AT406233B - Verfahren zum regeln des walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche walzstrasse - Google Patents

Description

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   Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstrasse aus Walzgerüsten mit die Walzen tragenden Walzwellen, einem den Walzwellen vorgeordneten Walzgetriebe und einem an das Walzgetriebe anschliessbaren, stufenlos in seiner Drehzahl regelbaren Einzelantrieb, nach dem eine sich mit dem Verformungs- Drehmoment ändernde physikalische Kenngrösse vor und nach dem Anstich des jeweils nachfolgenden Gerüstes gemessen und dann die Drehzahl des Antriebes für dieses nachfolgende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrössenänderung geregelt wird. 



   Ein solches Verfahren ist aus der AT 356 622 B bekannt und hinsichtlich der grundsätzlichen Ausführungen über den Sinn und Zweck dieses Verfahrens wird daher auch auf die Beschreibung zu diesem Patent Bezug genommen. Beim bekannten Verfahren dienen Hydraulikantriebe als Einzelantriebe der Gerüste und als Kenngrösse wird der Hydraulikdruck dieser Antriebe gemessen, der bei Änderung in Folge des Anstiches des nachfolgenden Gerüstes zu einer Pumpenverstellung der dem Hydraulikmotor zugeordneten Pumpe und damit zu einer Fördermengenbeeinflussung führt. Dieses Verfahren hat sich bei Walzstrassen mit hydraulischem Antrieb auch bestens bewährt, doch lässt es sich bisher nicht mit gleichem Erfolg bei Walzstrassen mit Elektromotoren anwenden. 



  Ein Elektroantrieb, insbesondere ein Gleichstromantrieb, weist nämlich durch die grosse Masse des aktiven Eisens ein mehrfaches Trägheitsmoment gegenüber einem leistungsmässig vergleichbaren Hydraulikantrieb auf, so dass sich in Verbindung mit den erheblich höheren Drehzahlen des Elektromotors bereits kleine Drehzahlabweichungen spürbar auf die Toleranzhaltigkeit auswirken, was bei Elektroantrieben zur Einhaltung geringer Toleranzen eine direkte Drehzahlregelung unbedingt erforderlich macht.

   Da aber bisher bei den Einzelantrieben für die Walzgerüste durch Elektromotoren der Ankerstrom als Kenngrösse für das Walzdrehmoment gemessen wird, ergibt sich wegen der Antriebsträgheit zwangsweise eine unbefriedigende Ungenauigkeit durch die langsame Reaktion auf eine Momentesänderung im Walzbereich, wozu noch kommt, dass der Ankerstrom zwar vom Drehmoment abhängig ist, gleichzeitig aber auch von der Jeweiligen Drehzahl, was das Einhalten engerer Toleranzen praktisch ausschliesst . 



   Ein System zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Verbundwalzstrasse unter Messung und Verwertung des Motorstromes bzw. der Motorstromänderung geht aus der DE 2 129 082 A1 als bekannt bevor, sie ist aber wegen ihrer Trägheit für die gewünschte Steuerung ungeeignet. Darüber hinaus wurde gemäss der DE 968 271C auch schon vorgeschlagen, zum Regeln der Spannung im Walzgut bei kontinuierlich arbeitenden Walzenstrassen mit regelbarem Antrieb der mit Einbaustücken versehenen und diese führenden Gerüste Druckmessvorrichtungen einzusetzen, die unmittelbar durch die Einbaustücke der Gerüste beeinflussbar sind Es ergibt sich hier eine Messung von im Walzgut auftretenden Zug- und Druckkräften, welche Messung aber von der Masse der Walzen, der Walzenlagerungen und den Einbaustücken,

   aber auch von den sich stets ändernden Reibungsverhältnissen im Spiel zwischen den Einbaustücken und ihren Gerüstführungen abhängt, was im rauhen Walzbetrieb ebenfalls nicht die angestrebte Feinheit der Steuerung erlaubt. 



   Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Verfahren der eingangs geschilderten Art anzugeben, das auf verhältnismässig einfache Weise ein zug- und druckarmes Walzen auch bei Elektroantrieben der Walzgerüste sicherzustellen erlaubt 
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass bei Verwendung von Elektromotoren für die Einzelantriebe als Kenngrösse eine Reaktionskraft an einem Maschinenteil der zugehörenden Gerüste, vorzugsweise an einem Walzwellen- oder Walzgetriebelager, gemessen und zum Regeln der Antriebsdrehzahlen herangezogen wird. Diese Reaktionskräfte sind direkt von den vorhandenen Belastungen abhängig und somit auch ein Mass für die in den einzelnen Walzgerüsten jeweils auftretenden Verformungs-Drehmomente.

   Da ausserdem die Walzgerüste selbst hinsichtlich des Trägheitsmomentesverlaufes entlang des Antriebsstranges im Nahbereich des Walzvorganges liegen, wird über die Reaktionskräfte der Maschinenteile dieser Gerüste eine Änderung des Verformungs-Drehmomentes praktisch ohne Verzögerung erfasst und kann zu einer reaktionsschnellen Drehzahlregelung führen.

   Es spielt dabei keine wesentliche Rolle, welche Reaktionskräfte und wie diese Reaktionskräfte gemessen werden, wichtig ist lediglich, dass keine elektromotor- oder stromseitigen Kenngrössen zur Drehzahlregelung herangezogen werden, sondern walzgerüstseitige, möglichst unmittelbar vom Verformungsmoment beim Walzvorgang beeinflusste Kräfte, wobei sich Reaktionskräfte in den Lagerbereichen der Walzen und Wellen, seien es axiale oder radiale Lagerkräfte oder Lagerstützkräfte, wegen ihrer einfachen und exakten Messbarkeit, aber auch Reaktionsmomente in den Walzen und Wellen selbst als bevorzugte Kenngrössen anbieten.

Claims (1)

1. Patentansprüche : 1. Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstrasse aus Walzgerüsten mit die Walzen tragenden Walzwellen, einem den Walzwellen vorgeordneten Walzgetriebe und einem an das Walzgetriebe anschliessbaren, stufenlos in seiner Drehzahl regelbaren Einzelantrieb, nach dem eine sich mit dem Verformungs- Drehmoment ändernde physikalische Kenngrösse vor und nach dem Anstich des jeweils nachfolgenden Gerüstes gemessen und dann die Drehzahl des Antriebes für dieses nachfolgende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrössenänderung geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von Elektromotoren für die Einzelantriebe als Kenngrösse eine Reaktionskraft an einem Maschinenteil der zugehörenden Gerüste, vorzugsweise an einem Walzwellen- oder Walzgetriebelager,

   gemessen und zum Regeln der Antriebsdrehzahlen herangezogen wird Hiezu 0 Blatt Zeichnungen