DE2808888A1 - Verfahren zum walzen von metallbaendern und walzwerk zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum walzen von metallbaendern und walzwerk zur durchfuehrung des verfahrensInfo
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Description
PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICh · GEHD MÖLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER —{?--
28. Februar 1978 f.ni 32 354-
S CHLOEMAMi-SIEMA-G AKTIENGESELLS GHAET,
4000 Düsseldorf Λ
Verfahren zum Walzen von Metallbändern und Walzwerk zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen von Metallbändern mittels Walzgerüsten, in denen die paarweise zusammengehörenden
und in zueinander entgegengesetzten Eichtungen rotierenden Walzen mit unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit
angetrieben werden und dabei das Metallband jede der Walzen mindestens über einen Teil ihres Umfangs
umschlingt, und in denen die Dickenreduktion des Metallbandes durch Erzeugung unterschiedlicher Schubspannungen
in den verschiedenen Materialquerschnittszonen unter Schiebegleitung
der Kristalle herbeigeführt wird.
Unter "Schiebegleitung" ist bei diesem Verfahren eine Formänderung
zu verstehen, bei der die Kristalle des Walzgutes nur durch parallel zu einer Gleitebene wirkende Schubkräfte
in Gleitrichtung deformiert werden, ohne daß eine Drehung der Gleitebenen auftritt. Diese Schubgleitung resultiert
aus der durch die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der paarweise in zueinander entgegengesetzten Richtungen
angetriebenen Walzen erzeugten Schubspannung, d. h., aus einer elastischen Spannung, die durch tangential in der Querschnittsfläche
des Walzgutes wirkende, äußere Kräfte verursacht wird.
Bei dem gattungsgemäßen Walzverfahren handelt es sich also kurz
und treffend ausgedrückt - um ein Schiebegleitungs- bzw. Schubwalz-Verfahren.
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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER -
Die Erfindung befaßt sich auch mit einem Walzwerk zur Durchführung
dieses Verfahrens, welches entsprechend der vorhergehenden Begriffsdefinition auch als Schiebegleitungs- bzw.
Schubwalzwerk bezeichnet werden kann.
Valzverfahren und Walzwerke dieser Art sind bereits durch die
DE-OS 19 4-0 265 und die DE-AS 21 33 058 bekanntgeworden.
Während sich bei der Walzung herkömmlicher Art an den Kontaktflächen
zwischen jeder Walze und dem Walzgut zwei Werkstoff-Gleitzonen, nämlich eine Voreilungs- und eine Rückstauzone,
bilden, innerhalb welchen die auftretenden Reibkräfte gegeneinander gerichtet sind, ist eine solche Gleitzonen-Bildung
zwischen dem Walzgut und den Arbeitswalzen bei den Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzverfahren vermieden. Der sich hieraus
ergebende Vorteil liegt darin, daß der Walzvorgang unter Vermeidung der bei den herkömmlichen Walzverfahren erforderlichen
hohen Anstellkräfte durchgeführt werden kann.
Bei der praktischen Durchführung des durch die DE-QS 19 4-0
bekanntgewordenen, neuartigen Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzverfahrens haben sich jedoch bezüglich einer einwandfreien
Dickenregelung für das Walzgut Probleme ergeben. Dabei ist zunächst versucht worden, diese Probleme mit Hilfe automatischer
Dickenregelungen zu beheben. Es hat sich Jedoch gezeigt, daß trotz des hierfür notwendigen technischen Aufwandes ein
in allen Fällen optimales Walzergebnis noch nicht erreicht werden kann.
Daher ist durch die DE-AS 21 33 o58 eine Walzeinrichtung der
gattungsgemäßen Art in Vorschlag gebracht worden, die sich dadurch auszeichnet, daß jede der zusammenarbeitenden Walzen
von einem eigenen Motor angetrieben ist. Die eine größere Umfangsgeschwindigkeit
aufweisende Walze wird dabei mit von der angelegten Belastung unabhängiger, gleichbleibender Geschwindigkeit
angetrieben, während bei der die geringere Umfangsgeschwindigkeit aufweisenden Walze die Geschwindigkeit im umge-
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kehrten Verhältnis zur angelegten Belastung gewählt ist und dadurch das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit zusammenarbeitender
Walzen dem Verhältnis der Dicke des Walzgutes an seinem Eintritts- und Austrittsabschnitt entspricht.
Hierdurch werden zwar teure und komplizierte automatische Dickenregelungen vermieden. Da jedoch jeder einzelnen Walze
ein eigener Antriebsmotor und ein eigenes Vorlegegetriebe zugeordnet werden muß, ist auch hier der AnIagenaufwand noch
beträchtlich. Inbesondere bei der Ausstattung der Walzeinrichtung mit einer Vielzahl von Walzen ergeben sich außerdem
Einbauschwierigkeiten für die vielen Motoren und die zugeordneten Vorlegegetriebe.
