DE1427926C3 - Drehzahlregelung fur die Walzen eines Walzgerüstes - Google Patents
Drehzahlregelung fur die Walzen eines WalzgerüstesInfo
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Description
während des kurzzeitigen, aber unvermeidbaren Drehzahlabfalles des Walzmotors (etwa 50 msec) mit einer
nicht der Lastdrehzahl entsprechenden Drehzahl gewalzt und unmittelbar nach dem Drehzahlabfall ohne
weitere Schwingungen die Lastdrehzahl erreicht wird. Es ist also kein Hochregeln des Motors erforderlich,
und der Stab hat lediglich am Anfang einen kurzen Teil von etwa 20 cm Länge, der verschrottet werden
muß. Das ist jedoch ohne Bedeutung, weil die Kopfenden ohnehin mit der Schopfschere abgeschnitten
werden müssen. Dieser Erfolg ist darauf zurückzuführen, daß die Drehzahl des Walzenmotors nach
dem Drehzahlabfall schwingungsfrei in die Lastdrehzahl übergeht, so daß bereits nach kurzer Zeit die
Lastdrehzahl erreicht wird. Um diese Vorteile zu erreichen, genügt es bereits, wenn die Leerlaufdrehzahl
vor dem Anstichvorgang etwa 2 bis 3% über die Drehzahl hinaus erhöht wird, die sich bei der vorgegebenen
Walzgeschwindigkeit ergibt.
Eine Schaltung zur Durchführung der erfindungsgemäßen Regelung von der hohen Drehzahl vor dem
Anstich auf die eingestellte niedrigere Drehzahl beim Walzvorgang ist in den Figuren veranschaulicht, die
ebenfalls die Verhältnisse angeben, die bei den bekannten Walzverfahren vorliegen.
Die vorliegende Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels in den Figuren veranschaulicht.
F i g. 1 veranschaulicht ein Drehzahl- und Strom-Zeit-Diagramm, welches sich bei den bekannten
Walzverfahren ergibt;
F i g. 2 veranschaulicht ein Drehzahl- und Strom-Zeit-Diagramm, wie es sich bei erfindungsgemäßen
Verfahren ergibt;
F i g. 3 veranschaulicht schematisch eine Regelschaltung zur Erzielung eines Drehzahl-Diagramms
gemäß Fig. 1.
Bei den üblichen Drehzahl- und Strom-Zeit-Diagrammen, wie sie bei den bekannten Walzverfahren
vorliegen, setzt sich die gesamte Ausregelzeit f, zusammen
aus der Zeit i2, in der die Walzdrehzahl nw
abfällt, und der Zeit fa,~ in der die Drehzahl der Walzen
wieder auf den ursprünglichen Wert angehoben wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Walzverfahren wird der zu erwartende Drehzahleinbruch als Drehzahlerhöhung
vorgegeben, so daß die Leerlaufdrehzahl nL um diesen Betrag über der erforderlichen Walzdrehzahl
nw liegt. Die Walzdrehzahl nw wird bereits nach
ίο der Zeit f, erreicht. Die Zeit /;! zum Hochregeln entfällt.
Damit wird die erforderliche Drehzahl nw in einem Bruchteil der nach dem alten Verfahren erforderlichen
Zeit erreicht.
Von einem in der Motorleitung vorgesehenen Gleichstromwandler (diese Teile sind der Vereinfachung
halber nicht veranschaulicht) sind die drei Leitungen L1, L.„ L3 abgezweigt und arbeiten auf
eine Gleichrichteranordnung G, die ihrerseits ausgangsseitig eine einstellbare Gleichspannung liefert,
die mittels des Potentiometers P eingestellt werden kann. Zwischen der Potentiometerklemme Kl und
dem Bezugspunkt M ergibt sich dann eine Spannung, welche den Zeitpunkt des Regeleinsatzes während des
Stromanstiegs im Walzmotor bestimmt. Diese Spanas nung wird auf einen Meßtrigger T gegeben, der über
ein Zeitglied Z1 und einen Speicher S1 mit nachgeschaltetem
Verstärker V ein Relais schaltet, dessen Kontakt K eine Sollwertänderung vom Leerlaufsollwert
So1 auf dem Walzdrehsollwert So2 über einen
veränderlichen Widerstand W1 bewirkt. Beim Abfallen
des Stromes auf den Wert des Leerlaufstromes schaltet der Trigger T über das Zeitglied Z2 einen
zweiten Speicher S2, der den ersten Speicher S1 löscht.
