretenden Verformungs-Drehmomente. Da außerdem die Walzgerüste selbst hinsichtlich des Trägheitsmomentenverlaufes entlang des Antriebsstranges im Nahbereich des Walzvorganges liegen, wird über die Reaktionskräfte der Maschinenteile dieser Gerüste eine Änderung des Verformungs-Drehmomentes praktisch ohne Verzögerung erfaßt und kann zu einer reaktionsschnellen Drehzahlregelung führen.
• Wichtig ist lediglich, daß keine elektromotor- oder stromseitigen Kenngrößen zur Drehzahlregelung herangezogen werden, sondern walzgerüstseitige, möglichst unmittelbar vom Verformungsmoment beim Walzvorgang beeinflußte Kräfte, nämlich Reaktionskräfte in den Walzgetriebelagern, wegen ihrer einfachen und exakten Meßbarkeit.

Claims (1)

1. Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstraße aus Walzgerüsten mit die Walzen tragenden Walzwellen, einem den Walzwellen vorgeordneten Walzgetriebe und einem an das Walzgetriebe anschließbaren, stufenlos in seiner Drehzahl regelbaren Einzelantrieb, nach dem eine sich mit dem Verformungs-Drehmoment ändernde physikalische Kenngröße vor und nach dem Anstich des jeweils nachfolgenden Gerüstes gemessen und dann die Drehzahl des Antriebes für dieses nachfolgende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrößenänderung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Elektromotoren für die Einzelantriebe als Kenngröße eine Reaktionskraft an einem Walgetriebelager der zugehörigen Gerüste gemessen und zum Regeln der Antriebsdrehzahlen herangezogen wird.