Zweck der Erfindung ist es, die bei den Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzverfahren und -Walzwerken nach der DE-OS 19 4-0 265
und der DE-AS 21 33 058 auftretenden Probleme auszuräumen.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Walzwerk der gattungsgemäßen Art so aufzubauen, daß
eine Dickenregelung in allen Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzzonen völlig unterbleiben kann.
Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß hauptsächlich
dadurch erreicht, daß die End-Dickenregelung für das Walzgut
unter Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhaltnisses
zwischen den einzelnen Walzen des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes durch Regelung
der Stichabnahme an einem diesem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst vor- und/oder nachgeordneten Quarto-Walzgerüst vorgenommen
wird.
Zur Durchführung dieses Walzverfahrens hat es sich als besonders wichtig erwiesen, wenn nach der Erfindung das vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis
zwischen den einzelnen Walzen des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes durch
mechanische und/oder elektrische Kopplung der einzelnen Walzenpaarantriebe,
insbesondere durch ein die Walzen eines Walzen-
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paares miteinander kuppelndes, von einem vorzugsweise gemeinsamen
Antrieb (18) beaufschlagtes Getriebe (19 ··· 30)
aufrechterhalten wird.
Damit sich trotzdem verschiedene Walzprogramme durchführen lassen, ist es nach einem weiterbildenden Erfindungsmerkmal
auch wichtig, daß das Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den einzelnen Walzen des Schiebegleitungs-
bzw. Schubwalzgerüstes durch Stufenschaltung des Getriebes
vorbestimmt werden kann.
Von erfindungsgemäßer Bedeutung ist es ferner, daß die Walzspaltregelung
des oder der Quarto-Walzgerüste durch Dickenmessung
des Walzgutes an der Ein- und Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes bewirkt wird. Außerdem
kann nach der Erfindung die Drehzahl des Antriebs für das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst konstant gehalten
und die Stichabnahme und/oder die Auslaufgeschwindigkeit desselben mit dem vorgeordneten Quarto-Walzgerüst geregelt und/
oder voreingestellt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es schließlich denkbar, ein bestimmtes Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis
zwischen den paarweise zusammenarbeitenden Walzen allein durch Durchmesserunterschiede dieser Walzen vorzugeben,
während alle übrigen Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisse aus den Stufenschaltungen des Getriebes abgeleitet
werden können.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich der wesentliche
Vorteil erzielen, daß schon beim Anfahren des Walzwerkes die vorgewählte Reduktion erzielt wird.
Die bauliche Ausgestaltung eines Walzwerks zur Durchführung des Verfahrens ergibt sich aus den Patentansprüchen.
Anhand der Zeichnung sollen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung nachfolgend im einzelnen erläutert werden.
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Es zeigt
Figur 1 in schematisch vereinfachter Darstellung und als Seitenansicht eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Walzwerks,
Figur 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer abgewandelten
Ausführungsform des Walzwerks nach Fig. 1,
Figur 3 wiederum in schematisch vereinfachter Darstellung und
in Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Walzwerk, dessen
Aufbau gewissermaßen eine Zusammenfassung der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 entspricht,
Figur 4· eine schematisch vereinfachten Ansichtsdarstellung
der Walzwerke nach den Figuren 1 bis 3 im Bereich der Quartο-Gerüste, rechtwinklig zur Ebene IV-IV
gesehen,
Figur 5 in schematisch vereinfachter Darstellung eine Ansicht
des Walzwerks nach den Figuren 1 bis 3 im Bereich des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes,
rechtwinklig zur Ebene V-V gesehen,
Figur 6 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst der Walzwerke
nach den Figuren Λ bis 3» und zwar in Richtung
der Pfeile VI-VI der Fig. 5 gesehen,
Figur 7 in größerem Maßstab und schematisch vereinfachter
Seitenansicht das einen Teil der Walzwerke nach den Figuren 1 bis 3 bildende, in seinem Walzspalt regelbare
Quartο-Walζgerüst, und
Figur 8 in vergrößertem Maßstab und schematisch vereinfachter
Seitenansicht das einen wesentlichen Teil der Walzwerke nach den Figuren 1 bis 3 bildende Schiebegleitungs-
bzw. Schubwalζgerüst ο
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In den Figuren 1 bis 3 der Zeichnung sind Walzwerke zur
Dickenreduktion von metallischem Bandmaterial, bspw. zum Auswalzen von Blechbändern aus Kohlenstoffstahl, dargestellt,
denen einlaufseitig jeweils ein Ablauf- bzw. Bremshaspel 1
sowie auslaufseitig ein Auflauf- bzw. Zughaspel 2 zugeordnet
ist.
Jedes Walzwerk besteht dabei selbst aus einem sogenannten Schiebegleitungs- bzw. Schubwalζgerüst 3 und mindestens einem
Quarto-Walzgerüst 4 bzw. 4', 4-".
Beim Walzwerk nach Fig. 1 ist dabei das Quartο-Walzgerüst
(4) vor der EinlaufSeite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerks
3 aufgebaut, während nach Pig. 2 das Quarto- Walzgerüst 4 der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerkes
3 nachgeordnet ist.
