DE19624717A1 - Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstraße - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstraße aus Walzgerüsten mit die Walzen tragenden Walzwellen, einem den Walzwellen vorgeordneten Walzgetriebe und einem an das Walz­ getriebe anschließbaren, stufenlos in seiner Drehzahl regel­ baren Einzelantrieb, nach dem eine sich mit dem Verformungs- Drehmoment ändernde physikalische Kenngröße vor und nach dem Anstich des jeweils nachfolgenden Gerüstes gemessen und dann die Drehzahl des Antriebes für dieses nachfolgende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrößen­ änderung geregelt wird.

Ein solches Verfahren ist aus der AT-PS 356 622 bekannt und hinsichtlich der grundsätzlichen Ausführungen über den Sinn und Zweck dieses Verfahrens wird daher auch auf die Beschrei­ bung zu diesem Patent Bezug genommen. Beim bekannten Verfahren dienen Hydraulikantriebe als Einzelantriebe der Gerüste und als Kenngröße wird der Hydraulikdruck dieser Antriebe gemes­ sen, der bei Änderung in Folge des Anstiches des nachfolgen­ den Gerüstes zu einer Pumpenverstellung der dem Hydraulikmo­ tor zugeordneten Pumpe und damit zu einer Fördermengenbeein­ flussung führt. Dieses Verfahren hat sich bei Walzstraßen mit hydraulischem Antrieb auch bestens bewährt, doch läßt es sich bisher nicht mit gleichem Erfolg bei Walzstraßen mit Elektro­ motoren anwenden. Ein Elektroantrieb, insbesondere ein Gleichstromantrieb, weist nämlich durch die große Masse des aktiven Eisens ein mehrfaches Trägheitsmoment gegenüber ei­ nem leistungsmäßig vergleichbaren Hydraulikantrieb auf, so daß sich in Verbindung mit den erheblich höheren Drehzahlen des Elektromotors bereits kleine Drehzahlabweichungen spür­ bar auf die Toleranzhaltigkeit auswirken, was bei Elektro­ antrieben zur Einhaltung geringer Toleranzen eine direkte Drehzahlregelung unbedingt erforderlich macht. Da aber bis­ her bei den Einzelantrieben für die Walzgerüste durch Elek­ tromotoren der Ankerstrom als Kenngröße für das Walzdrehmo­ ment gemessen wird, ergibt sich wegen der Antriebsträgheit zwangsweise eine unbefriedigende Ungenauigkeit durch die langsame Reaktion auf eine Momentenänderung im Walzbereich, wozu noch kommt, daß der Ankerstrom zwar vom Drehmoment ab­ hängig ist, gleichzeitig aber auch von der jeweiligen Dreh­ zahl, was das Einhalten engerer Toleranzen praktisch aus­ schließt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Verfahren der eingangs geschilderten Art anzugeben, das auf verhältnismäßig einfache Weise ein zug- und druckarmes Walzen auch bei Elektroantrieben der Walz­ gerüste sicherzustellen erlaubt.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß bei Verwendung von Elektromotoren für die Einzelantriebe als Kenngröße eine Reaktionskraft an einem Maschinenteil der zugehörenden Ge­ rüste, vorzugsweise an einem Walzwellen- oder Walzgetriebe­ lager, gemessen und zum Regeln der Antriebsdrehzahlen heran­ gezogen wird. Diese Reaktionskräfte sind direkt von den vor­ handenen Belastungen abhängig und somit auch ein Maß für die in den einzelnen Walzgerüsten jeweils auftretenden Verfor­ mungs-Drehmomente. Da außerdem die Walzgerüste selbst hin­ sichtlich des Trägheitsmomentenverlaufes entlang des Antriebs­ stranges im Nahbereich des Walzvorganges liegen, wird über die Reaktionskräfte der Maschinenteile dieser Gerüste eine Ände­ rung des Verformungs-Drehmomentes praktisch ohne Verzögerung erfaßt und kann zu einer reaktionsschnellen Drehzahlregelung führen. Es spielt dabei keine wesentliche Rolle, welche Reak­ tionskräfte und wie diese Reaktionskräfte gemessen werden, wichtig ist lediglich, daß keine elektromotor- oder stromsei­ tigen Kenngrößen zur Drehzahlregelung herangezogen werden, sondern walzgerüstseitige, möglichst unmittelbar vom Verfor­ mungsmoment beim Walzvorgang beeinflußte Kräfte, wobei sich Reaktionskräfte in den Lagerbereichen der Walzen und Wellen, seien es axiale oder radiale Lagerkräfte oder Lagerstützkräf­ te, wegen ihrer einfachen und exakten Meßbarkeit, aber auch Reaktionsmomente in den Walzen und Wellen selbst als bevor­ zugte Kenngrößen anbieten.

Claims (1)

1. Verfahren zum Regeln des Walzgutdurchlaufes durch eine kon­ tinuierliche Walzstraße aus Walzgerüsten mit die Walzen tra­ genden Walzwellen, einem den Walzwellen vorgeordneten Walz­ getriebe und einem an das Walzgetriebe anschließbaren, stu­ fenlos in seiner Drehzahl regelbaren Einzelantrieb, nach dem eine sich mit dem Verformungs-Drehmoment ändernde physikali­ sche Kenngröße vor und nach dem Anstich des jeweils nachfol­ genden Gerüstes gemessen und dann die Drehzahl des Antriebes für dieses nachfolgende Gerüst in Abhängigkeit von der beim Anstich festgestellten Kenngrößenänderung geregelt wird, da­ durch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Elektromotoren für die Einzelantriebe als Kenngröße eine Reaktionskraft an einem Maschinenteil der zugehörenden Gerüste, vorzugsweise an einem Walzwellen- oder Walzgetriebelager, gemessen und zum Regeln der Antriebsdrehzahlen herangezogen wird.