Ein drittes Zeitglied Z.} löscht den Speicher S2, womit
die Anlage wieder ihren Ausgangszustand erreicht hat. Im Gegensatz zu dem veränderlichen Widerstand
W1 ist in F i g. 3 mit W, ein nicht veränderlicher
ohmscher Widerstand bezeichnet. C bedeutet einen Kondensator.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Drehzahlregelung für die Walzen eines Walz- deren Fällen noch wesentlich darüber liegen kann,
gerüstcs beim Walzgutanstich mit Anpassung der 5 laufen dann bis zum endgültigen Erreichen der Last-Leerlaufdrehzahl
an die Lastdrehzahl zum Ver- drehzahl fast 4 m des Walzgutes mit einer unbrauchmeiden
von kopfseitigen Anwalzungen des Walz- baren Drehzahl durch das Walzgerüst. Das bedeutet,
gutes in kontinuierlichen Profil- und Mitteleisen- daß diese große Stablänge infolge des Walzens mit
straßen, dadurch gekennzeichnet, daß nicht genauer Drehzahl Anwalzungen (überschrittene
die Differenz zwischen der Leerlaufdrehzahl der io Abmessungstoleranzen) aufweist und daher vcrschrot-Walzen
vor dem Anstich und der Lastdrehzahl tet werden muß, was bei den großen Durchsatzmcndem
größten beim Anstich auftretenden Drehzahl- gen derartiger Walzenstraßen zu beträchtlichen Verabfall
entspricht und die Leerlaufdrehzahl schwin- lusten führt.
gungsfrei auf die normale Lastdrehzahl bei vor- Es ist außerdem bekannt, Motoren ohne Regelung
gegebener Walzgcschwindigkeit heruntergeregelt 15 und Antriebe mit einer Feldregelung zu verwenden,
wird. wobei die Zeiten bis zum Erhalt der konstanten Last-
2. Drehzahlregelung nach Anspruch I, dadurch drehzahl sehr lang sind. Beim ungeregelten Motor
gekennzeichnet, daß die Walzen des letzten Ge- betragen sie etwa 600 msec und bei der Feldregelung
riistes geregelt sind. 1200 msec. Bei diesen Antrieben entstehen dann be-
20 sonders lange Anwalzungen, weil ein beträchtlicher
Teil des Walzgutes nicht mit der richtigen Walzdreh-
zahl gewalzt wird.
Diese bekannten Verfahren zeigen, daß die Drehzahl nach dem Drehzahleinbruch unter die Walzdreh-
35 zahl wieder hochgeregelt wird, was naturgemäß eine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehzahl- gewisse Zeit erfordert, während der das Walzgut mit
regelung für die Walzen eines Walzgerüstes. Anwalzungen verformt wird.
Bei kontinuierlichen Profil- und Mitteleisenwalz- Es ist auch bereits bekannt, die Drehzahl durch
straßen, sogenannten Kontistraßen, tritt das Problem Feldschwächung auszuregeln. Das hat jedoch immer
auf, daß das Walzgut bei Eintreten in das letzte Ge- 30 eine Verkleinerung des Drehmoments zur Folge, so
rüst Querschnittverzerrungen, z. B. seitlich Anwal- daß der Walzmotor das für das Walzen erforderliche
zungen bei Rundmaterial, erleidet, welche außerhalb Moment nicht mehr hervorbringen kann, es sei denn,
der zulässigen Toleranzgrenzen liegen. Dieses ist da- der Motor wäre derartig überdimensioniert, daß er
durch bedingt, daß beim Eintritt des Walzgutes die erst nach der Feldschwächung das Drehmoment beDrehzahl
des Walzmotors infolge der Belastung ver- 35 sitzt, welches für den Walzvorgang erforderlich ist,
mindert wird, wodurch das durchlaufende Gut nicht was jedoch aus wirtschaftlichen Gründen uninterausreichend
verformt wird. Man versucht, diese essant ist. Dabei ist außerdem zum Ausregeln der
Schwierigkeit üblicherweise dadurch zu vermeiden, Drehzahl eine Zeit von mindestens 1200 msec erfordaß
der bei Anstechen zwangläufig entstehende Dreh- derlich, also wesentlich langer als bei den heute
zahleinbruch möglichst kurzzeitig durch Regelmaß- 40 üblichen Verfahren.