Beim Walzwerk nach Fig. 3 ist schließlich ein Quarto-Walzgerüst
4' vor der Einlaufseite und ein weiteres Quarto-Walzgerüst
4" hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 aufgebaut.
Bei jedem der drei in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Walzwerke
wird das metallische Bandmaterial 5 vom Abwickel- bzw.
Bremshaspel 1 mittels eines Treibapparates 61 abgezogen und
dann mittels eines weiteren Treibapparates 6" in das eigentliche Walzwerk eingeführt.
Beim Walzwerk nach Fig. 1 durchläuft dabei das metallische Bandmaterial 5 zunächst den Walzspalt zwischen den beiden angetriebenen
Arbeitswalzen 7 cLes Quarto-Walzgerüstes 4, wobei die Arbeitswalzen 7 über die beiden Stützwalzen 8 mit einstellbarem
Walzdruck gegen das metallische Bandmaterial 5 angestellt werden.
An der Ein- und der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4 ist gemäß Fig. 1 eine Dickenmeßvorrichtung 9 und 9' vorgesehen,
welche fortwährend die Stärke des in das Quarto-Gerüst
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4- einlaufenden und des aus diesem Quarto-Gerüst 4 auslaufenden
metallischen Bandmaterials 5 ermittelt.
Über eine Umlenkrolle 10 wird sodann das metallishce Bandmaterial
5 in die Einlaufseite des Schiebegleitungs- bzw.
Schubwalzwerkes 3 eingeführt. Dort läuft das metallische Bandmaterial 5 tangential auf die untere Walze 11' eines
ersten zusammenarbeitenden Walzenpaares 11 auf, umschlingt dieses über einen großen Teil ihres Umfangs und tritt sodann
im Walzspalt des Walzenpaares 11 tangential auf dessen obere Walze 11" über, die es wiederum auf einem großen Teil ihres
Umfangs umschlingt.
Von der oberen Walze 11" des ersten zusammenarbeitenden Walzenpaares
11 läuft dann das metallische Bandmaterial 5 zunächst zum Zwecke einer Zugentlastung in ähnlicher Weise
die durch das Walzenpaar 11 durch ein sogenanntes S-Rollenpaar 11'",von dort aus wiederum auf die untere Walze 12'
eines zweiten, zusammenarbeitenden Walzenpaares 12. Es umschlingt
diese und die obere Walze 12" des Walzenpaares 12 in gleicher Weise wie die Walzen 11' und 11" des ersten zusammenarbeitenden
Walzenpaares 11, bevor es anschließend zur Zugentlastung wiederum durch ein S-Rollenpaar 12'" und
dann in entsprechender Weise einem dritten aus der unteren Walze 13' und der oberen V/alze 13" gebildeten, zusammenarbeitenden
Walzenpaar 13 zugeführt wird.
Vom Umfang der oberen Walze 13" des dritten Walzenpaares 13' gelangt das metallische Bandmaterial 5 zum Zwecke der Zugentlastung
wiederum über ein S-Rollenpaar I31" nach der Auslaufseite
des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 und
wird von dort über Umlenk- und Treibrollen 14 sowie eine
Umlenkrolle 15,dem Aufwickel- bzw. Zughaspel 2 zugeführt.
Hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes
'3 ist wiederum eine Dickenmeßvorrichtung 16 angeordnet,
welche fortwährend die Dicke des fertig ausgewalzten metallischen Bandmateriales 5 ermittelt und als Regelgröße
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zur überlagerten Dickenregelung rückwärts auf das Quartowalzgerüst
4 gibt.
Ferner ist hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw.
Schubwalzgerüstes 3 auch eine Trennschere 17 eingebaut, mit deren Hilfe das metallische Bandmaterial 5 bedarfsweise quergeteilt werden kann.
Das in Fig. 2 gezeigte Walzwerk für metallisches Bandmaterial 5
besteht grundsätzlich aus den gleichen Komponenten wie das eben beschriebene Walzwerk nach Fig. 1.
Ein Unterschied ist lediglich insofern vorhanden, als das Quarto-Walzgerüst
4 nicht vor der Einlaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 steht, sondern vielmehr hinter
dessen. Auslauf seite aufgebaut ist.
Ein weiterer Unterschied des Walzwerkes nach Fig. 2 gegenüber demjenigen nach Fig. 1 liegt darin, daß die Dickenmeßeinrichtung
9 zwischen der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 und der Einlaufseite des Quartο-Walzgerüstes
4 angeordnet ist, während die Dxckenmeßeinrichtung und die Trennschere 17 sich an der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes
4 befinden.
Einen wieder anderen Aufbau weist das Walzwerk nach Fig. 3
auf. Dort ist nämlich vor der Einlaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 ein Quarto-Walzgerüst 41 aufgebaut,
während sich hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw.
Schubwalzgerüstes 3 ein zweites Quarto-Walzgerüst 4" befindet.
Sowohl auf der Einlauf- als auch auf der Auslaufseite des
Quarto-Walzgerüstes 4' befindet sich je eine Dickenmeßeinrichtung 9" und 9'"· Auf der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4"
ist wiederum die Dickenmeßeinrichtung 16 eingebaut.
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LME1ER
Wichtigstes Kriterium bei allen in den Figuren 1 bis 3 dargestellten
Walzwerken ist, daß das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 völlig ohne Dickenregelung gefahren wird,
d. h., in jedem der drei zusammenarbeitenden Walzenpaare 11, 12, und 13 wird mit einer für das jeweilige Walzprogramm vorbestimmten,
konstanten Stichabnahme gearbeitet. Das prozentuale Ausmaß der Stichabnahme wird dabei nicht durch entsprechende
Ein- und Verstellung des Walzspaltes bewirkt, sondern vielmehr dadurch, daß die Walzen 11", 12" und 13" der zusammenarbeitenden
Walzenpaare 11, 12 und 13 jeweils mit einer der prozentualen Stichabnahme entsprechenden größeren Umfangsgeschwindigkeit
angetrieben werden als die Walzen 11', 12' und I3' der
einzelnen Walzenpaare 11, 12 und 13.
Weist ein Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3» wi© im
Falle der Figuren 1 bis 3 gezeigt, mehrere in Walzrichtung hintereinandergeschaltete Walzenpaare 11, 12 und 13 auf, dann
muß natürlich die Umfangsgeschwindigkeit der Walze 12' des zweiten Walzenpaares 12 gleich der Umfangsgeschwindigkeit der
Walze 11" des ersten Walzenpaares 11; andererseits die Umfangsgeschwindigkeit der Walze 13' des dritten Walzenpaares
gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Walze 12" des zweiten Walzenpaares 12 sein. Diese Bedingung kann durch mechanische
und/oder elektrische Kopplung der einzelnen Walzenpaar-Antriebe erreicht werden.
Wenn jedem der Walzenpaare 11, 12 und 13 ein eigener Antrieb zugeordnet ist, läßt sich die gegenseitige Anpassung der Umfangsgeschwindigkeiten
für die Walzen der aufeinanderfolgenden Walzenpaare 11, 12, I3 am einfachsten durch elektrische Kopplung
der aufeinanderfolgenden Antriebe verwirklichen, wobei in den verwendeten elektrischen Koppelschaltungen das jeweilige
Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den beiden Walzen des vorgeordneten Walzenpaares berücksichtigt
wird. Die elektrischen Koppelschaltungen können dabei Teil eines dem Walzwerk zugeordneten Prozeßrechners sein.
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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERiCH · GERD MUulER · ü. GROSSE
· ü. GROSSE · F. POLLMEiER ~ ^4*"
Um eine problemlos sichere Arbeitsweise des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 zu gewährleisten, können aber auch
sämtliche Walzenpaare 11, 12 und 13 desselben durch einen gemeinsamen
Motor 18 angetrieben werden, wie das aus den Figuren 5 und- 6 ersichtlich ist. Dieser Antriebsmotor 18 ist dabei
unmittelbar mit einer Welle 19 verbunden, welche die untere
Walze 11' des ersten Walzensatzes 11 antreibt. Auf diese Welle 19 sind dabei mehrere, bspw. drei Räder 20', 20", 20'" drehfest
aufgekeilt, die abwechselnd mit einer entsprechenden Anzahl Räder 21', 21", 21'" in Eingriff gebracht werden können,
welche verschiebbar auf einer Welle 22 sitzen, die wiederum den Antrieb für die obere Walze 11" des Walzensatzes 11 bildet.
Die Bäder 20', 20", 20"' bilden also zusammen mit den
Rädern 21', 21", 21'" ein Stufen-Schaltgetriebe, mit dessen
Hilfe die Umfangsgeschwindigkeit der oberen Walze 11" des Walzensatzes 11 relativ zur Umfangsgeschwindigkeit der unteren
Walze 11' dieses Walzensatzes variiert werden kann.
Fest aufgekeilt auf die Antriebswelle für die obere Walze 11" ist ein Rad 23, das wiederum über nicht gezeichnete Getriebeelemente
dauernd mit einem Rad 24 in Eingriff steht, welches auf eine Welle 25 aufgekeilt ist, die die untere Walze 12'
des zweiten Walzensatzes 12 antreibt.
Auch auf die Welle 25 sind wiederum mehrere, bspw. drei,
Räder 20', 20", 20'" aufgekeilt, denen eine entsprechende Anzahl von Verschieberädern 21', 21", 21'" zugeordnet sind,
welche auf der Antriebswelle für die Walze 12" des zweiten Walzensatzes 12 so verstellbar sind, daß sie abwechselnd mit
den Rädern 20', 20", 20'" der Welle 25 gekuppelt werden können
und mit dieser daher ein zweites Stufen-Schaltgetriebe bilden.
Auch auf der Antriebswelle für die Walze 12" sitzt wiederum drehfest ein nicht gezeichnetes Rad, das sich mit einem Rad
28 in Dauereingriff befindet, welches auf der Antriebswelle
29 für die Walze 13' des dritten Walzensatzes 13 drefest
sitzt.