nahmen wieder beseitigt wird, wobei der Walzen- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die
motor wieder die vor dem Anstich eingestellte Dreh- Walzen eines Walzgerüstes eine Drehzahlregelung anzahl,
abgesehen von einer geringen bleibenden Dreh- zugeben, bei welcher die Drehzahl der Walzen nach
Zahlabweichung, annimmt. Dieses Verfahren hat bei dem infolge der Belastung aufretenden Drehzahlden
heute üblichen hohen Walzgeschwindigkeiten den 45 einbruch nicht unter die Walzdrehzahl absinkt und
Nachteil, daß auch bei einem kurzzeitigen Regel- die Walzdrehzahl innerhalb kurzer Zeit erreicht wird.
Vorgang mehrere Meter des Materials unbrauchbar Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gewerden
und als Schrott anfallen. So entsteht z. B. löst, daß die Differenz zwischen der Leerlaufdrehzahl
beim Walzen eines Fertigstabmaterials von 60 mm der Walzen vor dem Anstich und der Lastdrehzahl
Durchmesser und bei einer Walzgcschwindigkeit von 50 dem größten beim Anstich auftretenden Drehzahl-4
m/sec eine kopfseitige Anwalzung von 1,6 m Länge abfall entspricht und die Leerlaufdrehzahl schwinlängs
des Stabes, die außerhalb der Toleranzgrenzen gungsfrei auf di: normale Lastdrehzahl bei vorgegcliegt.
bener Walzgeschwindigkeit heruntergeregelt wird.
Außerdem ist es im Stand der Technik auch bereits Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des
bekannt, daß die Drehzahl des Walzmotors beim Ein- 55 Erfindungsgedankens sind die Walzen des letzten
tritt des Walzgutes infolge dieser Belastung um den Gerüstes geregelt.
maximal vorübergehenden Drehzahlabfall vermindert Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Drehzahl
wird, so daß die Drehzahl des Motors dann unterhalb nach dem Drehzahleinbruch nicht wieder hochgeregelt
der Lastdrehzahl liegt. Dieses Drehzahlminimum wird zu werden braucht, was naturgemäß eine gewisse Zeit
beispielsweise etwa 50 bis 100 msec nach erfolgtem 60 erfordert, während der das Walzgut verformt wird.
Anstich erreicht. Danach erfolgt dann ein Hochregeln Infolge dieser entfallenden Regelzeit ist die erfinder
Drehzahl auf die Lastdrehzahl, wobei die Dreh- dungsgemäße Drehzahlregelung daher in der Lage,
zahl zunächst über die Lastdrehzahl überschwingt bereits fast vom Anfang des Stabes aus mit der rich-
und dann wieder unter die Lastdrehzahl absinkt, so tigen Walzdrehzahl, d. h. innerhalb der Walzguttoledaß
erst nach einem aperiodischen Abklingen der 65 ranzen, zu walzen. Dadurch werden die Anwalzungen,
tatsächlichen Drehzahlschwingung die eigentliche die durch Walzen mit von der Walzdrehzahl ab-Lastdrehzahl
erreicht wird. Vom Anstich bis zum weichender Drehzahl gewalzt werden, an den Stabendgültigen
Erreichen der Lastdrehzahl kann es dabei anfangen auf ein Min.mum herabgesetzl, weil nur
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Family Applications (1)
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FR (1) | FR1505873A (de) |
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