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Auch diese Welle 29 trägt wiederum mehrere, bspw. drei, Räder 20', 20", 20'", mit denen sich abwechselnd Verschieberäder
21', 21", 21'" in Eingriff bringen lassen, die auf der Antriebswelle für die Walze 13" des dritten Walzensatzes
13 verschiebbar sind. Auch zwischen den Walzen 13' und
13" wird also wiederum ein Stufen-Schaltgetriebe geschaffen.
Durch die anhand der Figuren 5 und 6 beschriebenen, getriebetechnische
Auslegung des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 können über nur einen Antriebsmotor 18 eine Vielzahl
verschiedener Walzprogramme mit unterschiedlichen Stichabnahmen und ohne jegliche Dickenregelung innerhalb des Schiebegleitungs-
bzw. Schubwalzgerüstes 3 gefahren werden. Das Ausmaß der jeweiligen Stichabnahme in den Walzspalten der
zusammenarbeitenden Walzenpaare 11, 12 und 13 wird dabei ausschließlich über die einzelnen Stufen-Schaltgetriebe durch
Variation der Umfangsgeschwindigkeit der oberen Walzen 11", 12" und 13" relativ zu den unteren Walzen 11', 12' und 13'
bewirkt. Die Dickentoleranz wird automatisch um die jeweilige Stichabnahme prozentual reduziert.
Wenn, wie bereits oben angedeutet, jedem der drei Walzenpaare 11, 12 und 13 ein eigener Antriebsmotor 18 zugeordnet ist,
dann fallen natürlich die jeweiligen Getriebeglieder, welche die obere Walze des vorgeordneten Walzensatzes mit der unteren
Walze des nachgeordneten Walzensatzes mechanisch verbinden, weg. Anstelle dieser mechanischen Getriebegleider treten
dann die bereits ebenfalls erwähnten elektrischen Koppelschaltungen, welche die verschiedenen Antriebe 18 dann miteinander
verbinden.
Die Regelung der Enddicke für das metallische Bandmaterial 5
findet in jedem Falle, d. h., für alle in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Walzwerke, außerhalb des Schiebegleitungs- bzw.
Schubwalzgerüstes 3 statt, und zwar mit Hilfe der diesem vor- und/oder nachgeordneten Quarto-Walzgerüste 4 bzw. V, 4·".
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Um die Regelung der Enddicke des metallischen Bandmaterials herbeizuführen, findet bei der Ausführungsform des Walzwerkes
nach Fig. 1 einerseits eine Dickenmessung an der Einlaufseite und der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4 durch die
Dickenmeßeinrichtungen 9 und 9' sowie andererseits auch eine Dickenmessung an der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw.
Schubwalzgerüstes 3 durch die Dxckenmeßeinrichtung 16 statt. Dabei meldet die Dxckenmeßeinrichtung 16 Abweichungen von
einer vorbestimmten Enddicke an einen Prozeßrechner oder dergleichen, indem die eingestellten Zwischendicken gespeichert
sind, die am metallischen Bandmaterial 5 innerhalb des
Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 erzeugt werden sollen. In Abhängigkeit hiervon steuert der Prozeßrechner
oder dergleichen dann die Anstellvorrichtung 31 für die Stützwalzen
8 des Quarto-Walzgerüstes 4, welche eine entsprechende
Walzspaltänderung zwischen den Arbeitswalzen 7 desselben herbeiführen.
Ausnahmesweise wäre es auch möglich, über den Prozeßrechner oder dergleichen durch ein Differentialgetriebe das Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis
zwischen den Walzen 13' und 13" des letzten Walzenpaares 13 im Schiebegleitungs-
bzw. Schubwalzgerüst stufenlos zu ändern, um die vorbestimmte Enddicke des metallischen Bandmaterials 5 zu erreichen.
Beide Arbeitswalzen 7 des Quarto-Walzgerüstes 4 werden dabei
entweder durch ein sogenanntes Twin-drive oder, wie in Fig. gezeigt, von einem gemeinsamen Antriebsmotor 32, bspw. über
ein Kammwalzgerüst 33 getrieben. Die Dxckenmeßeinrichtung 9 ermittelt die Dickenänderung des einlaufenden metallischen
Bandmaterials 5 und dient als Vorsteuerung.Die Dxckenmeßeinrichtung
9' ermittelt die aus der Walzspaltänderung des Quarto-Walzgerüstes 4 resultierende Dickenänderung des metallischen
Bandmaterials 5 vor dessen Einlaufen in das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst und bewirkt die Nachregelung der Dicke
bzw. dient als Monitor für eine AGC-Regelung (Automatic-Gage-Controll)
im Walzspalt des Quarto-Walzgerüstes 4. Über eine
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Zugmeßeinrichtung 10 zwischen dem Quarto-Walzgerüst M- und
dem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalζgerüst 3 wird eine Korrektur
der Antriebsdrehzahl für den Motor 32 erzielt, so daß
die Umlaufgeschwindigkeiten der Walzensätze 11, 12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 bezüglich
ihres vorgegebenen Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisses
konstant gehalten werden können.
Die Wirkungsweise des in Pig. 2 dargestellten Walzwerkes entspricht
im Grunde genommen derjenigen des Walzwerkes nach Pig. 1. Ein Unterschied liegt lediglich darin, daß das zur Dickenregelung
am metallischen Bandmaterial 5 eingesetzte Quartogerüst
4 hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw.
Schubwalzgerüstes 3 aufgestellt ist. Auch hier meldet die Dickenmeßeinrichtung 16 Abweichungen von der vorgegebenen
Enddicke an einen Prozeßrechner oder dergleichen, der wiederum eine Walzspalt-Korrektur zwischen den Arbeitswalzen 7
des Quarto-Walzgerüstes 4 durch entsprechende Betätigung der
Anstellvorrichtungen 31 auslöst. Auf diesen Prozeßrechner
oder dergleichen arbeitet aber auch die Dickenmeßeinrichtung 9 vor der Einlaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4-, wobei sie
Dickenänderungen des aus dem Schiebegleitungs- bzw. Schubwal zgerüst 3 auslaufenden metallischen Bandmaterials 5 ermittelt
und eine hierzu proportionale Walzspaltänderung auslöst. In diesem Falle braucht der Prozeßrechner keine Programmkomponenten
aufzuweisen, die in Abhängigkeit von den im Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 eingestellten
Zwischendicken stehen.
Ein besonders vorteilhaft arbeitendes Walzwerk, welches jedoch einen höheren Anlagenaufwand erfordert, ergibt sich
aus Pig. 3 der Zeichnung. Es sichert besonders gute Arbeitsergebnisse
und kann daher zum Auswalzen qualitativ hochwertigen, metallischen Bandmaterials 5 eingesetzt werden. Das gute Arbeitsergebnis
wird dadurch erreicht, daß eine Dickenregelung am metallischen Bandmaterial 5 durch das Quarto-Walzgerüst V
bereits vor dem Einlaufen in das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 stattfindet, welche durch die Dickenmeßeinrich-
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tungen 9" undL 9'" über den Prozeßrechner oder dergleichen
ausgelöst werden kann. Nach dem Auslaufen des metallischen Bandmaterials 5 aus cLem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst
3 und dem Quarto-Walzgerüst 4" ermittelt sodann die
Dickenmeßeinrichtung 16 die dort auslaufseitig vorhandene Banddicke und kann über den Prozeßrechner einerseits das
vorgeordnete Quarto-Walzgerüst V nachkorrigieren sowie andererseits
eine gegebenenfalls erforderliche Nachregelung des Quarto-Valzgerüstes 4" zur Erzielung der Enddicke des
metallischen Bandmateriales 5 herbeiführen.
Die Fig. 7 zeigt in größerem Maßstab das Quarto-Walzgerüst M-nach
Fig. 1, während Fig. 8 in entsprechend vergrößertem Maßstab das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 nach
Fig. 1 darstellt.
Auf der linken Seite der Fig. 7 ist dabei die Ausgangsdicke des metallischen Bandmaterials 5 angedeutet. Die rechte Seite
der Fig. 7 zeigt in voll ausgezogenen Linien das Sollmaß des metallischen Bandmaterials 5» welches vorhanden sein muß,
wenn bei Durchführung des erfindungsgemäßen Walzverfahreiis
die an der rechten Seite der Fig. 8, ebenfalls in voll ausgezogenen Linien, angedeutete Enddicke dieses metallischen
Bandmaterials 5 exakt eingehalten werden soll.
Durch die strichpunktierten Linien in den Figuren 7 uncL 8
gind jeweils Negativabweichungen von den Sollmaßen der Materialdicken
angedeutet, welche durch eine positive Nachregelung des Walzspaltes im Quartogerüst 4- nach Fig. 7 ausgeglichen
werden müssen. Die gestrichelten Linien deuten hingegen Positivabweichungen von den Sollmaßen an, deren Beseitigung
wiederum eine Walzspalt-Nachregelung im Quartogerüst 4-im negativen Sinne erforderlich macht.
In Fig. 8 sind noch die den aufeinanderfolgenden Walzenpaaren 11, 12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3
nachgeordneten S-Rollenpaare 111", 12"' und I31" angedeutet,
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die während des Walzbetriebes eine Zugentlastung in dem
metallischen Bandmaterial 5 herbeiführen.
In der nachstehenden Tabelle sind acht verschiedene Walzprogramme aufgezeigt, die bspw. mit dem Walzwerk nach J1Ig. 1
gefahren werden sollen. Dabei ist angenommen, daß das Quartowalzgerüst 4 für einen Regelbereich ausgelegt ist, der eine
Dickenreduktion zwischen 10 und 40 % ermöglicht. Pur das Walzenpaar
11 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3
ist angenommen, daß seine Umfangsgeschwindigkeit-Differenzverhältnisse
über das ihm zugeordnete Stufen-Schaltgetriebe für Dicken-Reduktionen von 10 %; 30 % und 50 % voreingestellt
werden können. Das zweite Walzenpaar 12 des Schiebegleitungs-
bzw. Schubwalzgerüstes 3 läßt über das ihm zugeordnete Stufen-Schaltgetriebe
Dickenreduktionen von 10 %, 20 % und 40 % zu, während für das Walzenpaar 13 über das zugeordnete Stufen-Schaltgetriebe
Dickenreduktionen von 10 % und von 30 % möglich
sein sollen.
In Spalte 1 der Tabelle sind die verschiedenen Walzprogramme durch Kennziffern bestimmt, In Spalte 2 ist aufgezeigt, welche
Banddicken-Reduktion jeweils erreicht werden soll. In Spalte ist vorgegeben, für welche effektive Banddicken-Reduktion das
Quartogerüst 4 vor Anlaufen des jeweiligen Walzprogramms voreingestellt
wird, während in Spalte 4 jeweils prozentual die für den Betrieb des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalζgerüstes
voreinzustellenden Redüktionsstufen der drei Walzenpaare 11, 12 und 13 angegeben werden. Schließlich ist in Spalte 5 cLer
Tabelle zu den einzelnen Walzprogrammen noch die Gesamtdickenreduktion prozentual aufgezeigt.
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--ar-
1 | 2 | 3,ο | 3 | 4 | Walzen paar (12) |
Walzen- | : (3) | LfN |
WaIz- Erogramm |
2,ο | Quartο- gerüst (4) |
10 % | 10 | paar (13) | Gesamt- abnahme |
||
Banddicken reduktion |
1,0 | Schubwalzgerüsi | 10 % | 10 | % | |||
1 | ο,6 | 4,12 | Walzen paar (11) |
20 % | 10 | % | 40 % | |
2 | 5,ο - | 0,45 | 3,51 | 10 % | 40 % | 10 | % | 5C- % |
3 | 4,o - | ο,36 | 2,0 | 10 % | 40 % | 10 | % | 60 % |
4 | 2,5 - | ο, 3ο | 1,58 | 30 % | 40 % | 30 | % | 70 % |
LfN | 2,ο - | ο, 26 | 1,66 | 30 % | 40 % | 30 | % | 77,5 % |
6 | 2,ο - | 1,70 | 50 % | 40 % | 30 | % | 82 % | |
7 | 2,ο - | 1,44 | 50 % | % | 85 % | |||
8 | 2το - | 1,25 | 50 % | 87 % | ||||
2,ο - | 50 % | |||||||
Aus der Tabelle wird deutlich, daß für jedes der acht angegebenen
Walzprogramme eine Dickenregelung ausschließlich im Bereich des Quartogerüstes 4 stattfinden muß, um die gewünschte
Enddicke des Bandmaterials 5 zu erhalten, weil die drei Walzenpaare
11, 12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes
3 in Jedem Falle mit über die ihnen zugeordneten Stufen-Schaltgetriebe
fest voreingestellten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnissen
arbeiten, welche natürlich, bspw. über den Prozeßrechner, in Abhängigkeit von der Auslaufgeschwindigkeit
des Quarto-Walzgerüstes stehen.
Erwähnenswert ist noch, daß bestimmte Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisse
zwischen den beiden Walzen jedes Walzenpaares 11, 12, 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes
3 auch durch Benutzung unterschiedlicher Walzenballen-Durchmesser erreicht werden können, wenn es darauf ankommt,
den baulichen Aufwand für die einzelnen Stufen-Schaltgetriebe zu vermindern.
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Zo0 ο ο 8 8
Diese Möglichkeit "bietet sich insbesondere für die Erzielung
des Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisses von 10 % an, welches für jedes der drei Walzenpaare 11,
12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3
vorgesehen ist.
Geht man bspw. davon aus, daß die Unterwalzen 11', 12' und
13' der drei Walzenpaare 11, 12 und 13 jeweils einen Ballendurchmesser von 4-05 mm haben, dann wären in diesem Falle die
zugehörigen Oberwalzen 11", 12" und 13" mit einem Ballendurchmesser
von 45Ο mm auszuführen, um bei übereinstimmender Drehzahl
das TJmfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis von 10 % zu erzielen.
Allein durch diese Maßnahme könnte dann jeweils die erste Getriebestufe 20", 21' in jedem der drei Stufen-Schaltgetriebe
eingespart werden. Natürlich müßte dann bei der Auslegung der beiden übrigen Getriebestufen dieses fest vorgegebene
Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis entsprechend berücksichtigt werden.
Damit eine Endlos-Walzung von Bandmaterial durchgeführt werden kann, ist gemäß den Figuren 1 bis 3 dem Ablaufhaspel 1
noch ein weiterer Ablaufhaspel 11 zugeordnet, von dem Bandmaterial
5' über einen Treibapparat 6'" abgezogen werden
kann.
Der Bandanfang des Bandmaterials 5' kann dabei mit Hilfe
einer Schweißvorrichtung 34- an das Ende des Bandmaterials 5
angeschweißt werden, und zwar bspw. während einer kurzen Unterbrechung des Walzbetriebes der gesamten Walzwerksanlage.
Beim Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 stattfindet,
ermöglicht sein starrer Antrieb nach Durchführung des Schweißvorgangs ein Anfahren aus dem Geschwindigkeitsbereich
0 mit konstanter Dickenabnahme.
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Claims (1)
- PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GZF.D MCLLED · D. GROSGC · F, POLLMEIER28. Eebruar 1978 f.ni 32 354SCHLOEMANN-SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT; Düsseldorf 1Patentansprüche11.)Verfahren zum Walzen von Metallbändern mittels WaIz-"*" gerüsten, in denen die paarweise zusammengehörenden und in zueinander entgegengesetzten Richtungen rotierenden Walzen mit unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden und dabei das Metallband jede der Walzen mindestens über einen Teil ihres Umfangs umschlingt, und in denen die Dickenreduktion des Metallbandes durch Erzeugung unterschiedlicher Schubspannungen in den verschiedenen Materialquerschnittszonen unter Schiebegleitung der Kristalle herbeigeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die End-Dickenregelung für das Walzgut (5) unter Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisses zwischen den einzelnen Walzen (11', 11", 12', 12", 13', 13") der Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3; 11, 12, 13) allein durch Regelung der Stichabnahme an einem dem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst (3) vor- und/oder nachgeordneten Quartο-Walζgerüst (4; 4', 4") vorgenommen wird.2. Verfahren nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den einzelnen Walzen (11 ', 11"; 12', 12"; 13', 13") .der Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3; 11» 12, 13) durch mechanische und/oder elektrische Kopplung der einzelnen Walzenpaar-909838/0260PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIERantriebe, insbesondere durch die Walzen (11', 11", bzw. 12', 12" bzw. 13', 13") eines Valzenpaares (11 bzw. 12 bzw. 13) miteinander kuppelndes, von einem vorzugsweise gemeinsamen Antrieb (18) beaufschlagtes Getriebe (19 ... 30) aufrechterhalten wird.3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den einzelnen Walzen (11* bis 13") des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3; 11, 12, I3) durch Stufenschaltung (20', 21'; 20", 21"; 20'", 21'") des Getriebes (19 ·.· 30) zwischen den Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") der einzelnen Walzenpaare (11; 12; I3) vorbestimmt wird.4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzspaltregelung des oder der Quarto-Walzgerüste (4; 4', 4") durch Dickenmessung (9 und 16 bzw. 9', 9" und 15) des Walzgutes (5) an der Ein- und Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3) bewirkt wird.5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Antriebs bzw. der Antriebe (18) für das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst (3) jeweils konstant gehalten und die Stichabnahme und/oder die Aus— laufgeschwindigkeit desselben mit dem vorgeordneten Quarto-Walzgerüst (4 bzw. 4') geregelt und/oder voreingestellt wird.6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadur'ch gekennzeichnet, daß ein bestimmtes Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den paarweise zusammenarbeitenden Walzen909836/0250 ~3~PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICh · GhRD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIER(11', 11"; 12', 12"; 13', 13") allein durch Durchmesser-Unterschiede dieser Walzen vorgegeben wird, während alle übrigen Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisse aus den Stufenschaltungen des Getriebes bzw. der Getriebe (19 ..- 30) abgeleitet werden.7· Walzwerk zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerk (3) mit mehreren Walzenpaaren (11; 12; 13) deren Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") jeweils in einem fest voreingestellten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis drehangetrieben sind, zur Dickenregelung des Bandmaterials (5) ein über Anstellvorrichtungen (31) in seinem Walzspalt regelbares Quartο-Walzgerüst (4-) vor- und/oder nachgeordnet ist.8. Walzwerk nach Anspruch 7?dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") der Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3) durch einen vorzugsweise gemeinsamen Antrieb (18) über ein Getriebe (19 ... 30) mit Stufenschaltung (201, 21'; 20", 21"; 20'", 21'") drehantreibbar sind.9. Walzwerk nach den Ansprü chen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzspalt des oder der Quarto-Walzgerüste (4·; V, 4") über Dickenmeßeinrichtungen (9, 16 bzw. 9', 9", 16) durch einen Prozeßrechner regelbar ist.10. Walzwerk nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Antriebs (18) für die Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3) in Abhängigkeit von der Auslaufgeschwindigkeit des909836/02B0PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE · F. POLLMEIERvorgeordneten Quarto-Walzgerüstes (4-), ζ. B. über den Prozeßrechner, regelbar ist (Figuren 1 und 3)·11. Walzwerk nach den Ansprüchen 7 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Antriebs für das Quarto-Walzgerüst (4- bzw. 4-") in Abhängigkeit von der Auslauf geschwindigkeit des vorgeordneten Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3)i z. B. durch den Prozeßrechner, regelbar ist (Figuren 2 und 3).90 9836/0250
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